CN218106239U - 一种转移辅助轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转移辅助轮椅，包括车身、电动推杆、位移连杆机构、坐垫、靠垫、推车把手、靠垫角度调节机构、扶手、支点位移机构、脚踏、辅助平稳机构，所述的车身上固定地设置有位移连杆机构，所述的车身和位移连杆机构之间可转动地设置有电动推杆，所述的位移连杆机构前端固定地设置有坐垫，所述的坐垫后侧可转动地设置有靠垫，所述的靠垫背部两侧固定地设置有推车把手，所述的坐垫两侧固定地设置有靠垫角度调节机构，所述的扶手后端可转动地设置在靠垫中部且前端可转动地设置在靠垫角度调节机构上，所述的支点位移机构固定地设置在车身下端，所述的脚踏固定地设置在支点位移机构前端，所述的辅助平稳机构可拆卸地设置在车身后端。

Description

一种转移辅助轮椅

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，特别是涉及一种转移辅助轮椅。

背景技术

目前，残障人口数量增长迅速，下肢功能障碍者在完成从床到轮椅转移时较为困难，且容易受限。陪护人员大多采用抬和抱的方式辅助转移，此种方式不仅费时费力，而且存在安全隐患。此外，在全社会关爱残障人群的大背景下，提高残障人士的独立生活能力，是保障残障人士身心健康的重要途径。

现阶段，市面上的大部分轮椅功能较为单一，可调节性不强，还不能很好的满足从床到椅的转移的需求。因此开发一种具有可控调节，操作简便的转移辅助轮椅就显得较为重要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种辅助转移轮椅。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种转移辅助轮椅，其特征在于，包括车身、电动推杆、位移连杆机构、坐垫、靠垫、推车把手、靠垫角度调节机构、扶手、支点位移机构、脚踏、辅助平稳机构，所述的车身上端固定地设置有位移连杆机构，所述的车身和所述的位移连杆机构之间可转动地设置有电动推杆，所述的位移连杆机构前端固定地设置有坐垫，所述的坐垫后侧可转动地设置有靠垫，所述的靠垫背部左右两侧固定地设置有推车把手，所述的坐垫两侧固定地设置有所述的靠垫角度调节机构，所述的扶手后端可转动地设置在所述的靠垫中部且前端可转动地设置在所述的靠垫角度调节机构上，所述的支点位移机构固定地设置在所述的车身下端，所述的脚踏固定地设置在所述的支点位移机构前端，所述的辅助平稳机构可拆卸地设置在所述的车身后端。

所述的车身包括主架、两个大轮、两个刹车机构，所述的两个大轮可转动地设置在所述的主架两侧，所述的两个刹车机构可转动地设置在所述的主架两侧。

所述的位移连杆机构包括承重杆、电动推杆连接杆、两个内臂、两个短臂、两个外臂、两个四边形固定架，所述的承重杆固定地设置在所述的车身上，所述的两个内臂后端可转动地设置在所述的承重杆两端，所述的两个内臂之间固定地设置有所述的电动推杆连接杆，所述的两个短臂固定地设置在所述的承重杆两端，所述的两个外臂后端可转动地设置在所述的短臂前端，所述的外臂前端可转动地且所述的内臂前端可转动地设置有四边形固定架，所述的两个四边形固定架之间固定的设置有所述的坐垫。

所述的靠垫包括靠垫板、靠垫架、两条扶手调节槽、安装螺栓，所述的靠垫板固定地设置在所述的靠垫架上，所述的靠垫架的左右两侧设置有所述的两条扶手调节槽，所述的扶手调节槽内等距设置有螺纹孔，所述的扶手安装槽内设置有安装螺栓。

所述的推车把手包括把手套筒、T形把手、弹簧、阻片、n形槽、柱形弹簧室，所述的把手套筒侧面设置有n形槽，所述的把手套筒内设置有柱形弹簧室，所述的阻片固定地设置在所述的T形把手前端一侧，所述的T形把手前端可转动地设置在所述的把手套筒内且中部可滑动地设置在n形槽内，所述的阻片与所述的柱形弹簧室内壁之间设置有所述的弹簧。

