CN111419560B - 一种轮椅床及其变形方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种轮椅床及其变形方法，涉及医疗用具技术领域。轮椅床包括床体本体和传动机构。床体本体包括踏板，踏板与传动机构连接。当轮椅床为轮椅形态时，踩踏踏板，传动机构传递踩踏力，使轮椅床变形为床形态。轮椅床的变形方法包括当轮椅床为轮椅形态时，踩踏踏板，传动机构传递踩踏力，使轮椅床变形为床形态。该轮椅床从轮椅形态变形为床形态，只需要踩踏踏板提供动力，通过传动机构传动即可完成变形，不需要额外安装电机和移动电源，成本较低，质量较小。该轮椅床的变形方法能够方便地将上述的轮椅床从轮椅形态变形为床形态。

Description

一种轮椅床及其变形方法

技术领域

本申请涉及医疗用具技术领域，具体而言，涉及一种轮椅床及其变形方法。

背景技术

目前相关技术中的轮椅床变形是采用驱动装置作为动力，这样，轮椅床上就需要安装电机和移动电源等结构，增加了轮椅床的质量和成本。如果能设计一种通过踩踏踏板即可完成变形的轮椅床，将大幅减少轮椅床的质量和成本。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种轮椅床，其旨在改善相关技术中轮椅床需要安装电机和移动电源来完成变形，质量较大，成本较高的问题。

本申请实施例提供了一种轮椅床，该轮椅床包括床体本体和传动机构。床体本体包括踏板，踏板与传动机构连接。当轮椅床为轮椅形态时，踩踏踏板，传动机构传递踩踏力，使轮椅床变形为床形态。该轮椅床设置有踏板和传动机构，使用时，只需要踩踏踏板，为变形提供动力，传动机构传递踩踏踏板的力，使得轮椅床从轮椅形态变形为床形态。该轮椅床变形的动力为踩踏力，不需要额外设置电机和移动电源作为动力来源，减少了轮椅床的质量和成本。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，床体本体包括座板、背板、腿板和脚板。背板与座板可转动地连接，腿板与座板可转动地连接，脚板与腿板可转动地连接。脚板开设有通孔，踏板容纳于通孔并与脚板可转动地连接。床体本体的背板、座板、腿板和脚板依次可转动地连接，在脚板上可转动地安装踏板，踩踏踏板时，传动机构传动，将背板放下、腿板升起，即可将轮椅床从轮椅形态变形为床形态。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，传动机构包括第一连杆组、第二连杆组和中间传动机构。第一连杆组与踏板连接，第二连杆组与背板连接，中间传动机构连接第一连杆组和第二连杆组。当轮椅床为轮椅形态时，踩踏踏板，带动第一连杆组和中间传动机构动作，并最终带动第二连杆组转动，使背板降至水平位置。通过设置第一连杆组，使得第一连杆组在踩踏踏板的作用下，带动中间传动机构动作。由中间传动机构动作，带动第二连杆组动作，第二连杆组可以连接在背板上，使得中间传动机构带动第二连杆组动作时，能够将背板降下。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一连杆组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆。中间传动机构包括第一转动件和第二转动件。第一连杆与踏板的一端连接，第二连杆连接第一连杆和第三连杆，第三连杆与第一转动件连接。第一转动件和第二转动件传动连接，第二连杆组与第二转动件连接。当轮椅床为轮椅形态时，踩踏踏板，通过第一连杆、第二连杆和第三连杆传动，带动第一转动件和第二转动件转动，并最终带动第二连杆组转动，使背板降至水平位置。第一连杆、第二连杆和第三连杆形成第一连杆组，踩踏踏板时，踏板带动第一连杆、第二连杆和第三连杆转动，第三连杆带动第一转动件转动。由于第一转动件与第二转动件是传动连接的，第一转动件会带动第二转动件转动，第二转动件转动的同时，带动第二连杆组转动，即可放下背板。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，中间传动机构包括第一导轨、第一滑块、第一传动杆、第二导轨、第二滑块、第二传动杆和齿轮组。第一滑块与第一导轨滑动配合，第一滑块与第一转动件连接，第一传动杆与第一滑块连接。第二滑块与第二导轨滑动配合，第二滑块与第二转动件连接，第二传动杆与第二滑块连接。第一传动杆与齿轮组的一个齿轮偏心连接，第二传动杆与齿轮组的另一个齿轮偏心连接。当轮椅床为轮椅形态时，踩踏踏板，第一转动件在转动的同时带动第一滑块在第一导轨上移动，第二滑块在第二传动杆带动下在第二导轨上移动并带动第二转动件转动。踩踏踏板时，第一连杆、第二连杆和第三连杆传动，带动第一转动件转动，第一转动件转动的同时，在摩擦力的作用下，第一转动件在水平面滚动，带动第一滑块沿着第一导轨移动。第一滑块移动的同时，第一传动杆带动与第一传动杆偏心连接的齿轮转动。经过齿轮组传动，与第二传动杆偏心连接的齿轮同样开始转动，并通过第二传动杆带动第二滑块在第二导轨上移动。第二滑块移动的同时，带动第二转动件在水平面滚动。第二转动件滚动时，带动第二连杆组转动，降下背板。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一连杆、第二连杆和第三连杆形成曲柄摇杆机构。第一连杆、第二连杆和第三连杆形成曲柄摇杆机构时，通过踩踏踏板，带动第一连杆摆动，第三连杆即可转动，并带动第一转动件转动，第一转动件转动后，通过第二转动件即可方便地实现背板的降落。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，当轮椅床为轮椅形态时，踩踏踏板，第一连杆带动第二连杆相对于第三连杆转动，第二连杆靠近踏板的一端向上抬升，带动腿板抬升至水平位置。第一连杆、第二连杆和第三连杆联动时，第二连杆向上抬升，使得腿板升起，使得第二连杆组的连杆减少，减小了结构的质量和成本。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，轮椅床包括操作换向盘，操作换向盘与传动机构连接。操作换向盘能够将传动机构置于正向传动状态、锁止状态和反向传动状态。通过设置操作换向盘，使得轮椅床在从轮椅形态变形为床形态时，能够根据使用者的需要锁止在某一中间状态。并且，当轮椅床锁止在中间形态时，可以通过操作换向盘将传动机构置于反向传动状态，使得轮椅床从中间形态直接回到轮椅形态。

