CN111035512B - 一种多功能轮椅床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能轮椅床，包括可拆床体和床板，所述床板底部的两侧均固定有床架，且床板顶部的两端分别固定有床尾板和床头板，所述床板顶部的中央设有固定槽，且可拆床体固定于固定槽的中央；所述可拆床体包括一对固腿板、一对腿板一、一对脚踏板、一对腿板二、一对扶手板、一对侧护板、背板、座板和一对车架。本发明能有效通过可拆床体和床板构成整个病床，整体结构拆装便捷，操作简单，能有效通过可拆床体的变形形成轮椅状结构，并在变形过程中对患者腿部进行固定，避免患者翻倒摔落，不但能便于患者的移动，还能通过固腿板、脚踏板、腿板二之间的转动，实现多种状态下手部和腿部不同关节的康复训练，功能强大。

Description

一种多功能轮椅床
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体的涉及一种多功能轮椅床。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，医疗器械使用的功能性和舒适度越来越受人们的重视。对于腿部有疾病的患者以及年纪较大的患者来说，长时间的卧床休养不仅会产生焦虑的心情，而且会加速患处或四肢肌肉关节的萎缩，从而影响患者康复。因此，急需一种可变化成轮椅的轮椅床，供患者进行使用。
在申请公布号为CN 108670624 A的专利中公开了一种多功能轮椅床，其包括床架、轮椅组件、床板、背板电动推杆、腿板电动推杆和脚板电动推杆；本发明提供的多功能轮椅床具有如下优点：主要位姿变化动力部件铰接在中心框架上，使得轮椅床兼顾了丰富的位姿变化和床椅分离功能，嵌入式轮椅承担了转运使用者和部分位姿变化的功能，中心框架采用了三根电动推杆连接在轮椅底座上，可以整体前、后倾，左、右翻转，升降，位姿变化更加柔和及丰富，减少了床板转动造成的身体挤压以及压疮产生的可能性。但其存在如下缺点：上述发明对于拆分出的轮椅床进只能进行简单的结构升降和倾斜，并未延伸出其它的功能，无法针对腿部有疾病的患者进行康复训练，也无法对年纪较大患者的四肢关节进行活动，功能性单一，不利于患者的身体康复，适用性不佳，而且无法对患者腿部进行固定，极易在轮椅床变形过程中造成患者翻倒摔落，安全性不佳。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题在于提供一种多功能轮椅床，能有效快速拆装成轮椅状结构供患者进行移动，能有效对患者腿部进行固定，避免轮椅床变形过程中造成患者翻倒摔落，能有效对患者四肢进行活动或对患者进行康复训练，提高装置的功能性。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：
一种多功能轮椅床，包括可拆床体和床板，所述床板底部的两侧均固定有床架，且床板顶部的两端分别固定有床尾板和床头板，所述床板顶部的中央设有固定槽，且可拆床体固定于固定槽的中央；
所述可拆床体包括一对固腿板、一对腿板一、一对脚踏板、一对腿板二、一对扶手板、一对侧护板、背板、座板和一对车架，且座板的中央固定有坐便板，所述背板铰接于座板的一侧，背板底部的两侧均固定有把手，且座板远离背板一侧的两端均铰接有腿板二，一对所述脚踏板均固定于一对腿板二远离座板的一端，且一对腿板一均铰接于2个腿板二之间座板的一侧，一对所述固腿板均铰接于一对腿板一远离座板的一端，且固腿板均设为“L”型结构，一对固腿板相贴近的一侧均固定有电磁片一，一对所述侧护板分别铰接于座板的两端，且一对扶手板