CN205198304U - 多功能康复训练轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多功能康复训练轮椅，主要针对现有技术下的轮椅不能为患者提供康复训练功能，仅仅能实现患者代步的目的，长期静坐不仅对下肢的血液循环造成影响，同时还会影响到上肢和身体其他部位的问题及行动不便和大小便不能自理者，提出了一种在轮椅上加装上、下肢训练装置和洁便系统，所述上肢训练装置包括活动杆和顶杆，顶杆与活动杆铰接，水平驱动装置驱动活动杆沿铰接轴旋转，竖直驱动装置驱动顶杆沿靠背的上下方向平移的技术方案。本实用新型能够对患者上、下肢进行主动或被动康复训练；防止长期的坐姿对肢体的活动能力造成影响，同时对不能自理的患者解决了大小便入厕困难问题。

Description

多功能康复训练轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种医疗康复设备，具体的说是涉及一种多功能康复训练轮椅。

背景技术

对于暂时或长期不能自行行走的患者，轮椅是其生活中必不可少的医疗设备，现有技术下的轮椅采用用于承托患者的椅子和用于行走的轮子组合，通过控制轮子的前进后退来让患者实现行走的目的。

但是，现有技术下的轮椅不具有锻炼和康复的作用，仅仅能实现患者小范围活动的目的，完全不能实现康复和锻炼的效果，长时间的静止不动和上身对下肢的压迫将导致下肢血液循环不畅、肌肉萎缩等症状，同时，由于使用者长期坐在轮椅上，其上肢也得不到锻炼，缺乏四肢锻炼容易导致四肢肌肉萎缩，乏力等症状。不但不能起到康复和治疗的作用，还可能导致其他病症发生

如果轮椅上加装辅助康复训练和洁便装置则能够很好的解决以上问题，使患者的四肢体能够主动或被动的进行运动，从而避免长期静坐导致的血液循环不畅或肌肉萎缩等问题，使用智能洁便器更加卫生同时节省了大量劳动力减轻了家庭负担。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种多功能康复训练轮椅，为患者提供上肢辅助训练装置。

为达到上述目的，本实用新型包括轮椅和设置在轮椅靠背的上肢训练装置；

所述上肢训练装置包括沿轮椅宽度方向设置的顶杆和沿轮椅前后方向设置的两个活动杆，所述顶杆的两端分别与两所述活动杆通过水平铰接轴铰接；所述上肢训练装置还包括竖直驱动装置和水平驱动装置，所述水平驱动装置驱两所述活动杆绕水平铰接轴旋转运动，所述竖直驱动装置通过所述顶杆驱动两所述活动杆绕旋转；两所述活动杆绕两所述活杆的尾端连线旋转。

进一步地，所述轮椅包括支架、设置在所述支架上的座椅面、椅面靠背以及座椅面调节装置、靠背调节装置，所述靠背与所述座椅面通过第三铰接轴铰接，所述座椅面的前侧通过第二铰接轴与支架铰接，所述座椅面的后侧设置在支架的限位柱上；

靠背调节装置，包括与上侧与支架通过第一铰接轴铰接的前挡板、与所述前挡板铰接的连杆，与所述连杆另一端铰接的拉杆，以及驱动所述前挡板的第一驱动装置；其中，所述拉杆与所述靠背固定连接；所述第一驱动装置驱动前挡板绕所述第一铰接轴旋转，所述前挡板通过连动杆带动所述拉杆运动，所述拉带动靠背沿第三铰接轴旋转；

座椅面调节装置，包括驱动座椅面绕第二铰接轴向上旋转的第二驱动装置。

进一步地，所述多功能康复训练轮椅还包括下肢训练装置，所述下肢训练装置包括支撑装置、旋转装置和两副摆动装置；所述支撑装置包括与轮椅连接的纵梁和连接在纵梁前端的立柱；

所述旋转装置包括通过轴承连接在纵梁上的中轴和分别连接在中轴两端的两个曲柄，所述两个曲柄朝向相反；所述摆动装置包括顶端与所述立柱顶端旋转连接的摇杆、前端与所述摇杆底端铰接的连杆和设置在连杆前部的踏板；其中所述两连杆的后端分别与所述两曲柄的自由端旋转连接。

具体地，所述下肢训练装置还包括驱动所述中轴转动的第三驱动装置。

具体地，所述第三驱动装置驱动轮椅的驱动轮，所述第三装置与所述驱动轮之间设置有离合器。

进一步地，所述水平驱动装置为设置在活动杆尾端的滚珠丝杠副和带动丝杠转动的步进电机。

进一步地，所述竖直驱动装置为电缸。

进一步地，所述座椅面下设置有洁便器。

本实用新型多功能康复训练轮椅与现有技术下的轮椅相比具有如下优点：

1、本实用新型多功能康复训练轮椅能够对患者上、下肢进行主动或被动训练；促进患者肢体的血液循环，防止患者四肢的肌肉萎缩，避免了因为长期在轮椅上静坐导致四肢失去运动能力的现象。

2、本实用新型多功能康复训练轮椅能够帮助上肢无活动能力的患者进行被动训练，唤醒瘫痪患者上肢体的活动本能，促进瘫痪患者进行自主运动；帮助患者进行再学习，使患者养成正确的上肢活动习惯，促进患者的逐溅康复。

3、本实用新型无论轮椅在静止状态或运动状态时，坐位：平卧位：站立位均可实施康复训练

附图说明

图1是本实用新型多功能康复训练轮椅的结构示意图；

图2是本实用新型多功能康复训练轮椅上肢体训练装置的原理示意图；

图3为本实用新型多功能康复训练轮椅中的轮椅的装配示意图；

图4是本实用新型多功能康复训练轮椅的下肢体训练装置的结构示意图；

图5是本发明康复训练轮椅的康复训练装置与轮椅支架的连接示意图；

图6是本实用新型多功能康复训练轮椅的洁便器示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

本实施例包括轮椅、上、下肢训练装置和智能洁便器；

所述上肢训练装置包括沿轮椅宽度方向设置的顶杆603和沿轮椅前后方向设置的两个活动杆601，所述顶杆603的两端分别与两所述活动杆601铰接；所述上肢训练装置还包括水平驱动装置604和竖直驱动装置602，所述水平驱动装置604驱动两所述活动杆601做绕顶杆603与活动杆601之间的铰接轴旋转，所述竖直驱动装置602驱动顶杆603，所述顶杆603带动两所述活动杆绕两所述活动杆601尾端的连线旋转。

所述轮椅包括支架3、设置在所述支架3上的座椅面2、椅面靠背1以及座椅面2调节装置、靠背调节装置，所述靠背1与所述座椅面2通过第三铰接轴铰接，所述座椅面2的下面设置有洁便器204，所述座椅面2的前侧通过第二铰接轴与支架3铰接，所述座椅面2的后侧设置在支架3的限位柱303上；

靠背调节装置，包括与上侧与支架3通过第一铰接轴铰接的前挡板、与所述前挡板铰接的连杆，与所述连杆另一端铰接的拉杆101，以及驱动所述前挡板的第一驱动电缸202；其中，所述拉杆101与所述靠背1固定连接；所述第一驱动电缸202驱动前挡板绕所述第一铰接轴302旋转，所述前挡板通过连动杆201带动所述拉杆101运动，所述拉带动靠背1沿第三铰接轴旋转；

座椅面2调节装置，包括驱动座椅面2绕第二铰接轴301旋转的第二驱动电缸203。

所述多功能康复训练轮椅还包括下肢训练装置，所述下肢训练装置包括支撑装置、旋转装置和两副摆动装置；所述支撑装置包括与轮椅连接的纵梁501和连接在纵梁501前端的立柱504；

所述旋转装置包括通过轴承502连接在纵梁501上的中轴503和分别连接在中轴503两端的两个曲柄507，所述两个曲柄507朝向相反；所述摆动装置包括顶端与所述立柱504顶端旋转连接的摇杆509、前端与所述摇杆509底端铰接的连杆508和设置在连杆508前部的踏板；其中所述两连杆508的后端分别与所述两曲柄507的自由端旋转连接。所述下肢体训练装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动中轴503转动，所述中轴503带动曲柄507旋转，中轴503进一步带动摆动装置运动，同时第三驱动装置还能够驱动轮椅的驱动轮，驱动装置与轮椅的驱动轮之间设置有离合器。

本实施例的多功能康复训练轮椅无论患者处于坐位、平卧位、站立位时，将上肢固定在活动杆601上，通过水平驱动装置604和竖直驱动装置602带动手臂向各个方向运动；下肢康复训练装置可以为患者提供下肢的辅助训练。

实施例2：

在实施例1的基础上，第一驱动电缸202进行伸出运动，推动前挡4向绕铰接轴302向前上动，由于前挡4与靠背1之间设置有连动杆201，当前挡4向上转动时，通过连动杆201拉动靠背1上的拉杆，靠背1在拉杆的作用下向下旋转。前挡4最终变成水平设置，此时，靠背1也变成水平设置，患者可以向后躺在靠背1上。

所述多功能康复训练轮椅还包括下肢训练装置，所述下肢训练装置包括支撑装置、旋转装置和两副摆动装置；所述支撑装置包括与轮椅连接的纵梁501和连接在纵梁501前端的立柱504；

所述旋转装置包括通过轴承502连接在纵梁501上的中轴503和分别连接在中轴503两端的两个曲柄507，所述两个曲柄507朝向相反；所述摆动装置包括顶端与所述立柱504顶端旋转连接的摇杆509、前端与所述摇杆509底端铰接的连杆508和设置在连杆508前部的踏板；其中所述两连杆508的后端分别与所述两曲柄507的自由端旋转连接。所述下肢体训练装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动中轴503转动，所述中轴503带动曲柄507旋转，中轴503进一步带动摆动装置运动，同时第三驱动装置还能够驱动轮椅的驱动轮，驱动装置与轮椅的驱动轮之间设置有离合器。

本实施例的多功能康复训练轮椅为实施例1的平躺姿势，患者躺在轮椅上，双脚固定在摇杆上端的踏板506上，可以进行主动康复训练或者通过第三驱动装置带动曲柄摇杆机构505运动，从而带动摇杆上端设置的踏板506，使患者能够被动训练。同时，手臂固定在上肢训练装置上，上肢训练装置能够带动手臂向各个方向运动。

实施例3：

在实施例1的基础上，第二驱动电缸做伸出运动座椅面2绕铰接轴301向上旋转，同时，第一驱动电缸202也向外伸出，驱动靠背1运动，使靠背1与座椅面2的夹角增大。最终，座椅面2呈竖直方向设置，座椅面2与靠背1的夹角呈150°-180°。此时患者呈站立状态。或者在实施例2的基础上，第二驱动电缸做伸出运动，使座椅面2和靠背1同时沿铰接轴旋转，直到座椅面2竖直设置。

所述多功能康复训练轮椅还包括下肢训练装置，所述下肢训练装置包括支撑装置、旋转装置和两副摆动装置；所述支撑装置包括与轮椅连接的纵梁501和连接在纵梁501前端的立柱504；

所述旋转装置包括通过轴承502连接在纵梁501上的中轴503和分别连接在中轴503两端的两个曲柄507，所述两个曲柄507朝向相反；所述摆动装置包括顶端与所述立柱504顶端旋转连接的摇杆509、前端与所述摇杆509底端铰接的连杆508和设置在连杆508前部的踏板；其中所述两连杆508的后端分别与所述两曲柄507的自由端旋转连接。所述下肢体训练装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动中轴503转动，所述中轴503带动曲柄507旋转，中轴503进一步带动摆动装置运动，同时第三驱动装置还能够驱动轮椅的驱动轮，驱动装置与轮椅的驱动轮之间设置有离合器。

本实施例的多功能康复训练轮椅为实施例1和实施例2的站立姿势，患者通过固定带固定在轮椅上，在轮椅的支撑下站立起来，此时患者同样可以选择自主进行康复锻炼或者通过第三驱动装置驱动康复训练装置进行被动康复训练。另外，在摇杆的顶端设置有手动摇杆，患者可以通过用手摇动手动摇杆驱动康复训练装置进行上下肢体的主被动康复训练。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种多功能康复训练轮椅，其特征在于：包括轮椅和设置在轮椅靠背上的上肢训练装置；

所述上肢训练装置包括沿轮椅宽度方向设置的顶杆和沿轮椅前后方向设置的两个活动杆，所述顶杆的两端分别与两所述活动杆通过水平铰接轴铰接；所述上肢训练装置还包括竖直驱动装置和水平驱动装置，所述水平驱动装置驱动两所述活动杆绕水平铰接轴旋转运动，所述竖直驱动装置通过所述顶杆驱动两所述活动杆旋转；两所述活动杆绕两所述活动杆的尾端连线旋转。

2.如权利要求1所述多功能康复训练轮椅，其特征在于：所述轮椅包括支架、设置在所述支架上的座椅面、椅面靠背以及座椅面调节装置、靠背调节装置，所述靠背与所述座椅面通过第三铰接轴铰接，所述座椅面的前侧通过第二铰接轴与支架铰接，所述座椅面的后侧设置在支架的限位柱上；

靠背调节装置，包括与上侧与支架通过第一铰接轴铰接的前挡板、与所述前挡板铰接的连杆，与所述连杆另一端铰接的拉杆，以及驱动所述前挡板的第一驱动装置；其中，所述拉杆与所述靠背固定连接；所述第一驱动装置驱动前挡板绕所述第一铰接轴旋转，所述前挡板通过连动杆带动所述拉杆运动，所述拉带动靠背沿第三铰接轴旋转；

座椅面调节装置，包括驱动座椅面绕第二铰接轴向上旋转的第二驱动装置。

3.如权利要求1或2所述多功能康复训练轮椅，其特征在于：所述多功能康复训练轮椅还包括下肢训练装置，所述下肢训练装置包括支撑装置、旋转装置和两副摆动装置；所述支撑装置包括与轮椅连接的纵梁和连接在纵梁前端的立柱；

所述旋转装置包括通过轴承连接在纵梁上的中轴和分别连接在中轴两端的两个曲柄，所述两个曲柄朝向相反；所述摆动装置包括顶端与所述立柱顶端旋转连接的摇杆、前端与所述摇杆底端铰接的连杆和设置在连杆前部的踏板；其中，所述两连杆的后端分别与所述两曲柄的自由端旋转连接。

4.如权利要求1所述多功能康复训练轮椅，其特征在于：所述水平驱动装置为设置在活动杆尾端的滚珠丝杠副和带动丝杠转动的步进电机。

5.如权利要求1所述多功能康复训练轮椅，其特征在于：所述竖直驱动装置为电缸。

6.如权利要求3所述多功能康复训练轮椅，其特征在于：所述康复训练装置还包括驱动所述中轴转动的第三驱动装置。

7.如权利要求6所述多功能康复训练轮椅，其特征在于：所述第三驱动装置驱动轮椅的驱动轮，所述第三装置与所述驱动轮之间设置有离合器。

8.如权利要求2所述的多功能康复训练轮椅，其特征在于：座椅面下设置有洁便器。