CN206288904U - 一种剪叉式升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪叉式升降机构，包括乘用车转运平台剪叉驱动组件，所述乘用车转运平台剪叉驱动组件顶部的两侧分别设有轴承座和固定座螺母座，所述轴承座与固定螺母座之间设有螺母座垫板，所述螺母座垫板的顶部活动连接有移动螺母座，所述轴承座的内侧贯穿连接有螺杆，所述剪叉支撑臂的中部贯穿连接有剪叉交臂销轴，所述剪叉销轴与固定螺母座和移动螺母座之间设有轴用弹性挡圈，所述剪叉支撑臂的顶部设有千斤顶升降板，所述千斤顶升降板正面的右侧通过滚轮轴承螺栓与剪叉支撑臂活动连接。本实用新型具备能够在一定高度及占地空间内进行使用的优点，解决了会影响升降机构实用性的问题。

Description

一种剪叉式升降机构

技术领域

本实用新型涉及全向车平台升降运动技术领域，具体为一种剪叉式升降机构。

背景技术

升降机构又叫升降台，是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。现有的升降机构有在通常使用电动推杆，或液压升降装置，电动推杆机构缺陷在于在高度方向上比较占空间，而液压驱动的升降机构则需要额外的液压油箱，与液压泵站，不适用于空间狭小的应用场合，使得升降机构不能够在狭小的孔内进行使用，从而影响升降机构的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪叉式升降机构，具备能够在一定高度及占地空间内进行使用的优点，解决了升降机构不能够在狭小的孔内进行使用影响升降机构实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种剪叉式升降机构，包括乘用车转运平台剪叉驱动组件，所述乘用车转运平台剪叉驱动组件顶部的两侧分别设有轴承座和固定座螺母座，所述轴承座与固定螺母座之间设有螺母座垫板，所述螺母座垫板的顶部活动连接有移动螺母座，所述乘用车转运平台剪叉驱动组件正面的顶部等距离设有光电传感器，所述轴承座的内侧贯穿连接有螺杆，所述螺杆的左侧与固定螺母座和移动螺母座贯穿连接，所述固定螺母座与移动螺母座正面与背面的底部通过剪叉销轴活动连接有剪叉支撑臂，所述剪叉支撑臂的中部贯穿连接有剪叉交臂销轴，所述剪叉交臂销轴与剪叉支撑臂之间设有第一无油衬套，所述剪叉销轴与固定螺母座和移动螺母座之间设有轴用弹性挡圈，所述剪叉支撑臂的顶部设有千斤顶升降板，所述千斤顶升降板正面的左侧通过剪叉上销轴与剪叉支撑臂连接，所述千斤顶升降板正面的右侧通过滚轮轴承螺栓与剪叉支撑臂活动连接。

优选的，所述滚轮轴承螺栓与剪叉支撑臂的连接处套设有第二无油衬套。

优选的，所述千斤顶升降板的正面开设有通槽，所述通槽的内侧与滚轮轴承螺栓的外侧活动连接。

优选的，所述滚轮轴承螺栓与剪叉支撑臂之间设有第三无油衬套，所述剪叉上销轴的外侧套设有剪叉厚垫片，所述剪叉厚垫片位于千斤顶升降板与剪叉支撑臂之间。

优选的，所述剪叉支撑臂与固定螺母座和移动螺母座的连接处均套设有第一无油法兰衬套，所述剪叉上销轴与千斤顶升降板左侧的连接处套设有第二无油法兰衬套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过螺杆与移动螺母座的配合使用，使得螺杆在转动时，螺杆能够带动移动螺母座进行移动，从而让剪叉支撑臂进行运动，通过剪叉支撑臂与千斤顶升降板的配合使用，使得螺杆带动剪叉支撑臂进行伸缩时，滚轮轴承螺栓能够在千斤顶升降板上左右运动，从而让剪叉支撑臂能够带动千斤顶升降板进行升降，此机构代替了目前液压升降装置实现升降的目的，让升降机构能够在狭小的空间内进行升降。

2、本实用新型通过光电传感器的使用，使得光电传感器通过PLC控制驱动电机的运作，移动螺母座上装有指针，指针在平台升降过程中会依次经过光电传感器的感应范围，调节传感器位置，可分别设定下限位，原点，上限位，通过剪叉厚垫片与第一无油衬套、第二无油衬套和第三无油衬套的使用，使得剪叉厚垫片与第一无油衬套、第二无油衬套和第三无油衬套能够减轻升降机构的摩擦，从而能够提高升降装置的负载。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型P-P处的剖视图；