分别铰接于一对侧护板远离座板的一侧，其中一个扶手板的外壁上固定有控制器，所述扶手板底部远离背板的一端均设有弧形槽，且弧形槽的内部均滑动连接有握把，所述握把两端弧形槽的内部分别固定有拉绳一和弹簧一，且弧形槽一侧的扶手板上均设有置物槽，一对所述车架分别固定于座板底部的两侧，且车架底部的一端均转动连接有前车轮，车架底部的另一端均转动连接有后车轮，所述后车轮一端的2个车架之间固定有双轴电机，双轴电机的两个输出轴均固定有齿轮一，且齿轮一上方的车架中央由下至上分别横向设有螺杆和滑杆，所述螺杆均与同一侧的齿轮一相互啮合，且滑杆上均设有滑槽，所述螺杆上均螺旋固定有滑座二，滑座二均设为“L”型结构，且滑座二的顶部与同一侧的滑槽滑动连接，所述滑座二的中央均铰接有液压杆二，且液压杆二的输出端均与把手一端背板的底部铰接固定，所述滑座二一侧的滑槽内部均滑动有滑座一，滑座一的外侧均固定有电磁片二，且滑座一和滑座二之间均通过电磁片二磁吸固定，所述滑座一远离电磁片二一侧的滑杆上套装有弹簧二，且滑座一的中央铰接有液压杆一，所述液压杆一的输出端均与同一侧的腿板二铰接固定，且滑座一的顶端固定有挂钩，所述座板底部的2个车架之间固定有蓄电池，且蓄电池靠近腿板二和座板铰接端的车架外侧均固定有调节座，所述调节座内部的两端分别转动连接有转轴一和转轴二，转轴一和转轴二之间通过皮带一固定连接，且转轴一通过联轴器与同一端腿板二和座板的铰接轴固定连接，所述皮带一一端的转轴一上固定有齿轮二，且齿轮二一端的转轴二上套装有扭簧，扭簧的两个支脚分别与转轴二和调节座固定连接，所述转轴二远离扭簧一端的表面均匀设有卡槽，且转轴二远离转轴一一端调节座的内部固定有固定座，所述固定座设为“U”字型结构，固定座的中央滑动连接有电磁条，且电磁条的顶部固定有挂环，挂环与拉绳一的另一端固定连接，所述电磁条靠近卡槽的一侧均匀设有与卡槽相互配合的卡块，且电磁条远离卡块的一端固定有弹簧三，弹簧三的另一端与固定座的内壁固定连接，所述转轴二中部远离固定座的一端固定有固定环，固定环上固定有拉绳二，且拉绳二的另一端均缠绕于转轴二的外侧并延伸至同一侧调节座底部与该侧挂钩固定连接，所述齿轮二和扭簧之间调节座的内壁上转动连接有转轴三，所述转轴三上套装有皮带二，皮带二的另一端均与同一侧腿板一和固腿板的铰接轴套装固定，所述转轴三一端转轴一和转轴二之间调节座的内壁上固定有电动推杆，电动推杆的输出端转动连接有齿轮三，且齿轮三的一侧固定有齿状插接块。
具体地，所述床尾板和床头板的内侧、固腿板横向端靠近腿板二的一侧以及弧形槽远离置物槽一侧的扶手板上均设有弹性橡胶垫，且腿板一、腿板二、扶手板、侧护板、背板、床板和座板的顶端均设有海绵垫。
具体地，一对所述固腿板通过电磁片一磁吸固定后构成“T”字形结构，且“T”字形的一对固腿板下方均设有一个凹槽，凹槽均与脚踏板尺寸相同。
具体地，所述脚踏板与腿板二之间夹角为90～110°。
具体地，所述蓄电池、液压杆一、液压杆二、电磁片一、电磁片二、双轴电机、电动推杆和电磁条均与控制器电连接。
具体地，所述电动推杆伸出后，齿轮二与齿轮三相互啮合，且齿状插接块与转轴三中央设有的插槽插接固定。
具体地，所述握把表面设有防滑橡胶，且握把初始状态下靠近扶手板和侧护板铰接端的弧形槽内部。
具体地，所述双轴电机上方的螺杆上设有限位块。
3.有益效果
