CN210843878U - 一种多功能电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种多功能电动轮椅，包括框架单元、升降单元、脚托单元、扶手单元、靠背单元，其中，所述框架单元形成为所述轮椅的整体骨架，所述升降单元用以调节所述框架单元的升降，所述脚托单元设置在所述框架单元的前端，所述扶手单元设置在所述框架单元的上方，所述靠背单元设置在所述框架单元的后端。升降单元利用一对对称的双滑块连杆机构与框架单元连接而成，当电动推杆伸缩时，迫使一对交叉板改变角度，从而实现交叉板的高度变化，最终实现了整个轮椅的升降；靠背单元和脚托单元皆是用铰链与框架单元连接，且都装有电动推杆，可实现脚托和靠背的角度调整。

Description

一种多功能电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及了一种轮椅，具体是一种集电动行走、升降、如厕、折叠等多功能的轮椅。

背景技术

当下，随着我国人口红利的逐渐消失，我国的人口老龄化问题日渐严重，关注老年人的衣食住行就变得刻不容缓。其中，出行变成了老年人的一大难题。1964年，残障奥运会首次登场，人们对轮椅的关注随着残障奥运会的逐渐广泛普及而增加。轮椅的出现，很好地解决了老年人出行不便的问题，同时也成为了残疾人的代步工具；更重要的是老年人和残疾人士可以借助轮椅进行身体锻炼和参加社会活动，增强他们和社会的交流和接触。但目前的轮椅普遍特点是：功能单一、携带不便、操作复杂、可靠性低。随着人们和市场需求，轮椅的设计朝着强调功能性、舒适性、耐用性、实用性的方向发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足，提供一种多功能电动轮椅，可有效的解决现有轮椅功能单一、携带不便、操作复杂、可靠性低等问题。

本实用新型为实现其技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种多功能电动轮椅，包括框架单元、升降单元、脚托单元、扶手单元、靠背单元，其中，所述框架单元形成为所述轮椅的整体骨架，所述升降单元用以调节所述框架单元的升降，所述脚托单元设置在所述框架单元的前端，所述扶手单元设置在所述框架单元的上方，所述靠背单元设置在所述框架单元的后端，其特征在于，

所述框架单元，包括上框架和下框架，所述上框架和下框架的结构基本相同，均至少包括两根沿水平方向前后延伸并平行布置的纵梁和一根固定设置在两所述纵梁之间并水平布置的横梁，且所述横梁以与两所述纵梁垂直的方式固定连接在两所述纵梁的后端；

所述下框架的两纵梁的前端下侧分别设置一前轮，所述下框架的横梁的左右两端分别设置一后轮，所述下框架的横梁上还设置左右两驱动电机以及一电源，每一所述驱动电机均传动连接一所述后轮，两所述驱动电机均与所述电源电连接。

优选地，为了防止电动轮椅在上坡时倾翻，所述下框架的左右两纵梁的后端还分别设置一向后延伸至所述后轮的后侧的防倾倒支架，所述防倾倒支架的末端设置一与地面接触的防倾倒轮。

优选地，所述上框架的左右两纵梁之间设置一坐垫，所述坐垫的左右两侧分别设置一坐垫支撑杆，每一所述坐垫支撑杆均通过连接件设置在所述上框架的两纵梁上。

优选地，所述坐垫上还设置一可抽出的坐便垫，所述坐便垫的下方设置一便盆，左右两所述坐垫支撑杆之间设置一便盆支撑架，所述便盆设置在所述便盆支撑架上。

优选地，所述升降单元，包括设置在所述上框架与下框架之间的左右两剪叉式升降结构，每一所述剪叉式升降结构均至少包括一固定设置在所述上框架的纵梁前端外侧的上滑轨、一可在所述上滑轨中沿前后方向滑动的上滑块、一固定设置在所述下框架的纵梁前端外侧的下滑轨、一可在所述下滑轨中沿前后方向滑动的下滑块、以交叉方式布置的第一交叉板和第二交叉板以及一电动推杆，其中，所述第一交叉板和第二交叉板在二者的中点处铰接，所述第一交叉板的上端与所述上滑块铰接、下端铰接在所述下框架的纵梁后端，所述第二交叉板的下端与所述下滑块铰接、上端铰接在所述上框架的纵梁后端，所述电动推杆的上端与所述上框架的后端铰接、下端与所述下框架的前端铰接，且每一所述电动推杆均配备一驱动电机。