所述的靠垫角度调节机构包括两个丝杠安装槽、两个电机、两个滚珠丝杠、两个滚珠滑块，所述的两个丝杠安装槽固定地设置在所述的坐垫两侧，所述的电机固定地设置在所述的丝杠安装槽内，所述的滚珠丝杠可转动地设置在所述的电机与所述的丝杠安装槽内壁之间，所述的滚珠滑块可滑动地设置在所述的滚珠丝杠上，所述的扶手前端可转动地设置在滚珠滑块上端。

所述的支点位移机构包括两个套筒、两个伸缩杆、座板、蜗轮蜗杆升降机、蜗杆、n形支架、两个万向轮，所述的两个套筒固定地设置在所述的车身下方，所述的两个套筒中间固定地设置有所述的座板，所述的蜗轮蜗杆升降机固定地设置在所述座板上，所述的蜗杆可滑动地设置在所述的蜗轮蜗杆升降机内，所述的蜗杆前端固定地设置在所述的n形支架上方中间，所述的两个伸缩杆后端可滑动地设置在套筒内且前端固定地设置在所述的n形支架上，所述的两个万向轮可转动地设置在n形支架下方两侧。

所述的脚踏包括踏板、矩形伸缩杆、方套筒和锁紧螺钉，所述的踏板固定地设置在所述的矩形伸缩杆上，所述的矩形伸缩杆上等距地设置有定位螺纹孔，所述的方套筒固定地设置在所述的支点位移机构上，所述的方套筒上设置有锁紧螺钉。

所述的辅助平稳机构包括可拆卸杆、配重箱、辅助踏板，所述的可拆卸杆可拆卸地设置在所述的车身后方，所述的配重箱固定地设置在所述的可拆卸杆下方，所述的辅助踏板固定地设置在所述的可拆卸杆下方。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的转移辅助轮椅，操作方便，结构稳定，针对下肢功能障碍者，能够帮助其完成从床到轮椅的转移需求。位移连杆机构使该转移辅助轮椅具有较强的适应性，机构的运动轨迹可以使座椅适用于不同高度的床面。使用者可借助位移连杆机构，实现座椅与床面接触，自行完成从床到轮椅或从轮椅到床的转移。刹车装置、支点位移机构可以很好的保证使用者转移过程中的安全。辅助平稳机构，可以根据使用者的体重适当调整配重，增加转移过程中的平稳性。靠垫角度调节机构，也可以根据使用者的舒适需求自行调节。推车把手，可以在没有护理人助力时收起，减少被碰撞勾挂的情况。此外，该转移辅助轮椅也具有普通轮椅的转移运输功能。

附图说明

图1所示为本实用新型的转移辅助轮椅的前侧视图；

图2所示为本实用新型的转移辅助轮椅的后侧视图；

图3所示为转移辅助轮椅的转移状态示意图；

图4所示为位移连杆机构示意图；

图5所示为靠垫示意图；

图6所示为靠垫角度调节机构示意图；

图7所示为推车把手示意图；

图8所示为支点位移机构示意图；

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的转移辅助轮椅包括车身1，固定地设置在所述车身1上侧的位移连杆机构2，可转动地设置在所述车身1与所述位移连杆机构2之间的电动推杆3，固定地设置在所述位移连杆机构2前端的坐垫 4，可转动地设置在所述坐垫4后端的靠垫5，固定地设置在所述靠垫5后侧上方的推车把手6，固定地设置在所述坐垫4两侧的靠垫角度调节机构7，前端可转动地设置在所述靠垫角度调节机构7上且后端可转动地设置在所述靠垫5中部的扶手8，固定地设置在所述车身1下方的支点位移机构9，固定地设置在所述支点位移机构9前侧的脚踏10，固定地设置在所述车身1后侧的辅助平稳机构11。

