CN111096862A - 一种轮椅坐靠背系统及设有该轮椅座靠背的站立轮椅车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轮椅坐靠背系统，属于代步车技术领域，此外该发明还提供一种设有该轮椅坐靠背系统的站立轮椅车，该轮椅坐靠背系统主要包括滑动座、座椅板、靠背板、支撑柱、座椅升降驱动机构，通过座椅升降驱动机构驱动支撑柱在滑动座上转动，可以将座椅板由水平状态驱动至竖直状态，所述靠背板可以放下与座椅板一起水平设置，所述座椅板在坐下状态为座垫，站立状态时为靠垫，将座椅板由水平状态转化为90度垂直状态的背靠状态，该座椅板具有升降功能，在坐下状态作为坐垫使用，在站立状态时可以作为靠垫使用，提高了对后背的支撑和保护，可以实现在站立轮椅车由坐姿向站立姿态转换过程中的辅助支撑和站立姿态的平衡保护。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮椅坐靠背系统及设有该轮椅座靠背的站立轮椅车，属于代步车技术领域。
背景技术
现有的站立康复轮椅车虽然可以帮助下肢受损的患者实现站立，让其实现了生活自理，但是使用者多是瘫痪人群、腿脚行动不便人群或者体弱的老年人。由于这些人群自身的身体原因，不适合长时间地站立，每站立两个小时后需坐下休息一会儿。若是使用者将站立康复轮椅车开到了户外，找不到地方坐下休息，会对使用者的身体健康不利。站立康复轮椅车虽然可以让使用者从站姿转换为坐姿，但是如果没有别的物体支撑，使用者的小腿依然要靠轮椅车支撑固定，身体重心往前，使用者长时间保持这个姿势反而得不到休息。而对于高位截瘫或者腰上无力的患者，当其坐下时，腰部需要得到支撑。
公开号为CN106344288B的发明提供了一种带靠背座椅，属于轮椅领域，此外该发明还提供一种设有该带靠背座椅的站立康复轮椅车。该带靠背座椅主要包括可折叠椅子、驱动器、伸缩组件，所述驱动器和所述伸缩安装于站立轮椅车的底盘上，所述伸缩组件包括水平组件和竖直组件，所述座椅安装于所述竖直组件上。该带靠背座椅具备伸缩功能，伸展时可为使用者提供坐下的椅子，收缩时不会增加轮椅车的空间体积。该轮椅车适用于下肢受损的患者，而带靠背座椅尤其适用于高位截瘫和腰上无力的患者。
但是，在由坐姿向站立姿态转换过程中的辅助支撑和站立姿态的平衡保护措施不够，在由坐姿向站立姿态转换过程中不能够对患者提供有效的保护措施，因此本发明提出了一种轮椅坐靠背系统及设有该轮椅座靠背的站立轮椅车。
发明内容
本发明目的在于提供一种轮椅坐靠背系统及设有该轮椅座靠背的站立轮椅车，该座椅板具有升降功能，在坐下状态作为坐垫使用，在站立状态时可以作为靠垫使用，提高了对后背的支撑和保护，可以实现在站立轮椅车由坐姿向站立姿态转换过程中的辅助支撑和站立姿态的平衡保护，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种轮椅坐靠背系统，包括滑动座、座椅板、靠背板、支撑柱、座椅升降驱动机构，通过座椅升降驱动机构驱动支撑柱在滑动座上转动，可以将座椅板由水平状态驱动至竖直状态，所述靠背板可以放下与座椅板一起水平设置，所述座椅板在坐下状态为座垫，站立状态时为靠垫，将座椅板由水平状态转化为90度垂直状态的背靠状态，可以实现在站立轮椅车由坐姿向站立姿态转换过程中的辅助支撑和站立姿态的平衡保护。
进一步而言，所述滑动座上固定设置有支撑轴，所述支撑轴上转动连接有转向球，所述转向球一端固定连接支撑柱，所述座椅升降驱动机构输出端与支撑柱铰接连接，所述支撑柱顶部通过转轴转动连接座椅板，所述座椅板上设置有第一锁紧螺栓，所述靠背板与座椅板之间通过转轴转动连接，所述座椅板一侧设置有第二锁紧螺栓。
进一步而言，所述滑动座底部滑动连接有底座，所述底座顶部固定连接有座椅滑动驱动机构，所述座椅滑动驱动机构输出端固定连接滑动座。
进一步而言，所述座椅板顶部还设有活动座椅臂，所述活动座椅臂与座椅板可拆卸连接。
一种设有轮椅座靠背的站立轮椅车，包括底座、固定支架、站立驱动机构、辅助支撑装置，所述固定支架固定连接在底座左端，所述固定支架顶部固定连接有扶手杆，所述站立驱动机构包括牵引杆、牵引杆升降驱动机构，所述牵引杆转动连接固定支架，所述牵引杆顶部设有控制面板，所述牵引杆升降驱动机构固定连接在固定支架顶部，所述牵引杆升降驱动结构输出端固定连接牵引杆，所述固定支架底部设有驱动轮，所述底座底部设有从动轮。
进一步而言，所述辅助支撑装置包括腿部支撑装置、侧面支撑装置，所述腿部支撑装置固定连接在固定支架上，所述侧面支撑装置滑动连接在底座顶部。
进一步而言，所述底座上对称开设有第一滑槽，所述侧面支撑装置通过第一滑槽滑动连接底座，所述侧面支撑装置包括支撑板、设置在支撑板靠内一侧的缓冲垫、螺纹连接在支撑板上的调节杆，通过调节杆向下螺纹转动实现对侧面支撑装置的调节固定。
一种设有轮椅座靠背的站立轮椅车，在所述站立轮椅车的底座中后部连接有权利要求1至4中任一项所述的轮椅坐靠背系统，所述站立轮椅车的控制面板集成控制所述轮椅坐靠背系统的收缩和伸展。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、轮椅坐靠背系统在作为座椅使用时，患者通过靠背板可以有效起到对腰腹的支撑，在坐下使用时更加舒适；
2、在站立轮椅车由坐姿向站立姿态转换过程中的辅助支撑和站立姿态的平衡保护，在患者坐在座椅上时，通过控制面板控制座椅升降驱动机构、牵引杆升降驱动机构同时运行，将收腹带固定在患者腰上，通过牵引杆升降驱动机构驱动牵引杆向扶手杆方向运动，进而通过收腹带将患者拉起，由坐下状态转变为站立状态，同时在座椅升降驱动机构由倾斜到90度垂直状态的过程中，将第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓拧松，此时座椅板随人体慢慢转成90度，靠背板与座椅板紧贴患者背后，起到背后支撑的作用，有效实现在站立轮椅车由坐姿向站立姿态转换过程中的辅助支撑和站立姿态的平衡保护。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明一种设有轮椅座靠背的站立轮椅车坐下状态结构图。
图2是本发明一种设有轮椅座靠背的站立轮椅车站立状态结构图。
图3是本发明一种设有轮椅座靠背的站立轮椅车底座连接结构图。
图4是本发明一种设有轮椅座靠背的站立轮椅车另一实施例结构图。
图5是本发明一种轮椅坐靠背系统结构图。
图中标号：1、底座；2、固定支架；3、滑动座；4、座椅升降驱动机构；5、座椅板；6、靠背板；7、支撑柱；8、侧面支撑装置；9、调节杆；10、活动座椅臂；11、驱动轮；12、从动轮；13、牵引杆；14、牵引杆；15、控制面板；16、牵引杆升降驱动机构；17、腿部支撑装置；18、缓冲垫；19、第一滑槽；20、座椅滑动驱动机构；21、支撑轴；22、转向球；23、第二锁紧螺栓；24、第一锁紧螺栓。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例1
在本实施中，座椅板5作为坐下状态时的坐垫使用。
如图1所示，一种设有轮椅座靠背的站立轮椅车，包括底座1、固定支架2、站立驱动机构、辅助支撑装置，所述固定支架2固定连接在底座1左端，所述固定支架2顶部固定连接有扶手杆13，所述站立驱动机构包括牵引杆14、牵引杆升降驱动机构16，所述牵引杆14转动连接固定支架2，所述牵引杆14顶部设有控制面板15，所述牵引杆升降驱动机构16固定连接在固定支架2顶部，所述牵引杆升降驱动结构16输出端固定连接牵引杆14，所述固定支架2底部设有驱动轮11，所述底座1底部设有从动轮12。
驱动轮11通过设置在固定支架2内部的驱动电机驱动，通过驱动电机驱动驱动轮11转动带动站立轮椅车移动，从动轮12优先设置为万向轮，方便转向，在牵引杆14连接有收腹带，在使用时将收腹带固定在患者腰上，通过牵引杆升降驱动机构16驱动牵引杆14向扶手杆13方向运动，进而通过收腹带将患者拉起，由坐下状态转变为站立状态。
如图3所示，在本实施例中，所述辅助支撑装置包括腿部支撑装置17、侧面支撑装置8，所述腿部支撑装置17固定连接在固定支架2上，所述侧面支撑装置8滑动连接在底座1顶部。
在本实施例中，所述底座1上对称开设有第一滑槽19，所述侧面支撑装置8通过第一滑槽19滑动连接底座1，所述侧面支撑装置8包括支撑板、设置在支撑板靠内一侧的缓冲垫18、螺纹连接在支撑板上的调节杆9，通过调节杆9向下螺纹转动实现对侧面支撑装置8的调节固定，侧面支撑装置8可以在第一滑槽19上向内侧滑动，方便调节侧面支撑装置8的位置，更好的起到对侧面的辅助支撑作用，通过调节螺纹连接在支撑板上的调节杆9，将调节杆9向下拧动固定侧面支撑装置8。
在本实施例中，所述站立轮椅车的控制面板15集成控制所述轮椅坐靠背系统的收缩和伸展。
如图5所示，一种轮椅坐靠背系统，包括滑动座3、座椅板5、靠背板6、支撑柱7、座椅升降驱动机构4，通过座椅升降驱动机构4驱动支撑柱7在滑动座3上转动，可以将座椅板5由水平状态驱动至竖直状态，靠背板6可以放下与座椅板5一起水平设置，所述座椅板5在坐下状态为座垫，站立状态时为靠垫，将座椅板5由水平状态转化为90度垂直状态的背靠状态，可以实现在站立轮椅车由坐姿向站立姿态转换过程中的辅助支撑和站立姿态的平衡保护。
在本实施例中，所述滑动座3上固定设置有支撑轴21，所述支撑轴21上转动连接有转向球22，所述转向球22一端固定连接支撑柱7，所述座椅升降驱动机构4输出端与支撑柱7铰接连接，所述支撑柱7顶部通过转轴转动连接座椅板5，所述座椅板5上设置有第一锁紧螺栓24，所述靠背板6与座椅板5之间通过转轴转动连接，所述座椅板5一侧设置有第二锁紧螺栓23。
在本实施例中，所述滑动座3底部滑动连接有底座1，所述底座1顶部固定连接有座椅滑动驱动机构20，所述底座1上开设有第二滑槽，所述滑动座3通过第二滑槽滑动连接底座1，所述座椅滑动驱动机构20输出端固定连接滑动座3。
通过座椅滑动驱动机构20驱动滑动座3在第二滑槽上滑动，可以改变座椅在底座1上的位置，方便调节，便于使用。
在本实施例中，所述座椅板5顶部还设有活动座椅臂10，所述活动座椅臂10与座椅板5可拆卸连接。
