CN212090141U - 一种可平躺的座椅机构及下肢康复机器人 - Google Patents
一种可平躺的座椅机构及下肢康复机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212090141U CN212090141U CN202020252264.7U CN202020252264U CN212090141U CN 212090141 U CN212090141 U CN 212090141U CN 202020252264 U CN202020252264 U CN 202020252264U CN 212090141 U CN212090141 U CN 212090141U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chair
- seat
- component
- reclining
- angle adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可平躺的座椅机构及下肢康复机器人，座椅组件包括底托和在底托上前后滑动的底盘，底盘上安装有座椅，座椅包括椅面组件和与椅面组件铰接的椅背组件；椅面组件的端部固定连接有椅面调角套，椅背组件固定连接有椅背调角套，椅面调角套和椅背调角套通过主轴连接，椅面组件和椅背组件通过椅面调角套和椅背调角套同轴铰接。可平躺的座椅机构的底盘可在底托上前后移动，底盘带动座椅一同前后移动，当患者要上座椅时，座椅被拉出机器人康复区域，方便患者坐上座椅，当患者坐上座椅后，再将座椅推回康复区域，操作便捷迅速。椅面组件和椅背组件通过椅面调角套和椅背调角套同轴铰接，调节椅面组件和椅背组件之间的夹角，以实现座椅仰角的调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可平躺的座椅机构及下肢康复机器人。
背景技术
随着时代的发展，我国人口老龄化越来越严重，诸如脑梗、截瘫等疾病的发生将会导致大量的肢体残障者。加之由于交通事故、运动伤残等意外事故导致的下肢运动功能性障碍症患者数目在逐年增长。这些患者病情的康复，除了进行手术药物等治疗外，进行科学的康复训练也极为重要。据统计，目前我国肢体残障者约2407万人，单单依靠康复医师徒手训练远远不能满足患者的需要。下肢康复机器人作为一种自动化的康复医疗设备，恰好可以填补这一空缺。
相较于在下肢康复机器人领域处于领先地位的发达国家，我国在康复机器人领域的研究还属于初步发展阶段。现有技术中的下肢康复机器人的座椅只能调节高度，因无法前后移动且座椅在机械腿的后方，因患者坐进去时不方便，且下肢康复机器人的电控箱一般置于设备正后方，座椅在调节仰角时会碰到后方的电控箱，其仰角一般超不过130º，使坐卧式机器人不能做到真正的“卧”，不适合早期的患者使用，不能使患者在治疗的黄金期接受治疗。
实用新型内容
本发明的目的是提供一种可平躺的座椅机构及下肢康复机器人，以解决上述的现有技术中存在的问题至少之一。
本实用新型采用如下技术方案：
一种可平躺的座椅机构，包括座椅组件，座椅组件包括底托和在底托上前后滑动的底盘，所述底盘上安装有座椅，所述座椅包括椅面组件和与椅面组件铰接的椅背组件；椅面组件的端部固定连接有椅面调角套，所述椅背组件固定连接有椅背调角套，椅面调角套和椅背调角套通过主轴连接，椅面组件和椅背组件通过椅面调角套和椅背调角套同轴铰接。
进一步的，所述主轴为通过座椅调角电机驱动的花键轴，座椅调角电机固定连接在椅背组件上，所述椅面调角套与花键轴转动连接，椅背调角套与所述花键轴固定连接，所述椅背调角套固定连接有与花键轴配合使用的调角核心件。
进一步的，所述椅面调角套、椅背调角套和调角核心件均为两个并左右对称设置。
进一步的，所述底盘与座椅通过升降柱连接。
进一步的，所述底盘包括底盘框架、底盘外壳、第一定向脚轮、第二定向脚轮、滑轮和滑轮小轴，所述底盘框架固定连接在底盘外壳的底部，底盘框架上通过滑轮小轴转动连接滑轮，底盘框架底部转动连接有第一定向脚轮和第二定向脚轮；所述底托包括底托框架，底托框架设有与滑轮配合使用的滑轨。
进一步的，所述底盘框架上设有与第一定向脚轮和第二定向脚轮配合卡接使用的定位槽。
进一步的，所述滑轮为尼龙双轴承滑轮。
进一步的，所述底托框架的后壁内侧设有减震垫。
进一步的，所述底托框架的底部设有多个福马轮。
一种下肢康复机器人，包括两个机械腿支架和上述的可平躺的座椅机构，所述机械腿支架可拆卸安装在底托的两侧边。
本实用新型的有益效果如下：
1、可平躺的座椅机构的底盘可在底托上前后移动，底盘带动座椅一同前后移动，当患者要上座椅时，座椅被拉出机器人康复区域，方便患者坐上座椅，当患者坐上座椅后，再将座椅推回康复区域，操作便捷迅速。椅面组件和椅背组件通过椅面调角套和椅背调角套同轴铰接，调节椅面组件和椅背组件之间的夹角，以实现座椅仰角的调节。
2、可平躺的座椅机构的底盘通过滑轮配合底托框架上的滑轨实现在底托上前后移动，第一定向脚轮和第二定向脚轮起到支撑和减少摩擦力的作用，第一定向脚轮和第二定向脚轮与底盘框架上的定位槽配合，使座椅不会自动移动，以保证患者康复训练中的安全。
3、可平躺的座椅机构的底托框架的后壁内侧设有减震垫，患者坐上座椅后将座椅推回康复区域时能起到减震作用，提高了使用过程中的舒适性。
4、可平躺的座椅机构的固定架底部设有福马轮，通过福马轮可快捷实现本实用新型的移动或在指定位固定。
附图说明
图1是本实用新型中可平躺的座椅机构的立体结构示意图；
图2是图1中座椅的立体结构示意图；
图3是图2中A处的结构放大示意图；
图4是图1中底盘的立体结构示意图；
图5是图4中B处的局部放大示意图；
图6是图1中底托的立体结构示意图；
图7是本实用新型中包含可平躺的座椅机构的下肢康复机器人的立体结构示意图。
图中所示：1-座椅，2-底盘，3-底托，4-升降柱，5-椅面组件，6-椅背组件，7-椅面调角套，8-椅背调角套，9-座椅调角电机，10-花键轴，11-调角核心件，12-底盘框架，13-底盘外壳，14-滑轮小轴，15-第一定向脚轮，16-第二定向脚轮，17-尼龙双轴承滑轮，18-底托框架，19-减震垫，20-防滑脱螺钉，21-福马轮，22-机械腿支架。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
