CN112960590A - 医用辅助转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用辅助转运装置，涉及医疗器械技术领域，解决了现有技术中存在的对行动不便的伤残病患及失能老人、病患实施转运不方便操作的技术问题。该装置包括驱动机构、举升机构、传送机构以及移载机构，驱动机构安装于医用辅助转运装置的底部用于驱动医用辅助转运装置移动，举升机构安装于驱动机构上且与传送机构连接，传送机构连接于举升机构与移载机构之间，举升机构能通过传送机构带动移载机构升降至与病床平齐的位置，且传送机构能带动移载机构水平移动至病床上的病人的身体底部，移载机构能将病人移动至移载机构上的传送带上且传送机构能带动移载机构及其上的病人返回至传送机构上方。

Description

医用辅助转运装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种医用辅助转运装置。

背景技术

医用平车是转运病人的常用工具，在各个科室均被广泛运用；其中，转运病人最困难的操作是辅助病人过床，具体操作如下：医护人员首先将平车推至病床一旁，然后多名医护人员相互配合，将病人抬起，并平放至平车上，最后推动平车，将病人转移。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

整个过床操作过程中，医护人员必须十分小心，若出现配合失误，很容易导致病人的二次伤害，危险性极大；此外，医护人员需要耗费较大的体力，增加了医护人员的劳动强度。

总之，在现今的各种医院中，对行动不便的伤残病患及失能老人、病患实施转运非常不方便操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用辅助转运装置，以解决现有技术中存在的对行动不便的伤残病患及失能老人、病患实施转运不方便操作的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的医用辅助转运装置，包括驱动机构、举升机构、传送机构以及移载机构，其中：所述驱动机构安装于医用辅助转运装置的底部用于驱动所述医用辅助转运装置移动，所述举升机构安装于所述驱动机构上且与所述传送机构连接，所述传送机构连接于所述举升机构与所述移载机构之间，所述举升机构能通过所述传送机构带动所述移载机构升降至与病床平齐的位置，且所述传送机构能带动所述移载机构水平移动至病床上的病人的身体底部，所述移载机构能将病人移动至所述移载机构上的传送带上且所述传送机构能带动所述移载机构及其上的病人返回至所述传送机构上方。

优选地，所述举升机构包括支撑平台、起升剪叉机构、齿轮传动机构、水平剪叉机构、驱动电机以及底座，所述水平剪叉机构和所述起升剪叉机构均设置于所述底座上且所述举升机构通过所述底座安装于所述驱动机构内部，所述驱动电机与所述水平剪叉机构连接，所述水平剪叉机构通过所述齿轮传动机构与所述起升剪叉机构相连接，所述起升剪叉机构与所述支撑平台连接，所述支撑平台与所述传送机构相连接，所述水平剪叉机构能通过所述齿轮传动机构带动所述起升剪叉机构运动，所述起升剪叉机构能通过所述支撑平台带动所述传送机构沿竖直方向运动。

优选地，所述底座包括水平座体和两个L型座体，所述L型座体分别设置于所述水平座体的两侧，所述L型座体包括连接部和水平支撑部，所述连接部用于连接所述水平座体与所述水平支撑部，所述起升剪叉机构包括第一起升剪叉部、第二起升剪叉部以及连接所述第一起升剪叉部和所述第二起升剪叉部的连接轴，所述水平剪叉机构安装于所述水平座体的上方，所述驱动电机固定设置于所述水平座体的下方且所述驱动机构的输出轴能穿过所述水平座体与所述水平剪叉机构连接，所述第一起升剪叉部和所述第二起升剪叉部分别安装于对应的所述水平支撑部上，所述连接轴的上方固定连接有所述支撑平台，所述举升机构通过所述水平支撑部与所述驱动机构形成连接；

所述水平座体上还设置有固定支撑部，所述固定支撑部的底部与所述水平座体的上表面可拆卸连接，所述固定支撑部的底部与所述支撑平台形成可拆卸连接。

优选地，所述传送机构包括基座、托架以及水平运动装置，所述基座与所述支撑平台连接，所述水平运动装置安装于所述基座的上方且所述水平运动装置通过夹具板固定结构与所述托架连接，所述托架与所述移载机构相连接，所述水平运动装置能通过所述夹具板固定结构带动所述托架以及所述托架上的移载机构移动。