本实用新型的转移辅助轮椅可帮助下肢功能障碍者完成从床到轮椅的转移。具体而言，如图3和图4所示，所述的位移连杆机构2包括承重杆21、电动推杆连接杆22、两个内臂23、两个短臂24、两个外臂25、两个四边形固定架26，所述的承重杆21固定地设置在所述的主架12上，所述的两个内臂23后端可转动地设置在所述的承重杆21两端，所述的两个内臂23之间固定地设置有所述的电动推杆连接杆22，所述的两个短臂24固定地设置在所述的承重杆 21两端，所述的两个外臂25后端可转动地设置在所述的短臂24前端，所述的外臂25前端可转动地且所述的内臂23前端可转动地设置有四边形固定架26，所述的两个四边形固定架26之间固定的设置有所述的坐垫4。转移时，护理人员将转移辅助轮椅推到使用者的床铺前，驱动电动推杆3，带动电动推杆连接杆 22使内臂23顺时针旋转，继而带动四边形固定架26和坐垫4向前伸出，并使坐垫4以弧形轨迹先升后降与床铺高度平齐，使用者将身体移动至坐垫上，驱动电动推杆3，带动电动推杆连接杆22使内臂23逆时针旋转，继而带动四边形固定架26和坐垫4向后收回，并使坐垫4以弧形轨迹先升后降至合适高度，完成使用者的转移。

进一步地，为了提高转移辅助轮椅在转移过程中的安全性，防止转移过程中辅助轮椅移动，本实用新型的转移辅助轮椅的大轮13可以锁死，如图8所示，所述的车身1包括主架12、两个大轮13、两个刹车机构14，所述的两个大轮 13可转动地设置在所述的主架12两侧，所述的两个刹车机构14可转动地设置在所述的主架12两侧。辅助轮椅在靠近床后，使用者可转动两个刹车机构14 锁紧两个大轮13，防止辅助轮椅在地面上移动。同时，为了防止转移过程中辅助轮椅前翻，本实用新型的转移辅助轮椅的万向轮97可以前后伸缩，如图8所示，所述的支点位移机构9包括两个套筒91、两个伸缩杆92、座板93、蜗轮蜗杆升降机94、蜗杆95、n形支架96、两个万向轮97，所述的两个套筒91固定地设置在所述的主架12下方，所述的两个套筒91中间固定地设置有所述的座板93，所述的蜗轮蜗杆升降机94固定地设置在所述座板93上，所述的蜗杆95 可滑动地设置在所述的蜗轮蜗杆升降机94内，所述的蜗杆95前端固定地设置在所述的n形支架96上方中间，所述的两个伸缩杆92后端可滑动地设置在套筒91内且前端固定地设置在所述的n形支架96上，所述的两个万向轮97可转动地设置在n形支架96下方两侧。使用者将辅助轮椅移到床前，转动两个刹车机构14锁紧两个大轮13后，可以驱动蜗轮蜗杆升降机94使蜗杆95向前伸出，带动n形支架96和下面的两个万向轮97前后移动，改变万向轮97与大轮13 的轴距，防止辅助轮椅前翻。

进一步地，为了提高辅助轮椅的适应范围，满足体重更重的使用者，本实用新型的辅助转移轮椅的辅助平稳机构11可以通过增加重物或借助外力为辅助轮椅提供额外的稳定力矩，如图3所示，所述的辅助平稳机构11包括可拆卸杆 111、配重箱112、辅助踏板113，所述的可拆卸杆111可拆卸地设置在所述的主架12后方，所述的配重箱112固定地设置在所述的可拆卸杆111下方，所述的辅助踏板113固定地设置在所述的可拆卸杆111下方。配重箱112可以根据使用者体重适当的添加重物，辅助踏板113可以为护理人员提供额外着力点，确保辅助轮椅转移时的稳定。同时，为了满足不同身高的使用者，本实用新型的室内多功能坐立转移装置的脚踏10可以进行高度调节，如图8所示，所述的脚踏10包括踏板101、矩形伸缩杆102、方套筒103和锁紧螺钉104，所述的踏板101固定地设置在所述的矩形伸缩杆102上，所述的矩形伸缩杆103上等距地设置有定位螺纹孔，所述的方套筒103固定地设置在所述的n形支架96上，所述的方套筒103上设置有锁紧螺钉104。首先松开锁紧螺钉104，将矩形伸缩杆102调节到合适高度并对准定位螺纹孔后将锁紧螺钉104拧紧，矩形伸缩杆 102被紧紧固定于方套筒103上，实现踏板101高度的调节。