本申请实施例还提供了一种轮椅床的变形方法，该轮椅床的变形方法基于上述任一项中的轮椅床，包括当轮椅床为轮椅形态时，踩踏踏板，传动机构传递踩踏力，使轮椅床变形为床形态。该轮椅床的变形方法能够方便地将上述的轮椅床从轮椅形态变形为床形态。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，轮椅床包括操作换向盘，操作换向盘与传动机构连接。操作换向盘能够将传动机构置于正向传动状态、锁止状态和反向传动状态。当轮椅床为轮椅形态时，通过操作换向盘将传动机构置于正向传动状态，踩踏踏板，传动机构传递踩踏力，使轮椅床变形为中间形态，通过操作换向盘将传动机构置于锁止状态。当轮椅床为中间形态时，通过操作换向盘将传动机构置于反向传动状态，踩踏踏板，传动机构传递踩踏力，使轮椅床变形为轮椅形态，通过操作换向盘将传动机构置于锁止状态。从轮椅形态变形为床形态时，具有多个中间形态，操作换向盘能够根据使用者的需要，将轮椅床锁止在某一中间形态。操作换向盘能够将传动机构置于正向传动状态和反向传动状态，这样，从轮椅形态切换为中间形态后，再想从中间形态切换为轮椅形态，只需要通过操作换向盘将传动机构置于反向传动状态即可快速切换为轮椅形态，较为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的轮椅床的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的轮椅床在第一视角下的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的轮椅床的部分传动机构的结构示意图。

图标：10-轮椅床；100-床体本体；110-脚板；111-踏板；120-腿板；130-座板；140-背板；150-支撑板；160-支架；200-传动机构；210-第一连杆组；211-第一连杆；212-第二连杆；213-第三连杆；220-第二连杆组；221-第四连杆；230-中间传动机构；231-第一转动件；232-第二转动件；233-第一导轨；234-第一滑块；235-第一传动杆；236-第一齿轮；237-传动轮；238-第二齿轮；239-第二传动杆；240-第二滑块；241-第二导轨；242-第一止挡部；243-第二止挡部；244-壳体；250-齿轮组。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

