CN204033638U - 一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅 - Google Patents

一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅 Download PDF

Info

Publication number
CN204033638U
CN204033638U CN201420467727.6U CN201420467727U CN204033638U CN 204033638 U CN204033638 U CN 204033638U CN 201420467727 U CN201420467727 U CN 201420467727U CN 204033638 U CN204033638 U CN 204033638U
Authority
CN
China
Prior art keywords
backrest
plate
stands
seat board
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420467727.6U
Other languages
English (en)
Inventor
宋扬
金会庆
徐兆红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI SANLIAN ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
SHANGHAI SHENQING INDUSTRY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI SHENQING INDUSTRY Co Ltd filed Critical SHANGHAI SHENQING INDUSTRY Co Ltd
Priority to CN201420467727.6U priority Critical patent/CN204033638U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204033638U publication Critical patent/CN204033638U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及到一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅,该电动轮椅结构上包括有椅面、承重座、移动底座、扶手和控制机构,所述的承重座通过螺栓固定在移动底座上,椅面包括有靠背、靠背承重机构、座板、大腿板、大腿板承重机构、小腿板、小腿板承重机构、脚托和脚托承重机构;椅面中的承重机构以及各自对应的椅面板构成多连杆连接机构,且靠背、座板、大腿板、小腿板和脚托依次利用铰接连接;所述的椅面通过螺栓固定在承重座上,在承重座上设有用于姿态调整的电动推杆,连接并控制电动推杆的控制机构设于所述的扶手上,该扶手设于所述靠背的一侧。本实用新型的电动轮椅配合机器人护理床使用,可通过简单操作来实现床与轮椅转换功能,以及使用者的翻身功能。

