CN214549880U

CN214549880U - 一种康复用的智能护理轮椅

Info

Publication number: CN214549880U
Application number: CN202023133056.4U
Authority: CN
Inventors: 郑甲红; 王以星
Original assignee: Shaanxi University of Science and Technology
Current assignee: Shaanxi University of Science and Technology
Priority date: 2020-12-23
Filing date: 2020-12-23
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2030-12-23

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种康复用的智能护理轮椅，包括轮椅主体，轮椅的坐垫包括固定坐垫与活动坐垫，固定坐垫与轮椅主体相固连，所述固定坐垫中部设排泄口，排泄口下部设排泄物收集装置；所述活动坐垫与固定坐垫连接形成移动副，当活动坐垫移动至排泄口位置时，活动坐垫完全封闭排泄口；当活动坐垫移动至排泄口以外位置时，固定坐垫上部空间与排泄物收集装置相连通。本装置与传统的轮椅相比功能性强，稳定性高，易于操作，可满足一部分老年人以及残障人士等弱势群体的需要，提高他们的生活质量，能够广泛应用在轮椅技术领域。

Description

一种康复用的智能护理轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种康复用的智能护理轮椅，特别涉及在传统轮椅的基础上增加了排泄功能、辅助功能。

背景技术

随着我国老龄化人口的增加，行动不便的老年人数量上升，另外下肢残疾病人在我国也占有相当大的比重。长期以来，由于严重残疾带来的障碍，使得许多无自理能力的重度残疾人不仅自身面临着突出和急待解决的困难，同时也给家庭带来了沉重的负担。对身体残疾者和老年人来说，能够生活自理至关重要。轮椅作为一种可以帮助这些人在不需要别人帮助的情况下进行正常生活的工具具有重要意义。目前，国内市面上大多数轮椅以手动操作为主，并且功能较为单一，不能全面的满足使用者的需求。

发明内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种康复用的智能护理轮椅，可以消除老年人和肢体残障人士生活中由于肢体不便所遇到的障碍，辅助使用者生活的康复用的智能护理轮椅。

本实用新型涉及一种康复用的智能护理轮椅，包括靠背角度调节结构、腿部康复训练机构、靠背扶手机构和轮椅系统各部分；所述靠背角度调节结构为电动推杆的伸缩运动推动靠背作定轴转动，所述腿部康复训练机构为通过在轮椅腿托上增加电力驱动的康复机构，帮助残疾人在坐姿状态下完成腿部摆动等动作，避免腿部长时间不运动带来的二次损伤，所述靠背扶手机构为一个4杆机构。

靠背由电动推杆控制其绕与机架铰接的铰链点转动，来实现靠背角度的调节，同时带动扶手绕铰链另一点转动，所述轮椅系统各部分为车架部分机构、靠背部分机构、座椅部分结构及排泄物收集装置的机构、扶手部分机构、腿托机构、行走系统。

所述车架是整个轮椅系统的核心，起着承载人体和其他模块的作用，有较高的稳定性和结构强度。所述靠背可分为椅背、头部靠枕、角度调节结构等几个部分构成。通过电动推杆的伸缩使得椅背绕铰接点转动，实现椅背角度的自由调节。

所述座椅部分结构及排泄物收集装置的机构包括座椅架，可移动坐垫，排泄物收集装置。使用者可以完成在轮椅上上厕所的需求，减少轮椅和马桶之间的转移。通过坐垫在座椅架内的滑动形成一个便携式坐便器，当使用者需要解决生理问题时，可将坐垫滑动。座椅下方的排泄盒是可以拆卸的，并且可以定期更换。

所述扶手部分机构扶手部分与靠背部分和坐垫架连接，形成一个四杆机构，当电动推杆通过伸缩杆控制椅背进行角度调节时，扶手机构也随之进行角度的改变，当身体姿态进行变化时，手臂的角度也随着身体的角度变化而变化，在一定程度上可以更好的满足人体舒适度。所述腿托机构主要分为腿托支撑机构和康复训练机构组成。腿部支撑结构固定在车架上，并可以调节腿托的角度，起到日常小腿和脚掌支撑作用。

腿部康复训练机构是在腿托的基础上增加了电动推杆，电动推杆模拟正常人步行时腿部摆动频率进行伸缩，让使用者在轮椅上完成腿部摆动等基础康复训练动作。所诉行走系统主要包括前轮，后轮，车轮架，电机，差速器，电池等子模块构成。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

1、康复轮椅需集直立、平躺、坐、抬腿等康复功能于一体；

2、能自动调节体位；

3、解决使用者排便问题；

4、价格低廉。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图。

图2是本实用新型的三维整体图。

图3是本实用新型的主视图。

图4是C局部放大图。

图5是本实用新型A-A截面处的剖视图。

图6是本实用新型B-B截面处的剖视图。

图7是本实用新型D-D截面处的剖视图。

图8是本实用新型E-E截面处的剖视图。

图中：1-头枕；2-椅背；3-扶手；4-固定坐垫；5-活动坐垫；6-腿托固定A；7-腿托架；8-腿托垫；9-腿托垫固定片；10-内六角圆柱螺钉A；11-内六角圆柱螺钉B；12-腿托固定B；13-脚踏板；14-腿托电动推杆；15-前轮支架；16-前轮；17-腿托固定C；18-内六角圆柱螺钉C；19-内六角圆柱螺钉D；20-椅背支撑B；21-椅背电动推杆；22-差速器；23-平键；24-半轴；25-后轮；26-椅背支撑A；27-电机；28-蓄电池；29-电机座；30-内六角圆柱螺钉E；31-排泄物收集装置；32-开槽盘头螺钉；33-底座架；34-轴承；35-套筒；36-活动坐垫调节部。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合后文附图详细、完整地说明本实用新型。

第一实施例

本例首先要解决的是老年人和残障人士在生活中排泄不便的问题，为此提出一种附带排泄物收集功能以应急使用的轮椅。参照图2，该康复用的智能护理轮椅的主体部分与现有轮椅相似，其改进主要在于坐垫部分。该轮椅的坐垫包括固定坐垫4及活动坐垫5，固定坐垫4与轮椅主体相固连，所述固定坐垫4中部设排泄口（固定坐垫4中部环装区域），排泄口下部设排泄物收集装置31。

所述活动坐垫5与固定坐垫4连接形成移动副，当活动坐垫5移动至排泄口位置时，活动坐垫5完全封闭排泄口。当活动坐垫5移动至排泄口以外位置时，固定坐垫4上部空间与排泄物收集装置31相连通，此时残障人士可通过排泄口将排泄物直接排入排泄物收集装置31。

本例中，固定坐垫4与活动坐垫5的移动副是由滑轨与销构成的，具体而言，所述固定坐垫4下部设滑轨，活动坐垫5通过销安装在该滑轨内，使固定坐垫4与活动坐垫5形成移动副。所述销由滑轨延伸形成活动坐垫调节部36。如图所示，所述轮椅包括一对活动坐垫5，当这对活动坐垫5在排泄口处相互闭合时，这对活动坐垫将排泄口完全封闭。

第二实施例

本实用新型所要实现的另一功能是辅助残障人士调节腿部、背部支撑，并利用该调节装置辅助残障人士进行一些低强度的康复训练。

如图1、图2所示，为实现腿部支撑的自主调节，以及便于残障人士进行腿部低强度康复训练，本例的改进在于令腿托架7与轮椅主体连接形成转动副，同时腿托架7与轮椅主体还通过腿托电动推杆14连接，所述腿托电动推杆14两端分别与腿托架7、轮椅主体连接形成转动副。因此可通过腿托电动推杆14伸长或缩短，改变腿托架7的角度。

为实现背部支撑的自主调节，以及便于残障人士进行背部低强度康复训练，本例的改进还在于，令椅背2与轮椅主体连接形成转动副，椅背2与轮椅主体还通过椅背电动推杆21连接，所述椅背电动推杆21两端分别与椅背2、轮椅主体连接形成转动副。因此可通过椅背电动推杆21伸长或缩短，改变椅背2的角度。在此基础上，令扶手3与椅背2连接形成转动副，扶手3还与轮椅主体通过连杆连接，该连杆分别与扶手3、轮椅主体连接形成转动副。即可使扶手3随椅背2调节进行调节。

第三实施例

下面，结合附图1-7，对一个优选的实施例的具体实施方式进行说明。

结合附图1-7，包括带有行走系统的车架、靠背2、腿托7、靠背扶手3、可移动座垫5，排泄物收集装置11、前轮16，后轮25，车轮架15，电机27，差速器22，电池28；两个所述主动轮25的转轴24分别固定在所述车架的两侧，所述车架的两侧还分别固定有两个与所述主动轮25相配合的从动轮16，所述靠背2与所述固定坐垫4相配合设置；

