CN108464918A - 室内站立辅助车 - Google Patents

室内站立辅助车 Download PDF

Info

Publication number
CN108464918A
CN108464918A CN201810511482.5A CN201810511482A CN108464918A CN 108464918 A CN108464918 A CN 108464918A CN 201810511482 A CN201810511482 A CN 201810511482A CN 108464918 A CN108464918 A CN 108464918A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
standing
bottom frame
desktop
upright bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810511482.5A
Other languages
English (en)
Inventor
杨硕
郑琦春
薛强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University of Science and Technology
Original Assignee
Tianjin University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University of Science and Technology filed Critical Tianjin University of Science and Technology
Priority to CN201810511482.5A priority Critical patent/CN108464918A/zh
Publication of CN108464918A publication Critical patent/CN108464918A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/021—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/024—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular operating means
    • A61G5/026—Cranks or hand wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
    • A61G5/0808—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction
    • A61G5/0816—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction folding side to side, e.g. reducing or expanding the overall width of the wheelchair
    • A61G5/0825—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction folding side to side, e.g. reducing or expanding the overall width of the wheelchair comprising a scissor-type frame, e.g. having pivoting cross bars for enabling folding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1091—Cushions, seats or abduction devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/16—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for hands or fingers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种室内站立辅助车，包括底框，载轮，其特征在于，与所述的载轮通过皮带传动连接的上部两侧手轮，固定设置在底框前侧中间的立杆，与立杆连接并位于其上侧的桌板支撑架，设置在立杆中间位置的膝顶板，以及与底框连接的座椅，其中，所述的座椅可在电动推杆作用下相对底框在坐下与站立位置状态间切换转动。本发明的室内站立辅助车，结构简洁，运动协调，操作方便，能够实现行走、站立和方便安全的进行其他生活活动，通过转动手轮可实现室内站立辅助车的移动与转向，桌板角度可调节，坐下与站立过程中有保护装置，针对不同身高胖瘦的人群可实现高度和前后距离调节。

