CN209107849U - 一种多功能轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能轮椅，包括轮椅架，轮椅架的底部设有后轮，轮椅架的上方设有承载组件，所述承载组件包括依次连接的靠背、椅座和支腿，靠背与椅座之间通过旋转轴转动连接，旋转轴的两端设有调角器，椅座与支腿之间设有能驱动支腿相对于椅座转动的支腿驱动装置，支腿的下端铰接有脚托；轮椅架的两侧上方设有可伸缩的扶手，扶手包括扶手杆和支撑杆，扶手杆一端与轮椅架固定连接，其另一端与支撑杆垂直固定连接，所述扶手杆为伸缩杆，所述支撑杆的底部设有前轮。本实用新型的多功能轮椅设有可伸缩扶手，将扶手杆来开后，使用者可以借助轮椅的扶手杆进行助步练习、康复锻炼，而且该轮椅可以实现床椅一体化，使用者可以平躺在轮椅上休息。

Description

一种多功能轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种多功能轮椅。

背景技术

轮椅是下肢瘫痪的患者、伤残人士以及老年人的重要使用工具，它不仅能够作为代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。尤其对于瘫痪病人、中风病人以及体弱的老年人，在没有外人的帮助的情况下，很难有机会进行康复锻炼，导致身体得不到锻炼，身体机能退化，病情恶化。现有的轮椅多采用固定结构，患者或老年人只能够坐在轮椅上，而且，功能比较单一，不具备康复锻炼的条件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能轮椅，该多功能轮椅能够帮助患者进行康复锻炼。

为实现发明目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种多功能轮椅，包括轮椅架，轮椅架的底部设有后轮，轮椅架的上方设有承载组件，所述承载组件包括依次连接的靠背、椅座和支腿，靠背与椅座之间通过旋转轴转动连接，所述旋转轴的两端设有第一调角器，椅座与支腿之间设有能驱动支腿相对于椅座转动的支腿驱动装置，支腿的下端铰接有脚托；轮椅架的两侧上方上设有可伸缩的扶手，扶手包括扶手杆和支撑杆，扶手杆一端与轮椅架固定连接，其另一端与支撑杆上部垂直固定连接，所述扶手杆为伸缩杆，所述支撑杆的底部设有前轮。

根据上述的多功能轮椅，优选地，所述支腿驱动装置为旋转电机。旋转电机的动力输出端与支腿连接，以带动支腿转动；旋转电机正转时，支腿朝着靠近人体的一侧转动，以放下人体的腿部，旋转电机反转时，支腿朝着背离人体的一侧转动，以抬起人体的腿部，因此，通过控制旋转电机的正反转，可以改变支腿的转动方向，实现支腿不同状态的切换。

根据上述的多功能轮椅，优选地，椅座一侧的轮椅架上设有控制旋转电机转动的拉环开关，轮椅架上设有蓄电池，所述蓄电池与旋转电机、拉环开关电连接。

根据上述的多功能轮椅，优选地，所述椅座与支腿之间设有第二调角器，该第二调角器用于控制支腿的旋转角度。

根据上述的多功能轮椅，优选地，所述轮椅架前端设有用于固定前轮位置的限位机构。当轮椅的扶手杆处于收缩状态时，该限位机构能够对前轮的位置进行固定。更加优选地，所述限位机构与轮椅架铰接。

根据上述的多功能轮椅，优选地，限位机构与轮椅架之间设有拉伸弹簧。

根据上述的多功能轮椅，优选地，所述伸缩杆为可伸缩的套管，包括内套管和外套管，内套管上设有长度调节按钮，外套管上设有与长度调节按钮相适配的定位孔。

根据上述的多功能轮椅，优选地，所述靠背的上部设有可拆卸的头枕。

根据上述的多功能轮椅，优选地，所述靠背的后面设有推手。推手的设置可以供护理人员和家属推动轮椅。

根据上述的多功能轮椅，优选地，所述扶手杆上设有防下滑的安全带。安全带的设置可以防止人体从轮椅上滑下来。

根据上述的多功能轮椅，优选地，所述旋转轴的两端设有调角器。该调角器用于控制靠背的转动角度。

本实用新型取得的有益效果为：

（1）本实用新型的多功能轮椅靠背与椅座之间通过旋转轴连接，旋转轴的两端设有调角器，使得靠背能够相对于椅座发生转动，因此，使用者能够根据需要将靠背调整至合适的角度，提高轮椅的舒适性；而且，椅座与支腿之间设有能驱动支腿相对于椅座转动的支腿驱动装置，当需要休息时，可将靠背和椅座调整至水平位置，实现床椅一体化，使用者可以平躺在轮椅上小憩。