进一步地，为了提高辅助轮椅的舒适性，本实用新型的转移辅助轮椅的扶手8可以进行高度调节，如图5所示，所述的靠垫5包括靠垫板51、靠垫架52、两条扶手调节槽53、安装螺栓54，所述的靠垫板51固定地设置在所述的靠垫架52上，所述的靠垫架52的左右两侧设置有所述的两条扶手调节槽53，所述的扶手调节槽53内等距设置有螺纹孔，所述的扶手安装槽53内设置有安装螺栓54。需要调节时，先取下安装螺栓54，将扶手8后端调节到合适高度，对准扶手调节槽53内的螺纹孔后将安装螺栓54插上并拧紧，从而实现扶手8高度的调节。同时，为了让使用者有一个舒适的坐姿，本实用新型的转移辅助轮椅的靠垫5可以进行角度调节，如图6所示，所述的靠垫角度调节机构7包括两个丝杠安装槽71、两个电机72、两个滚珠丝杠73、两个滚珠滑块74，所述的两个丝杠安装槽71固定地设置在所述的坐垫4两侧，所述的电机72固定地设置在所述的丝杠安装槽71内，所述的滚珠丝杠73可转动地设置在所述的电机72与所述的丝杠安装槽71内壁之间，所述的滚珠滑块74可滑动地设置在所述的滚珠丝杠73上，所述的扶手8前端可转动地设置在滚珠滑块74上端。使用者需要调节靠垫角度时，驱动电机72，带动滚珠丝杠73转动，从而使滚珠滑块 74沿着滚珠丝杠73前后滑动，带动滚珠滑块74上的扶手8前后移动。从而实现靠垫5相对坐垫4的角度调节。

为了增大使用者在使用辅助轮椅独自行驶过程中的安全性，减小辅助轮椅推车把手被路人误撞或勾挂的可能，本实用新型的转移辅助轮椅推车把手6可以折叠，如图7所示，所述的推车把手6包括把手套筒61、T形把手62、弹簧 63、阻片64、n形槽65、柱形弹簧室66，所述的把手套筒61侧面设置有n形槽65，所述的把手套筒61内设置有柱形弹簧室66，所述的阻片64固定地设置在所述的T形把手62前端一侧，所述的T形把手62可转动地设置在所述的把手套筒61内且中部可滑动地设置在n形槽65内，所述的阻片64与所述的柱形弹簧室66内壁之间设置有所述的弹簧63。当使用者需要折叠推车把手6时，操作T形把手62向右将弹簧63压缩，然后转动T形把手62来到n形槽65另一端，然后在弹簧63弹力的作用下将T形把手锁死在n形槽65另一端，从而实现推车把手6的折叠功能。

综上所述，本实用新型的转移辅助轮椅，操作简便，具有较高的安全性和稳定性。针对下肢功能障碍的人群，本实用新型的转移辅助装置可以帮助其完成转移活动，减轻护理人员的工作负担。位移连杆机构使该转移辅助轮椅具有较强的适用性，能够适用于不同高度的床面；刹车机构和支点位移机构提高了转移辅助轮椅的安全性，防止辅助轮椅在转移过程中滑动和前翻；辅助平稳机构和脚踏能够灵活调节以适用不同体重和升高的使用者；可调节角度的靠垫和可调节高度的扶手增加了使用者的舒适性；可折叠式推车把手减小了使用者单独出行时辅助轮椅被误撞或勾挂的可能。因此本实用新型的多功能转移辅助装置可以让使用者更便捷、安全的实现转移及姿态的转换等多种功能，帮助下肢功能障碍者进行多方位的转移，让使用者更方便的进行各种活动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种转移辅助轮椅，其特征在于，包括车身、电动推杆、位移连杆机构、坐垫、靠垫、推车把手、靠垫角度调节机构、扶手、支点位移机构、脚踏、辅助平稳机构，所述的车身上端固定地设置有位移连杆机构，所述的车身和所述的位移连杆机构之间可转动地设置有电动推杆，所述的位移连杆机构前端固定地设置有坐垫，所述的坐垫后侧可转动地设置有靠垫，所述的靠垫背部左右两侧固定地设置有推车把手，所述的坐垫两侧固定地设置有所述的靠垫角度调节机构，所述的扶手后端可转动地设置在所述的靠垫中部且前端可转动地设置在所述的靠垫角度调节机构上，所述的支点位移机构固定地设置在所述的车身下端，所述的脚踏固定地设置在所述的支点位移机构前端，所述的辅助平稳机构可拆卸地设置在所述的车身后端。