请参照图1，配合参照图2，本实施例提供了一种轮椅床10，该轮椅床10包括床体本体100和传动机构200。床体本体100包括踏板111，踏板111与传动机构200连接。当轮椅床10为轮椅形态时，踩踏踏板111，传动机构200传递踩踏力，使轮椅床10变形为床形态。

该轮椅床10设置有踏板111和传动机构200，使用时，只需要踩踏踏板111，为变形提供动力，传动机构200传递踩踏踏板111的力，使得轮椅床10从轮椅形态变形为床形态。该轮椅床10变形的动力为踩踏力，不需要额外设置电机和移动电源作为动力来源，减少了轮椅床10的质量和成本。

请参照图1，在本实施例中，床体本体100包括座板130、背板140、腿板120和脚板110。背板140与座板130可转动地连接，腿板120与座板130可转动地连接，脚板110与腿板120可转动地连接。脚板110开设有通孔，踏板111容纳于通孔并与脚板110可转动地连接。床体本体100的背板140、座板130、腿板120和脚板110依次可转动地连接，在脚板110上可转动地安装踏板111，踩踏踏板111时，传动机构200传动，将背板140放下、腿板120升起，即可将轮椅床10从轮椅形态变形为床形态。另外，在一些可选地实施方式中，床体本体100还可以包括支撑头部的头板，头板可以是与背板140可转动地连接，也可以与背板140固定连接或可拆卸地连接。

请参照图1，在本实施例中，床体本体100包括支架160和支撑板150，支架160的上端与座板130连接，支架160的下端与轮椅床10的滚轮连接(图中未示出)。支撑板150与支架160固定连接，支撑板150位于座板130的下方，并且靠近座板130。支撑板150被用于安装和支撑部分传动机构200。

请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，传动机构200包括第一连杆组210、第二连杆组220和中间传动机构230。第一连杆组210与踏板111连接，第二连杆组220与背板140连接，中间传动机构230连接第一连杆组210和第二连杆组220。当轮椅床10为轮椅形态时，踩踏踏板111，带动第一连杆组210和中间传动机构230动作，并最终带动第二连杆组220转动，使背板140降至水平位置。在本实施例中，第一连杆组210与踏板111连接，第二连杆组220与背板140连接，中间传动机构230连接第一连杆组210和第二连杆组220。中间传动机构230安装于支撑板150上。通过设置第一连杆组210，使得第一连杆组210在踩踏踏板111的作用下，带动中间传动机构230动作。由中间传动机构230动作，带动第二连杆组220动作，第二连杆组220可以连接在背板140上，使得中间传动机构230带动第二连杆组220动作时，能够将背板140降下。

请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，第一连杆组210包括第一连杆211、第二连杆212和第三连杆213。中间传动机构230包括第一转动件231和第二转动件232。第一连杆211与踏板111的一端连接，第二连杆212连接第一连杆211和第三连杆213，第三连杆213与第一转动件231连接。第一转动件231和第二转动件232传动连接，第二连杆组220与第二转动件232连接。在本实施例中，请参照图1，配合参照图2，第一连杆211的一端与踏板111固定连接，第一连杆211的另一端与第二连杆212的一端可转动地连接。第三连杆213的一端与第二连杆212可转动地连接。第三连杆213与第二连杆212转动连接的位置，靠近第二连杆212上远离第一连杆211的一端的位置。第三连杆213的另一端与第一转动件231固定连接。第一转动件231与第二转动件232传动连接。在本实施例中，第二连杆组220包括第四连杆221，第四连杆221的一端与第二转动件232固定连接，第四连杆221的另一端与背板140可转动地连接。

当轮椅床10为轮椅形态时，踩踏踏板111，通过第一连杆211、第二连杆212和第三连杆213传动，带动第一转动件231和第二转动件232转动，并最终带动第二连杆组220转动，使背板140降至水平位置。第一连杆211、第二连杆212和第三连杆213形成第一连杆组210，踩踏踏板111时，踏板111带动第一连杆211、第二连杆212和第三连杆213转动，第三连杆213带动第一转动件231转动。由于第一转动件231与第二转动件232是传动连接的，第一转动件231会带动第二转动件232转动，第二转动件232转动的同时，带动第四连杆221转动，即可放下背板140。

当轮椅床10为轮椅形态时，踩踏踏板111，第一连杆211带动第二连杆212相对于第三连杆213转动，第二连杆212靠近踏板111的一端向上抬升，带动腿板120抬升至水平位置。第一连杆211、第二连杆212和第三连杆213联动时，第二连杆212向上抬升，使得腿板120升起，使得第二连杆组220的连杆减少，减小了结构的质量和成本。

在本实施例中，是通过第一连杆211带动第二连杆212靠近踏板111的一端向上抬升，带动腿板120升起至水平位置的。在一种可选地实施方式中，第二连杆组220可以包括第五连杆，第五连杆的一端与腿板120连接，第五连杆的另一端与第三转动件连接，第三转动件与第二转动件232的转动方向相反。例如，第二转动件232逆时针转动时，背板140升起，同时，第三转动件顺时针转动，带动腿板120升起。

需要说明的是，在本实施例中，第一连杆211、第二连杆212和第三连杆213形成曲柄摇杆机构。第一连杆211与踏板111固定连接，踩踏踏板111，使得踏板111摆动时，第一连杆211也随踏板111摆动。这就相当于曲柄摇杆机构中的摇杆。而第三连杆213在第二连杆212的带动下转动，并最终带动第一转动件231转动。这就相当于曲柄摇杆机构中的曲柄。第一连杆211、第二连杆212和第三连杆213形成曲柄摇杆机构时，通过踩踏踏板111，带动第一连杆211摆动，第三连杆213即可转动，并带动第一转动件231转动，第一转动件231转动后，通过第二转动件232即可方便地实现背板140的降落。在一种可选地实施方式中，第一连杆211、第二连杆212和第三连杆213形成双摇杆机构。第一连杆211与踏板111固定连接，踩踏踏板111，使得踏板111摆动，第一连杆211也随踏板111摆动，这就相当于双摇杆机构中的一个摇杆。而第三连杆213在第二连杆212的带动下摆动，并最终带动第一转动件231转动。这就相当于双摇杆机构中的另一个摇杆。只要配置好传动比，就能够使得双摇杆机构在半个摆动周期时，使得轮椅床10从轮椅形态变形为床形态，在另半个摆动周期时，可以使得轮椅床10从床形态变形成轮椅形态。

请参照图1，配合参照图2和图3，在本实施例中，第一转动件231和第二转动件232为滚轮。中间传动机构230包括第一导轨233、第一滑块234、第一传动杆235、第二导轨241、第二滑块240、第二传动杆239和齿轮组250。第一滑块234与第一导轨233滑动配合，第一滑块234与第一转动件231连接，第一传动杆235与第一滑块234连接。第二滑块240与第二导轨241滑动配合，第二滑块240与第二转动件232连接，第二传动杆239与第二滑块240连接。第一传动杆235与齿轮组250的一个齿轮偏心连接，第二传动杆239与齿轮组250的另一个齿轮偏心连接。在本实施例中，齿轮组250包括第一齿轮236、传动轮237和第二齿轮238。第一传动杆235的一端与第一滑块234可转动地连接，第一传动杆235的另一端可转动地连接在第一齿轮236上的偏离圆心的位置。第二传动杆239的一端与第二滑块240可转动地连接，第二传动杆239的另一端可转动地连接在第二齿轮238上的偏离圆心的位置。传动轮237分别与第一齿轮236和第二齿轮238啮合，使得第一齿轮236和第二齿轮238传动连接。另外，本实施例中的第一导轨233和第二导轨241均为杆状结构。第一滑块234和第二滑块240分别套设于第一导轨233和第二导轨241上。

当轮椅床10为轮椅形态时，踩踏踏板111，第一转动件231在转动的同时带动第一滑块234在第一导轨233上移动，第二滑块240在第二传动杆239带动下在第二导轨241上移动并带动第二转动件232转动。踩踏踏板111时，第一连杆211、第二连杆212和第三连杆213传动，带动第一转动件231转动，第一转动件231转动的同时，在摩擦力的作用下，第一转动件231在支撑板150上滚动，带动第一滑块234沿着第一导轨233移动。第一滑块234移动的同时，第一传动杆235带动与第一传动杆235偏心连接的第一齿轮236转动。经过传动轮237传动，与第二传动杆239偏心连接的第二齿轮238同样开始转动，并通过第二传动杆239带动第二滑块240在第二导轨241上移动。第二滑块240移动的同时，带动第二转动件232在支撑板150上滚动。第二转动件232滚动时，带动第四连杆221转动，降下背板140。

请参照图1，配合参照图2和图3，在本实施例中，为了保护中间传动机构230，轮椅床10还包括壳体244。壳体244与支撑板150连接。壳体244与支撑板150形成容纳空间，中间传动机构230容纳于该容纳空间内。在本实施例中，为了限制第一转动件231和第二转动件232的滚动位置，在第一导轨233远离第一齿轮236的一端设置有第一止挡部242，在第二导轨241远离第二齿轮238的一端设置有第二止挡部243。另外，壳体244也能够限制第一转动件231和第二转动件232的滚动位置。请参照图1，在本实施例中，第一转动件231的滚动位置被限制在第一止挡部242和壳体244的左侧壁之间，第二转动件232的滚动位置被限制在第二止挡部243和壳体244的右侧壁之间。通过限制第一转动件231和第二转动件232的滚动位置，也限制了背板140降下的位置。例如，请参照图1，第二转动件232向右滚动时，第四连杆221以第二转动件232的滚动轴心为转动轴心顺时针旋转，当第二转动件232碰到第二止挡部243时，不能继续向右运动，此时，第四连杆221也正好将背板140放平，背板140也不会继续下落。又例如，请参照图1，第二转动件232向左滚动时，第四连杆221以第二转动件232的滚动轴心为转动轴心逆时针旋转，当第二转动件232碰到壳体244的右侧壁时，不能继续向左运动，此时，第四连杆221也正好将背板140升起，背板140也不会继续上升。

在本实施例中，在本实施例中，中间传动机构230包括第一转动件231、第二转动件232、第一导轨233、第一滑块234、第一传动杆235、第二导轨241、第二滑块240、第二传动杆239和齿轮组250。第一转动件231和第二转动件232为滚轮。在一种可选地实施方式中，中间传动机构230包括第一转动件231和第二转动件232。第一转动件231和第二转动件232为齿轮。第三连杆213的一端与第一转动件231偏心连接。第一转动件231与第二转动件232传动连接。第二转动件232与第四连杆221固定连接。这样，当第三连杆213带动第一转动件231旋转时，第一转动件231可以带动第二转动件232转动，进而带动第四连杆221转动，将背板140放平。

在本实施例中，传动机构200包括第一连杆组210、第二连杆组220和中间传动机构230。在一种可选地实施方式中，传动机构200包括第一连杆组210、卷扬机构和中间传动机构230。第一连杆组210带动中间传动机构230动作，中间传动机构230带动卷扬机构放下绳索，即可将背板140放下。反之，中间传动机构230带动卷扬机构收紧绳索，即可将背板140拉起。该方式同样适用于腿板120的升起和下放。

需要说明的是，本申请中提供的轮椅床10，不仅仅可以通过踩踏踏板111使轮椅床10从轮椅形态变形为床形态，还可以通过踩踏踏板111使轮椅床10从床形态变形为轮椅形态。

在本实施例中，轮椅床10包括操作换向盘，操作换向盘与传动机构200连接。操作换向盘能够将传动机构200置于正向传动状态、锁止状态和反向传动状态。例如，请参照图1，配合参照图2和图3，操作换向盘可以是与图中传动轮237连接的结构。将操作换向盘置于正向传动状态时，就如图中所示。传动轮237分别与第一齿轮236和第二齿轮238啮合。将操作换向盘置于锁止状态时，该传动轮237的转动被限制。使得整个传动机构200不能传动。将操作换向盘置于反向传动状态时，图中的传动轮237与第一齿轮236和第二齿轮238分离，取而代之的是用两个互相啮合的传动轮237分别与第一齿轮236和第二齿轮238啮合。这样，第二齿轮238的转向就相反了。通过设置操作换向盘，使得轮椅床10在从轮椅形态变形为床形态时，能够根据使用者的需要锁止在某一中间状态。并且，当轮椅床10锁止在中间形态时，可以通过操作换向盘将传动机构200置于反向传动状态，使得轮椅床10从中间形态直接回到轮椅形态。

举例来说，从轮椅形态变形为床形态的过程为：轮椅形态——第一中间形态——第二中间形态——床形态。没有设置操作换向盘时，轮椅床10只有轮椅形态和床形态两个形态。设置操作换向盘后，轮椅床10还可以具有第一中间形态和第二中间形态。当使用者将轮椅床10从轮椅形态进入第一中间形态后，若想要再从第一中间形态恢复到轮椅形态，只需要将操作换向盘置于反向传动状态，即可从第一中间形态快速回到轮椅形态，而不必再经过第二中间形态和床形态。

请参照图1，配合参照图2和图3，在本实施例中，将轮椅床10从图示的轮椅形态切换为床形态的传动如下：通过操作换向盘将传动机构200置于正向传动状态。踩踏踏板111，使得踏板111摆动，带动第一连杆211远离踏板111的一端向上摆动，第二连杆212靠近踏板111的一端向上摆动，带动腿板120向上升。第三连杆213在第二连杆212的带动下，带动第一转动件231在支撑板150上向左滚动，带动第一滑块234沿着第一导轨233向左滑动，第一传动杆235带动第一齿轮236顺时针旋转。传动轮237传递动力带动第二齿轮238顺时针旋转，第二传动杆239推动第二滑块240沿着第二导轨241向右运动。第二转动件232在第二滑块240的作用下向右滚动，第四连杆221以第二转动件232的滚动轴心为轴心顺时针转动，带动背板140下降至水平。最后通过操作换向盘将传动机构200置于锁止状态。至此，完成轮椅床10从轮椅形态变形为床形态。

在本实施例中，将轮椅床10从床形态切换为轮椅形态的传动如下：通过操作换向盘，将传动机构200置于正向传动状态。踩踏踏板111，使得踏板111摆动，带动第一连杆211远离踏板111的一端向下摆动，第二连杆212靠近踏板111的一端向下摆动，带动腿板120向下降。第三连杆213在第二连杆212的带动下，带动第一转动件231在支撑板150上向右滚动，带动第一滑块234沿着第一导轨233向右滑动，第一传动杆235带动第一齿轮236顺时针旋转。传动轮237传递动力带动第二齿轮238顺时针旋转，第二传动杆239推动第二滑块240沿着第二导轨241向左运动。第二转动件232在第二滑块240的作用下向左滚动，第四连杆221以第二转动件232的滚动轴心为轴心逆时针转动，带动背板140上升。最后通过操作换向盘将传动机构200置于锁止状态。至此，完成轮椅床10从床形态变形为轮椅形态。

本实施例提供了一种轮椅床10，该轮椅床10包括床体本体100和传动机构200。床体本体100包括踏板111，踏板111与传动机构200连接。当轮椅床10为轮椅形态时，踩踏踏板111，传动机构200传递踩踏力，使轮椅床10变形为床形态。该轮椅床10设置有踏板111和传动机构200，使用时，只需要踩踏踏板111，为变形提供动力，传动机构200传递踩踏踏板111的力，使得轮椅床10从轮椅形态变形为床形态。该轮椅床10变形的动力为踩踏力，不需要额外设置电机和移动电源作为动力来源，减少了轮椅床10的质量和成本。

本实施例还提供了一种轮椅床10的变形方法，该轮椅床10的变形方法基于上述的轮椅床10，包括当轮椅床10为轮椅形态时，踩踏踏板111，传动机构200传递踩踏力，使轮椅床10变形为床形态。该轮椅床10的变形方法能够方便地将上述的轮椅床10从轮椅形态变形为床形态。

在本实施例中，轮椅床10包括操作换向盘，操作换向盘与传动机构200连接。操作换向盘能够将传动机构200置于正向传动状态、锁止状态和反向传动状态。当轮椅床10为轮椅形态时，通过操作换向盘将传动机构200置于正向传动状态，踩踏踏板111，传动机构200传递踩踏力，使轮椅床10变形为中间形态，通过操作换向盘将传动机构200置于锁止状态。当轮椅床10为中间形态时，通过操作换向盘将传动机构200置于反向传动状态，踩踏踏板111，传动机构200传递踩踏力，使轮椅床10变形为轮椅形态，通过操作换向盘将传动机构200置于锁止状态。从轮椅形态变形为床形态时，具有多个中间形态，操作换向盘能够根据使用者的需要，将轮椅床10锁止在某一中间形态。操作换向盘能够将传动机构200置于正向传动状态和反向传动状态，这样，从轮椅形态切换为中间形态后，再想从中间形态切换为轮椅形态，只需要通过操作换向盘将传动机构200置于反向传动状态即可快速切换为轮椅形态，较为方便。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轮椅床，其特征在于，所述轮椅床包括床体本体和传动机构，所述床体本体包括踏板，所述踏板与所述传动机构连接，当所述轮椅床为轮椅形态时，踩踏所述踏板，所述传动机构传递踩踏力，使所述轮椅床变形为床形态；