优选地，所述传送机构包括至少两个所述水平运动装置，且所述水平运动装置间隔设置于所述基座上，其中，所述水平运动装置包括伺服电机以及与所述伺服电机连接的滚珠丝杠，所述伺服电机通过水平基板与所述基座连接，所述滚珠丝杠的一端能穿出所述夹具板固定结构与所述伺服电机连接，所述滚珠丝杠的另一端安装于连接基板上，所述连接基板垂直设置于所述水平基板上，所述伺服电机能带动所述滚珠丝杠进行往复直线运动。

优选地，所述基座包括底盘、左挡板、右挡板、后挡板和前护栏，所述左挡板、右挡板、后挡板和前护栏设置于所述底盘的四周，所述后挡板和所述前护栏相对设置且沿着所述底盘的长度方向设置，所述前护栏存在放倒和直立状态，处于放倒状态的所述前护栏的最高点所处的位置低于所述移载机构的下表面，处于直立状态的所述前护栏能阻止所述移载机构上的病人从所述传送带上滑落至所述移载机构之外。

优选地，所述移载机构包括机架、传送带、电机、驱动辊、导向辊以及托辊组件，所述驱动辊、所述导向辊和所述托辊组件可转动的安装于所述机架上，所述电机与所述驱动辊连接以为所述驱动辊提供动力，所述驱动辊设置在所述传送带的一端，所述导向辊设置在所述传送带的另一端。

优选地，所述托辊组件包括上托辊和下托辊，所述上托辊的两端和所述下托辊的两端均通过支架与所述机架连接，且所述上托辊和所述下托辊能相对各自对应的所述支架发生转动，环形的所述传送带围绕所述驱动辊、所述上托辊和所述导向辊运行，所述下托辊置于所述传送带的外部且位于所述传送带下方。

优选地，所述机架包括水平基架和竖直基架，所述竖直基架与所述水平基架两者为固定连接或两者为一体式结构，所述水平基架包括相对设置的两个框体，所述托辊组件设置在所述水平基架的相对设置的框体之间且与所述相对设置的两个框体相连接，所述竖直基架包括相对设置的两个竖直边框，所述驱动辊设置在相对设置的两个所述竖直边框之间，且两个所述竖直边框之间设置有电机支撑座，所述电机支撑座位于所述驱动辊的上方，所述电机安装在所述电机支撑座上，所述电机通过齿轮啮合机构与所述驱动辊连接。

优选地，所述框体包括水平部以及与所述水平部连接的斜坡部，所述斜坡部与所述水平部连接处圆滑过渡且所述斜坡部上远离所述水平部的端部为弧形，沿远离所述水平部的方向所述斜坡部逐渐向下倾斜设置。

本发明提供的医用辅助转运装置，包括驱动机构、举升机构、传送机构以及移载机构，驱动机构安装于医用辅助转运装置的底部用于驱动医用辅助转运装置移动到需要的位置，举升机构安装于驱动机构上且与传送机构连接，传送机构连接于举升机构与移载机构之间，举升机构能通过传送机构带动移载机构升降至与病床平齐的位置，举升机构能根据所需高度进行升降，实现转运床的举升，传送机构和移载机构随举升机构升降至与病人病床处于同一高度时候，传送机构能带动移载机构水平移动至病床上的病人附近，将移载机构前端伸入病人身底，移载机构能将病人移动至移载机构上的传送带上且传送机构能带动移载机构及其上的病人返回至传送机构上方，然后再通过驱动机构将移载机构上的病人移动至所需的地方即可，本发明提高的医用辅助转运装置，节能环保，操作简便，减少了医护人员的工作量，同时也能避免病人在移动过程中受到其他伤害，为医院医疗工作提供了更多的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的医用辅助转运装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的举升机构的第一张结构示意图；

图3是本发明实施例提供的举升机构的第二张结构示意图；

图4是本发明实施例提供的举升机构的第三张结构示意图(未示出支撑平台)；

图5是本发明实施例提供的传送机构与移载机构配合的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的传送机构的第一张结构示意图；

图7本发明实施例提供的传送机构的第二张结构示意图(未示出托架)；

图8本发明实施例提供的传送机构的第三张结构示意图(未示出托架)；

图9是本发明实施例提供的移载机构的第一张结构示意图；

图10是本发明实施例提供的移载机构的第二张结构示意图；

图11是本发明实施例提供的移载机构的第三张结构示意图(未示出传送带)；

图12是本发明实施例提供的移载机构的第四张结构示意图(未示出传送带)；

图13是本发明实施例提供的医用辅助转运装置的分解示意图。

附图标记：1、驱动机构；2、举升机构；21、支撑平台；22、起升剪叉机构；221、第一起升剪叉部；222、第二起升剪叉部；223、连接轴；23、齿轮传动机构；24、水平剪叉机构；25、驱动电机；26、底座；261、水平座体；262、L型座体；2621、连接部；2622、水平支撑部；27、固定支撑部；28、第一齿轮齿条机构；29、第二齿轮齿条机构；30、第三齿轮齿条机构；3、传送机构；31、基座；311、底盘；312、左挡板；313、右挡板；314、后挡板；315、前护栏；32、托架；33、水平运动装置；331、伺服电机；332、滚珠丝杠；34、夹具板固定结构；35、辅助轴；4、移载机构；41、机架；411、水平基架；412、竖直基架；4121、水平部；4122、斜坡部；42、传送带；43、电机；44、驱动辊；45、导向辊；46、托辊组件；461、上托辊；462、下托辊；47、张紧机构；48、齿轮啮合机构；49、电机支撑座；50、连接板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1～图13，本发明提供了一种医用辅助转运装置，包括驱动机构1、举升机构2、传送机构3以及移载机构4，其中驱动机构1安装于医用辅助转运装置的底部用于驱动医用辅助转运装置移动，举升机构2安装于驱动机构1上且与传送机构3连接，传送机构3连接于举升机构2与移载机构4之间，举升机构2能通过传送机构3带动移载机构4升降至与病床平齐的位置，且传送机构3能带动移载机构4水平移动至病床上的病人的身体底部，移载机构4能将病人移动至移载机构4上的传送带42上且传送机构3能带动移载机构4及其上的病人返回至传送机构3上方。

驱动结构主要包括下部整体车壳、驱动轮、内部电池以及控制面板，通过控制面板控制整个装置的开关键，使得驱动机构1中的电池为电箱供电，电箱为整个医用辅助转运装置供电，提供电力后，驱动轮受电机43驱动，可使该医用辅助转运装置向任意方向移动，根据需要将该医用辅助转运装置运送至需要转移的病人病床附近。驱动机构1负责控制整个装置的全方位移动；举升机构2负责调节移载机构4及传送机构3的高度，保证移载机构4能与病床平齐；传送机构3负责将移载机构4运送至病床上，移载机构4则用来承载病人。其中驱动机构1位于整个医用辅助转运装置的下方，举升机构2位于驱动机构1内部，举升时举升机构2会伸出至驱动机构1外用来托举传送机构3和移载机构4，举升顶部与传送机构3相连，传送机构3上方连接移载机构4。

具体的，参见图2、图3和图4，本实施例中的举升机构2包括支撑平台21、起升剪叉机构22、齿轮传动机构23、水平剪叉机构24、驱动电机25以及底座26，水平剪叉机构24和起升剪叉机构22均设置于底座26上且举升机构2通过底座26安装于驱动机构1内部，驱动电机25与水平剪叉机构24连接，水平剪叉机构24通过齿轮传动机构23与起升剪叉机构22相连接，起升剪叉机构22与支撑平台21连接，支撑平台21与传送机构3相连接，水平剪叉机构24能通过齿轮传动机构23带动起升剪叉机构22运动，起升剪叉机构22能通过支撑平台21带动传送机构3沿竖直方向运动，通过水平剪叉机构24与起升剪叉机构22的双剪叉运动耦合，来控制传送机构3及移载机构4的高度。