Description

一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅
技术领域
本实用新型涉及智能护理装置,特别涉及到一种具有康复训练功能的机器人护理床,可组合为机器人护理床并可以分体的多功能电动轮椅。
背景技术
随着中国社会老龄化程度的日益加剧,失能或半失能老年人的监护和护理难题逐渐突显出来,护理人员紧缺,护理工作繁重,导致护理效果不佳,因此人们发明创造出众多的替代人力劳动的智能护理设备,这其中用处最多的就是电动轮椅。
      目前市场上有多种电动轮椅,轮椅形式和功能也多种多样,包括有手动和电动、多姿态调整、二便处理以及其他附加生活功能,如洗头,饮食以及娱乐等等。但这些轮椅仍然存在许多问题和缺陷:
1、手动轮椅,多数不能进行姿态调整,或者调整姿态需要护理人员进行操作,增加了护理人员的劳动量,体现不出智能护理的优势;
2、多种轮椅在座板中间设置了排便孔,方便瘫痪患者进行排便,但是排便时,污物会沾到坐垫上,舒适度不高又加重护理人员的工作量,同时会使空气充满臭味;
3、患者从床上转移到轮椅上或从轮椅转移到床上时,需要护理人员耗费大量体力,或者借助转移用的器械;
4、长期不运动的患者容易出现局部或者全身性的肌肉萎缩症状,没有轮椅针对这一情况提出解决方案,只能通过人工的按摩或通过训练器械的减缓肌肉萎缩症状的发生。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足,提供一种新型的可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅。本实用新型的电动轮椅配合机器人护理床使用,要能解决诸如使用者从床到轮椅的转移问题、移动问题、舒适度问题以及长时间卧床导致的健康问题,并且操作简单,可简单操作来实现床与轮椅转换以及翻身功能。
为了达到上述发明目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅,该电动轮椅结构上包括有椅面、承重座、移动底座、扶手和控制机构,所述的承重座通过螺栓固定在移动底座上,其特征在于,所述的椅面包括有靠背、靠背承重机构、座板、大腿板、大腿板承重机构、小腿板、小腿板承重机构、脚托和脚托承重机构;椅面中的承重机构以及各自对应的椅面板构成多连杆连接机构,且所述的靠背、座板、大腿板、小腿板和脚托依次铰接连接;所述的椅面通过螺栓固定在承重座上,在所述承重座上设有用于姿态调整的电动推杆,连接并控制电动推杆的控制机构设于所述的扶手上,该扶手设于所述靠背的一侧。
在本实用新型可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅中,所述的靠背包括有通过铰链连接的靠背框架和靠背翻身板;所述的座板包括有通过连接铰链连接座板框架和座板翻身板。
在本实用新型可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅中,所述靠背框架和靠背翻身板之间设有翻身电动推杆,该翻身电动推杆一端固定在靠背框架上的推杆固定铰链上,另一端固定在靠背翻身板上的翻身铰链上,所述的翻身铰链与连接铰链之间留有距离作为转动力矩。
在本实用新型可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅中,更进一步,所述的靠背翻身板上设有两个靠背翻身连接件,所述座板翻身板上对应地设有两个座板翻身连接件,相应位置的靠背翻身板连接件和座板翻身连接件之间卡扣连接,在所述的座板翻身连接件的中间设有通孔,该通孔的宽度与所述靠背翻身连接件的宽度相同,所述的靠背翻身连接件穿过所述的通孔以进行卡扣连接。
在本实用新型可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅中,所述姿势调整包括有背部姿势调整和腿部姿势调整,进行姿势调整的结构包括有背板姿势调整结构和屈腿结构。
在本实用新型可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅中,更进一步,所述的背部姿势调整结构包括有靠背电动推杆、靠背推起件、加强轴和连接绞件,所述靠背电动推杆的一端连接在承重座上的推杆铰链上,靠背电动推杆的另一端铰链连接在靠背推起件上,所述的靠背推起件为带有两个连接柄的L形结构,两个连接柄的连接位置垂直固定有所述的加强轴作为旋转轴,其中一个连接柄连接靠背电动推杆,另一个连接柄固定在背板的框架横梁上,所述背板的底部为包括有横梁的背板框架,所述加强轴的两端分别固定在连接绞件上,该连接绞件为靠背和座板的连接件。
