CN110526156B - 一种环保型电动推杆升降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环保型电动推杆升降平台，包括台面装置、剪叉装置、转换装置、底盘装置、电动推杆、电气控制装置；底盘装置一端安装有电气控制装置，底盘装置上限位行程开关、下限位行程开关与电气控制装置伺服控制器连接；底盘装置通过固定座上的销轴Ⅲ与剪叉装置的内剪叉、外剪叉的无油轴承Ⅱ连接；剪叉装置的耳板上安装有电动推杆，剪叉装置的过渡轴Ⅰ和过渡轴Ⅱ上安装转换装置；剪叉装置通过销轴Ⅰ与台面装置的固定座的安装孔相连；本发明比传统的液压动力单元和油缸分离所占空间更小，体积缩小了20%；其剪叉结构进行了全新的设计，增加了省力机构‑转换装置，增大提升转角使向上的分力增加，推力节省了30%，提高了能效比。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降平台，具体为一种环保型电动推杆升降平台。
背景技术
升降平台在工业生产过程中是主要的辅助机械之一，现有的液压型升降平台普遍有漏油的风险，对环境不友好，无法使用在有清洁度要求的环境中。另外由于液压油的特性，不能进行精确控制，无法适应精度更高的自动化、智能化特别是无人车间等场合。
发明内容
为了解决以上技术问题，本发明提供一种环保型电动推杆升降平台，包括台面装置、剪叉装置、转换装置、底盘装置、电动推杆、电气控制装置；底盘装置一端安装有电气控制装置，底盘装置上的上限位行程开关、下限位行程开关与电气控制装置的伺服控制器连接；底盘装置通过固定座上的销轴Ⅲ与剪叉装置的内剪叉、外剪叉的无油轴承Ⅱ连接；剪叉装置的耳板上安装有电动推杆，剪叉装置的过渡轴Ⅰ和过渡轴Ⅱ上安装转换装置；剪叉装置的无油轴承Ⅵ通过销轴Ⅰ与台面装置的固定座的安装孔相连；电气控制装置通过伺服控制器控制电动推杆实现伸缩控制。
进一步的，台面装置包括台面板，在台面板一端固定设起吊螺母，另一端设固定座；在固定座的同一端设下限位板；导轨焊接在台面板的两侧；销轴Ⅰ通过安装孔与内剪叉、外剪叉的无油轴承Ⅱ相连，用开口销Ⅰ锁住。
进一步的，剪叉装置包括外剪叉、内剪叉，无油轴承Ⅰ安装在外剪叉中部；中间轴插入无油轴承Ⅰ，将内剪叉和外剪叉连接起来，螺母Ⅰ和弹垫将中间轴紧固；轴承式滚轮通过无油轴承Ⅱ安装外剪叉上，用轴用挡圈挡住；内剪叉上同样安装有轴承式滚轮；硬限位块焊接在外剪叉一端，硬限位块加工有螺纹孔，螺栓安装在硬限位块上，用螺母Ⅱ拧紧；最低位置超限时，硬限位块及安装的螺栓、螺母Ⅱ与内剪叉接触起到限制最低高度的作用。过渡轴Ⅰ通过无油轴承Ⅲ安装在内剪叉上；过渡轴Ⅱ通过无油轴承Ⅳ安装在外剪叉上，引导支撑板焊接在内剪叉上，耳板焊接在内剪叉的连接板上，耳板销轴安装在耳板的销轴孔内，用螺钉和盖板锁住。
进一步的，转换装置包括转换构件、拉杆、上滚板；转换构件两端固定设有转换板；销轴Ⅱ将拉杆和转换板连接起来，用开口销Ⅲ锁住，上销轴安装在转换构件上，用压板、螺钉、弹垫锁住；销轴Ⅱ将拉杆和上滚板连接起来，用开口销Ⅱ锁住，无油轴承Ⅴ安装在上滚板上，滚轮安装在无油轴承Ⅴ上。