如图3所示，底座26包括水平座体261和两个L型座体262，L型座体262分别设置于水平座体261的两侧，L型座体262包括连接部2621和水平支撑部2622，连接部2621用于连接水平座体261与水平支撑部2622，起升剪叉机构22包括第一起升剪叉部221、第二起升剪叉部222以及两根连接第一起升剪叉部221和第二起升剪叉部222的连接轴223，水平剪叉机构24安装于水平座体261的上方，驱动电机25固定设置于水平座体261的下方且驱动电机25的输出轴能穿过水平座体261与水平剪叉机构24连接，具体的，驱动电机25的输出轴通过第一齿轮齿条结构与水平剪叉机构24连接，进一步的，第一齿轮齿条机构28包括套设在驱动电机25输出轴上的第一齿轮和与该齿轮啮合的第一齿条，水平座体261上设置有第一滑道结构，第一齿条位于第一滑道结构内，驱动电机25能通过第一齿轮带动第一齿条在第一滑道结构内滑动，第一齿条与水平剪叉机构24连接，从而使得齿条能带动水平剪叉机构24水平移动，水平剪叉机构24又通过第二齿轮齿条结构与齿轮传动机构23相连接，齿轮传动结构包括L型齿轮和水平传动轴，水平剪叉机构24与第二齿轮齿条机构29中的第二齿条连接，从而能带动第二齿条能在第二滑道结构内滑动，第二齿条与第二齿轮齿条机构29中的第二齿轮啮合，第二齿轮通过竖直轴与L型齿轮连接，第二齿轮和L型齿轮分别位于水平座体261的上方和下方，L型齿轮套设在水平传动轴上，水平传动轴的轴线方向与竖直轴的轴线方向垂直，水平传动轴的两端分别通过第三齿轮齿条机构30与对应的第一起升剪叉部221和第二起升剪叉部222连接。第一起升剪叉部221和第二起升剪叉部222分别安装于对应的水平支撑部2622上，连接轴223的上方固定连接有支撑平台21，举升机构2通过水平支撑部2622与驱动机构1形成连接；水平座体261上还设置有固定支撑部27，固定支撑部27的底部与水平座体261的上表面可拆卸连接，固定支撑部27的底部与支撑平台21形成可拆卸连接，使得整个装置稳定性更强。

结合图5～图8，本实施例中的传送机构3包括基座31、托架32以及水平运动装置33，基座31与支撑平台21连接，水平运动装置33安装于基座31的上方且水平运动装置33通过夹具板固定结构34与托架32连接，托架32与移载机构4相连接，水平运动装置33能通过夹具板固定结构34带动托架32以及托架32上的移载机构4移动。

传送机构3包括至少两个水平运动装置33，且水平运动装置33间隔设置于基座31上，其中，水平运动装置33包括伺服电机331以及与伺服电机331连接的滚珠丝杠332，伺服电机331通过水平基板与基座31连接，滚珠丝杠332的一端能穿出夹具板固定结构34与伺服电机331连接，滚珠丝杠332的另一端安装于连接基板上，连接基板垂直设置于水平基板上，伺服电机331能带动滚珠丝杠332进行往复直线运动，夹具板结构与竖直基板之间还设置有两根辅助轴35，两根辅助轴35分别平行设置于滚珠丝杠332的两侧，使得传送机构3更加稳妥。

另外，传送机构3中的基座31包括底盘311、左挡板312、右挡板313、后挡板314和前护栏315，左挡板312、右挡板313、后挡板314和前护栏315设置于底盘311的四周，后挡板314和前护栏315相对设置且沿着底盘311的长度方向设置，前护栏315存在放倒和直立状态，处于放倒状态的前护栏315的最高点所处的位置低于移载机构4的下表面，处于直立状态的前护栏315能阻止移载机构4上的病人从传送带42上滑落至移载机构4之外。前护栏315在移载机构4运行时处于放倒状态，当移载机构4回到初始位置，也就是回到传送机构3上方时，前护栏315立起，实现保护作用。

参见图9～图12，移载机构4包括机架41、传送带42、电机43、驱动辊44、导向辊45以及托辊组件46，驱动辊44、导向辊45和托辊组件46可转动的安装于机架41上，电机43与驱动辊44连接以为驱动辊44提供动力，驱动辊44设置在传送带42的一端，导向辊45设置在传送带42的另一端，驱动辊44通过电机43驱动带动传送带42前后转动，另外，在传送带42上设置张紧机构47，保证传送带42保持张紧状态，避免打滑。

其中，托辊组件46包括上托辊461和下托辊462，上托辊461的两端和下托辊462的两端均通过支架与机架41连接，且上托辊461和下托辊462能相对各自对应的支架发生转动，环形的传送带42围绕驱动辊44、上托辊461和导向辊45运行，下托辊462置于传送带42的外部且位于传送带42下方。电机43通过控制驱动辊44使得传送带42转动，将病人移至移载机构4上，下层下托辊462负责随传送机构3上的水平运动装置33将移载机构4在病床和该医用辅助转运装置之间来回移动。当移载机构4随传送机构3运送至病床上时，下托辊462随移载机构4的移动而转动，减小移载机构4与病床之间的摩擦力，实现平稳地运送。

而本实施例中的机架41包括水平基架411和竖直基架412，竖直基架412与水平基架411两者为固定连接或两者为一体式结构，水平基架411包括相对设置的两个框体，托辊组件46设置在水平基架411的相对设置的框体之间且与相对设置的两个框体相连接，竖直基架412包括相对设置的两个竖直边框，驱动辊44设置在相对设置的两个竖直边框之间，且两个竖直边框之间设置有电机支撑座49，电机支撑座49位于驱动辊44的上方，电机43安装在电机支撑座49上，电机43通过齿轮啮合机构48与驱动辊44连接，两个竖直边框与传送机构3的支撑平台21相连接，水平基架411的两个框体之间还设置有多个连接板50，所述连接板50设置在两个上托辊461之间，更有利于传送带42的平稳运行。进一步，移载机构4分为四组，并排置于传送机构3上方，运行时四组同时移动，达到整体运送病人的目的。

此外，框体包括水平部4121以及与水平部4121连接的斜坡部4122，斜坡部4122与水平部4121连接处圆滑过渡且斜坡部4122上远离水平部4121的端部为弧形，沿远离水平部4121的方向斜坡部4122逐渐向下倾斜设置。

使用本发明提供的医用辅助转运装置时，首先，打开驱动机构1上的开关按键，启动医用辅助转运装置，通过控制面板控制，使得驱动机构1中的电池为电箱供电，电箱为医用辅助转运装置供电，提供电力后，驱动轮受电机43驱动，可使整个装置向任意方向移动，将机器人运送至需要转移的病人病床附近。

然后，举升机构2进行举升，通过驱动电机25驱动，实现水平剪叉机构24与起升剪叉机构22的双剪叉运动耦合。通过驱动电机25驱动水平剪叉机构24运动，带动齿轮传动机构23转动，从而进一步带动起升剪叉机构22运动，将支撑平台21托起，实现传送机构3和移载机构4的举升。

最后，传送机构3和移载机构4随举升机构2上升，使得移载机构4与病人病床处于同一高度。将前护栏315放下，伺服电机331驱动水平运动装置33，夹具板固定结构34随滚珠丝杠332同时向前移动，带动移载机构4移至病床上，下托辊462在接触病床后随移载机构4滚动，辅助移载机构4在病床上移动，移载机构4移至病人附近后，将前端带有一定圆滑弧面的部分伸入病人身底，移载机构4的电机43带动驱动辊44转动，使得环形传送带42向后转动，将病人带至环形传送带42上，然后水平运动装置33带动移载机构4和病人返回传送机构3上，将前护栏315升起，防止病人移动。

本发明提高的医用辅助转运机器人，节能环保，操作简便，减少了医护人员的工作量，同时也能避免病人在移动过程中受到其他伤害，为医院医疗工作提供了更多便利。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种医用辅助转运装置，其特征在于，包括驱动机构、举升机构、传送机构以及移载机构，其中：

所述驱动机构安装于医用辅助转运装置的底部用于驱动所述医用辅助转运装置移动，所述举升机构安装于所述驱动机构上且与所述传送机构连接，所述传送机构连接于所述举升机构与所述移载机构之间，所述举升机构能通过所述传送机构带动所述移载机构升降至与病床平齐的位置，且所述传送机构能带动所述移载机构水平移动至病床上的病人的身体底部，所述移载机构能将病人移动至所述移载机构上的传送带上且所述传送机构能带动所述移载机构及其上的病人返回至所述传送机构上方。

2.根据权利要求1所述的医用辅助转运装置，其特征在于，所述举升机构包括支撑平台、起升剪叉机构、齿轮传动机构、水平剪叉机构、驱动电机以及底座，所述水平剪叉机构和所述起升剪叉机构均设置于所述底座上且所述举升机构通过所述底座安装于所述驱动机构内部，所述驱动电机与所述水平剪叉机构连接，所述水平剪叉机构通过所述齿轮传动机构与所述起升剪叉机构相连接，所述起升剪叉机构与所述支撑平台连接，所述支撑平台与所述传送机构相连接，所述水平剪叉机构能通过所述齿轮传动机构带动所述起升剪叉机构运动，所述起升剪叉机构能通过所述支撑平台带动所述传送机构沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的医用辅助转运装置，其特征在于，所述底座包括水平座体和两个L型座体，所述L型座体分别设置于所述水平座体的两侧，所述L型座体包括连接部和水平支撑部，所述连接部用于连接所述水平座体与所述水平支撑部，所述起升剪叉机构包括第一起升剪叉部、第二起升剪叉部以及连接所述第一起升剪叉部和所述第二起升剪叉部的连接轴，所述水平剪叉机构安装于所述水平座体的上方，所述驱动电机固定设置于所述水平座体的下方且所述驱动机构的输出轴能穿过所述水平座体与所述水平剪叉机构连接，所述第一起升剪叉部和所述第二起升剪叉部分别安装于对应的所述水平支撑部上，所述连接轴的上方固定连接有所述支撑平台，所述举升机构通过所述水平支撑部与所述驱动机构形成连接；