（2）本实用新型多功能轮椅的轮椅架前端设有用于固定前轮位置的限位机构，该限位机构与轮椅架铰接，而且限位机构与轮椅架之间设有拉伸弹簧；拉伸弹簧对限位机构起到一个拉伸的作用，使得该限位机构能够对前轮的位置进行有效固定。

（3）本实用新型多功能轮椅扶手的扶手杆为伸缩杆，当患者需要进行康复锻炼时，可以将扶手杆拉开，形成训练架，患者自己可以借助两侧拉开的扶手杆进行助步练习、活动身体和康复锻炼，有助于患者身体早日恢复，同时也减轻了患者家属及护理人员的护理负担和难度。

附图说明

图1为本实用新型多功能轮椅的结构示意图；

图2为本实用新型多功能轮椅扶手拉开之后的结构示意图。

图中标号代表的意义：1为轮椅架，2为后轮，3为靠背，4为椅座，5为支腿，6为脚托，7为扶手，71为扶手杆，72为支撑杆，8为前轮，9为限位机构，10为拉环开关，11为头枕，12为推手，13为拉伸弹簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1-图2，一种多功能轮椅，包括轮椅架1，轮椅架的底部设有后轮2，轮椅架1的上方设有承载组件，所述承载组件包括依次连接的靠背3、椅座4和支腿5，靠背3与椅座4之间通过旋转轴转动连接，旋转轴的两端设有第一调角器；椅座4与支腿5之间设有能驱动支腿相对于椅座转动的支腿驱动装置，所述椅座4与支腿5之间还设有用于控制支腿旋转角度的第二调角器，支腿5的下端铰接有脚托6；轮椅架1的两侧上方设有可伸缩的扶手7，扶手7包括扶手杆71和支撑杆72，扶手杆71一端与轮椅架1固定连接，扶手杆71的另一端与支撑杆72的上部垂直固定连接；所述扶手杆71为伸缩杆，所述伸缩杆为可伸缩的套管，包括内套管和外套管，内套管上设有长度调节按钮，外套管上设有与长度调节按钮相适配的定位孔；所述支撑杆72的底部转动连接有前轮8，所述前轮8为万向轮。

进一步地，所述支腿驱动装置可以为旋转电机、电动推杆、液压缸或气缸。更进一步地，所述支腿驱动装置优选为旋转电机，旋转电机的动力输出端与支腿5连接，以带动支腿转动，旋转电机正转时，支腿朝着靠近人体的一侧转动，以放下人体的腿部，旋转电机反转时，支腿朝着背离人体的一侧转动，以抬起人体的腿部，因此，通过控制旋转电机的正反转，可以改变支腿的转动方向，实现支腿不同状态的切换。

进一步地，所述椅座4一侧的轮椅架1上设有控制旋转电机转动的拉环开关10，轮椅架1上设有蓄电池，所述蓄电池与旋转电机、拉环开关10电连接。拉一次拉环开关，旋转电机反转；再次拉动拉环开关，旋转电机正转。

进一步地，所述轮椅架1前端设有用于固定前轮8位置的限位机构9，该限位机构9与轮椅架1铰接；限位机构9与轮椅架1之间设有拉伸弹簧13，拉伸弹簧13对限位机构9起到一个拉力的作用，使得限位机构9能够对前轮8的位置进行有效固定。所述限位机构9上还设有用于支撑杆出入的通道。该通道的设置，便于轮椅扶手拉开和收缩过程中支撑杆的通过，而且，在扶手杆处于收缩状态时，该通道还能够辅助固定支撑杆的位置，避免支撑杆左右摆动。