(1)本发明通过采用可拆床体和床板构成整个病床，通过固腿板、脚踏板、腿板二、扶手板、侧护板、背板、座板、车架、前车轮和后车轮构成可拆床体，能有效将便于患者躺在拼装而成的病床上进行休息，也能通过可拆床体的液压杆一和伸缩以及双轴电机驱动螺杆转动使得滑座一和滑座二在滑杆移动，调节固腿板、脚踏板、腿板二、扶手板、侧护板和背板之间的转动，进而使得可拆床体变形成轮椅状结构，以便通过变形成轮椅的可拆床体对患者进行坐卧支撑，便于患者坐在轮椅状的可拆床体上通过前车轮和后车轮的转动被医护人员进行推拉移动，便于将患者推到户外或在医院内部进行活动，避免了患者长时间在同一个环境下停留产生乏味感的现象，缓解了患者长期卧床产生的焦虑心情。
(2)本发明通过将脚踏板固定于腿板二的一端，使得可拆床体变形成轮椅时可通过脚踏板对患者脚部进行支撑，而固腿板可在可拆床体变形成轮椅时，通过电动推杆伸出带动齿轮三与齿轮二啮合，以便腿板一和腿板二转动过程中会联动固腿板转动，使得转动后的固腿板对患者小腿前部进行限位，再配以脚踏板的支撑充分对患者腿部进行固定，有效避免了患者在可拆床体变化过程中翻倒摔落的现象，提高了装置的安全性。
(3)本发明通过采用电磁片一和电磁片二通电磁吸的方式连接一对固腿板以及滑座一和滑座二，便于患者进行腿部关节和手部关节训练时，通过电磁片二断电、电磁条通电生磁，使得电磁条在磁力作用下带动弹簧三变形直至卡块卡入卡槽中，便于患者抓握握把，以手肘为支点拉动握把在弧形槽内部向弹簧一一端滑动时，对患者手腕处关节以及手肘部关节进行同步训练，且握把在弧形槽内部滑动过程中，拉绳一会在拉力作用下牵引电磁条一端的卡块与卡槽分离并拉动电磁条沿固定座上升，使得卡块会在拉力作用下对卡槽产生推力推动转轴二转动，使得拉绳二拉入调节座内部并联动滑座一在滑杆上压缩弹簧二滑动，从而使得滑座一带动液压杆一向腿板二推动，实现腿板二旋转，驱动患者的腿部上抬，对患者腿部关节与手部关节进行联动式训练，以便患者进行康复训练，快速恢复腿部关节与手部关节的灵活性。
(4)本发明通过电动推杆的伸出保持齿轮三与齿轮二啮合，便于患者抬起双脚对一对固腿板进行踩踏时，通过固腿板的旋转带动皮带二、转轴三以及齿轮三转动，进而联动齿轮二和转轴一转动，以便使得腿板二旋转，驱动患者的腿部上抬，便于患者通过脚掌对固腿板的踩踏实现整个腿部的上下摆动，从而实现对腿部关机以及脚踝处进行训练，提高装置整体的康复训练范围，增强装置的适用性。
(5)本发明通过控制电动推杆复位以及电磁片一和电磁片二断电，并保持患者腿部被固腿板限位后脚掌放置在脚踏板上，以便患者在轮椅状可拆床体上进行模拟行走训练时，通过腿部交错施力向上抬起，使得个腿板二旋转方向相反，进而使得上抬的腿板二会拉动液压杆一和滑座一在滑杆上压缩弹簧二滑动，下落的腿板二会在弹簧二的作用力下使得滑座一与滑座二贴合，再配合液压杆一的收缩，使得下落的腿板二可以转动到坐便板的正下方，从而使得患者的两只脚形成交错式摆动，且两脚之间摆动角度为钝角，不仅能对患者进行模拟行走训练，还能提高患者在行走训练时脚部关节的摆动幅度，提升训练强度，有利于患者的腿部恢复。
综上，本发明所提供的一种多功能轮椅床，能有效通过可拆床体和床板构成整个病床，整体结构拆装便捷，操作简单，可通过可拆床体的变形形成轮椅，不但能便于患者的移动，缓解患者长期卧床产生的焦虑心情，能有效在变形过程中对患者腿部进行固定，避免患者翻倒摔落，提高装置的安全性，同时能通过固腿板、脚踏板、腿板二之间的转动，实现多种状态下手部和腿部不同关节的康复训练，适用性广，功能强大，有利于患者的身体恢复，适合推广。
附图说明
图1为本发明的可拆床体和床板拼装后侧视结构示意图；
图2为本发明的可拆床体和床板拼装后俯视结构示意图；
图3为本发明的可拆床体拼装成轮椅状态下正视结构示意图；
图4为本发明的可拆床体拼装成轮椅状态下侧剖结构示意图；
图5为本发明的可拆床体拼装成轮椅状态下扶手板俯视结构示意图；
图6为本发明的调节座内部结构示意图；
