CN204525466U - 一种小型机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型机械手，包括底座、层板、机身、立柱、伸缩杆、连杆、导轨和手爪，所述层板上、下两端分别固定安装有底板和机身，所述机身顶部左侧安装有阻隔座，所述阻隔座底部设有开关，所述立柱顶部与底部分别连接有底座和滑轮，所述导轨的左、右两侧分别紧密连接有竖杆和机身，所述横杆顶部设有伸缩杆，该小型机械手底座、层板和机身的双层结构，提高了机械手装置的稳定性，同时底座也加大了压力承受力度，多个手爪的设计，也方便了精细的吊装作业，而可调节旋转伸缩杆设计，也极大地提高了精细程度。该小型机械手，制作简单，使用方便，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种小型机械手。
背景技术
机械手装置可代替人的繁重劳动以实现机械化和自动化，因而普遍应用于机械制造业、冶金业、电子业、轻工业和化工业能等部门，目前普遍采用的是起重机械手，在吊装作业时，特别是吊装一些小型物件时，先将需吊装物件或设备用钢丝绳揽住，再用机械手钩住钢丝绳将物件或设备吊装到合适部位，这种吊装方法往往需要多个工人细致协助，大大降低了工作效率，提高了工作成本，浪费了人力资源，也极大地降低了精确度，吊装一个物件设备控制其准确度也往往需要浪费更多的时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种小型机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型机械手，包括底座、层板、机身、立柱、伸缩杆、连杆、导轨和手爪，所述层板上、下两端分别固定安装有底板和机身，所述机身顶部左侧安装有阻隔座，所述阻隔座底部设有开关，所述立柱顶部与底部分别连接有底座和滑轮，所述导轨的左、右两侧分别紧密连接有竖杆和机身，所述横杆顶部设有伸缩杆，所述伸缩调节轴底部设有卡连器，连杆底部紧密连接有手爪，所述手爪底部连接有螺旋丝杆。
优选的，所述立柱、竖杆和滑轮均能伸缩折叠。
优选的，所述底座、层板和机身均为双层设计。
优选的，所述手爪数量为多个，手爪和连杆连接处设有润滑片。
优选的，所述伸缩杆为能够旋转调节伸缩杆，并旋转角度为三百六十度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小型机械手结构简单， 机械手底座、层板和机身的双层结构，提高了机械手装置的稳定性，同时底座也加大了压力承受力度，多个手抓的设计，也方便了精细的吊装作业，而可调节旋转伸缩杆设计，也极大地提高了精细程度，本实用新型的小型机械手，制作简单，使用方便，适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底座、2层板、3机身、4立柱、5滑轮、6阻隔座、7开关、8竖杆、9横杆、10螺旋丝杆、11卡连器、12伸缩杆、13伸缩调节轴、14连杆、15导轨、16手爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种小型机械手,包括底座1、层板2、机身3、立柱4、伸缩杆12、连杆14、导轨15、手爪16，层板2上、下两端分别固定安装有底板1和机身3，机身3顶部左侧安装有阻隔座6，阻隔座6底部设有开关7，立柱4顶部与底部分别连接有底座1和滑轮5，导轨15的左、右两侧分别紧密连接有竖杆8和机身3，横杆9顶部设有伸缩杆12，伸缩调节轴13底部设有卡连器11，连杆14底部紧密连接有手爪16，手爪16底部连接有螺旋丝杆10，立柱4、竖杆8和滑轮5均能伸缩折叠，底座1、层板2和机身3均为双层设计，提高了机械手装置的稳定性，手爪16数量为多个，也方便了精细的吊装作业，手爪16和连杆14连接处设有润滑片，伸缩杆12为能够旋转调节伸缩杆，也极大地提高了精细程度，并旋转角度为 三百六十度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种小型机械手，包括底座、层板、机身、立柱、伸缩杆、连杆、导轨和手爪，其特征在于：所述层板上、下两端分别固定安装有底板和机身，所述机身顶部左侧安装有阻隔座，所述阻隔座底部设有开关，所述立柱顶部与底部分别连接有底座和滑轮，所述导轨的左、右两侧分别紧密连接有竖杆和机身，横杆顶部设有伸缩杆，伸缩调节轴底部设有卡连器，连杆底部紧密连接有手爪，所述手爪底部连接有螺旋丝杆。
2.根据权利要求1所述的一种小型机械手，其特征在于：所述立柱、竖杆和滑轮均能伸缩折叠。
3.根据权利要求1所述的一种小型机械手，其特征在于：所述底座、层板和机身均为双层设计。
4.根据权利要求1所述的一种小型机械手，其特征在于：所述手爪数量为多个，手爪和连杆连接处设有润滑片。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520136894.7U CN204525466U (zh) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | 一种小型机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520136894.7U CN204525466U (zh) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | 一种小型机械手 |
Publications (1)
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| CN204525466U true CN204525466U (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=53739513
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106348193A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-01-25 | 无锡市日升化工有限公司 | 一种用于化工设备起吊装置 |
| CN108032284A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-15 | 苏州羽美尚精密机械有限公司 | 一种稳定可灵活转向机械手 |
| CN110802631A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-18 | 江苏德普尔门控科技有限公司 | 一种门控电子配件检测用抓料机械手 |
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2015
- 2015-03-11 CN CN201520136894.7U patent/CN204525466U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN108032284A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-15 | 苏州羽美尚精密机械有限公司 | 一种稳定可灵活转向机械手 |
| CN110802631A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-18 | 江苏德普尔门控科技有限公司 | 一种门控电子配件检测用抓料机械手 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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Granted publication date: 20150805 Termination date: 20190311 |