CN202181188U - 一种水平推力电动剪叉升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平推力电动剪叉升降台，包括底座以及剪叉机构，底座上安装有水平方向的滚动直线导轨装置以及第一固定铰支座，滚动直线导轨装置包括丝杠、设置在丝杠上的下滑块以及连接在丝杠后端部的电机，剪叉机构下端部的固定侧铰接在固定铰支座上，剪叉机构下端部的运动侧与下滑块铰接，还包括水平设置的弹性储能件，弹性储能件的一端固定，且另一端抵在下滑块上。本实用新型解决了现有技术的电动剪叉升降台运行不稳定，容易造成疲劳破坏的缺点。

Description

一种水平推力电动剪叉升降台

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种水平推力电动剪叉升降台。

背景技术

剪叉升降台是常用的机械升降设备，按照传动装置的不同可分为液压升降台和电动升降台两类。

液压剪叉升降台由于有多种液压控制阀件、复杂的油路系统，安装和清理难度大，对液压油介质质量要求高，以及油路系统较容易漏油和制造成本高等因素的影响，使得液压剪叉升降台的应用受到一定限制。

电动剪叉升降台的工作原理是：置于升降台下方的电动机、减速器、丝杠传动系统，推动剪叉机构使升降平台做升降运动。电动剪叉升降台有着结构紧凑、运行平稳、调速性能好、组合灵活、安装工程量小、易于操作与维护等优点。但由于其结构的特殊性，剪叉升降台在相同的载荷条件下，当在不同的升降高度工作时，所需的水平推力变化很大。若剪叉升降台做连续的升降运动，将导致电机的瞬时输出功率剧烈变化，影响电机寿命，丝杠承受应力幅值很大的非对称循环变压力，容易造成疲劳破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水平推力电动剪叉升降台，解决了现有技术的电动剪叉升降台运行不稳定，容易造成疲劳破坏的缺点。

本实用新型所采用的技术方案是，一种水平推力电动剪叉升降台，包括底座以及剪叉机构，底座上安装有水平方向的滚动直线导轨装置以及第一固定铰支座，滚动直线导轨装置包括丝杠、设置在丝杠上的下滑块以及连接在丝杠后端部的电机，剪叉机构下端部的固定侧铰接在固定铰支座上，剪叉机构下端部的运动侧与下滑块铰接，其特征在于，还包括水平设置的弹性储能件，弹性储能件的一端固定，且另一端抵在下滑块上。

在底座上、且位于丝杠的两侧均平行设置有一导向光杠，下滑块的对应位置上开有两个通孔，并通过两个通孔安装在两个导向光杠上；弹性储能件的数量为两个，且对应安装导向光杠上。

弹性储能件为弹簧。

剪叉机构的上端部安装有水平方向的工作台，工作台的下方安装有第二固定铰支座以及导向轨，导向轨位于丝杠的上方、且方向和丝杠的方向平行，导向轨上设置有上滑块，剪叉机构上端部的固定侧铰接在第二固定铰支座上，剪叉机构上端部的运动侧与上滑块铰接。

本实用新型的有益效果是，通过设置弹性储能件，使剪叉机构的可操作角度增大，同时降低了电机的最大载荷，改善了丝杠的受力特性，使剪叉机构的运动更加稳定。与现有技术相比，在电机功率一定时，整个系统能承受更大负载。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是现有技术的电动剪叉升降台的丝杠推力曲线图；

图3是本实用新型的丝杠推力曲线图；

其中，1.底座，2.压簧，3.下滑块，4.丝杠，5.导向光杠，6.剪叉机构，7.上滑块，8.工作台，9.第一固定铰支座.，10.第二固定铰支座，11.电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型一种水平推力电动剪叉升降台，包括底座1以及剪叉机构6，底座1上安装有水平方向的滚动直线导轨装置以及第一固定铰支座9，滚动直线导轨装置包括丝杠4、下滑块3、以及连接在丝杠4后端部的电机11，丝杠4可转动安装在两个轴承座之间，该两个轴承座之间还安装有两个导向光杠5，该两个导向光杠5分别位于丝杠4的两侧，且与丝杠4平行。下滑块3的对应位置上开有通孔，并通过通孔安装在安装在丝杠4以及两个导向光杠5上。剪叉机构6下端部的固定侧铰接在第一固定铰支座9上，剪叉机构6下端部的运动侧与下滑块3铰接。剪叉机构6的上端部安装有水平方向的工作台8，工作台8的下方安装有第二固定铰支座10以及导向轨，导向轨位于丝杠4的上方、且方向和丝杠4的方向平行，导向轨上设置有上滑块7，剪叉机构6上端部的固定侧铰接在第二固定铰支座10上，剪叉机构6上端部的运动侧与上滑块7铰接。在两个导向光杠5上均设置有一水平方向的弹性储能件，弹性储能件为弹簧2，该两个弹簧2的一端抵在下滑块3上，另一端抵在轴承座上。

本实用新型在工作时，电机11驱动丝杠4转动，下滑块3在丝杠4上水平移动，带动剪叉机构6做上下伸缩运动，从而实现工作台8的升降运动。

如图2所示，现有技术中，剪叉机构6的剪叉杆与水平面的夹角θ角在20°左右时，丝杠推力F_sg值变化很快。当θ继续减小时，F_sg则迅速急剧增大。如果剪叉机构6在20°或更小角度工作，各构件间相互作用力将非常大，这样不但效率低、摩擦大，还有可能造成结构变形，影响电机和丝杠的性能。因此，剪叉机构6的最佳操作角度局限在30°～60°，造成现有技术的电动剪叉升降台升降范围有限。

如图3所示，本实用新型中，剪叉机构6下降时弹簧2被压缩，将工作台8及剪叉机构6的一部分重力势能储存起来。在剪叉机构6上升的过程中，弹簧2推动下滑块3做功将储存的能量释放出来。

弹簧弹力经推导可得：

F_th＝k·ΔX＝k·[l-(s-Lcosθ)]

式中，k是弹簧弹性系数，s是丝杠轴承座间距，l是弹簧自然长度，L是剪叉机构杆长度。

弹簧受力为： $F_{\mathrm{sg}}^{/}=F_{\mathrm{sg}}-{2F}_{\mathrm{th}}=2W\·\cot \mathrm{\θ}-2\×k\·[l-(s-L\cos \mathrm{\θ})]),$ 的大致曲线如图3所示。

当剪叉机构6的剪叉杆与水平面的夹角θ在30°～60°变化时，

几乎贴着零线并保持恒定。可操作角度增大，同时降低了电机的最大载荷，改善了丝杠4的受力特性，使运动更加稳定。在电机功率一定时，整个装置将能承受更大负载。

Claims (4)

1.一种水平推力电动剪叉升降台，包括底座(1)以及剪叉机构(6)，所述底座(1)上安装有水平方向的滚动直线导轨装置以及第一固定铰支座(9)，所述滚动直线导轨装置包括丝杠(4)、设置在丝杠(4)上的下滑块(3)以及连接在所述丝杠(4)后端部的电机(11)，所述剪叉机构(6)下端部的固定侧铰接在所述固定铰支座(9)上，所述剪叉机构(6)下端部的运动侧与下滑块(3)铰接，其特征在于，还包括水平设置的弹性储能件，所述弹性储能件的一端固定，且另一端抵在所述下滑块(3)上。

2.按照如权利要求1所述的水平推力电动剪叉升降台，其特征在于，在底座(1)上、且位于所述丝杠(4)的两侧均平行设置有一导向光杠(5)，所述下滑块(3)的对应位置上开有两个通孔，并通过所述两个通孔安装在所述两个导向光杠(5)上；所述弹性储能件(2)的数量为两个，且对应安装所述导向光杠(5)上。

3.按照如权利要求1或2所述的水平推力电动剪叉升降台，其特征在于，所述弹性储能件为弹簧(2)。

4.按照如权利要求3所述的水平推力电动剪叉升降台，其特征在于，所述剪叉机构(6)的上端部安装有水平方向的工作台(8)，所述工作台(8)的下方安装有第二固定铰支座(10)以及导向轨，所述导向轨位于所述丝杠(4)的上方、且方向和所述丝杠(4)的方向平行，所述导向轨上设置有上滑块(7)，所述剪叉机构(6)上端部的固定侧铰接在所述第二固定铰支座(10)上，所述剪叉机构(6)上端部的运动侧与所述上滑块(7)铰接。

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