Description

室内站立辅助车
技术领域
本发明涉及辅助器具技术领域，特别是涉及一种室内站立辅助车。
背景技术
轮椅是康复辅助的重要工具，使病残者得以生活活动自理的一种重要的用具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和在室内进行更多的生活活动。
而普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，其功能比较单一，难以满足行动不便的患者进行站立和众多生活活动的需求，首先是因为腿部行动不便的患者，包括老年人、下肢功能障碍者等多种不同类型的腿部伤残者，普通的轮椅不能具有广泛的适用性，不能实现舒适地站立。再者对于腿部疾患人士来说，普通的轮椅不能满足进行其他生活活动的需求，增加了护理者的工作量和陪同时间。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能够实现老年人、下肢功能障碍者自行移动和舒适站立以及方便完成生活活动需求的室内站立辅助车。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种室内站立辅助车，下部支撑的底框，两个设置在底框下部前侧的载轮，与所述的载轮通过皮带传动连接的上部两侧手轮，固定设置在底框前侧中间的立杆，与所述的立杆连接并位于其上侧的桌板支撑架，设置在立杆中间位置的膝顶板，以及与底框连接的座椅，其中，所述的座椅可在电动推杆作用下相对底框在坐下与站立位置状态间切换转动，在所述的座椅两侧设置有扶手，在所述的座椅后侧设置有靠背。
在所述的底框前部中间有侧梁固定的立杆，在所述的底框上例设置有防滑承重板，所述的承重板上部两侧设置有U型块。
所述的载轮与下部皮带轮固定连接，所述的立杆上部两侧的手轮与上部皮带轮固定连接，上、下部皮带轮通过皮带传动连接，在所述的上部皮带轮上有圆周分布的定位孔，位于立杆上部两侧的定位销与定位孔配合。
所述的立杆中部连接有垂直转动件，所述的转动件上连接有与主杆垂直的转动架，膝顶板上的支架与转动架连接，转动架两侧有螺钉固定位置，所述的垂直转动件有两个90°夹角的凹槽，所述的凹槽与两个弹簧、两个锁柱相互配合。
所述的座椅由座椅上部、座椅下部和相关连接杆件构成，其中，底框杆、座椅下部、靠背支撑杆和下连杆依次连接构成平行四边形四杆机构，连接处均设置有螺钉。
所述的座椅上部设置有座椅扶手，座椅扶手杆相对转动中心有卡槽，卡槽与两个90°夹角分布在卡盘边缘的凹槽啮合实现定位。
所述的座椅下部、座椅上部、靠背支撑杆及座椅上部支撑件连接构成另一四边形四杆机构，连接处均设置有螺钉，座椅上下部连接有支撑件，所述的靠背支撑杆连接有座椅靠背。
所述的立杆上侧设置有转动件，转动件连接有桌板支撑杆，所述的桌板支撑杆通过螺钉固定位置，桌板支撑杆上侧设置有桌板，所述的桌板与桌板支撑杆连接有转动环杆，转动环杆上每隔20°有固定孔，所述的桌板上设置有护胸板。
所述转动架与膝顶板上支架连接，通过转动架两侧的螺钉固定。所述的桌板与护胸板连接，通过桌板两侧的螺钉固定。
所述的垂直转动件上设置有间隔5cm的三个定位孔，与立杆上弹簧和顶帽配合，所述的座椅靠背上设置有间隔5cm的三个定位孔，与靠背支撑杆上弹簧和顶帽配合，所述的转动件上设置有间隔5cm的三个定位孔，与桌板支撑杆上弹簧和顶帽配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的室内站立辅助车，结构简洁，运动协调，操作方便，针对老年人、下肢功能障碍者等多种不同类型的腿部伤残者都能提供良好的辅助，能够实现行走、站立和方便安全的进行其他生活活动，滑动座椅系统遵循座椅与靠背位置关系的变化，减少座椅与身体剪切力，在电动推杆控制下，可以舒适地站立，站立时，可以转动手轮驱动室内站立辅助车的移动与转向，可以调节桌板的角度方便地完成日常活动，坐下与站立过程中有固定位置的保护装置，此外，针对不同身高胖瘦的人群，本发明可以实现高度调节和前后距离调节。
附图说明
图1所示为本发明的室内站立辅助车上升状态的前侧视图；
图2所示为本发明的室内站立辅助车坐下状态的前侧视图；
图3所示为本发明的室内站立辅助车站立状态的后侧视图；
图4所示为膝顶板机构示意图；
图5所示为座椅扶手设置示意图；
图6所示为上桌板机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