以下结合图1至图7对本实用新型的技术方案做进一步说明。
如图1-6所示，一种可平躺的座椅机构，所述包括座椅组件，座椅组件包括底托3和在底托3上前后滑动的底盘2，所述底盘2上通过升降柱4安装有座椅1。
所述座椅1包括椅面组件5和与椅面组件5铰接的椅背组件6；椅面组件5的端部固定连接有椅面调角套7，所述椅背组件6固定连接有椅背调角套8，椅面调角套7和椅背调角套8通过主轴连接，椅面组件5和椅背组件6通过椅面调角套7和椅背调角套8同轴铰接。
所述主轴为通过座椅调角电机9驱动的花键轴10，座椅调角电机9固定连接在椅背组件6上，所述椅面调角套7与花键轴10转动连接，椅背调角套8与所述花键轴10固定连接，所述椅面调角套7与椅背调角套8之间设有与花键轴10配合使用的调角核心件11，调角核心件11与椅背调角套8固定连接。椅面调角套7、椅背调角套8和调角核心件11均为两个并左右对称设置。
底盘2包括底盘框架12、底盘外壳13、第一定向脚轮15、第二定向脚轮16、尼龙双轴承滑轮17和滑轮小轴14，所述底盘框架12固定连接在底盘外壳13的底部，底盘框架14上通过滑轮小轴14转动连接尼龙双轴承滑轮17，底盘框架12底部转动连接有第一定向脚轮15和第二定向脚轮16。底盘框架12上设有与第一定向脚轮15和第二定向脚轮16配合卡接使用的定位槽。
底托3包括底托框架18，底托框架18设有与尼龙双轴承滑轮17配合使用的滑轨。底托框架18的后壁内侧设有减震垫19，底部设有多个福马轮21。
如图7所示，包含可平躺的座椅机构的下肢康复机器人，包括两个机械腿支架22，所述机械腿支架22可拆卸安装在底托3的两侧边。使用时，左机械腿支架、座椅组件、右机械腿支架三大部分整合为一体，设备运输时，可以再次拆分成三个部件打包运输，这样给安装及运输带来很大的方便。
本实用新型的工作过程如下：
当患者要上座椅时，先将福马轮21撑脚接触地面，轮子离开地面，使底托框架18固定。拉动座椅1，此时第一定向脚轮15和第二定向脚轮16从定位槽中脱出，底盘2在底托框架18上做直线运动，同时，尼龙双轴承滑轮17在底托框架18的滑轨内滚动并在左右两纵臂上做限位，座椅1从机器人康复区域中拉出，患者坐上座椅1后，再将座椅1向后推，当第一定向脚轮15和第二定向脚轮16与定位槽卡接时，停止推动，在不受外力的情况使底盘2与底托3固定。当座椅1回到康复区域时，通过升降柱4调节座椅1的高度，调节到不同体态人群康复训练的正确位置。
需要仰卧时，启动座椅调角电机9，座椅调角电机9驱动花键轴10转动，花键轴10带动调角核心件11与椅背调角套8一同转动，此时椅背组件6以花键轴10为中心做圆周运动，实现座椅1仰角的调节。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可平躺的座椅机构，其特征在于，包括座椅组件，座椅组件包括底托和在底托上前后滑动的底盘，所述底盘上安装有座椅，所述座椅包括椅面组件和与椅面组件铰接的椅背组件；椅面组件的端部固定连接有椅面调角套，所述椅背组件固定连接有椅背调角套，椅面调角套和椅背调角套通过主轴连接，椅面组件和椅背组件通过椅面调角套和椅背调角套同轴铰接。
2.根据权利要求1所述的一种可平躺的座椅机构，其特征在于，所述主轴为通过座椅调角电机驱动的花键轴，座椅调角电机固定连接在椅背组件上，所述椅面调角套与花键轴转动连接，椅背调角套与所述花键轴固定连接，所述椅背调角套固定连接有与花键轴配合使用的调角核心件。
3.根据权利要求2所述的一种可平躺的座椅机构，其特征在于，所述椅面调角套、椅背调角套和调角核心件均为两个并左右对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种可平躺的座椅机构，其特征在于，所述底盘与座椅通过升降柱连接。
5.根据权利要求1所述的一种可平躺的座椅机构，其特征在于，所述底盘包括底盘框架、底盘外壳、第一定向脚轮、第二定向脚轮、滑轮和滑轮小轴，所述底盘框架固定连接在底盘外壳的底部，底盘框架上通过滑轮小轴转动连接滑轮，底盘框架底部转动连接有第一定向脚轮和第二定向脚轮；所述底托包括底托框架，底托框架设有与滑轮配合使用的滑轨。
6.根据权利要求5所述的一种可平躺的座椅机构，其特征在于，所述底盘框架上设有与第一定向脚轮和第二定向脚轮配合卡接使用的定位槽。
7.根据权利要求5所述的一种可平躺的座椅机构，其特征在于，所述滑轮为尼龙双轴承滑轮。
8.根据权利要求5所述的一种可平躺的座椅机构，其特征在于，所述底托框架的后壁内侧设有减震垫。
9.根据权利要求5所述的一种可平躺的座椅机构，其特征在于，所述底托框架的底部设有多个福马轮。
10.一种下肢康复机器人，其特征在于，包括两个机械腿支架和权利要求1-9任意一条所述的可平躺的座椅机构，所述机械腿支架可拆卸安装在底托的两侧边。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020252264.7U CN212090141U (zh) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 一种可平躺的座椅机构及下肢康复机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020252264.7U CN212090141U (zh) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 一种可平躺的座椅机构及下肢康复机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212090141U true CN212090141U (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=73632844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020252264.7U Active CN212090141U (zh) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 一种可平躺的座椅机构及下肢康复机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212090141U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114681260A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-07-01 | 宁波大学 | 一种辅助站立训练机器人 |