进一步的，底盘装置包括焊接底盘、过渡板、上限位行程开关、下限位行程开关、上限位板、下限位板；销轴Ⅲ安装在焊接底盘的固定座上，开口销Ⅳ安装在销轴Ⅲ孔内，过渡板通过螺栓连接在焊接底盘的上限位板上，上限位行程开关安装在过渡板上，下限位行程开关安装在焊接底盘的下限位板上。
进一步的，电动推杆包括安装在电机的输出轴上的一级小齿轮，电机安装在箱盖的止口内，通过螺钉和弹垫紧固在箱盖上，箱盖也通过螺钉和弹垫与箱体固定连接；一级小齿轮与一级大齿轮啮合，一级大齿轮安装在二级小齿轮轴上，二级小齿轮轴通过轴承Ⅰ安装在箱盖和箱体内；二级小齿轮轴与二级大齿轮连接，二级大齿轮安装在三级小齿轮轴上，三级小齿轮轴通过轴承Ⅱ安装在箱盖和箱体内；三级小齿轮轴与三级大齿轮连接；三级大齿轮安装在滚珠丝杆上，丝杆螺母安装在滚珠丝杆上；滚珠丝杆上安装有轴承Ⅲ、轴承Ⅳ，将滚珠丝杆通过轴承Ⅲ固定在箱盖上，通过轴承Ⅳ固定在箱体上；尼龙导向套安装在滚珠丝杆的上端，孔用挡圈挡住尼龙导向套，推杆通过螺纹安装在滚珠丝杆上，推杆上套设缸筒，缸筒通过螺纹安装在箱盖上，连接套安装在推杆上。
进一步的，电气控制装置包括控制箱盖、控制箱体、伺服控制器、按钮盒；所述电阻器安装在控制箱盖上，所述变压器、蜂鸣器、按钮、保险丝、中间继电器、电阻器、空气开关、开关电源、伺服控制器全部安装在控制箱体内；伺服控制器与电动推杆的电机连接；按钮盒通过电线与伺服控制器相连控制电动推杆伸缩运动。
本发明的优点：一是全新的高精度大负载电动推杆代替液压油缸传输动力，动力源采用体积更小，精度更高的伺服电机与高精度齿轮减速机相结合的高精度大负载齿轮减速动力单元，齿轮减速动力单元与执行推杆一体化安装，比传统的液压动力单元和油缸分离所占空间更小，相对于现有的HW系列液压型升降平台，体积缩小了20%以上；二是剪叉结构进行了全新的设计，增加了省力机构-转换装置，增大提升转角使向上的分力增加，有效节省了推力，相对于现有的HW系列液压型升降平台，推力节省了30%，提高了能效比，减小了高精度大负载电动推杆的最大推力，反过来使高精度大负载电动推杆结构更加紧凑，平台尺寸更合理；三是全电动型式，没有污染，清洁度高，人员比较省力，可以应用在一些需要穿防护服、清洁要求高的制药、食品等行业；四是纯电动推杆的动力型式，较液压动力单元精度更高，速度更快，效率更高；升降平台的定位精度得到了大幅提升，填补了精密升降作业场合的应用空白；五是电气程序控制既可以手动控制，即可以手动操作，满足普通场合的需求，也可以自动化控制以实现无人化操作，应用在自动化无人车间，AGV等场合；还可以进行无线和有线通信扩展。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明台面装置的结构图。
图3为本发明剪叉装置的结构图。
图4为本发明转换装置的结构图。
图5为本发明底盘装置的结构图。
图6为本发明电动推杆的结构图。
图7为本发明电动推杆的二级大齿轮与三级大齿轮连接示意图。
图8为本发明电气控制装置的结构图。