如图1、图2和图3所示，本发明的室内站立辅助车包括下部支撑的底框1，两个设置在底框下部前侧的载轮31，与所述的载轮通过皮带32传动连接的上部两侧手轮33，固定设置在底框前侧中间的立杆12，与所述的立杆连接并位于其上侧的桌板支撑架8，设置在立杆中间位置的膝顶板4，以及与底框连接的座椅10，其中，所述的座椅可在电动推杆9作用下相对底框在坐下与站立位置状态间切换转动，在所述的座椅两侧设置有扶手6，在所述的座椅后侧设置有靠背76。
为提高室内站立辅助车在不同工作状态下的结构稳定性，所述底框1横向设置了四根横梁11，固定设置在底框前部中间有侧梁13固定的立杆12，底框长度与宽度符合人体尺寸考虑，满足坐下与站立的需要。为了提高承重板22的摩擦系数，承重板上设置了防滑孔，承重板通过螺钉连接在底框上，所述的承重板上部两侧有用于固定双脚位置的U型块21，U型块通过螺钉连接在承重板上。
如图1、图2和图3所示，室内站立辅助车的驱动系统通过手动实现。站立状态下，通过驱动手轮33带动皮带轮332运动，通过皮带32实现对底部载轮31的控制，进而实现室内站立辅助车的运动。两侧的运动可以不同步，操作者同速转动实现前进与后退，同向差速或异向实现转弯。上下皮带轮半径相同，驱动不费力，同时也能对操作者起到锻炼手部作用，健康环保。所述的上部皮带轮上有圆周分布的定位孔，位于立杆上部两侧的定位销331与定位孔配合，限制手轮转动，间接控制载轮的移动与转向，操作者可通过此操作实现室内站立辅助车的静止。
如图4所示，为实现位于立杆中间位置的膝顶板4最终在水平与竖直方向上的转动切换，即膝顶板的工作状态与非工作状态。竖直方向的非工作状态方便操作者出入室内站立辅助车，操作者坐上室内站立辅助车后，为固定膝盖位置和受力，需要膝顶板水平放置。立杆12中部连接有垂直转动件431，垂直转动件上连接有与主杆垂直的转动架42，膝顶板上的支架414通过螺钉与护膝板411连接，转动架两侧有螺钉固定支架位置，垂直转动件上有两个90°夹角的凹槽，通过两个弹簧441与两个锁柱442相互配合在转动架上的凹槽上，当转动架受力后带动护膝板和支架转动，实现对转动角度的控制。
优选地，为了实现座椅从坐下到站立状态位置的转变，如图1、图2和图3所示，座椅由座椅上部71、座椅下部52和相关连接杆件构成，其中，底框杆14、座椅下部52、靠背支撑杆73和下连杆51依次连接构成平行四边形四杆机构，连接处均设置有螺钉，座椅下部通过与连接在底框上的电动推杆9连接，实现座椅90°转动，即坐下与站立状态。
进一步地，座椅上部71、连杆72、靠背支撑杆73和座椅上下侧的平行移动产生的相对位置变化构成另一四边形机构，连接处均设置有螺钉，固定在座椅上侧的支撑件521实现座椅上下侧平行移动，减少座椅与操作者身体的剪切力，靠背支撑杆73连接有座椅靠背76。两个四边形机构共靠背支撑杆73，保证座椅转动过程中座椅靠背的竖直方向，两个四边形机构的杆件位置变化均通过电动推杆实现。
如图5所示，所述的座椅上部有座椅扶手6，手柄69与卡盘67连接，中间有弹簧68实现卡盘在转动轴上通过定位键进行平移运动和复位，座椅扶手杆66相对转动中心有卡槽，卡槽与两个90°夹角分布在卡盘边缘的凹槽啮合实现固定，实现座椅扶手杆的转动位置变化。操作者上下座时，座椅扶手杆处于非干涉位，操作者进入座椅后，座椅扶手杆处于干涉位，保护操作者的安全。
如图6所示，立杆上部连接有转动件81，转动件连接有桌板支撑杆82，桌板支撑杆上侧连接有桌板85，所述的桌板与桌板支撑杆通过转动环杆831可实现两者相对180°的转动，转动环杆上每隔20°有固定孔实现位置切换，通过螺钉834固定。为了在站立时更好得支撑操作者上半身，桌板上连接有护胸板86保护操作者的站立平衡。
进一步地，操作者在站立时，桌板支撑杆可通过螺钉固定在与立杆平行位置，桌板处于水平位置，用来放置物品；操作者在坐下时，桌板支撑杆也可通过转动件实现90°转动，处于水平状态，此时可调节桌板工作位置，使得桌板角度满足各种生活活动需要。
进一步地，为了适应不同胖瘦的操作者，所述转动架42与膝顶板上支架414连接，通过转动架两侧的螺钉45固定于任一位置。所述的桌板85与护胸板86连接，通过桌板两侧的螺钉84固定于任一位置。
进一步地，为了适应不同身高的操作者，所述的垂直转动件431上设置有间隔5cm的三个定位孔，通过与立杆12上弹簧和顶帽配合，可以实现相对立杆的上下移动，高度可调。所述的座椅靠背74上设置有间隔5cm的三个定位孔，通过与靠背支撑杆73上弹簧和顶帽配合，可以实现相对靠背支撑杆的上下移动，高度可调。所述的桌板支撑杆82上设置有间隔5cm的三个定位孔，通过与转动件81上弹簧和顶帽配合，可以实现相对转动件的上下移动，高度可调。