图7为本发明的电磁条与转轴二装配结构示意图。
附图标记：1、床尾板；2、固腿板；3、腿板一；4、脚踏板；5、腿板二；6、扶手板；7、侧护板；8、固定槽；9、背板；10、床头板；11、床板；12、坐便板；13、控制器；14、座板；15、蓄电池；16、床架；17、液压杆一；18、车架；19、前车轮；20、把手；21、液压杆二；22、后车轮；23、调节座；24、握把；25、电磁片一；26、凹槽；27、拉绳一；28、弧形槽；29、弹簧一；30、置物槽；31、滑槽；32、弹簧二；33、拉绳二；34、滑座一；35、电磁片二；36、滑座二；37、双轴电机；38、齿轮一；39、螺杆；40、滑杆；41、转轴一；42、皮带一；43、齿轮二；44、齿轮三；45、电动推杆；46、卡槽；47、电磁条；48、固定座；49、弹簧三；50、固定环；51、转轴二；52、扭簧；53、齿状插接块；54、皮带二；55、转轴三；56、挂环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种多功能轮椅床，包括可拆床体和床板11，床板11底部的两侧均固定有床架16，且床板11顶部的两端分别固定有床尾板1和床头板10，床板11顶部的中央设有固定槽8，且可拆床体固定于固定槽8的中央；
可拆床体包括一对固腿板2、一对腿板一3、一对脚踏板4、一对腿板二5、一对扶手板6、一对侧护板7、背板9、座板14和一对车架18，且座板14的中央固定有坐便板12，背板9铰接于座板14的一侧，背板9底部的两侧均固定有把手20，且座板14远离背板9一侧的两端均铰接有腿板二5，一对脚踏板4均固定于一对腿板二5远离座板14的一端，且一对腿板一3均铰接于2个腿板二5之间座板14的一侧，一对固腿板2均铰接于一对腿板一3远离座板14的一端，且固腿板2均设为“L”型结构，一对固腿板2相贴近的一侧均固定有电磁片一25，固腿板2通过电磁片一25磁吸固定后构成“T”字形结构，且“T”字形的一对固腿板2下方均设有一个凹槽26，凹槽26均与脚踏板4尺寸相同，脚踏板4与腿板二5之间夹角为90°，以便装置根据使用需求控制电磁片一25通电断电，使得易对固腿板2形成一整块板或单独两块板进行使用，并有效在可拆床体变化成床时，使得脚踏板4与固腿板2的凹槽26重合，从而使得脚踏板4和固腿板2形成一整个板体拼接在床尾板1的中部，便于装置变化成床体进行使用，固腿板2与一对侧护板7分别铰接于座板14的两端，且一对扶手板6分别铰接于一对侧护板7远离座板14的一侧，其中一个扶手板6的外壁上固定有控制器13，扶手板6底部远离背板9的一端均设有弧形槽28，且弧形槽28的内部均滑动连接有握把24，握把24两端弧形槽28的内部分别固定有拉绳一27和弹簧一29，握把24表面设有防滑橡胶，且握把24初始状态下靠近扶手板6和侧护板7铰接端的弧形槽28内部，以便通过防滑橡胶提高握把24的防滑性，便于患者进行抓握，而握把24初始状态下位于弧形槽28内部的中央，便于可拆床体作为轮椅进行对患者进行手部肘关节和腕关节进行训练时，通过患者抓握握把24拉动其在弧形槽28内部压动弹簧一29滑动进行操作，从而使得患者在拉动过程中完成对相应部位的康复训练，且弧形槽28一侧的扶手板6上均设有置物槽30，床尾板1和床头板10的内侧、固腿板2横向端靠近腿板二5的一侧以及弧形槽28远离置物槽30一侧的扶手板6上均设有弹性橡胶垫，且腿板一3、腿板二5、扶手板6、侧护板7、背板9、床板11和座板14的顶端均设有海绵垫，以便通过弹性橡胶垫和海绵垫增加装置表面的柔软度，进而提升使用者使用时的舒适度，一对车架18分别固定于座板