图中，1.台面装置；11、台面板；12、起吊螺母；13、固定座；14、导轨；15、下限位板；16、销轴Ⅰ；17、开口销Ⅰ；18、安装孔；2.剪叉装置；21、外剪叉；22、内剪叉；23、中间轴；24、过渡轴Ⅰ；25、过渡轴Ⅱ；26、引导支撑板；27、轴承式滚轮；28、无油轴承Ⅰ；29、硬限位块；210、轴用挡圈；211、耳板；212、耳板销轴；213、盖板；214、螺栓；215、螺母Ⅰ；216、螺钉；217、弹垫；218、无油轴承Ⅱ，219；连接板，220.螺栓，221. 螺母Ⅱ，222.无油轴承Ⅲ，223.无油轴承Ⅳ，224、销轴孔；225、无油轴承Ⅵ；3.转换装置；31、转换构件；32、拉杆；33、上滚板；34、上销轴；35、滚轮；36、销轴Ⅱ；37、无油轴承Ⅴ；38、压板；39、开口销Ⅱ；310、螺栓；311、螺钉；312、弹垫，313.转换板；314、开口销Ⅲ；4.底盘装置；41、焊接底盘；42、销轴Ⅲ；43、开口销Ⅳ；44、固定座；45、下限位行程开关；46、下限位板；47、过渡板；48、上限位行程开关；49、上限位板；410、螺钉；411、螺栓；5.电动推杆；51.连接套、52.推杆、53.尼龙导向套、54.孔用挡圈、55.缸筒、56.滚珠丝杆、57.丝杆螺母、58.箱盖、59.箱体、510.无油轴承、511.螺钉、512.弹垫、513.电机、514.一级小齿轮、515.一级大齿轮、516.二级小齿轮轴、517.二级大齿轮、518.三级小齿轮轴、519.三级大齿轮、520.轴承Ⅰ、521.轴承Ⅱ、522.轴承Ⅲ、523.轴承Ⅳ；524.止口；6.电气控制装置；61、控制箱盖；62、控制箱体；63、变压器；64、蜂鸣器；65、按钮；66、保险丝；67、中间继电器；68、电阻器；69、空气开关；610伺服控制器。
具体实施方式
如图1所示，一种环保型电动推杆升降平台，包括台面装置1、剪叉装置2、转换装置3、底盘装置4、电动推杆5、电气控制装置6；底盘装置4一端安装有电气控制装置6，底盘装置4上的上限位行程开关48、下限位行程开关45与电气控制装置6的伺服控制器611连接。底盘装置4通过固定座44上的销轴Ⅲ42与剪叉装置2的内剪叉22、外剪叉21的无油轴承Ⅱ218连接。剪叉装置2的耳板211上安装有电动推杆5，剪叉装置2的过渡轴Ⅰ24和过渡轴Ⅱ25上安装转换装置3。剪叉装置2的无油轴承Ⅵ225通过销轴Ⅰ16与台面装置1的固定座13相连；电气控制装置6根据指令控制电动推杆5实现伸缩控制。
如图2所示，台面装置1包括台面板11，在台面板11一端固定设起吊螺母12，另一端设固定座13；在固定座13的同一端设下限位板15；导轨14焊接在台面板11的两侧。固定座13上设有安装孔18，销轴Ⅰ16通过安装孔18与内剪叉22、外剪叉21的无油轴承Ⅱ218相连、用开口销Ⅰ17锁住。
如图3所示，剪叉装置2包括外剪叉21、内剪叉22，无油轴承Ⅰ28安装在外剪叉21中部。中间轴23插入无油轴承Ⅰ28，将内剪叉22和外剪叉21连接起来。螺母Ⅰ215和弹垫217将中间轴23紧固。外剪叉21和内剪叉22的两端均各安装有无油轴承Ⅱ218和无油轴承Ⅵ225。外剪叉21的一端通过无油轴承Ⅱ218安装轴承式滚轮27，用轴用挡圈210挡住；内剪叉22的一端同样安装有轴承式滚轮27。硬限位块29焊接在外剪叉21一端，无油轴承Ⅵ225旁边。硬限位块29加工有螺纹孔，螺栓214安装在硬限位块29上，用螺母Ⅱ221拧紧。最低位置超限时，硬限位块29及安装的螺栓214、螺母Ⅱ221与内剪叉22接触起到限制最低高度的作用。过渡轴Ⅰ24通过无油轴承Ⅲ222安装在内剪叉22上；过渡轴Ⅱ25通过无油轴承Ⅳ223安装在外剪叉21上，引导支撑板26焊接在内剪叉22上，耳板211焊接在内剪叉22的连接板219上。耳板211上设有销轴孔224，耳板销轴212安装在销轴孔224内，用螺钉216和盖板213锁住。