2.如权利要求1所述的一种转移辅助轮椅，其特征在于，所述的车身包括主架、两个大轮、两个刹车机构，所述的两个大轮可转动地设置在所述的主架两侧，所述的两个刹车机构可转动地设置在所述的主架两侧。

3.如权利要求1所述的一种转移辅助轮椅，其特征在于，所述的位移连杆机构包括承重杆、电动推杆连接杆、两个内臂、两个短臂、两个外臂、两个四边形固定架，所述的承重杆固定地设置在所述的车身上，所述的两个内臂后端可转动地设置在所述的承重杆两端，所述的两个内臂之间固定地设置有所述的电动推杆连接杆，所述的两个短臂固定地设置在所述的承重杆两端，所述的两个外臂后端可转动地设置在所述的短臂前端，所述的外臂前端可转动地且所述的内臂前端可转动地设置有四边形固定架，所述的两个四边形固定架之间固定的设置有所述的坐垫。

4.如权利要求1所述的一种转移辅助轮椅，其特征在于，所述的靠垫包括靠垫板、靠垫架、两条扶手调节槽、安装螺栓，所述的靠垫板固定地设置在所述的靠垫架上，所述的靠垫架的左右两侧设置有所述的两条扶手调节槽，所述的扶手调节槽内等距设置有螺纹孔，所述的扶手安装槽内设置有安装螺栓。

5.如权利要求1所述的一种转移辅助轮椅，其特征在于，所述的推车把手包括把手套筒、T形把手、弹簧、阻片、n形槽、柱形弹簧室，所述的把手套筒侧面设置有n形槽，所述的把手套筒内设置有柱形弹簧室，所述的阻片固定地设置在所述的T形把手前端一侧，所述的T形把手前端可转动地设置在所述的把手套筒内且中部可滑动地设置在n形槽内，所述的阻片与所述的柱形弹簧室内壁之间设置有所述的弹簧。

6.如权利要求1所述的一种转移辅助轮椅，其特征在于，所述的靠垫角度调节机构包括两个丝杠安装槽、两个电机、两个滚珠丝杠、两个滚珠滑块，所述的两个丝杠安装槽固定地设置在所述的坐垫两侧，所述的电机固定地设置在所述的丝杠安装槽内，所述的滚珠丝杠可转动地设置在所述的电机与所述的丝杠安装槽内壁之间，所述的滚珠滑块可滑动地设置在所述的滚珠丝杠上，所述的扶手前端可转动地设置在滚珠滑块上端。

7.如权利要求1所述的一种转移辅助轮椅，其特征在于，所述的支点位移机构包括两个套筒、两个伸缩杆、座板、蜗轮蜗杆升降机、蜗杆、n形支架、两个万向轮，所述的两个套筒固定地设置在所述的车身下方，所述的两个套筒中间固定地设置有所述的座板，所述的蜗轮蜗杆升降机固定地设置在所述的座板上，所述的蜗杆可滑动地设置在所述的蜗轮蜗杆升降机内，所述的蜗杆前端固定地设置在所述的n形支架上方中间，所述的两个伸缩杆后端可滑动地设置在套筒内且前端固定地设置在所述的n形支架上，所述的两个万向轮可转动地设置在n形支架下方两侧。

8.如权利要求1所述的一种转移辅助轮椅，其特征在于，所述的脚踏包括踏板、矩形伸缩杆、方套筒和锁紧螺钉，所述的踏板固定地设置在所述的矩形伸缩杆上，所述的矩形伸缩杆上等距地设置有定位螺纹孔，所述的方套筒固定地设置在所述的支点位移机构上，所述的方套筒上设置有锁紧螺钉。

9.如权利要求1所述的一种转移辅助轮椅，其特征在于，所述的辅助平稳机构包括可拆卸杆、配重箱、辅助踏板，所述的可拆卸杆可拆卸地设置在所述的车身后方，所述的配重箱固定地设置在所述的可拆卸杆下方，所述的辅助踏板固定地设置在所述的可拆卸杆下方。

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