优选地，所述上框架的左右两纵梁的后端之间还固定设置一两端分别伸出于纵梁外侧的上转轴，所述下框架的左右两纵梁的后端之间还固定设置一两端分别伸出于纵梁外侧的下转轴，所述升降单元还包括一沿左右方向延伸的中转轴，左右两侧的第一交叉板和第二交叉板的中点分别铰接在所述中转轴的左右两端，左右两侧的两所述第二交叉板的上端分别铰接在所述上转轴的左右两端，左右两侧的两所述第一交叉板的下端分别铰接在所述下转轴的左右两端，左右两所述电动推杆的上端均与所述上转轴铰接，左右两所述电动推杆的下端均与所述下框架的前端铰接。

优选地，所述下框架的左右两纵梁的前端分别固定设置一水平短横梁，左右两所述前轮分别设置在左右两所述水平短横梁的下侧，左右两所述电动推杆的下端分别对应铰接在左右两所述水平短横梁上，左右两所述电动推杆的上端分别转动连接在所述上转轴上。

优选地，所述脚托单元，包括设置在所述框架单元的前端左右两侧的两脚托组件，每一所述脚托组件均包括一脚托搭架、一脚托连杆和一脚托电动推杆，其中，所述脚托搭架竖向固定设置在所述上框架的纵梁前端；所述脚托连杆的上端铰接在所述脚托搭架的顶端，所述脚托连杆的下端设置一可翻转的脚托踏板；所述脚托电动推杆的上端铰接在所述脚托搭架的底端，所述脚托电动推杆的下端铰接在一可在所述脚托连杆上滑动的套筒上；每一所述脚托组件还包括一腿部支撑板，所述腿部支撑板通过连接件固定设置在所述脚托连杆上。

优选地，所述扶手单元，包括设置在所述上框架左右两侧的两扶手组件，每一所述扶手组件均包括一倒U形扶手弯管，所述倒U形扶手弯管的前后两端分别连接在所述上框架的纵梁上，所述倒U形扶手弯管的顶部设置一扶手衬垫。

优选地，所述靠背单元设置在所述上框架的后端，包括左右两靠背支杆、左右两靠背电动推杆，每一所述靠背支杆的底端分别铰接在所述上框架的纵梁的后端；每一所述靠背电动推杆的底端分别铰接在所述下框架的纵梁的后端，且连接位置较所述靠背支杆与所述上框架的纵梁的连接位置在水平方向上靠后；每一所述靠背支杆的顶端均向后弯折形成一推手柄，左右两所述靠背支杆之间固定设置一靠背垫；所述靠背单元还包括一倒U形头枕支杆，所述倒U形头枕支杆的两端分别连接在左右两所述靠背支杆的顶部，且所述倒U形头枕支杆上设置有头枕。

同现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的多功能电动轮椅，通过将轮椅的框架单元设置为上下两个框架并在两个框架之间设置升降单元，利用升降单元可方便地调节框架单元的升降；为了提高轮椅整体行走的安全性，在轮椅的下框架后侧还设置了防倾倒支架，可有效防止电动轮椅在上坡时有可能发生的倾翻问题；通过在轮椅下框架的左右两侧分别设置一由驱动电机驱动的后轮，通过改变两后轮的转速可有效调节轮椅整体的转向；通过在轮椅上框架设置坐垫，尤其是在坐垫下方设置便盆，可极大方便老年人和残疾人士如厕的便利性；通过在轮椅上框架前端设置可调节的脚托单元，以及在后端设置可调节的靠背单元，可进一步地提升轮椅整体乘坐的舒适性；由于以上特点，本实用新型的多功能电动轮椅具有功能齐全、结构紧凑、操作方便、成本低廉、安全可靠、维修方便等诸多优点；此多功能电动轮椅不仅可以成为老年人和残疾人士的代步工具，还可以是康复人员的康复医疗器械；同时，此多功能电动轮椅具有电动行走、升降、如厕、折叠、用餐等多功能的轮椅，广泛适用于老年人、残疾人士、康复人员等人群。

附图说明

图1为本实用新型的多功能电动轮椅的整体结构示意图；

图2为本实用新型的多功能电动轮椅的正视图；

图3为本实用新型的多功能电动轮椅的框架单元示意图；

图4为本实用新型的多功能电动轮椅的框架单元正视图；

图5为本实用新型的多功能电动轮椅的升降单元示意图；

图6为本实用新型的多功能电动轮椅的靠背单元示意图；

图中，

框架单元100、上框架110、纵梁111、121、横梁112、122、坐垫113、坐便垫114、坐垫支撑杆115、套环116、管撑117、便盆118、上转轴119、下框架120、下转轴123、前轮124、后轮125、驱动电机126、电源127、水平短横梁128、防倾倒支架129；升降单元200、上滑轨201、上滑块202、下滑轨203、下滑块204、第一交叉板205、第二交叉板206、电动推杆207、中转轴208、铰件固定件209、下电动推杆铰件210、上电动推杆铰件211；脚托单元300、脚托搭架301、脚托连杆302、脚托电动推杆303、套筒304、脚托踏板305、腿部支撑板306；扶手单元400、倒U形扶手弯管401、扶手连接件402、扶手铰链连接件403、扶手衬垫404；靠背单元500、靠背支杆501、靠背电动推杆502、靠背推杆接头固定件503、靠背推杆铰件504、靠背推杆铰件固定件505、推手柄506、折背开关507、靠背垫508、倒U形头枕支杆509、头枕510。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

如图1～2所示，本实用新型多功能电动轮椅，包括框架单元100、升降单元200、脚托单元300、扶手单元400、靠背单元500，其中，升降单元200用以调节框架单元100的升降，脚托单元300设置在框架单元100的前端，扶手单元400设置在框架单元100的上方，靠背单元500设置在框架单元100的后端。

如图2、3、4所示，框架单元100为电动轮椅的骨架，包括上框架110和下框架120，上框架110和下框架120的结构基本相同，均至少包括两根沿水平方向前后延伸并平行布置的纵梁111、121和一根固定设置在两纵梁111、121之间并水平布置的横梁112、122，且横梁112、122以与两纵梁111、121垂直的方式固定连接在两纵梁111、121的后端；且进一步地，下框架120的两纵梁121的前端下侧分别设置一前轮124，下框架120的横梁122的左右两端分别设置一后轮125，每一后轮125均对应一设置在横梁122上的驱动电机126，下框架120的横梁122上还至少设置一电源127，其中，每一驱动电机126分别传动连接一后轮125，两驱动电机126均与电源127电连接；进一步地，为了防止电动轮椅在上坡时倾翻，下框架120的左右两纵梁121的后端还分别设置一向后延伸至后轮125的后侧的防倾倒支架129，防倾倒支架129的末端设置一与地面接触的防倾倒轮。更进一步地，上框架110的左右两纵梁111之间设置一坐垫113，坐垫113的左右两侧分别设置一坐垫支撑杆115，每一坐垫支撑杆115的前后两端分别通过一套环116和一管撑117设置在上框架110的左右两纵梁111之间。更加优选地，坐垫113上还设置一可抽出的坐便垫114，坐便垫114的下方设置一便盆118，左右两坐垫支撑杆115之间设置一便盆支撑架，便盆118设置在便盆支撑架上。

如图1、2、5所示，升降单元200为电动轮椅的升降机构，包括设置在框架单元100左右两侧的两剪叉式升降结构，左右两剪叉式升降结构均设置在上框架110与下框架120之间，且左右两剪叉式升降结构的结构基本相同，均至少包括一固定设置在上框架110的纵梁111前端外侧的上滑轨201以及一可在上滑轨201中沿前后方向滑动的上滑块202、一固定设置在下框架120的纵梁121前端外侧的下滑轨203以及一可在下滑轨203中沿前后方向滑动的下滑块204、以交叉方式布置且长度相同的第一交叉板205和第二交叉板206、以及一电动推杆207，其中，第一交叉板205和第二交叉板206在二者的中点处铰接，第一交叉板205的上端与上滑块202铰接、下端铰接在下框架120的纵梁121后端，第二交叉板206的下端与下滑块204铰接、上端铰接在上框架110的纵梁111后端，电动推杆207的上端与上框架110的后端铰接、下端与下框架120的前端铰接，且每一电动推杆207均配备一驱动电机；更进一步地，上框架110的左右两纵梁111的后端之间还固定设置一两端分别伸出于纵梁外侧的上转轴119，对应地，下框架120的左右两纵梁121的后端之间还固定设置一两端分别伸出于纵梁外侧的下转轴123，升降单元200还包括一沿左右方向延伸的中转轴208，左右两侧的第一交叉板205和第二交叉板206的中点分别铰接在中转轴208的左右两端，左右两侧的两第二交叉板206的上端分别铰接在上转轴113的左右两端，左右两侧的两第一交叉板205的下端分别铰接在下转轴123的左右两端，左右两电动推杆207的上端均与上转轴113铰接且铰接点均位于纵梁的内侧，左右两电动推杆207的下端均与下框架120的前端铰接，更具体地，下框架120的左右两纵梁111的前端分别固定设置一水平短横梁128，每一水平短横梁128上分别固定设置一铰件固定件209，左右两电动推杆207的下端均设置一下电动推杆铰件208，且左右两下电动推杆铰件210分别对应设置在左右两铰件固定件209上，上转轴113上还分别设置左右两上电动推杆铰件211，左右两电动推杆207的上端分别转动连接在左右两上电动推杆铰件211上；并且左右两前轮124分别设置在左右两水平短横梁128的下侧。

如图1、2所示，脚托单元300，包括设置在框架单元100的前端左右两侧的两脚托组件，左右两脚托组件的结构相同，每一脚托组件均包括一脚托搭架301、一脚托连杆302和一脚托电动推杆303，其中，脚托搭架301竖向固定设置在上框架110的纵梁111前端；脚托连杆302的上端铰接在脚托搭架301的顶端，脚托连杆302的下端设置一可翻转的脚托踏板305；脚托电动推杆303的上端铰接在脚托搭架301的底端，脚托电动推杆303的下端铰接在一可在脚托连杆302上滑动的套筒304上；进一步地，每一脚托组件还包括一腿部支撑板306，腿部支撑板306通过连接件固定设置在脚托连杆302上。

如图1、2、4所示，扶手单元400，包括设置在上框架110左右两侧的两扶手组件，左右两扶手组件的结构相同，每一扶手组件均包括一倒U形扶手弯管401，倒U形扶手弯管401的前后两端分别通过一扶手铰链连接件403和一扶手连接件402连接在上框架110的纵梁111上，倒U形扶手弯管401的顶部设置一扶手衬垫404。

如图1、2、6所示，靠背单元500设置在上框架110的后端，包括左右两靠背支杆501、左右两靠背电动推杆502，每一靠背支杆501的底端分别铰接在上框架110的纵梁111的后端；每一靠背电动推杆502的底端分别铰接在下框架120的纵梁121的后端，且连接位置较靠背支杆501与上框架110的纵梁111的连接位置在水平方向上靠后，较优地，每一靠背电动推杆502的底端分别通过一靠背推杆铰件504和靠背推杆铰件固定件505铰接在下框架120的防倾倒支架129上，每一靠背电动推杆502的顶端分别通过一靠背推杆接头固定件503铰接在靠背支杆501上；且进一步地，靠背支杆501整体为一可折叠杆件，且折叠关节处设置一折背开关507；每一靠背支杆501的顶端均向后弯折形成一推手柄506，左右两靠背支杆501之间固定设置一靠背垫508；靠背单元500还包括一倒U形头枕支杆509，倒U形头枕支杆509的两端分别连接在左右两靠背支杆501的顶部，且倒U形头枕支杆509上设置有头枕510。

本实用新型的多功能电动轮椅在进行工作时，电源127给驱动电机126供电，驱动电机126驱动后轮125，从而实现多功能电动轮椅的电动行走功能，通过改变两后轮125的转速，可实现轮椅整体的转向；升降时电动推杆207伸长杆伸长，迫使第一交叉板205、第二交叉板206之间的角度发生变化，同时与第一交叉板205、第二交叉板206相连的上滑块202、下滑块204也被迫的在上滑轨201、下滑轨203中滑动，从而使两对对称的交叉板实现了角度的变化而达到升降的实际效果；多功能电动轮椅做平躺姿势动作时前脚托电动推杆303中的伸长杆伸长，驱动由脚托电动推杆303和包括脚托搭架301、脚托连杆302等部件组成的四摇杆机构，实现脚托连杆302旋转到水平位置。同理，靠背电动推杆502伸长杆伸长，使靠背支杆501以及靠背一系列零件旋转一定角度，满足多功能电动轮椅在做平躺姿势动作的靠背需求。本实用新型，结构紧凑，操作方便，成本低廉，安全可靠，维修方便；此多功能电动轮椅具有电动行走、升降、如厕、折叠、用餐等多功能的轮椅，广泛适用于老年人、残疾人士、康复人员等人群。

以上，仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型保护的范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型专利所揭露的范围内可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本实用新型的包含范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多功能电动轮椅，包括框架单元、升降单元、脚托单元、扶手单元、靠背单元，其中，所述框架单元形成为所述轮椅的整体骨架，所述升降单元用以调节所述框架单元的升降，所述脚托单元设置在所述框架单元的前端，所述扶手单元设置在所述框架单元的上方，所述靠背单元设置在所述框架单元的后端，其特征在于，

所述框架单元，包括上框架和下框架，所述上框架和下框架的结构基本相同，均至少包括两根沿水平方向前后延伸并平行布置的纵梁和一根固定设置在两所述纵梁之间并水平布置的横梁，且所述横梁以与两所述纵梁垂直的方式固定连接在两所述纵梁的后端；

所述下框架的两纵梁的前端下侧分别设置一前轮，所述下框架的横梁的左右两端分别设置一后轮，所述下框架的横梁上还设置左右两驱动电机以及一电源，每一所述驱动电机均传动连接一所述后轮，两所述驱动电机均与所述电源电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述下框架的左右两纵梁的后端还分别设置一向后延伸至所述后轮的后侧的防倾倒支架，所述防倾倒支架的末端设置一与地面接触的防倾倒轮。

3.根据权利要求1所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述上框架的左右两纵梁之间设置一坐垫，所述坐垫的左右两侧分别设置一坐垫支撑杆，每一所述坐垫支撑杆均通过连接件设置在所述上框架的两纵梁上。

4.根据权利要求3所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述坐垫上还设置一可抽出的坐便垫，所述坐便垫的下方设置一便盆，左右两所述坐垫支撑杆之间设置一便盆支撑架，所述便盆设置在所述便盆支撑架上。

5.根据权利要求1所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述升降单元包括设置在所述上框架与下框架之间的左右两剪叉式升降结构，每一所述剪叉式升降结构均至少包括一固定设置在所述上框架的纵梁前端外侧的上滑轨、一可在所述上滑轨中沿前后方向滑动的上滑块、一固定设置在所述下框架的纵梁前端外侧的下滑轨、一可在所述下滑轨中沿前后方向滑动的下滑块、以交叉方式布置的第一交叉板和第二交叉板、一电动推杆，其中，所述第一交叉板和第二交叉板在二者的中点处铰接，所述第一交叉板的上端与所述上滑块铰接、下端铰接在所述下框架的纵梁后端，所述第二交叉板的下端与所述下滑块铰接、上端铰接在所述上框架的纵梁后端，所述电动推杆的上端与所述上框架的后端铰接、下端与所述下框架的前端铰接，且每一所述电动推杆均配备一驱动电机。

6.根据权利要求5所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述上框架的左右两纵梁的后端之间还固定设置一两端分别伸出于纵梁外侧的上转轴，所述下框架的左右两纵梁的后端之间还固定设置一两端分别伸出于纵梁外侧的下转轴，所述升降单元还包括一沿左右方向延伸的中转轴，左右两侧的第一交叉板和第二交叉板的中点分别铰接在所述中转轴的左右两端，左右两侧的两所述第二交叉板的上端分别铰接在所述上转轴的左右两端，左右两侧的两所述第一交叉板的下端分别铰接在所述下转轴的左右两端，左右两所述电动推杆的上端均与所述上转轴铰接，左右两所述电动推杆的下端均与所述下框架的前端铰接。

7.根据权利要求6所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述下框架的左右两纵梁的前端分别固定设置一水平短横梁，左右两所述前轮分别设置在左右两所述水平短横梁的下侧，左右两所述电动推杆的下端分别对应铰接在左右两所述水平短横梁上，左右两所述电动推杆的上端分别转动连接在所述上转轴上。

8.根据权利要求1所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述脚托单元包括设置在所述框架单元的前端左右两侧的两脚托组件，每一所述脚托组件均包括一脚托搭架、一脚托连杆和一脚托电动推杆，其中，所述脚托搭架竖向固定设置在所述上框架的纵梁前端；所述脚托连杆的上端铰接在所述脚托搭架的顶端，所述脚托连杆的下端设置一可翻转的脚托踏板；所述脚托电动推杆的上端铰接在所述脚托搭架的底端，所述脚托电动推杆的下端铰接在一可在所述脚托连杆上滑动的套筒上；每一所述脚托组件还包括一腿部支撑板，所述腿部支撑板通过连接件固定设置在所述脚托连杆上。

9.根据权利要求1所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述扶手单元包括设置在所述上框架左右两侧的两扶手组件，每一所述扶手组件均包括一倒U形扶手弯管，所述倒U形扶手弯管的前后两端分别连接在所述上框架的纵梁上，所述倒U形扶手弯管的顶部设置一扶手衬垫。

10.根据权利要求1所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述靠背单元设置在所述上框架的后端，包括左右两靠背支杆、左右两靠背电动推杆，每一所述靠背支杆的底端分别铰接在所述上框架的纵梁的后端；每一所述靠背电动推杆的底端分别铰接在所述下框架的纵梁的后端，且连接位置较所述靠背支杆与所述上框架的纵梁的连接位置在水平方向上靠后；每一所述靠背支杆的顶端均向后弯折形成一推手柄，左右两所述靠背支杆之间固定设置一靠背垫；所述靠背单元还包括一倒U形头枕支杆，所述倒U形头枕支杆的两端分别连接在左右两所述靠背支杆的顶部，且所述倒U形头枕支杆上设置有头枕。

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