14底部的两侧，且车架18底部的一端均转动连接有前车轮19，车架18底部的另一端均转动连接有后车轮22，后车轮22一端的2个车架18之间固定有双轴电机37，双轴电机37的两个输出轴均固定有齿轮一38，且齿轮一38上方的车架18中央由下至上分别横向设有螺杆39和滑杆40，螺杆39均与同一侧的齿轮一38相互啮合，且滑杆40上均设有滑槽31，螺杆39上均螺旋固定有滑座二36，滑座二36均设为“L”型结构，且滑座二36的顶部与同一侧的滑槽31滑动连接，滑座二36的中央均铰接有液压杆二21，且液压杆二21的输出端均与把手20一端背板9的底部铰接固定，滑座二36一侧的滑槽31内部均滑动有滑座一34，滑座一34的外侧均固定有电磁片二35，且滑座一34和滑座二36之间均通过电磁片二35磁吸固定，滑座一34远离电磁片二35一侧的滑杆40上套装有弹簧二32，且滑座一34的中央铰接有液压杆一17，液压杆一17的输出端均与同一侧的腿板二5铰接固定，且滑座一34的顶端固定有挂钩，双轴电机37上方的螺杆39上设有限位块，以便限定滑座一34和滑座二36之间的运动行程，便于装置通过滑座一34和滑座二36在螺杆39上的运动位置以及液压杆一17和液压杆二21的伸缩，实现可拆床体在床和轮椅之间变换，便于装置的使用，座板14底部的2个车架18之间固定有蓄电池15，且蓄电池15靠近腿板二5和座板14铰接端的车架18外侧均固定有调节座23，调节座23内部的两端分别转动连接有转轴一41和转轴二51，转轴一41和转轴二51之间通过皮带一42固定连接，且转轴一41通过联轴器与同一端腿板二5和座板14的铰接轴固定连接，皮带一42一端的转轴一41上固定有齿轮二43，且齿轮二43一端的转轴二51上套装有扭簧52，扭簧52的两个支脚分别与转轴二51和调节座23固定连接，转轴二51远离扭簧52一端的表面均匀设有卡槽46，且转轴二51远离转轴一41一端调节座23的内部固定有固定座48，固定座48设为“U”字型结构，固定座48的中央滑动连接有电磁条47，且电磁条47的顶部固定有挂环56，挂环56与拉绳一27的另一端固定连接，电磁条47靠近卡槽46的一侧均匀设有与卡槽46相互配合的卡块，且电磁条47远离卡块的一端固定有弹簧三49，弹簧三49的另一端与固定座48的内壁固定连接，转轴二51中部远离固定座48的一端固定有固定环50，固定环50上固定有拉绳二33，且拉绳二33的另一端均缠绕于转轴二51的外侧并延伸至同一侧调节座23底部与该侧挂钩固定连接，齿轮二43和扭簧52之间调节座23的内壁上转动连接有转轴三55，转轴三55上套装有皮带二54，皮带二54的另一端均与同一侧腿板一3和固腿板2的铰接轴套装固定，转轴三55一端转轴一41和转轴二51之间调节座23的内壁上固定有电动推杆45，电动推杆45的输出端转动连接有齿轮三44，且齿轮三44的一侧固定有齿状插接块53，蓄电池15、液压杆一17、液压杆二21、电磁片一25、电磁片二35、双轴电机37、电动推杆45和电磁条47均与控制器13电连接，电动推杆45伸出后，齿轮二43与齿轮三44相互啮合，且齿状插接块53与转轴三55中央设有的插槽插接固定，以便通过蓄电池15为装置供电，便于通过控制器13控制液压杆一17、液压杆二21、电磁片一25、电磁片二35、双轴电机37、电动推杆45和电磁条47通电断电实现各部件的自动工作，便于装置的使用，而电动推杆45伸出时会将齿轮三44推向齿轮二43处并与之啮合，并使得齿轮三44一端的齿状插接块53与转轴三55中央设有的插槽插接固定，有效便于腿板一3和腿板二5转动时，联动一对固腿板2转动，进而使得转动后的固腿板2对患者小腿前部进行限位，避免患者在可拆床体变化过程中翻倒摔落，提高了装置的安全性。