-
2020
- 2020-03-04 CN CN202020252264.7U patent/CN212090141U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114681260A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-07-01 | 宁波大学 | 一种辅助站立训练机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112168524B (zh) | 一种可实现坐立行三态转换的辅助移动轮椅外骨骼装置 | |
| AU2018418625A1 (en) | Multifunctional wheelchair | |
| CN108030599B (zh) | 一种助人上车轮椅 | |
| CN110680632B (zh) | 下肢康复锻炼轮椅 | |
| CN102160716A (zh) | 一种可调节靠背位置的椅架 | |
| CN112603668B (zh) | 一种神经外科用辅助恢复椅 | |
| CN104825284A (zh) | 具有翻身功能的站立平躺式轮椅 | |
| CN212090141U (zh) | 一种可平躺的座椅机构及下肢康复机器人 | |
| CN113662763B (zh) | 一种具有康复训练功能的智能轮椅 | |
| CN108478344B (zh) | 多功能轮椅 | |
| CN219375235U (zh) | 康老护理转移床车 | |
| CN214549880U (zh) | 一种康复用的智能护理轮椅 | |
| CN214806119U (zh) | 一种智能辅助起坐轮椅 | |
| CN202035760U (zh) | 可调节靠背位置的椅架 | |
| CN212631079U (zh) | 一种多姿态轮椅 | |
| CN112057249A (zh) | 一种多姿态轮椅 | |
| CN107518988B (zh) | 一种用于前后转运病人的轮椅 | |
| CN218923020U (zh) | 一种新型转移轮椅车 | |
| CN218607285U (zh) | 一种可变底盘步行车 | |
| CN110974618A (zh) | 一种坐立两用步行训练助行装置 | |
| CN219480640U (zh) | 可对腿部康复训练的轮椅 | |
| CN218484796U (zh) | 辅助如厕及转移装置 | |
| CN218106239U (zh) | 一种转移辅助轮椅 | |
| CN219071012U (zh) | 一种医疗康复手推车 | |
| CN216702802U (zh) | 一种助起护理椅 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 473000 middle section of Weishi Road, new energy economic and Technological Development Zone, Wancheng District, Nanyang City, Henan Province Patentee after: Henan Huibo Shenfang Intelligent Rehabilitation Equipment Co.,Ltd. Address before: 455000 2nd floor, No.6 factory building, torch Pioneer Park, west section of Changjiang Avenue, high tech Zone, Wenfeng District, Anyang City, Henan Province Patentee before: Henan Huibo Shenfang Intelligent Rehabilitation Equipment Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 473000 middle section of Weishi Road, new energy economic and Technological Development Zone, Wancheng District, Nanyang City, Henan Province Patentee after: Sidic health care industry development Co.,Ltd. Address before: 473000 middle section of Weishi Road, new energy economic and Technological Development Zone, Wancheng District, Nanyang City, Henan Province Patentee before: Henan Huibo Shenfang Intelligent Rehabilitation Equipment Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |