CN219250744U - 一种床椅一体化护理床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种床椅一体化护理床，包括床体以及轮椅，所述床体与所述轮椅对接形成护理床；所述床体设置有凹形区域，所述凹形区域用于停放收纳所述轮椅以及所述轮椅的展开；所述轮椅包括红外传感器、红外线发射器、轮椅运动驱动单元、轮椅变形驱动单元、轮椅控制单元及控制器。本实用新型通过设计一种多功能护理床使床体和轮椅可分开，当患者坐在上述轮椅上时，所述轮椅可以自动对接床体而不需要护理人员帮忙，在老人进行如厕时，可以避免老人起身或者移动同时也减轻护理人员负担，所述床椅一体化护理床由于在医疗器械领域中推广应用。

Description

一种床椅一体化护理床

技术领域

本实用新型涉及医疗器械护理设备领域，尤其涉及一种床椅一体化护理床。

背景技术

对于卧床病人或腿脚不方便的老人通常需要从床上移动到其他场合或者借助轮椅行动致别处。在传统对的病患由床转移到轮椅的过程中，需要护理人员和病患互相配合，将病患由床背或抬至轮椅上，这个过程给患者带来极大不便。同时由于卧床患者和老人行动不便，自理能力差，大小便往往很难通过自身能力解决，这个过程不仅给患者带来不便，同时也给护理人员带来挑战。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服病患从床移动到轮椅这个过程给患者和护理人员带来的不便，以及协助解决患者大小便困难的问题；

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下的技术方案：

本实用新型的一个目的在于提供一种床椅一体化护理床，

包括床体以及轮椅，所述床体与所述轮椅对接形成护理床；

所述床体设置有凹形区域，所述凹形区域用于停放收纳所述轮椅以及所述轮椅的展开；

所述轮椅包括红外传感器、红外线发射器、轮椅运动驱动单元、轮椅变形驱动单元、轮椅控制单元及控制器；

所述红外传感器位于所述轮椅上，用于在所述轮椅停靠展开成床形态时，与所述红外传感器共同准确定位，保证所述轮椅准确驶入所述凹形区域；

所述红外线发射器安装于所述床体上，用于发射固定方向的红外线信号，配合所述红外传感器共同准确定位，保证轮椅准确驶入所述凹形区域；

所述轮椅运动驱动单元安装于所述轮椅上，用于为所述轮椅提供动力，驱动所述轮椅前进；

所述轮椅变形单元安装于所述轮椅上，用于调整所述轮椅形态，实现床和轮椅之间两种形态转变，所述控制器设置在所述轮椅上；

所述轮椅控制单元单独成立，集成于所述轮椅的所述控制器中，用于调整所述轮椅速度，所述轮椅结构形态，所述轮椅整体形态的展开和收纳；

所述床体上设置有磁吸装置，用于在所述轮椅进入凹形区域之后展开成床形态时保证所述轮椅和所述床体稳定连接；

所述轮椅的坐垫底部设置有大小便处理装置，用于收集老人的排泄废物，方便老人进行如厕。

可选的，所述床体为固定部分，所述轮椅为活动部分。

可选的，所述轮椅采用全方位底盘结构，能自由活动改变运动方向，调节运动速度。

可选的，所述轮椅控制单元全部集成于所述轮椅的所述控制器中。

可选的，所述轮椅通过磁吸装置将所述床体和所述轮椅稳定连接，可通过开关控制所述轮椅与所述床体的连接状态。

在实际使用中，所述轮椅的靠背，轮椅的脚支座可以根据实际需要进行调节。使用者只需要在控制器下按下开关，通过安装在轮椅底盘中的液压杆将座椅靠背撑起，调节靠背和座椅水平之间的角度，实现老人的起身。脚支座由两部分组成，通过销装配连接。通过安装在轮椅底盘中的液压杆将座椅脚支座的第一部分缓慢撑起，第一部分脚支座带动第二部分脚支座，达到使用者腿部弯曲，伸直等一系列动作；

在实际使用中，所述轮椅和床体之间的连接，通过红外线发射器和红外线接收器之间进行角度精准定位，控制轮椅车轮精准偏转一定角度，保证轮椅和床体在一条水平线上。由于轮椅两侧安装有滑轮，在床体床面下面安装有滑轨，在轮椅和床体进行连接是，滑轮和滑轨的稳定配合也能同时保证轮椅以较低误差进行配合；

在实际使用中，所述轮椅底部安装有大小便收集装置集成在轮椅座位处，在轮椅形态下，老人只需要正常进行大小便而不需要起身或者移动改变姿势，极大减轻了老人如厕负担，同时也减轻了护理人员工作压力。

本实用新型的另一个目的在于提供一种床椅对接方法，所述方法包括以下步骤：

S1：位于安装在床体的红外线发射器保持正常工作，红外线将沿床体方向，朝着凹形区域向外发出；

S2：所述轮椅在患者或护理人员的推动下，行驶至距离床体的凹形区域附件处，将轮椅背部朝向床体，即使用者背向停靠区域；

S3：根据安装在轮椅底盘的红外线接收器接收到的红外线信号，计算出轮椅偏离角度，将该信号传达至控制器；

S4：控制器接收传递到的角度，控制车轮偏转相应角度；

S5：在对接器上按下对接按钮，轮椅向后行驶，直至轮椅和床体结合即完成床椅对接。

可选的，根据所述轮椅与所述床体的相对位置至所述轮椅平稳和所述床体稳固连接的过程中包括：

1)依靠传感器精准定位轮椅偏转角度来调整所述轮椅运动角度；

2)依靠床体槽型限位轨道和轮椅两侧限位滑轮互相配合保证轮椅对接不产生偏差；

3)依靠磁吸装置将轮椅和床体稳定牢固连接。

本实用新型有益效果

本实用新型的有益效果在于通过设计一种多功能护理床使床体和轮椅可分开，当患者坐在上述轮椅上时，所述轮椅可以自动对接床体而不需要护理人员帮忙，在老人进行如厕时，可以避免老人起身或者移动同时也减轻护理人员负担，所述床椅一体化护理床由于在医疗器械领域中推广应用。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一种床椅对接方法流程图；

图2示出了本实用新型实施例一种床椅对接准备示意图；

图3示出了本实用新型实施例一种床椅对接装置中床体对接装置结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例一种床椅对接装置中轮椅对接装置结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例一种安装在轮椅内部的大小便装置示意图；

图6示出了本实用新型实施例一种安装在轮椅内部的大小便装置结构示意图

图7为本实用新型大小便装置结构局部放大图。

附图标记说明：1-床体，2-轮椅，3-磁吸装置，4-红外线发射器，5-红外传感器，6-铁块，7-轮椅座位，8-联杆，9-滑板，10-滑轮，11-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型在于提供一种床椅一体化护理床，

包括床体1以及轮椅2，所述床体1与所述轮椅2对接形成护理床；

所述床体1设置有凹形区域，所述凹形区域用于停放收纳所述轮椅2以及所述轮椅2的展开；

所述轮椅2包括红外传感器5、红外线发射器4、轮椅运动驱动单元、轮椅变形驱动单元、轮椅控制单元及控制器；

所述红外传感器5位于所述轮椅2上，用于在所述轮椅2停靠展开成床形态时，与所述红外传感器5共同准确定位，保证所述轮椅2准确驶入所述凹形区域；

所述红外线发射器4安装于所述床体1上，用于发射固定方向的红外线信号，配合所述红外传感器5共同准确定位，保证轮椅2准确驶入所述凹形区域；

所述轮椅运动驱动单元安装于所述轮椅2上，用于为所述轮椅2提供动力，驱动所述轮椅2前进；

所述轮椅变形单元安装于所述轮椅2上，用于调整所述轮椅2形态，实现床和轮椅2之间两种形态转变，所述控制器设置在所述轮椅2上；

所述轮椅控制单元单独成立，集成于所述轮椅2的所述控制器中，用于调整所述轮椅2速度，所述轮椅2结构形态，所述轮椅2整体形态的展开和收纳；

所述床体1上设置有磁吸装置3，用于在所述轮椅2进入凹形区域之后展开成床形态时保证所述轮椅2和所述床体1稳定连接；

所述轮椅2的坐垫底部设置有大小便处理装置，用于收集老人的排泄废物，方便老人进行如厕；

本实用新型当患者坐在所述轮椅2上时，所述轮椅2可自动对接所述床体1。本实用新型为减轻护理人员服务压力，为患者带来了方便，所述床椅一体化护理床有利于在医疗器械领域中推广应用。

其中：所述床体1和所述轮椅2对接流程方法如图一所示，包含以下步骤：

·首先，将轮椅2推行至凹形区域附近边缘处(如图1所示)；

·开始对接，安装在轮椅2的红外传感器5接收到来自床体1红外线发射器4发出的红外线，(如图2和图3)；

·红外传感器5根据两者直接偏移的角度，将该信号传至轮椅2控制器；

·控制器根据接收到的信号，控制轮椅2车轮进行一定角度偏转，直至床体1和轮椅2凹形区域契合；

·通过安装在床体1的磁吸装置3和安装在轮椅2的铁块进行连接；

·保证轮椅2和床体1稳固连接(如图4)；

所述床体1中间凹形区域的大小刚好与所述轮椅2大小适配，当所述轮椅2靠近床体1时并且成功对接后，轮椅2展开就能和床体1精准配合形成一个完整的床体1。此外，床体1的凹形区域两侧装有限位滑轨，分别与轮椅2两侧限位滑轮配合，当所述轮椅2逐渐进入到凹形区域时，限位滑轨和轮椅2能够保证轮椅2后续能以直线完整驶入凹形区域，最终和床体1精准配合。所述限位轨道类似于火车铁轨，限位滑轮类似于火车车轮，两者共同保证轮椅2能以直线精准同床体1配合。

所述对接结构包括磁吸装置3，红外线发射器4，红外传感器5，铁块6组成，其中：

铁块6和红外线发射器4安装于床体1，磁吸装置3和红外传感器5安装于轮椅2，当轮椅2开始和床体1进行对接时，此时轮椅2位于床体1附近，如图2所示，此时磁吸装置3打开，红外线发射器4向凹形区域外部的红外线被红外传感器5接收，红外传感器5呈圆弧状，如图4所示，当轮椅2未和凹形区域中心线呈一定角度时，此时接收到的红外线的红外传感器5必然位于非圆弧中央位置，接收到红外线的红外传感器5与凹形区域中线偏移角度和轮椅2对中线角度一致，红外传感器5接收到红外线后，将该型号传递给控制器，控制器通过控制轮椅2车轮向中心线偏移一定角度，直至轮椅2位于凹形区域中心线上，之后只需要将轮椅2直线倒退，在限位滑轮和限位滑轨的帮助下，轮椅2精确驶入凹形区域，通过磁吸装置3和铁块6相结合，将轮椅2和床体1固定。

实施例2

如图6所示，本实用新型实施例提供了一种安装在轮椅内部的大小便收集装置，具体结构如图6，该装置主要由轮椅座位7表面部分，联杆8，滑板9，滑轮10，滑槽11组成，构成轮椅座位7表面的结构为销装配，可以绕着固定在轮椅2上的轴进行旋转运动。由图6可知，该装置在正常形态，由轮椅座位7表面部分构成患者乘坐区域，当使用者需要进行大小便时，可以通过控制轮椅座位7表面进行向内顺时针进行旋转，从而带动联杆8向左运动，由于安装在联杆8尾端的滑轮10在滑槽11的限制，滑轮10只能按照滑槽11轨迹向内运动，从而带动滑板9向内水平运动。在轮椅座位7表面旋转至一定角度时，能将该滑板9带动至使用者大小便区域整下方，保证使用者排泄物能及时被收集和处理。当使用者大小便结束，将原本旋转至轮椅2下方的轮椅座位7表面旋转至水平位置，即该部分能和原轮椅2乘坐部分保持水平，复原原有轮椅2座位区域，此时滑板9运动至原来位置，将使用者排泄物带出，完成使用者大小便的收集与处理。

本实用新型的有益效果在于通过设计一种护理床具备大小便收集功能，当患者坐在所述轮椅2上想要进行大小便时，不需要起身或者可以调整姿势。本实用新型为护理人员照顾患者带来了方便，所述床椅一体化护理床有利于在医疗器械领域中推广应用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种床椅一体化护理床，其特征在于，

包括床体以及轮椅，所述床体与所述轮椅对接形成护理床；

所述床体设置有凹形区域，所述凹形区域用于停放收纳所述轮椅以及所述轮椅的展开；

所述轮椅包括红外传感器、红外线发射器、轮椅运动驱动单元、轮椅变形驱动单元、轮椅控制单元及控制器；

所述红外传感器位于所述轮椅上，用于在所述轮椅停靠展开成床形态时，与所述红外传感器共同准确定位，保证所述轮椅准确驶入所述凹形区域；

所述红外线发射器安装于所述床体上，用于发射固定方向的红外线信号，配合所述红外传感器共同准确定位，保证轮椅准确驶入所述凹形区域；

所述轮椅运动驱动单元安装于所述轮椅上，用于为所述轮椅提供动力，驱动所述轮椅前进；

所述轮椅变形单元安装于所述轮椅上，用于调整所述轮椅形态，实现床和轮椅之间两种形态转变，所述控制器设置在所述轮椅上；

所述轮椅控制单元单独成立，集成于所述轮椅的所述控制器中，用于调整所述轮椅速度，所述轮椅结构形态，所述轮椅整体形态的展开和收纳；

所述床体上设置有磁吸装置，用于在所述轮椅进入凹形区域之后展开成床形态时保证所述轮椅和所述床体稳定连接；

所述轮椅的坐垫底部设置有大小便处理装置，用于收集老人的排泄废物，方便老人进行如厕。

2.根据权利要求1所述的一种床椅一体化护理床，其特征在于，

所述床体为固定部分，所述轮椅为活动部分。

3.根据权利要求1所述的一种床椅一体化护理床，其特征在于，

所述轮椅采用全方位底盘结构，能自由活动改变运动方向，调节运动速度。

4.根据权利要求1所述的一种床椅一体化护理床，其特征在于，

所述轮椅控制单元全部集成于所述轮椅的所述控制器中。

5.根据权利要求1所述的一种床椅一体化护理床，其特征在于，

所述轮椅通过磁吸装置将所述床体和所述轮椅稳定连接，可通过开关控制所述轮椅与所述床体的连接状态。

Images