如图4所示，转换装置3包括转换构件31、拉杆32、上滚板33；转换构件31两端固定设转换板313；销轴Ⅱ36将拉杆32和转换板313连接起来，用开口销Ⅲ314锁住，上销轴34安装在转换构件31上，用压板38、螺钉311、弹垫312锁住；销轴Ⅱ36将拉杆32和上滚板33连接起来，用开口销Ⅱ39锁住，无油轴承Ⅴ37安装在上滚板33上。滚轮35安装在无油轴承Ⅴ37上，然后用螺栓310和弹垫312锁住。
如图5所示，底盘装置4包括焊接底盘41、过渡板47、上限位行程开关48、下限位行程开关45、上限位板49、下限位板46。销轴Ⅲ42安装在焊接底盘41的固定座44上，开口销Ⅳ43安装在销轴Ⅲ42的孔内，过渡板47通过螺栓411连接在焊接底盘41的上限位板49上，上限位行程开关48安装在过渡板47上，下限位行程开关45安装在焊接底盘41的下限位板46上。底盘装置4上，相对于底盘41的一端安装有电气控制装置6。
如图6和7所示，电动推杆5包括安装在电机513输出轴上的一级小齿轮514，电机513安装在箱盖58的止口524内，通过螺钉511和弹垫512紧固在箱盖58上，箱盖58也通过螺钉511和弹垫512与箱体59固定连接；一级小齿轮514与一级大齿轮515啮合，一级大齿轮515安装在二级小齿轮轴516上，二级小齿轮轴516通过轴承Ⅰ520安装在箱盖58和箱体59内；二级小齿轮轴516与二级大齿轮517连接，二级大齿轮517安装在三级小齿轮轴518上，三级小齿轮轴518通过轴承Ⅱ521安装在箱盖58和箱体59内；三级小齿轮轴518与三级大齿轮519连接；三级大齿轮519安装在滚珠丝杆56上，丝杆螺母57安装在滚珠丝杆56上；滚珠丝杆56上安装有轴承Ⅲ522、轴承Ⅳ523，将滚珠丝杆56通过轴承Ⅲ522固定在箱盖58上，通过轴承Ⅳ523固定在箱体59上；尼龙导向套53安装在滚珠丝杆56的上端，孔用挡圈54挡住尼龙导向套53，推杆52通过螺纹安装在滚珠丝杆56上，推杆52上套设缸筒55，缸筒55通过螺纹安装在箱盖58上，连接套51安装在推杆52上。
如图8所示，电气控制装置6包括控制箱盖61、控制箱体62、伺服控制器611、按钮盒612；电阻器68安装在控制箱盖61上，变压器63、蜂鸣器64、按钮65、保险丝66、中间继电器67、电阻器68、空气开关69、开关电源610、伺服控制器611根据控制原理进行连线，全部安装在控制箱体62内，伺服控制器611与电动推杆5的电机513连接；按钮盒612通过电线与伺服控制器611相连控制电动推杆5伸缩运动。
Claims (2)