所述水平座体上还设置有固定支撑部，所述固定支撑部的底部与所述水平座体的上表面可拆卸连接，所述固定支撑部的底部与所述支撑平台形成可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的医用辅助转运装置，其特征在于，所述传送机构包括基座、托架以及水平运动装置，所述基座与所述支撑平台连接，所述水平运动装置安装于所述基座的上方且所述水平运动装置通过夹具板固定结构与所述托架连接，所述托架与所述移载机构相连接，所述水平运动装置能通过所述夹具板固定结构带动所述托架以及所述托架上的移载机构移动。

5.根据权利要求4所述的医用辅助转运装置，其特征在于，所述传送机构包括至少两个所述水平运动装置，且所述水平运动装置间隔设置于所述基座上，其中，所述水平运动装置包括伺服电机以及与所述伺服电机连接的滚珠丝杠，所述伺服电机通过水平基板与所述基座连接，所述滚珠丝杠的一端能穿出所述夹具板固定结构与所述伺服电机连接，所述滚珠丝杠的另一端安装于连接基板上，所述连接基板垂直设置于所述水平基板上，所述伺服电机能带动所述滚珠丝杠进行往复直线运动。

6.根据权利要求4所述的医用辅助转运装置，其特征在于，所述基座包括底盘、左挡板、右挡板、后挡板和前护栏，所述左挡板、右挡板、后挡板和前护栏设置于所述底盘的四周，所述后挡板和所述前护栏相对设置且沿着所述底盘的长度方向设置，所述前护栏存在放倒和直立状态，处于放倒状态的所述前护栏的最高点所处的位置低于所述移载机构的下表面，处于直立状态的所述前护栏能阻止所述移载机构上的病人从所述传送带上滑落至所述移载机构之外。

7.根据权利要求1所述的医用辅助转运装置，其特征在于，所述移载机构包括机架、传送带、电机、驱动辊、导向辊以及托辊组件，所述驱动辊、所述导向辊和所述托辊组件可转动的安装于所述机架上，所述电机与所述驱动辊连接以为所述驱动辊提供动力，所述驱动辊设置在所述传送带的一端，所述导向辊设置在所述传送带的另一端。

8.根据权利要求7所述的医用辅助转运装置，其特征在于，所述托辊组件包括上托辊和下托辊，所述上托辊的两端和所述下托辊的两端均通过支架与所述机架连接，且所述上托辊和所述下托辊能相对各自对应的所述支架发生转动，环形的所述传送带围绕所述驱动辊、所述上托辊和所述导向辊运行，所述下托辊置于所述传送带的外部且位于所述传送带下方。

9.根据权利要求7所述的医用辅助转运装置，其特征在于，所述机架包括水平基架和竖直基架，所述竖直基架与所述水平基架两者为固定连接或两者为一体式结构，所述水平基架包括相对设置的两个框体，所述托辊组件设置在所述水平基架的相对设置的框体之间且与所述相对设置的两个框体相连接，所述竖直基架包括相对设置的两个竖直边框，所述驱动辊设置在相对设置的两个所述竖直边框之间，且两个所述竖直边框之间设置有电机支撑座，所述电机支撑座位于所述驱动辊的上方，所述电机安装在所述电机支撑座上，所述电机通过齿轮啮合机构与所述驱动辊连接。

10.根据权利要求9所述的医用辅助转运装置，其特征在于，所述框体包括水平部以及与所述水平部连接的斜坡部，所述斜坡部与所述水平部连接处圆滑过渡且所述斜坡部上远离所述水平部的端部为弧形，沿远离所述水平部的方向所述斜坡部逐渐向下倾斜设置。

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