在本实用新型可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅中,更进一步,进行腿部姿势调整的屈腿结构包括有大腿板电动推杆、凸轮和凸轮销轴,所述座板的底部为底板框架,大腿板的底部为大腿板框架,所述的座板框架与大腿板框架通过两个连接弯铰件铰链连接,两端的铰链之间设有加强轴,所述大腿板电动推杆的一端与焊接在承重座上的固定铰链连接固定,大腿板电动推杆另一端与凸轮连接,所述的凸轮上设有销轴孔和弧形的导轨孔,设于所述凸轮中部的销轴孔中设有一根销轴,该销轴的两端分别固定于承重座的两侧,固定于大腿板框架上的凸轮销轴穿过凸轮的导轨孔,所述的座板框架与承重座之间由螺栓固定。
基于上述技术方案,本实用新型的可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅与现有技术相比具有如下技术优点:
1.本实用新型的可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅,主要以电动推杆为主要的动力原件,利用多连杆结构进行各部分的姿态调整,包括起背、降背、屈腿、降腿和翻身,其中翻身功能只能当组合成机器人护理床时使用,该电动轮椅可以单独作为代步车使用。
2.本实用新型的机器人护理床及电动轮椅中适用于卧床的失能或半失能的肢体功能障碍者,以及身体功能减弱导致生活自理困难的老年人,解决了普遍存在的多种问题,如从使用者从床到轮椅的转移问题、移动问题、饮食问题、舒适度问题和长时间卧床导致的健康问题,操作简单,可一键从床转换为轮椅,具有翻身功能,可有效防止压疮和褥疮的发生,能辅助使用者进行康复训练,避免长时间卧床导致的局部或全身性的肌肉萎缩。
附图说明
图1是本实用新型的可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅的等轴侧视图。
图2是本实用新型的可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅坐姿状态的正视图。
图3是本实用新型的可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅平躺状态的等轴侧视图。
图4是本实用新型的可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅平躺状态的椅面结构示意图。
图5是本实用新型的可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅的轮椅部分靠背和座板结构示意图。
图6为图5中A处的局部放大示意图。
图7是本实用新型的可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅平躺状态的翻身连接结构示意图。
图8是本实用新型的可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅坐姿状态的翻身连接结构示意图。
图9是本实用新型的可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅翻身状态的侧视图。
图10是本实用新型的可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅平躺状态的座板和大腿板结构示意图。
图11是本实用新型的可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅屈腿状态的座板和大腿板结构示意图。
具体实施方式
下面我们结合附图和具体的实施例对本实用新型的机器人护理床及电动轮椅车进行进一步地详细阐述,以求更清楚地理解本实用新型的结构特征和使用过程,但不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1和图3所示,本实用新型设计出了一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅,该电动轮椅作为机器人护理床的一部分,可以与机器人护理床体组合起来作为其一部分,也可以从机器人护理床中脱离开来,作为电动轮椅车单独行动,该电动轮椅车可以折叠起来作为轮椅使用,也可以平躺作为单人床使用,还可以根据需要调整姿势,从而具有了多功能性,满足病人的多种生活和护理需要。
如图2和图4所示,本实用新型的电动轮椅在结构上包括有椅面、承重座4、移动底座5、扶手2和控制机构9,所述的承重座4通过螺栓固定在移动底座5上,所述的椅面包括有靠背1、靠背承重机构13、座板3、大腿板8、大腿板承重机构12、小腿板6、小腿板承重机构11、脚托7和脚托承重机构10。椅面中的承重机构以及各自对应的椅面板构成多连杆连接机构,且所述的靠背1、座板3、大腿板8、小腿板6和脚托7依次铰接连接。椅面通过螺栓固定在承重座4上,在所述承重座4上设有多个用于姿态调整的电动推杆,所述的控制机构9连接并分别控制各个电动推杆,控制机构9设于所述的扶手2上,该扶手2设于所述靠背1的一侧。所述的承重座4利用螺栓连接将移动底座5和椅面连接并固定,并且有多个电动推杆固定铰链107焊接在承重座4上,起到主要的承重作用,即所述的靠背承重机构13、大腿板承重机构12、小腿板承重机构11和脚托承重机构10分别都是由电动推杆和相应的推起件或凸轮组成的。
如图5、图6和图9所示,在本实用新型可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅中,所述的靠背1包括有通过铰链连接的靠背框架101和靠背翻身板102;所述的座板3包括有通过连接铰链连接座板框架106和座板翻身板105。所述靠背框架101和靠背翻身板102之间设有翻身电动推杆112,该翻身电动推杆112的一端固定在靠背框架101上的一个推杆固定铰链上,翻身电动推杆112的另一端固定在靠背翻身板102上的翻身铰链上,所述的翻身铰链与连接铰链之间留有距离作为转动力矩,电动推杆作为动力原件实现翻身功能。所述的靠背翻身板102上设有两个靠背翻身连接件103,所述座板翻身板105上对应地设有两个座板翻身连接件104,相应位置的靠背翻身板连接件103和座板翻身连接件104之间卡扣连接,在所述的座板翻身连接件104的中间设有通孔,该通孔的宽度与所述靠背翻身连接件103的宽度相同,所述的靠背翻身连接件103穿过所述的通孔以进行卡扣连接。
在平躺状态时,翻身电动推杆112工作时,利用连杆结构原理带动靠背翻身板102翻身,同时因为靠背翻身连接件103和座板翻身连接件104的特殊连接方式,靠背翻身板102带动座翻身板105翻身。由此上述结构能实现靠背和座板同时翻身功能,且翻身功能不影响起背降背功能。
在本实用新型可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅中,所述姿势调整包括有背部姿势调整和腿部姿势调整,进行姿势调整的结构包括有背板姿势调整结构和屈腿结构。
如图5、图7和图8所示,上述的背部姿势调整结构包括有靠背电动推杆108、靠背推起件109、加强轴111和连接绞件110。所述靠背电动推杆108的一端连接在承重座4上的推杆铰链107上,靠背电动推杆108的另一端铰链连接在靠背推起件109上,所述的靠背推起件109为带有两个连接柄的L形结构,两个连接柄的连接位置垂直固定有所述的加强轴111作为旋转轴,其中一个连接柄连接靠背电动推杆108,另一个连接柄固定在背板的框架横梁上,所述背板的底部为包括有横梁的背板框架,所述加强轴111的两端分别固定在连接绞件110上,该连接绞件110为靠背1和座板3的连接件。当进行背部姿势调整时,靠背翻身板102和座板翻身板105通过靠背翻身连接件103和座板翻身连接件104铰接在一起,由于具有一定弯折造型的靠背翻身连接件103穿设于座板翻身连接件104中间的通孔中,这种卡扣连接是一种活动连接,不会影响到靠背翻身连接件103在座板翻身连接件104的运动,也就是可以实现靠背1和座板3的任意角度调节。在背板姿态调整的过程中,靠背翻身连接件103绕加强轴111旋转,靠背翻身连接件103与座板翻身连接件104没有直接的力的传递。在背板的起背和降背动作都不会影响座翻身板105,所以座翻身板105在起背降背阶段一直处于平躺状态。
如图10和图11所示,进行腿部姿势调整的上述屈腿结构包括有大腿板电动推杆113、凸轮114和凸轮销轴117,所述座板3的底部为座板框架121,大腿板8的底部为大腿板框架116,所述的座板框架121与大腿板框架116通过两个连接弯铰件115铰链连接,两端的铰链之间也设有加强轴111,所述大腿板电动推杆113的一端与焊接在承重座4上的固定铰链107连接固定,大腿板电动推杆113另一端与凸轮114连接,所述的凸轮114上设有销轴孔和弧形的导轨孔,设于所述凸轮114中部的销轴孔中设有一根销轴,该销轴的两端分别固定于承重座4的两侧,固定于大腿板框架116上的凸轮销轴117穿过凸轮114的导轨孔,所述的座板框架121与承重座4之间由螺栓固定。当大腿板电动推杆113工作时,推动凸轮114绕销轴旋转,同时带动穿过凸轮114的导轨部分的凸轮销轴117沿着导轨滑动,此时大腿板抬升,完成屈腿动作。
再结合图4可以看出,小腿板承重机构11、轮椅小腿板6和轮椅大腿板8形成连杆机构,电动推杆控制轮椅的小腿板6相对于轮椅的大腿板8的位置。脚托承重机构、轮椅小腿板6和轮椅脚托7形成多连杆机构,电动推杆控制轮椅脚托7相对于轮椅小腿板6的位置。综上所述,当轮椅从平躺姿态调整至坐姿状态,需要控制4个电动推杆协同运动。
本实用新型可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅作为组成机器人护理床的轮椅部分,能与机器人护理的床体能一键合体和分离,从机器人护理床到电动轮椅的相互转换的操作简单;轮椅部分在分离后可作为电动轮椅车单独使用,具有代步功能。当轮椅和床体部分合体时,作为护理床时具有翻身功能,有效防止压疮和褥疮的发生;当轮椅和床体部分合体时,作为护理床时利用触觉功能同步调整背板、腿板和脚板的角度,可调整平躺到坐姿之间的任意位置,满足不同使用者、不同场合的舒适度需要,作为护理床时通过调整腿板和脚板的角度,可以让使用者循环进行被动的屈腿和伸展运动,同时也可以配合背部的运动,达到被动运动训练的目的,防止因长期卧床导致的局部或全身性的肌肉萎缩。

Claims (7)

1.一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅,该电动轮椅结构上包括有椅面、承重座、移动底座、扶手和控制机构,所述的承重座通过螺栓固定在移动底座上,其特征在于,所述的椅面包括有靠背、靠背承重机构、座板、大腿板、大腿板承重机构、小腿板、小腿板承重机构、脚托和脚托承重机构;椅面中的承重机构以及各自对应的椅面板构成多连杆连接机构,且所述的靠背、座板、大腿板、小腿板和脚托依次铰接连接;所述的椅面通过螺栓固定在承重座上,在所述承重座上设有用于姿态调整的电动推杆,连接并控制电动推杆的控制机构设于所述的扶手上,该扶手设于所述靠背的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅,其特征在于,所述的靠背包括有通过铰链连接的靠背框架和靠背翻身板;所述的座板包括有通过连接铰链连接座板框架和座板翻身板。
3.根据权利要求2所述的一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅,其特征在于,所述靠背框架和靠背翻身板之间设有翻身电动推杆,该翻身电动推杆一端固定在靠背框架上的推杆固定铰链上,另一端固定在靠背翻身板上的翻身铰链上,所述的翻身铰链与连接铰链之间留有距离作为转动力矩。
4.根据权利要求2或3所述的一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅,其特征在于,所述的靠背翻身板上设有两个靠背翻身连接件,所述座板翻身板上对应地设有两个座板翻身连接件,相应位置的靠背翻身板连接件和座板翻身连接件之间卡扣连接,在所述的座板翻身连接件的中间设有通孔,该通孔的宽度与所述靠背翻身连接件的宽度相同,所述的靠背翻身连接件穿过所述的通孔以进行卡扣连接。
5.根据权利要求1所述的一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅,其特征在于,所述姿势调整包括有背部姿势调整和腿部姿势调整,进行姿势调整的结构包括有背板姿势调整结构和屈腿结构。
6.根据权利要求5所述的一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅,其特征在于,所述的背部姿势调整结构包括有靠背电动推杆、靠背推起件、加强轴和连接绞件,所述靠背电动推杆的一端连接在承重座上的推杆铰链上,靠背电动推杆的另一端铰链连接在靠背推起件上,所述的靠背推起件为带有两个连接柄的L形结构,两个连接柄的连接位置垂直固定有所述的加强轴作为旋转轴,其中一个连接柄连接靠背电动推杆,另一个连接柄固定在背板的框架横梁上,所述背板的底部为包括有横梁的背板框架,所述加强轴的两端分别固定在连接绞件上,该连接绞件为靠背和座板的连接件。
7.根据权利要求5所述的一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅,其特征在于,进行腿部姿势调整的屈腿结构包括有大腿板电动推杆、凸轮和凸轮销轴,所述座板的底部为底板框架,大腿板的底部为大腿板框架,所述的座板框架与大腿板框架通过两个连接弯铰件铰链连接,两端的铰链之间设有加强轴,所述大腿板电动推杆的一端与焊接在承重座上的固定铰链连接固定,大腿板电动推杆另一端与凸轮连接,所述的凸轮上设有销轴孔和弧形的导轨孔,设于所述凸轮中部的销轴孔中设有一根销轴,该销轴的两端分别固定于承重座的两侧,固定于大腿板框架上的凸轮销轴穿过凸轮的导轨孔,所述的座板框架与承重座之间由螺栓固定。
CN201420467727.6U 2014-08-19 2014-08-19 一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅 Active CN204033638U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420467727.6U CN204033638U (zh) 2014-08-19 2014-08-19 一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420467727.6U CN204033638U (zh) 2014-08-19 2014-08-19 一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204033638U true CN204033638U (zh) 2014-12-24

Family

ID=52234357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420467727.6U Active CN204033638U (zh) 2014-08-19 2014-08-19 一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204033638U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106859884A (zh) * 2017-03-28 2017-06-20 江南大学 一种应用于护理床的自动支撑机构
CN106880454A (zh) * 2015-12-16 2017-06-23 安徽三联机器人科技有限公司 一种机器人护理床控制系统和方法
CN106880449A (zh) * 2015-12-16 2017-06-23 安徽三联机器人科技有限公司 一种机器人护理床同步系统和方法
CN107736975A (zh) * 2017-10-17 2018-02-27 吉林宇恒慧创机电有限责任公司 一种智能护理机器人
CN108309596A (zh) * 2018-04-28 2018-07-24 高正春 一种医疗按摩轮椅
CN108478347A (zh) * 2018-04-26 2018-09-04 徐坤 一种多用途按摩轮椅
CN111012098A (zh) * 2020-02-09 2020-04-17 中南林业科技大学 助老单人床

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106880454A (zh) * 2015-12-16 2017-06-23 安徽三联机器人科技有限公司 一种机器人护理床控制系统和方法
CN106880449A (zh) * 2015-12-16 2017-06-23 安徽三联机器人科技有限公司 一种机器人护理床同步系统和方法
CN106880454B (zh) * 2015-12-16 2019-01-01 安徽三联机器人科技有限公司 一种机器人护理床控制系统和方法
CN106880449B (zh) * 2015-12-16 2019-01-25 安徽三联机器人科技有限公司 一种机器人护理床同步系统和方法
CN106859884A (zh) * 2017-03-28 2017-06-20 江南大学 一种应用于护理床的自动支撑机构
CN107736975A (zh) * 2017-10-17 2018-02-27 吉林宇恒慧创机电有限责任公司 一种智能护理机器人
CN108478347A (zh) * 2018-04-26 2018-09-04 徐坤 一种多用途按摩轮椅
CN108309596A (zh) * 2018-04-28 2018-07-24 高正春 一种医疗按摩轮椅
CN111012098A (zh) * 2020-02-09 2020-04-17 中南林业科技大学 助老单人床
CN111012098B (zh) * 2020-02-09 2021-12-03 中南林业科技大学 助老单人床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104127289B (zh) 一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床
CN204033638U (zh) 一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅
CN105832474B (zh) 辅助站立装置
CN203458553U (zh) 辅助康复护理的电动轮椅
CN106176143B (zh) 一种多姿态下肢康健训练椅
KR100942968B1 (ko) 재활치료용 운동기구
CN104382702B (zh) 一种多功能康复轮椅
CN105943263A (zh) 可三态调节的下肢康复轮椅
CN107041826A (zh) 腰部及下肢复合式拉伸锻炼器
KR20160149679A (ko) 상하지 재활운동 기능을 갖는 전동 휠체어
CN106236508B (zh) 一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置
CN111035512B (zh) 一种多功能轮椅床
CN206261792U (zh) 一种多姿态下肢康健训练椅
CN106389065A (zh) 一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练设备
US20180078816A1 (en) Rehabilitation robot integrated with patient mobility and transfer
CN206252634U (zh) 一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练设备
CN105726264B (zh) 一种康健训练机器人
CN211382039U (zh) 一种便于调节的骨科临床用牵引架
CN110279562B (zh) 一种辅助站立装置及辅助站立机构
CN113662805A (zh) 一种多位姿膝关节康复训练机器人
CN112704606A (zh) 一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置
KR102058242B1 (ko) 스트레칭 안마의자
CN206852718U (zh) 一种具有全姿态调节的电动轮椅
CN104490537A (zh) 一种防腹部挤压及人体下滑的起背自适应电动翻身床
CN203663368U (zh) 韧带拉伸器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Free format text: FORMER OWNER: JIN HUIQING SHENQING INDUSTRIAL CO., LTD., SHANGHAI

Effective date: 20150824

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150824

Address after: 200031 Xuhui District Fuxing Road, Shanghai, building B, room 1199, No. 2106

Patentee after: Song Yang

Address before: 200031 Xuhui District Fuxing Road, Shanghai, building B, room 1199, No. 2106

Patentee before: Song Yang

Patentee before: Jin Huiqing

Patentee before: Shanghai Shenqing Industry Co., Ltd.

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151231

Address after: 607, building 230094, building D9, Hefei Innovation Industrial Park, 800 Wangjiang West Road, Hefei hi tech Zone, Anhui, China

Patentee after: ANHUI SANLIAN ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 200031 Xuhui District Fuxing Road, Shanghai, building B, room 1199, No. 2106

Patentee before: Song Yang