工作原理：使用前，可拆床体与床板11拼接成一个完整的床体，以便患者在床体上进行休息，当需要对患者进行移动时，保持患者的臀部移动到座板14位置处，背部和腿部分别位于背板9和腿板一3以及腿板二5之间，再通过控制器13控制液压杆一17、液压杆二21、电磁片一25、电磁片二35、双轴电机37和电动推杆45工作，使得电磁片一25、电磁片二35通电生磁，保持一对固腿板2以及滑座一34和滑座二36的磁吸固定，随着双轴电机37带动齿轮一38的转动，会使得滑座一34和滑座二36在螺杆39和滑杆40上由前车轮19一端向后车轮22一端移动，配以伸缩的液压杆一17和液压杆二21，联动腿板一3、腿板二5和背板9在座板14两侧转动，直至可拆床体调节成座椅状，形成可移动轮椅，便于患者坐在轮椅状的可拆床体上被医护人员推到户外进行活动，缓解了患者长期卧床产生的焦虑心情，而电动推杆45的伸出会将齿轮三44推向齿轮二43处并与之啮合，且齿轮三44一端的齿状插接块53与转轴三55中央设有的插槽插接固定，有效便于腿板一3和腿板二5转动时，联动一对固腿板2转动，再使得电动推杆45带动齿轮三44复位，以便转动后的固腿板2角度被限定，便于通过转动后的固腿板2对患者小腿前部进行限位，因为脚踏板4是固定于腿板二5一端的，所以脚踏板4可以对患者脚部进行支撑，配合转动后的一对固腿板2对患者腿部进行限位和支撑，有效避免了患者在可拆床体变化过程中翻倒摔落的现象，提高了装置的安全性，而患者需要进行康复训练时，可根据患者的训练要求，选择合适的训练方式，当对于腿部关节和手部关节活动性都不佳的患者进行训练时，可控制电磁片二35断电，并使得电磁条47通电生磁，以便电磁条47在磁力作用下带动弹簧三49变形直至卡块卡入卡槽46中，此时电磁条47会拉动拉绳一27、握把24和弹簧一29，使得握把24滑动到弧形槽28内部靠近扶手板6和侧护板7铰接端的一侧，这时，患者可通过抓握握把24，以手肘为支点拉动握把24在弧形槽28内部向弹簧一29一端滑动，对患者手腕处关节以及手肘部关节进行同步训练，而握把24在弧形槽28内部由一端向另一端滑动时，拉绳一27会在拉力作用下牵引电磁条47一端的卡块与卡槽46分离并拉动电磁条47沿固定座48上升，使得弹簧三49持续变形，而卡块会在拉力作用下对卡槽46产生推力进而推动转轴二51产生转动，使得拉绳二33拉入调节座23内部并缠绕在转轴二51外侧，并联动滑座一34在滑杆40上压缩弹簧二32滑动，从而使得滑座一34带动液压杆一17向腿板二5推动，实现腿板二5的旋转，驱动患者的腿部上抬，便于患者腿部关节与手部关节进行联动式训练，当只需对患者腿部和脚踝处进行训练时，可通过电动推杆45的伸出保持齿轮三44与齿轮二43啮合，便于患者抬起双脚对一对固腿板2进行踩踏时，通过固腿板2的旋转带动皮带二54、转轴三55以及齿轮三44转动，进而联动齿轮二43和转轴一41转动，以便使得腿板二5旋转，驱动患者的腿部上抬，便于患者通过脚掌对固腿板2的踩踏实现整个腿部的上下摆动，从而对腿部关机以及脚踝处进行训练，当需要对患者进行模拟行走训练时，控制电动推杆45复位，电磁片一25和电磁片二35断电，保持患者腿部被固腿板2限位后脚掌放置在脚踏板4上，此时可使得患者腿部交错施力向上抬起，这时，2个腿板二5旋转方向相反，上抬的腿板二5会拉动液压杆一17和滑座一34在滑杆40上压缩弹簧二32滑动，下落的腿板二5会在弹簧二32的作用力下使得滑座一34与滑座二36贴合，配合液压杆一17的收缩，使得下落的腿板二5可以转动到坐便板12的正下方，从而使得患者的两只脚形成交错式摆动，且两脚之间摆动角度为钝角，不仅能对患者进行模拟行走训练，还能提高患者在行走训练时脚部关节的摆动幅度，提升训练强度，有利于患者的腿部恢复，装置整体结构拆装便捷，操作简单，可同时适用于手部和腿部不同关节的训练，功能强大，有利于患者的身体恢复，适合推广。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种多功能轮椅床，包括可拆床体和床板(11)，其特征在于：所述床板(11)底部的两侧均固定有床架(16)，且床板(11)顶部的两端分别固定有床尾板(1)和床头板(10)，所述床板(11)顶部的中央设有固定槽(8)，且可拆床体固定于固定槽(8)的中央；
所述可拆床体包括一对固腿板(2)、一对腿板一(3)、一对脚踏板(4)、一对腿板二(5)、一对扶手板(6)、一对侧护板(7)、背板(9)、座板(14)和一对车架(18)，且座板(14)的中央固定有坐便板(12)，所述背板(9)铰接于座板(14)的一侧，背板(9)底部的两侧均固定有把手(20)，且座板(14)远离背板(9)一侧的两端均铰接有腿板二(5)，一对所述脚踏板(4)均固定于一对腿板二(5)远离座板(14)的一端，且一对腿板一(3)均铰接于2个腿板二(5)之间座板(14)的一侧，一对所述固腿板(2)均铰接于一对腿板一(3)远离座板(14)的一端，且固腿板(2)均设为“L”型结构，一对固腿板(2)相贴近的一侧均固定有电磁片一(25)，一对所述侧护板(7)分别铰接于座板(14)的两端，且一对扶手板(6)分别铰接于一对侧护板(7)远离座板(14)的一侧，其中一个扶手板(6)的外壁上固定有控制器(13)，所述扶手板(6)底部远离背板(9)的一端均设有弧形槽(28)，且弧形槽(28)的内部均滑动连接有握把(24)，所述握把(24)两端弧形槽(28)的内部分别固定有拉绳一(27)和弹簧一(29)，且弧形槽(28)一侧的扶手板(6)上均设有置物槽(30)，一对所述车架(18)分别固定于座板(14)底部的两侧，且车架(18)底部的一端均转动连接有前车轮(19)，车架(18)底部的另一端均转动连接有后车轮(22)，所述后车轮(22)一端的2个车架(18)之间固定有双轴电机(37)，双轴电机(37)的两个输出轴均固定有齿轮一(38)，且齿轮一(38)上方的车架(18)中央由下至上分别横向设有螺杆(39)和滑杆(40)，所述螺杆(39)均与同一侧的齿轮一(38)相互啮合，且滑杆(40)上均设有滑槽(31)，所述螺杆(39)上均螺旋固定有滑座二(36)，滑座二(36)均设为“L”型结构，且滑座二(36)的顶部与同一侧的滑槽(31)滑动连接，所述滑座二(36)的中央均铰接有液压杆二(21)，且液压杆二(21)的输出端均与把手(20)一端背板(9)的底部铰接固定，所述滑座二(36)一侧的滑槽(31)内部均滑动有滑座一(34)，滑座一(34)的外侧均固定有电磁片二(35)，且滑座一(34)和滑座二(36)之间均通过电磁片二(35)磁吸固定，所述滑座一(34)远离电磁片二(35)一侧的滑杆(40)上套装有弹簧二(32)，且滑座一(34)的中央铰接有液压杆一(17)，所述液压杆一(17)的输出端均与同一侧的腿板二(5)铰接固定，且滑座一(34)的顶端固定有挂钩，所述座板(14)底部的2个车架(18)之间固定有蓄电池(15)，且蓄电池(15)靠近腿板二(5)和座板(14)铰接端的车架(18)外侧均固定有调节座(23)，所述调节座(23)内部的两端分别转动连接有转轴一(41)和转轴二(51)，转轴一(41)和转轴二(51)之间通过皮带