综上所述，本发明的室内站立辅助车，结构简洁，运动协调，操作方便，针对老年人、下肢功能障碍者等多种不同类型的腿部伤残者都能提供良好的辅助，能够实现行走、站立和方便安全的进行其他生活活动，滑动座椅系统遵循座椅与靠背位置关系的变化，减少座椅与身体剪切力，在电动推杆控制下，可以舒适地站立，站立时，可以转动手轮驱动室内站立辅助车的移动与转向，可以调节桌板的角度方便地完成日常活动，坐下与站立过程中有固定位置的保护装置，此外，针对不同身高胖瘦的人群，本发明可以实现高度调节和前后距离调节。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种室内站立辅助车，包括下部支撑的底框，两个设置在底框下部前侧的载轮，其特征在于，与所述的载轮通过皮带传动连接的上部两侧手轮，固定设置在底框前侧中间的立杆，与所述的立杆连接并位于其上侧的桌板支撑架，设置在立杆中间位置的膝顶板，以及与底框连接的座椅，其中，所述的座椅可在电动推杆作用下相对底框在坐下与站立位置状态间切换转动，在所述的座椅两侧设置有扶手，在所述的座椅后侧设置有靠背。
2.如权利要求1所述的室内站立辅助车，其特征在于，在所述的底框前部中间有侧梁固定的立杆，在所述的底框上侧设置有防滑承重板，所述的承重板上部两侧设置有U型块。
3.如权利要求1所述的室内站立辅助车，其特征在于，所述的载轮与下部皮带轮固定连接，所述的立杆上部两侧的手轮与上部皮带轮固定连接，上、下部皮带轮通过皮带传动连接，在所述的上部皮带轮上有圆周分布的定位孔，位于立杆上部两侧的定位销与定位孔配合。
4.如权利要求1所述的室内站立辅助车，其特征在于，所述的立杆中部连接有垂直转动件，所述的转动件上连接有与主杆垂直的转动架，膝顶板上的支架与转动架连接，转动架两侧有螺钉固定位置，所述的垂直转动件有两个90°夹角的凹槽，所述的凹槽与两个弹簧、两个锁柱相互配合。
5.如权利要求1所述的室内站立辅助车，其特征在于，所述的座椅由座椅上部、座椅下部和相关连接杆件构成，其中，底框杆、座椅下部、靠背支撑杆和下连杆依次连接构成平行四边形四杆机构，连接处均设置有螺钉。
6.如权利要求5所述的室内站立辅助车，其特征在于，所述的座椅上部设置有座椅扶手，座椅扶手杆相对转动中心有卡槽，卡槽与两个90°夹角分布在卡盘边缘的凹槽啮合实现定位。
7.如权利要求5所述的室内站立辅助车，其特征在于，所述的座椅下部、座椅上部、靠背支撑杆及座椅上部支撑件连接构成另一四边形四杆机构，连接处均设置有螺钉，座椅上下部连接有支撑件，所述的靠背支撑杆连接有座椅靠背。
8.如权利要求1所述的室内站立辅助车，其特征在于，所述的立杆上侧设置有转动件，转动件连接有桌板支撑杆，所述的桌板支撑杆通过螺钉固定位置，桌板支撑杆上侧设置有桌板，所述的桌板与桌板支撑杆连接有转动环杆，转动环杆上每隔20°有固定孔，所述的桌板上设置有护胸板。
9.如权利要求4和8所述的室内站立辅助车，其特征在于，所述转动架与膝顶板上支架连接，通过转动架两侧的螺钉固定。所述的桌板与护胸板连接，通过桌板两侧的螺钉固定。
10.如权利要求4，7和8所述的室内站立辅助车，其特征在于，所述的垂直转动件上设置有间隔5cm的三个定位孔，与立杆上弹簧和顶帽配合，所述的座椅靠背上设置有间隔5cm的三个定位孔，与靠背支撑杆上弹簧和顶帽配合，所述的转动件上设置有间隔5cm的三个定位孔，与桌板支撑杆上弹簧和顶帽配合。
CN201810511482.5A 2018-05-22 2018-05-22 室内站立辅助车 Pending CN108464918A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810511482.5A CN108464918A (zh) 2018-05-22 2018-05-22 室内站立辅助车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810511482.5A CN108464918A (zh) 2018-05-22 2018-05-22 室内站立辅助车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108464918A true CN108464918A (zh) 2018-08-31