以上座椅升降驱动机构4、牵引杆升降驱动机构16、座椅滑动驱动机构20均为直线驱动器且优选采用电力推杆或液压推杆。
通过采用上述技术方案：轮椅坐靠背系统作为座椅使用，患者通过靠背板6可以有效起到对腰腹的支撑，在坐下使用时更加舒适。
实施例2
在本实施中，座椅板5作为站立状态时的靠垫使用，有效起到辅助支撑以及维持平衡的作用。
如图2所示，一种设有轮椅座靠背的站立轮椅车，包括底座1、固定支架2、站立驱动机构、辅助支撑装置，所述固定支架2固定连接在底座1左端，所述固定支架2顶部固定连接有扶手杆13，所述站立驱动机构包括牵引杆14、牵引杆升降驱动机构16，所述牵引杆14转动连接固定支架2，所述牵引杆14顶部设有控制面板15，所述牵引杆升降驱动机构16固定连接在固定支架2顶部，所述牵引杆升降驱动结构16输出端固定连接牵引杆14，所述固定支架2底部设有驱动轮11，所述底座1底部设有从动轮12。
驱动轮11通过设置在固定支架2内部的驱动电机驱动，通过驱动电机驱动驱动轮11转动带动站立轮椅车移动，从动轮12优先设置为万向轮，方便转向，在牵引杆14连接有收腹带，在使用时将收腹带固定在患者腰上，通过牵引杆升降驱动机构16驱动牵引杆14向扶手杆13方向运动，进而通过收腹带将患者拉起，由坐下状态转变为站立状态。
如图3所示，在本实施例中，所述辅助支撑装置包括腿部支撑装置17、侧面支撑装置8，所述腿部支撑装置17固定连接在固定支架2上，所述侧面支撑装置8滑动连接在底座1顶部。
在本实施例中，所述底座1上对称开设有第一滑槽19，所述侧面支撑装置8通过第一滑槽19滑动连接底座1，所述侧面支撑装置8包括支撑板、设置在支撑板靠内一侧的缓冲垫18、螺纹连接在支撑板上的调节杆9，通过调节杆9向下螺纹转动实现对侧面支撑装置8的调节固定，侧面支撑装置8可以在第一滑槽19上向内侧滑动，方便调节侧面支撑装置8的位置，更好的起到对侧面的辅助支撑作用，通过调节螺纹连接在支撑板上的调节杆9，将调节杆9向下拧动固定侧面支撑装置8。
腿部支撑装置17由支撑杆、小腿护膝构成，在需要站立时将小腿护膝绑在小腿上进行固定，在牵引杆14向扶手杆13方向运动通过收腹带将患者拉起时，腿部支撑装置17起到在站立时对腿部的固定支撑，侧面支撑装置8用于起到在站立时对患者侧面的支撑，方便患者在由坐下转为站立过程中起到辅助支撑和站立姿态的平衡保护作用。
在本实施例中，所述站立轮椅车的控制面板15集成控制所述轮椅坐靠背系统的收缩和伸展。
如图5所示，一种轮椅坐靠背系统，包括滑动座3、座椅板5、靠背板6、支撑柱7、座椅升降驱动机构4，通过座椅升降驱动机构4驱动支撑柱7在滑动座3上转动，可以将座椅板5由水平状态驱动至竖直状态，靠背板6可以放下与座椅板5一起水平设置，可以实现在站立轮椅车由坐姿向站立姿态转换过程中的辅助支撑和站立姿态的平衡保护。
在本实施例中，所述滑动座3上固定设置有支撑轴21，所述支撑轴21上转动连接有转向球22，所述转向球22一端固定连接支撑柱7，所述座椅升降驱动机构4输出端与支撑柱7铰接连接，所述支撑柱7顶部通过转轴转动连接座椅板5，所述座椅板5上设置有第一锁紧螺栓24，所述靠背板6与座椅板5之间通过转轴转动连接，所述座椅板5一侧设置有第二锁紧螺栓23，转向球22内部设有通孔，转向球22通过通孔转动连接在支撑轴21上，当座椅升降驱动机构4驱动支撑柱7转动时，转向球22在支撑轴21上转动，实现对座椅板5的升降，支撑柱7顶部设有第一转轴，座椅板5底部设有与第一转轴相匹配的轴承，将第一转轴安装在座椅板5上的轴承上，第一转轴一端为与第一锁紧螺栓24相匹配的螺纹套筒结构，在第一锁紧螺栓24通过座椅板5上的螺纹孔与螺纹套筒螺纹连接后，安装在支撑柱顶部的第一转轴无法转动，同理，在靠背板6底部设有第二转轴，座椅板5右端设有与第二转轴相匹配的轴承，将第二转轴安装在座椅板5上的轴承上，第二转轴一端为与第二锁紧螺栓23相匹配的螺纹套筒结构，在第二锁紧螺栓23通过座椅板5上的螺纹孔与螺纹套筒螺纹连接后，安装在靠背板6底部的第二转轴无法转动，达到限位作用。
座椅升降驱动机构4以及支撑柱7均为倾斜设置，在座椅升降驱动机构4由倾斜到90度垂直状态的过程中，将第一锁紧螺栓24、第二锁紧螺栓23拧松，此时座椅板5随人体慢慢转成90度，靠背板6与座椅板5紧贴患者背后，起到背后支撑的作用。
在本实施例中，所述滑动座3底部滑动连接有底座1，所述底座1顶部固定连接有座椅滑动驱动机构20，所述座椅滑动驱动机构20输出端固定连接滑动座3。
在本实施例中，所述座椅板5顶部还设有活动座椅臂10，所述活动座椅臂10与座椅板5可拆卸连接。
以上座椅升降驱动机构4、牵引杆升降驱动机构16、座椅滑动驱动机构20均为直线驱动器且优选采用电力推杆或液压推杆。
通过采用上述技术方案：可以实现在站立轮椅车由坐姿向站立姿态转换过程中的辅助支撑和站立姿态的平衡保护，在患者坐在座椅上时，通过控制面板15控制座椅升降驱动机构4、牵引杆升降驱动机构16同时运行，将收腹带固定在患者腰上，通过牵引杆升降驱动机构16驱动牵引杆14向扶手杆13方向运动，进而通过收腹带将患者拉起，由坐下状态转变为站立状态，同时在座椅升降驱动机构4由倾斜到90度垂直状态的过程中，将第一锁紧螺栓24、第二锁紧螺栓23拧松，此时座椅板5随人体慢慢转成90度，靠背板6与座椅板5紧贴患者背后，起到背后支撑的作用，有效实现在站立轮椅车由坐姿向站立姿态转换过程中的辅助支撑和站立姿态的平衡保护。
实施例3
如图4所示，在患者使用站立轮椅车时可以将活动座椅臂10拆卸下来，利用第二锁紧螺栓23将靠背板6放平，患者从轮椅后侧骑坐在座椅板5上，然后将靠背板6转至垂直靠背状态，方便患者自行登上轮椅，不需要他人协助，使用起来更加方便，同时，当患者感觉到劳累时，可以将靠背板6放下，将上半身躺在靠背板6上进行休息。
需要说明的是，本发明为一种轮椅坐靠背系统及设有该轮椅座靠背的站立轮椅车，在使用时，首先，将活动座椅臂10拆卸下来，利用第二锁紧螺栓23将靠背板6放平，患者从轮椅后侧骑坐在座椅板5上，然后将靠背板6转至垂直靠背状态，通过驱动电机驱动驱动轮11行走，当患者需要站立时，通过控制面板15控制座椅升降驱动机构4、牵引杆升降驱动机构16同时运行，将收腹带固定在患者腰上，通过牵引杆升降驱动机构16驱动牵引杆14向扶手杆13方向运动，进而通过收腹带将患者拉起，由坐下状态转变为站立状态，同时在座椅升降驱动机构4由倾斜到90度垂直状态的过程中，将第一锁紧螺栓24、第二锁紧螺栓23拧松，此时座椅板5随人体慢慢转成90度，靠背板6与座椅板5紧贴患者背后，起到背后支撑的作用，利用调节杆调节侧面支撑装置8的位置对患者的侧面进行支撑，有效实现在站立轮椅车由坐姿向站立姿态转换过程中的辅助支撑和站立姿态的平衡保护。