所述车架的靠背扶手3和靠板2之间固定连接，靠板2通过旋转轴可翻转的与座板4衔接，其中，座板4是固定不动的；

所述靠背扶手3和所述座板4通过活动连接件与车架连接，且所述车架的一端与所述座板4可活动连接，另一端与所述扶手3可活动连接；所述智能护理轮椅还具备腿部锻炼模块、以及排泄模块。

所述车架靠近扶手3部分安装有靠背角度调节按钮，通过电动推杆21的伸缩运动推动靠背2使其绕靠背2与车架连接铰链的固定点处转动，实现背部2倾角从平躺到直立的动作，使用者根据坐姿需求，通过控制电推杆21的伸缩位移量，使得所述靠背2倾角改变，完成坐姿调节。

通过电动推杆14的伸缩，使腿托7绕着车架上固定点旋转运动。当电动推杆14按照正常人腿部运动的幅度和频率伸缩时，可以让使用者在电力辅助下，完成腿部摆动，从而完成基础的腿部康复锻炼。

所述排泄模块，可以使使用者完成在轮椅上上厕所的需求，减少轮椅和马桶之间的转移。通过坐垫5在座椅架4内的滑动形成一个便携式坐便器，当使用者需要解决生理问题时，可将坐垫5滑动。座椅下方的排泄盒11是可以拆卸的，并且可以定期更换。

具体而言，一种康复用的智能护理轮椅，包括带有头枕1-椅背2、与椅背2连接的扶手3、位于扶手3下方的固定坐垫4和座椅垫5、腿托架7通过腿托固定A 6固定在车架上、腿托垫8由腿托垫固定片9和内六角圆柱螺钉A10（M5x10）固定在腿托架7上、腿托固定12由内六角圆柱螺钉B11（M5x10）固定在腿托架7上、脚踏板13固定在腿托架7最下方、腿托电动推杆14一端通过铰链连接在腿托固定B12处，另一端固定在腿托固定C17处、腿托固定C17由内六角圆柱螺钉C18（M5x12）固定在车架上、前轮支架15与前轮16配合固定在车架下方、椅背支撑B 20由内六角圆柱螺钉D19（M5x12）固定在椅背2后方、椅背电动推杆21一端通过铰链连接在椅背支撑B 20上，另一端通过铰链连接在车架上、半轴24一端由平键23（6x6）与后轮25配合、差速器22配合在半轴24的另一端、蓄电池28置于电机座29上方、电机27置于蓄电池28上方、排泄物收集装置31放置在固定坐垫4下方。

Claims

1.一种康复用的智能护理轮椅，包括轮椅主体，其特征在于，轮椅的坐垫包括固定坐垫与活动坐垫，固定坐垫与轮椅主体相固连，所述固定坐垫中部设排泄口，排泄口下部设排泄物收集装置；所述活动坐垫与固定坐垫连接形成移动副，当活动坐垫移动至排泄口位置时，活动坐垫完全封闭排泄口；当活动坐垫移动至排泄口以外位置时，固定坐垫上部空间与排泄物收集装置相连通。

2.如权利要求1所述的一种康复用的智能护理轮椅，其特征在于，所述固定坐垫下部设滑轨，活动坐垫通过销安装在该滑轨内，使固定坐垫与活动坐垫形成移动副；所述销由滑轨延伸形成活动坐垫调节部。

3.如权利要求1所述的一种康复用的智能护理轮椅，其特征在于，所述一种康复用的智能护理轮椅包括一对活动坐垫，当这对活动坐垫在排泄口处相互闭合时，这对活动坐垫将排泄口完全封闭。

4.如权利要求1所述的一种康复用的智能护理轮椅，其特征在于，腿托架与轮椅主体连接形成转动副，腿托架与轮椅主体还通过腿托电动推杆连接，所述腿托电动推杆两端分别与腿托架、轮椅主体连接形成转动副。

5.如权利要求1所述的一种康复用的智能护理轮椅，其特征在于，椅背与轮椅主体连接形成转动副，椅背与轮椅主体还通过椅背电动推杆连接，所述椅背电动推杆两端分别与椅背、轮椅主体连接形成转动副。

6.如权利要求5所述的一种康复用的智能护理轮椅，其特征在于，扶手与椅背连接形成转动副，扶手还与轮椅主体通过连杆连接，该连杆分别与扶手、轮椅主体连接形成转动副。