Family

ID=63260632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810511482.5A Pending CN108464918A (zh) 2018-05-22 2018-05-22 室内站立辅助车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108464918A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108785020A (zh) * 2018-09-03 2018-11-13 天津科技大学 一种多功能助行器
CN109850050A (zh) * 2019-02-27 2019-06-07 山东大学齐鲁医院 一种截瘫病人助行器
CN110123591A (zh) * 2019-05-15 2019-08-16 宿州学院 一种康复训练机器人
CN111038542A (zh) * 2018-10-15 2020-04-21 阿尔斯通运输科技公司 用于车辆内部的桌面
CN111096862A (zh) * 2019-12-31 2020-05-05 广东铱鸣智能医疗科技有限公司 一种轮椅坐靠背系统及设有该轮椅座靠背的站立轮椅车
CN111420353A (zh) * 2020-03-30 2020-07-17 江苏医药职业学院 一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置
CN111419564A (zh) * 2020-01-04 2020-07-17 广东铱鸣智能医疗科技有限公司 一种站立行走电动轮椅
CN112472443A (zh) * 2020-11-27 2021-03-12 宁波工程学院 辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构
CN113171273A (zh) * 2021-04-22 2021-07-27 南京林业大学 一种基于人机工程学的康复站立训练设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2875403Y (zh) * 2006-01-12 2007-03-07 金丽杰 一种站立康复器
CN200991389Y (zh) * 2006-12-20 2007-12-19 金丽杰 微电脑控制站立康复器
CN202409305U (zh) * 2011-12-29 2012-09-05 上海电机学院 辅助站立座椅
CN203525206U (zh) * 2013-09-30 2014-04-09 常州市钱璟康复器材有限公司 易站椅
CN204181187U (zh) * 2014-09-03 2015-03-04 温州大学城市学院 一种多角度旋转绘图桌
CN105832474A (zh) * 2016-03-10 2016-08-10 国家康复辅具研究中心 辅助站立装置
CN107928975A (zh) * 2016-10-13 2018-04-20 上海理工大学 用于康复训练的坐式‑站式变换机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2875403Y (zh) * 2006-01-12 2007-03-07 金丽杰 一种站立康复器
CN200991389Y (zh) * 2006-12-20 2007-12-19 金丽杰 微电脑控制站立康复器
CN202409305U (zh) * 2011-12-29 2012-09-05 上海电机学院 辅助站立座椅
CN203525206U (zh) * 2013-09-30 2014-04-09 常州市钱璟康复器材有限公司 易站椅
CN204181187U (zh) * 2014-09-03 2015-03-04 温州大学城市学院 一种多角度旋转绘图桌
CN105832474A (zh) * 2016-03-10 2016-08-10 国家康复辅具研究中心 辅助站立装置
CN107928975A (zh) * 2016-10-13 2018-04-20 上海理工大学 用于康复训练的坐式‑站式变换机构

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108785020A (zh) * 2018-09-03 2018-11-13 天津科技大学 一种多功能助行器
CN111038542A (zh) * 2018-10-15 2020-04-21 阿尔斯通运输科技公司 用于车辆内部的桌面
CN109850050A (zh) * 2019-02-27 2019-06-07 山东大学齐鲁医院 一种截瘫病人助行器
CN110123591A (zh) * 2019-05-15 2019-08-16 宿州学院 一种康复训练机器人
CN111096862A (zh) * 2019-12-31 2020-05-05 广东铱鸣智能医疗科技有限公司 一种轮椅坐靠背系统及设有该轮椅座靠背的站立轮椅车
CN111419564A (zh) * 2020-01-04 2020-07-17 广东铱鸣智能医疗科技有限公司 一种站立行走电动轮椅
CN111420353A (zh) * 2020-03-30 2020-07-17 江苏医药职业学院 一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置
CN111420353B (zh) * 2020-03-30 2021-04-06 江苏医药职业学院 一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置
CN112472443A (zh) * 2020-11-27 2021-03-12 宁波工程学院 辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构
CN113171273A (zh) * 2021-04-22 2021-07-27 南京林业大学 一种基于人机工程学的康复站立训练设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108464918A (zh) 室内站立辅助车
JP5911559B2 (ja) 身体障害者のための移動装置
US11607360B2 (en) Multi-function adaptable lift system
US5346280A (en) Chair with automatic standing aid
DK2438894T3 (en) TRANSFER AND MOBILITY DEVICE
JP6014497B2 (ja) 調度品（位置定め可能な椅子）
CN101632614B (zh) 多功能残障轮椅车
CN110859723B (zh) 带有腰部支撑功能的辅助站立小车
US11872171B2 (en) Device for supporting the ability of a person with restricted mobility to move
US5836652A (en) Invalid chair with pivotal foot rest
KR101299351B1 (ko) 휠체어 결합형 하지 운동/재활훈련 장치
CN214967884U (zh) 一种医疗护理用轮椅
CN111134973A (zh) 一种改进型轮椅
US20210282994A1 (en) Assistant for stabilizing, mobilizing and securing a patient
CN220495118U (zh) 一种骨科牵引架
CN218106239U (zh) 一种转移辅助轮椅
CN114534184B (zh) 一种空乘用形体训练装置
CN212757041U (zh) 一种康复训练设备
CN213697709U (zh) 手足外科护理支架
CN214018184U (zh) 一种配合轮椅使用的简易辅助移位器
CN219042884U (zh) 一种老人上下床辅助装置
CN216222138U (zh) 一种医疗用多功能病人转移车
CA2206822A1 (en) Improved walking frame
KR100755180B1 (ko) 장애인용 작업의자
CN201101536Y (zh) 一种x线透视升降装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180831

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication