CN104627899A - 剪式升降台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种剪式升降台，涉及起重机械领域，包括基座、升降机构、升降驱动机构和承载机构，基座位于剪式升降台最底层；升降机构由设置在基座两侧的多层呈X形的剪叉组件组成，同一层的剪叉组件由两个中部铰接在一起使其具有转动副的连杆组成，相邻两层剪叉组件通过设置在连杆两端的铰接机构铰接在一起，最底层剪叉组件中的一个连杆的一端与所述基座铰接；升降驱动机构，包括驱动升降驱动电机、丝杠、移动滑块和两个导杆；承载机构包括承载平台、承载平台底座和承载平台驱动机构，承载平台在承载平台驱动机构驱动下可相对于承载平台底座水平移动。本发明可实现垂直升降和水平移动，可适应不用的应用场合，为操作者带来极大的便利。

Description

剪式升降台
技术领域
本发明涉及起重机械领域，尤其涉及一种剪式升降台。
背景技术
剪式升降台是一种垂直升降起重机械，广泛应用于物流行业，生产流水线，地下室到楼层之间的货物举升、装卸，也可用于升降舞台、升降操作台等。产品具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便的特点。
剪式升降平台主要用于固定式升降平台根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如升降台的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式；行走驱动机构等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降台的功能，取得最佳的使用效果。
剪式升降平台分为：移动式、固定式、牵引式。移动式平台升降动力为手动或电动，产品结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等的点。牵引式升降平台采用外来动力做牵引，利用三相电源或柴油机做动力，移动方便快捷，适用于远距离作业，主要用于石油、电力、城建、邮电等行业野外高空作业。移动式升降平台是用途广泛的高空作业作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。主要用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养。固定式升降平台是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。
发明内容
本发明提供了一种剪式升降台，其结构简单紧凑，节省空间，运行可靠，不仅可以垂直升降，承载平台还能够水平移动，适应各种工作环境，为货物的举升提供了方便。
为实现上述目的，本发明提供了一种剪式升降台，包括
基座，所述基座位于所述剪式升降台最底层；
升降机构，所述升降机构是由两套完全相同且相互平行，对应设置在所述基座两侧的多层呈X形的剪叉组件组成，同一层的剪叉组件由两个中部铰接在一起使其具有转动副的连杆组成，相邻两层剪叉组件通过设置在连杆两端的铰接机构铰接在一起，最底层剪叉组件中的一个连杆的一端与所述基座铰接；
升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述基座之上，两套多层剪叉组件中间，包括驱动升降驱动电机、丝杠、移动滑块和两个导杆，所述丝杠与两个导杆水平设置且相互平行，所述丝杠位于所述两个导杆中间，所述丝杠两端与设置在所述基座上轴承座内的轴承相配合，所述两个导杆两端与所述基座相固定，所述移动滑块中部安装有与所述丝杠配合的螺母，所述移动滑块两端安装有可在所述导杆上滑动的导杆轴承，所述丝杠和两个导杆可同时从所述移动滑块中穿过，所述移动滑块在两外侧与所述最底层剪叉组件中的另一个连杆的一端相铰接；
承载机构，包括承载平台、承载平台底座和承载平台驱动机构，所述承载平台与所述承载平台底座之间设置有平移机构，所述承载平台在所述承载平台驱动机构驱动下可相对于所述承载平台底座水平移动，所述承载平台底座与所述最顶层剪叉组件中的一个连杆的一端相铰接，另一个连杆的一端与所述承载平台底座滑动连接。
优选的是，所述升降驱动机构电机竖直安装于所述基座上，通过所述电机的轴和所述丝杠上安装的一对啮合的锥齿轮进行传动。
优选的是，所述丝杠为梯形丝杠，其螺纹升角小于5°。
优选的是，所述平移机构为设置在所述承载平台与所述承载平台底座两侧的燕尾导轨。
优选的是，所述承载平台驱动机构包括平移驱动电机、两个齿轮、齿条、同步带及两个同步带轮，所述齿条在所述驱动平台底面中部沿其平移方向设置，所述齿轮对称设置于所述承载平台底座内并与所述齿条相啮合，所述同步带轮与所述齿轮相固定并且同心设置，两同步带轮间安装有同步带，所述平移驱动电机连接驱动其中一个齿轮。
优选的是，所述剪式升降台的基座底端或承载机构底端设置有压力传感器。
优选的是，所述基座上设置有安装孔。
本发明提供了一种剪式升降台，它的有益效果是：本发明一种剪式升降台与现有的剪式升降台相比，不仅可以进行垂直升降，其承载平台还可以水平移动，以适应不用的应用场合，为操作者带来极大的便利。本发明的升降驱动机构采用电机带动梯形丝杠的方式，省去了传统的液压装置，并且电机竖直安装，节省了空间。梯形丝杠具有自锁的特性，防止因货物过重或断电等原因造成的承载平台下落，提高了剪式升降台安全性能。
附图说明
图1是本发明剪式升降台总体结构示意图。
图2是本发明剪式升降台升降驱动机构示意图。
图3是本发明剪式升降台承载机构示意图。
图4是本发明剪式升降台承载机构驱动机构示意图。
图5是本发明剪式升降台工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细阐述。