进一步地，为了提高轮椅展开后人平躺在轮椅上的舒适性，所述靠背3的上部设有可拆卸的头枕11。

进一步地，为了便于护理人员和家属推动轮椅，所述靠背3的后面设有推手12。

进一步地，所述第一调角器和第二调角器的结构相同，其结构均为：调角器包括上连接板、下连接板、手柄连接板、调节轴、齿盘，所述齿盘包括内盘、外盘，内盘的齿条与外盘的齿环啮合，靠背连接板和椅座连接板通过调节轴形成转动连接，调节轴和齿盘的内盘为一个组件焊接在靠背连接板上，齿盘的外盘焊接在椅座连接板上，所述靠背连接板与椅座连接板之间设有螺旋扭簧。以第一调角器为例，其工作原理为：上连接板与靠背连接，下连接板与椅座连接，当转动调节轴时，带动齿盘的内盘齿条脱开外盘齿环，调节器解锁，推动上连接板相对下连接板转动一定角度，同时螺旋扭簧收紧储存能量。当松开调节轴时，齿盘的内盘齿条和外盘齿环啮合，调节器锁止在A处。当再次转动调节轴时，带动齿盘的内盘齿条脱开外盘齿环，调节器再次解锁，同时螺旋扭簧放松释放能量，推动上连接板相对下连接板反向转动一定角度，当松开调节轴时，齿盘的内盘齿条和再次外盘齿环啮合，调节器锁止在B处。

进一步地，在本发明一个优选实施例中，所述扶手上设有防下滑的安全带。安全带的设置可以防止人体从轮椅上滑下来。

本实用新型所述多功能轮椅调整至平躺状态工作过程为：轮椅使用者解锁椅座和支腿之间的第二调角器，拉动拉环开关，旋转电机反转，旋转电机的动力输出端推动支腿朝着背离人体的一侧转动，以抬起人体的腿部，使支腿与椅座处在同一水平位置；然后再解锁靠背和椅座之间的第一调角器，使用者对靠背施加作用力，靠背沿旋转轴向后旋转，至靠背与椅座在同一水平位置上，至此轮椅展开完成。

本实用新型所述多功能轮椅扶手拉开和收回的工作过程为：用手将限位机构9向上搬起，限位机构9向上翻转（翻转过程拉伸弹簧13处于拉伸状态），使前轮8脱离限位机构，然后用手按压扶手杆71上的长度调节按钮，将扶手杆71拉开，扶手杆71拉开至指定长度后，长度调节按钮弹入扶手杆外套管相应的定位孔中，实现扶手杆71长度的锁定；然后松开限位机构9，限位机构9在拉伸弹簧13的拉力作用下恢复至原位。扶手杆收回的过程为：首先手按压扶手杆上的长度调节按钮，将扶手杆71收缩，前轮8随着扶手杆71的收缩向靠近限位机构9的方向移动，待前轮8移动到限位机构9附近时，用手将限位机构9搬起，将扶手杆71继续收缩，收缩至原本状态，此时扶手杆71上的长度调节按钮弹入扶手杆外套管相应的定位孔中，实现扶手杆71长度的锁定，然后松开限位机构9，限位机构9在拉伸弹簧13的拉力作用下扣合在前轮上，起到对前轮位置固定的作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种多功能轮椅，其特征在于：包括轮椅架，轮椅架的底部设有后轮，轮椅架的上方设有承载组件，所述承载组件包括依次连接的靠背、椅座和支腿，靠背与椅座之间通过旋转轴转动连接，所述旋转轴的两端设有第一调角器，椅座与支腿之间设有能驱动支腿相对于椅座转动的支腿驱动装置，支腿的下端铰接有脚托；轮椅架的两侧上方设有可伸缩的扶手，扶手包括扶手杆和支撑杆，扶手杆一端与轮椅架固定连接，扶手杆的另一端与支撑杆上部垂直固定连接，所述扶手杆为伸缩杆，所述支撑杆的底部设有前轮。

2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于：所述支腿驱动装置为旋转电机。

3.根据权利要求2所述的多功能轮椅，其特征在于：椅座一侧的轮椅架上设有控制旋转电机转动的拉环开关，轮椅架上设有蓄电池，所述蓄电池与旋转电机、拉环开关电连接。

4.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于：所述椅座与支腿之间设有第二调角器。

5.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于：所述轮椅架前端设有用于固定前轮位置的限位机构。

6.根据权利要求5所述的多功能轮椅，其特征在于：所述限位机构和轮椅架之间设有拉伸弹簧。

7.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于：所述靠背的上部设有可拆卸的头枕。

8.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于：所述靠背的后面设有推手。

9.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于：所述扶手上设有防下滑的安全带。