一(42)固定连接，且转轴一(41)通过联轴器与同一端腿板二(5)和座板(14)的铰接轴固定连接，所述皮带一(42)一端的转轴一(41)上固定有齿轮二(43)，且齿轮二(43)一端的转轴二(51)上套装有扭簧(52)，扭簧(52)的两个支脚分别与转轴二(51)和调节座(23)固定连接，所述转轴二(51)远离扭簧(52)一端的表面均匀设有卡槽(46)，且转轴二(51)远离转轴一(41)一端调节座(23)的内部固定有固定座(48)，所述固定座(48)设为“U”字型结构，固定座(48)的中央滑动连接有电磁条(47)，且电磁条(47)的顶部固定有挂环(56)，挂环(6)与拉绳一(27)的另一端固定连接，所述电磁条(47)靠近卡槽(46)的一侧均匀设有与卡槽(46)相互配合的卡块，且电磁条(47)远离卡块的一端固定有弹簧三(49)，弹簧三(49)的另一端与固定座(48)的内壁固定连接，所述转轴二(51)中部远离固定座(48)的一端固定有固定环(50)，固定环(50)上固定有拉绳二(33)，且拉绳二(33)的另一端均缠绕于转轴二(51)的外侧并延伸至同一侧调节座(23)底部与该侧挂钩固定连接，所述齿轮二(43)和扭簧(52)之间调节座(23)的内壁上转动连接有转轴三(55)，所述转轴三(55)上套装有皮带二(54)，皮带二(54)的另一端均与同一侧腿板一(3)和固腿板(2)的铰接轴套装固定，所述转轴三(55)一端转轴一(41)和转轴二(51)之间调节座(23)的内壁上固定有电动推杆(45)，电动推杆(45)的输出端转动连接有齿轮三(44)，且齿轮三(44)的一侧固定有齿状插接块(53)，所述电动推杆(45)伸出后，齿轮二(43)与齿轮三(44)相互啮合，且齿状插接块(53)与转轴三(55)中央设有的插槽插接固定。
2.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅床，其特征在于，所述床尾板(1)和床头板(10)的内侧、固腿板(2)横向端靠近腿板二(5)的一侧以及弧形槽(28)远离置物槽(30)一侧的扶手板(6)上均设有弹性橡胶垫，且腿板一(3)、腿板二(5)、扶手板(6)、侧护板(7)、背板(9)、床板(11)和座板(14)的顶端均设有海绵垫。
3.根据权利要求2所述的一种多功能轮椅床，其特征在于，一对所述固腿板(2)通过电磁片一(25)磁吸固定后构成“T”字形结构，且“T”字形的一对固腿板(2)下方均设有一个凹槽(26)，凹槽(26)均与脚踏板(4)尺寸相同。
4.根据权利要求3所述的一种多功能轮椅床，其特征在于，所述脚踏板(4)与腿板二(5)之间夹角为90～110°。
5.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅床，其特征在于，所述蓄电池(15)、液压杆一(17)、液压杆二(21)、电磁片一(25)、电磁片二(35)、双轴电机(37)、电动推杆(45)和电磁条(47)均与控制器(13)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅床，其特征在于，所述握把(24)表面设有防滑橡胶，且握把(24)初始状态下靠近扶手板(6)和侧护板(7)铰接端的弧形槽(28)内部。
7.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅床，其特征在于，所述双轴电机(37)上方的螺杆(39)上设有限位块。
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