如图1所示，本发明提供了一种剪式升降台，包括基座100、升降机构200、升降驱动机构300、承载机构400和压力传感器500。基座100位于所述剪式升降台最底层，其上有4个安装孔101便于与底面或其他设备连接。升降机构200是由两套完全相同且相互平行，对应设置在所述基座100两侧的多层呈X形的剪叉组件组成，同一层的剪叉组件由两个中部铰接在一起使其具有转动副的连杆201组成，相邻两层剪叉组件通过设置在连杆201两端的铰接机构铰接在一起，最底层剪叉组件中的一个连杆201的一端与基座100铰接。
如图2所示，升降驱动机构300设置于所述基座之上，两套多层剪叉组件中间，包括驱动升降驱动电机301、丝杠302、两个导杆303和移动滑块304，丝杠302与两个导杆303水平设置且相互平行，丝杠302位于两个导杆303中间，丝杠302两端与设置在基座100上轴承座内的轴承相配合，两个导杆303两端与基座100相固定，移动滑块304中部安装有与丝杠配合的螺母305，两端安装有可在导杆303上滑动的导杆轴承306，丝杠302和两个导杆303可同时从移动滑块304中穿过，移动滑块304在两外侧与最底层剪叉组件中的另一个连杆201的一端相铰接。升降驱动电机301驱动轴朝下竖直安装与基座100上，其与丝杠通过一对相互啮合的锥齿轮307传动。丝杠302在升降驱动电机301的驱动下旋转，带动移动滑块304水平移动，进而使铰接在移动滑块304上的连杆201移动，从而带动生个升降机构200上升或下降。丝杠302优选为梯形丝杠，并且其螺纹升角小于5°。当梯形丝杠的螺纹升角小于当量摩擦角时，梯形丝杠会产生自锁，一般情况下，螺旋升角小于5度时，具有自锁功能。利用梯形丝杠的自锁特性，保证剪式升降台不会因货物过重而下滑进而产生危险。
如图3、图4所示，承载机构400包括承载平台401、承载平台底座402和承载平台驱动机构410，承载平台401与承载平台底座402之间设置有平移机构403，其优选方式为设置在承载平台401与承载平台底座402两侧的燕尾导轨404。使承载平台401在承载平台驱动机构410的驱动下可相对于承载平台底座402水平移动。承载平台底座402与最顶层剪叉组件中的一个连杆201的一端相铰接，承载平台底座402上还设置有导向槽405，顶层剪叉组件中的另一个连杆201的一端可在导向槽405内滑动。
承载平台驱动机构410包括平移驱动电机411、齿条412、两个齿轮413、两个同步带轮414及同步带415，齿条412在承载平台402底面中部沿其平移方向设置，两齿轮413对称设置于承载平台底座402内并与齿条412相啮合，同步带轮414与齿轮413相固定并且同心设置，两同步带轮414间安装有同步带415，平移驱动电机411连接驱动其中一个齿轮413。两齿轮413在同步带轮414及同步带415作用下实现同步运动，其与安装在承载平台上401的齿条412啮合，从而带动承载平台401水平移动。
在基座100底部还安装有压力传感器500，用于检测升降台上货物的重量，避免因货物过重对剪式升降台造成损坏。
如图5所示，在剪式升降台向一建筑物顶装卸货物时，其升降驱动机构300带动升降机构200上升至承载机构400的承载平台401高过建筑物顶面位置，此时承载平台驱动机构410驱动承载平台401水平移动到建筑物的上方，便于在建筑物上方的工作人员进行货物的装卸。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种剪式升降台，其特征在于，包括
基座，所述基座位于所述剪式升降台最底层；
升降机构，所述升降机构是由两套完全相同且相互平行，对应设置在所述基座两侧的多层呈X形的剪叉组件组成，同一层的剪叉组件由两个中部铰接在一起使其具有转动副的连杆组成，相邻两层剪叉组件通过设置在连杆两端的铰接机构铰接在一起，最底层剪叉组件中的一个连杆的一端与所述基座铰接；
升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述基座之上，两套多层剪叉组件中间，包括驱动升降驱动电机、丝杠、移动滑块和两个导杆，所述丝杠与两个导杆水平设置且相互平行，所述丝杠位于所述两个导杆中间，所述丝杠两端与设置在所述基座上轴承座内的轴承相配合，所述两个导杆两端与所述基座相固定，所述移动滑块中部安装有与所述丝杠配合的螺母，所述移动滑块两端安装有可在所述导杆上滑动的导杆轴承，所述丝杠和两个导杆可同时从所述移动滑块中穿过，所述移动滑块在两外侧与所述最底层剪叉组件中的另一个连杆的一端相铰接；
承载机构，包括承载平台、承载平台底座和承载平台驱动机构，所述承载平台与所述承载平台底座之间设置有平移机构，所述承载平台在所述承载平台驱动机构驱动下可相对于所述承载平台底座水平移动，所述承载平台底座与所述最顶层剪叉组件中的一个连杆的一端相铰接，另一个连杆的一端与所述承载平台底座滑动连接。
2.根据权利要求1所述的剪式升降台，其特征在于，所述升降驱动机构电机竖直安装于所述基座上，通过所述电机的轴和所述丝杠上安装的一对啮合的锥齿轮进行传动。
3.根据权利要求1或2所述的剪式升降台，其特征在于，所述丝杠为梯形丝杠，其螺纹升角小于5°。
4.根据权利要求1所述的剪式升降台，其特征在于，所述平移机构为设置在所述承载平台与所述承载平台底座两侧的燕尾导轨。
5.根据权利要求4所述的剪式升降台，其特征在于，所述承载平台驱动机构包括平移驱动电机、两个齿轮、齿条、同步带及两个同步带轮，所述齿条在所述驱动平台底面中部沿其平移方向设置，所述齿轮对称设置于所述承载平台底座内并与所述齿条相啮合，所述同步带轮与所述齿轮相固定并且同心设置，两同步带轮间安装有同步带，所述平移驱动电机连接驱动其中一个齿轮。
6.根据权利要求1所述的剪式升降台，其特征在于，所述剪式升降台的基座底端或承载机构底端设置有压力传感器。
7.根据权利要求1、2、4、5、6中任一项所述的剪式升降台，其特征在于，所述基座上设置有安装孔。
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