所述床体本体包括座板、背板、腿板和脚板，所述背板与所述座板可转动地连接，所述腿板与所述座板可转动地连接，所述脚板与所述腿板可转动地连接，所述脚板开设有通孔，所述踏板容纳于所述通孔并与所述脚板可转动地连接；

所述传动机构包括第一连杆组、第二连杆组和中间传动机构，所述第一连杆组与所述踏板连接，所述第二连杆组与所述背板连接，所述中间传动机构连接所述第一连杆组和第二连杆组，当所述轮椅床为轮椅形态时，踩踏所述踏板，带动所述第一连杆组和所述中间传动机构动作，并最终带动所述第二连杆组转动，使所述背板降至水平位置；

所述第一连杆组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述中间传动机构包括第一转动件和第二转动件，所述第一连杆与所述踏板的一端连接，所述第二连杆连接所述第一连杆和第三连杆，所述第三连杆与所述第一转动件连接，所述第一转动件和所述第二转动件传动连接，所述第二连杆组与所述第二转动件连接，当所述轮椅床为轮椅形态时，踩踏所述踏板，通过所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆传动，带动所述第一转动件和所述第二转动件转动，并最终带动所述第二连杆组转动，使所述背板降至水平位置。

2.根据权利要求1所述轮椅床，其特征在于，所述中间传动机构包括第一导轨、第一滑块、第一传动杆、第二导轨、第二滑块、第二传动杆和齿轮组，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，所述第一滑块与所述第一转动件连接，所述第一传动杆与所述第一滑块连接，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，所述第二滑块与所述第二转动件连接，所述第二传动杆与所述第二滑块连接，所述第一传动杆与所述齿轮组的一个齿轮偏心连接，所述第二传动杆与所述齿轮组的另一个齿轮偏心连接，当所述轮椅床为轮椅形态时，踩踏所述踏板，所述第一转动件在转动的同时带动所述第一滑块在所述第一导轨上移动，所述第二滑块在所述第二传动杆带动下在所述第二导轨上移动并带动所述第二转动件转动。

3.根据权利要求1所述轮椅床，其特征在于，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆形成曲柄摇杆机构。

4.根据权利要求1所述轮椅床，其特征在于，当所述轮椅床为轮椅形态时，踩踏所述踏板，所述第一连杆带动所述第二连杆相对于所述第三连杆转动，所述第二连杆靠近所述踏板的一端向上抬升，带动所述腿板抬升至水平位置。

5.根据权利要求1所述轮椅床，其特征在于，所述轮椅床包括操作换向盘，所述操作换向盘与所述传动机构连接，所述操作换向盘能够将所述传动机构置于正向传动状态、锁止状态和反向传动状态。

6.一种轮椅床的变形方法，其特征在于，基于权利要求1-5任一项所述的轮椅床，包括当所述轮椅床为轮椅形态时，踩踏所述踏板，所述传动机构传递踩踏力，使所述轮椅床变形为床形态。

7.根据权利要求6所述轮椅床的变形方法，其特征在于，所述轮椅床包括操作换向盘，所述操作换向盘与所述传动机构连接，所述操作换向盘能够将所述传动机构置于正向传动状态、锁止状态和反向传动状态，当所述轮椅床为轮椅形态时，通过所述操作换向盘将所述传动机构置于正向传动状态，踩踏所述踏板，所述传动机构传递踩踏力，使所述轮椅床变形为中间形态，通过所述操作换向盘将所述传动机构置于锁止状态；当所述轮椅床为中间形态时，通过所述操作换向盘将所述传动机构置于反向传动状态，踩踏所述踏板，所述传动机构传递踩踏力，使所述轮椅床变形为轮椅形态，通过所述操作换向盘将所述传动机构置于锁止状态。

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