1.一种环保型电动推杆升降平台，其特征在于：包括台面装置、剪叉装置、转换装置、底盘装置、电动推杆、电气控制装置；底盘装置一端安装有电气控制装置，所述底盘装置上的上限位行程开关、下限位行程开关与电气控制装置的伺服控制器连接；底盘装置通过固定座上的销轴Ⅲ与剪叉装置的内剪叉、外剪叉的无油轴承Ⅱ连接；剪叉装置的耳板上安装有电动推杆，剪叉装置的过渡轴Ⅰ和过渡轴Ⅱ上安装转换装置；剪叉装置的无油轴承Ⅵ通过销轴Ⅰ与台面装置的固定座相连；电气控制装置通过伺服控制器控制电动推杆实现伸缩控制；
所述台面装置包括台面板，在台面板一端固定设起吊螺母，另一端设固定座；在固定座的同一端设下限位板；导轨焊接在台面板的两侧；销轴Ⅰ通过安装孔与内剪叉、外剪叉的无油轴承Ⅱ相连，用开口销Ⅰ锁住；
所述剪叉装置包括外剪叉、内剪叉，无油轴承Ⅰ安装在外剪叉中部；中间轴插入无油轴承Ⅰ，将内剪叉和外剪叉连接起来，螺母Ⅰ和弹垫将中间轴紧固；轴承式滚轮通过无油轴承Ⅱ安装外剪叉上，用轴用挡圈挡住；内剪叉上同样安装有轴承式滚轮；硬限位块焊接在外剪叉一端，硬限位块加工有螺纹孔，螺栓安装在硬限位块上，用螺母Ⅱ拧紧；最低位置超限时，硬限位块及安装的螺栓、螺母Ⅱ与内剪叉接触起到限制最低高度的作用；过渡轴Ⅰ通过无油轴承Ⅲ安装在内剪叉上；过渡轴Ⅱ通过无油轴承Ⅳ安装在外剪叉上，引导支撑板焊接在内剪叉上，耳板焊接在内剪叉的连接板上，耳板销轴安装在耳板的销轴孔内，用螺钉和盖板锁住；
所述转换装置包括转换构件、拉杆、上滚板；转换构件两端固定设有转换板；销轴Ⅱ将拉杆和转换板连接起来，用开口销Ⅲ锁住，上销轴安装在转换构件上，用压板、螺钉、弹垫锁住；销轴Ⅱ将拉杆和上滚板连接起来，用开口销Ⅱ锁住，无油轴承Ⅴ安装在上滚板上，滚轮安装在无油轴承Ⅴ上；
所述底盘装置包括焊接底盘、过渡板、上限位行程开关、下限位行程开关、上限位板、下限位板；销轴Ⅲ安装在焊接底盘的固定座上，开口销Ⅳ安装在销轴Ⅲ孔内，过渡板通过螺栓连接在焊接底盘的上限位板上，上限位行程开关安装在过渡板上，下限位行程开关安装在焊接底盘的下限位板上；
所述电气控制装置包括控制箱盖、控制箱体、伺服控制器、按钮盒；电阻器安装在控制箱盖上，变压器、蜂鸣器、按钮、保险丝、中间继电器、电阻器、空气开关、开关电源、伺服控制器全部安装在控制箱体内；伺服控制器与电动推杆的电机连接；按钮盒通过电线与伺服控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种环保型电动推杆升降平台，其特征在于：所述电动推杆包括安装在电机的输出轴上的一级小齿轮，电机安装在箱盖的止口内，通过螺钉和弹垫紧固在箱盖上，箱盖也通过螺钉和弹垫与箱体固定连接；一级小齿轮与一级大齿轮啮合，一级大齿轮安装在二级小齿轮轴上，二级小齿轮轴通过轴承Ⅰ安装在箱盖和箱体内；二级小齿轮轴与二级大齿轮连接，二级大齿轮安装在三级小齿轮轴上，三级小齿轮轴通过轴承Ⅱ安装在箱盖和箱体内；三级小齿轮轴与三级大齿轮连接；三级大齿轮安装在滚珠丝杆上，丝杆螺母安装在滚珠丝杆上；滚珠丝杆上安装有轴承Ⅲ、轴承Ⅳ，将滚珠丝杆通过轴承Ⅲ固定在箱盖上，通过轴承Ⅳ固定在箱体上；尼龙导向套安装在滚珠丝杆的上端，孔用挡圈挡住尼龙导向套，推杆通过螺纹安装在滚珠丝杆上，推杆上套设缸筒，缸筒通过螺纹安装在箱盖上，连接套安装在推杆上。
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