以上为本发明较佳的实施方式，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种轮椅坐靠背系统，包括滑动座（3）、座椅板（5）、靠背板（6）、支撑柱（7）、座椅升降驱动机构（4），其特征在于：通过座椅升降驱动机构（4）驱动支撑柱（7）在滑动座（3）上转动，可以将座椅板（5）由水平状态驱动至竖直状态，所述靠背板（6）可以放下与座椅板（5）一起水平设置，所述座椅板（5）在坐下状态为座垫，站立状态时为靠垫，将座椅板（5）由水平状态转化为90度垂直状态的背靠状态，可以实现在站立轮椅车由坐姿向站立姿态转换过程中的辅助支撑和站立姿态的平衡保护。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅坐靠背系统，其特征在于：所述滑动座（3）上固定设置有支撑轴（21），所述支撑轴（21）上转动连接有转向球（22），所述转向球（22）一端固定连接支撑柱（7），所述座椅升降驱动机构（4）输出端与支撑柱（7）铰接连接，所述支撑柱（7）顶部通过转轴转动连接座椅板（5），所述座椅板（5）上设置有第一锁紧螺栓（24），所述靠背板（6）与座椅板（5）之间通过转轴转动连接，所述座椅板（5）一侧设置有第二锁紧螺栓（23）。
3.根据权利要求1所述的一种轮椅坐靠背系统，其特征在于：所述滑动座（3）底部滑动连接有底座（1），所述底座（1）顶部固定连接有座椅滑动驱动机构（20），所述座椅滑动驱动机构（20）输出端固定连接滑动座（3）。
4.根据权利要求1所述的一种轮椅坐靠背系统，其特征在于：所述座椅板（5）顶部还设有活动座椅臂（10），所述活动座椅臂（10）与座椅板（5）可拆卸连接。
5.一种设有轮椅座靠背的站立轮椅车，包括底座（1）、固定支架（2）、站立驱动机构、辅助支撑装置，其特征在于：所述固定支架（2）固定连接在底座（1）左端，所述固定支架（2）顶部固定连接有扶手杆（13），所述站立驱动机构包括牵引杆（14）、牵引杆升降驱动机构（16），所述牵引杆（14）转动连接固定支架（2），所述牵引杆（14）顶部设有控制面板（15），所述牵引杆升降驱动机构（16）固定连接在固定支架（2）顶部，所述牵引杆升降驱动结构（16）输出端固定连接牵引杆（14），所述固定支架（2）底部设有驱动轮（11），所述底座（1）底部设有从动轮（12）。
6.根据权利要求1所述的一种设有轮椅座靠背的站立轮椅车，其特征在于：所述辅助支撑装置包括腿部支撑装置（17）、侧面支撑装置（8），所述腿部支撑装置（17）固定连接在固定支架（2）上，所述侧面支撑装置（8）滑动连接在底座（1）顶部。
7.根据权利要求6所述的一种设有轮椅座靠背的站立轮椅车，其特征在于：所述底座（1）上对称开设有第一滑槽（19），所述侧面支撑装置（8）通过第一滑槽（19）滑动连接底座（1），所述侧面支撑装置（8）包括支撑板、设置在支撑板靠内一侧的缓冲垫（18）、螺纹连接在支撑板上的调节杆（9），通过调节杆（9）向下螺纹转动实现对侧面支撑装置（8）的调节固定。
8.一种设有轮椅座靠背的站立轮椅车，其特征在于：在所述站立轮椅车的底座（1）中后部连接有权利要求1至4中任一项所述的轮椅坐靠背系统，所述站立轮椅车的控制面板（15）集成控制所述轮椅坐靠背系统的收缩和伸展。
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