图3为本实用新型Q-Q处的剖视图；

图4为本实用新型T-T处的剖视图。

图中：1乘用车转运平台剪叉驱动组件、2轴承座、3固定螺母座、4螺母座垫板、5移动螺母座、6光电传感器、7螺杆、8剪叉销轴、9剪叉支撑臂、10剪叉交臂销轴、11第一无油衬套、12轴用弹性挡圈、13千斤顶升降板、14剪叉上销轴、15滚轮轴承螺栓、16第二无油衬套、17通槽、18第三无油衬套、19剪叉厚垫片、20第一无油法兰衬套、21第二无油法兰衬套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种剪叉式升降机构，包括乘用车转运平台剪叉驱动组件1，乘用车转运平台剪叉驱动组件1顶部的两侧分别设有轴承座2和固定座螺母座3，轴承座2与固定螺母座3之间设有螺母座垫板4，螺母座垫板4的顶部活动连接有移动螺母座5，乘用车转运平台剪叉驱动组件1正面的顶部等距离设有光电传感器6，通过光电传感器6的使用，使得光电传感器6通过PLC控制驱动电机的运作，移动螺母座5上装有指针，指针在平台升降过程中会依次经过光电传感器6的感应范围，调节传感器位置，可分别设定下限位，原点，上限位，轴承座2的内侧贯穿连接有螺杆7，螺杆7的左侧与固定螺母座3和移动螺母座5贯穿连接，通过螺杆7与移动螺母座5的配合使用，使得螺杆7在转动时，螺杆7能够带动移动螺母座5进行移动，从而让剪叉支撑臂9进行运动，固定螺母座3与移动螺母座5正面与背面的底部通过剪叉销轴8活动连接有剪叉支撑臂9，剪叉支撑臂9臂部分采用钢材料，提高承载能力，移动螺母座5和移动螺母座垫板4采用黄铜材料，增强它的稳定性，剪叉支撑臂9与固定螺母座3和移动螺母座5的连接处均套设有第一无油法兰衬套20，剪叉上销轴14与千斤顶升降板13左侧的连接处套设有第二无油法兰衬套21，剪叉支撑臂9的中部贯穿连接有剪叉交臂销轴10，滚轮轴承螺栓15与剪叉支撑臂9的连接处套设有第二无油衬套16，剪叉交臂销轴10与剪叉支撑臂9之间设有第一无油衬套11，剪叉销轴8与固定螺母座3和移动螺母座5之间设有轴用弹性挡圈12，通过轴用弹性挡圈12的使用，使得能够降低剪叉销轴8与固定螺母座3和移动螺母座5之间的摩擦，减少剪叉销轴8在工作时会出现松动的几率，剪叉支撑臂9的顶部设有千斤顶升降板13，通过剪叉支撑臂9与千斤顶升降板13的配合使用，使得螺杆7带动剪叉支撑臂9进行伸缩时，滚轮轴承螺栓15能够在千斤顶升降板13上左右运动，从而让剪叉支撑臂9能够带动千斤顶升降板13进行升降，此机构代替了目前液压升降装置实现升降的目的，让升降机构能够在狭小的空间内进行升降，千斤顶升降板13正面的左侧通过剪叉上销轴14与剪叉支撑臂9连接，千斤顶升降板13正面的右侧通过滚轮轴承螺栓15与剪叉支撑臂9活动连接，千斤顶升降板13的正面开设有通槽17，通槽17的内侧与滚轮轴承螺栓15的外侧活动连接，滚轮轴承螺栓15与剪叉支撑臂9之间设有第三无油衬套18，剪叉上销轴14的外侧套设有剪叉厚垫片19，剪叉厚垫片19位于千斤顶升降板13与剪叉支撑臂9之间，通过剪叉厚垫片19与第一无油衬套11、第二无油衬套16和第三无油衬套18的使用，使得剪叉厚垫片19与第一无油衬套11、第二无油衬套16和第三无油衬套18能够减轻升降机构的摩擦，从而能够提高升降装置的负载。

使用时，通过直角转向器和联轴器同时驱动两侧的升降机螺杆7，升降机构成对放置，动力源于同一电机，电机带动螺杆7转动，螺杆7通过移动螺母座5带动剪叉支撑臂9进行伸缩运行，剪叉支撑臂9通过滚轮轴承螺栓15带动千斤顶升降板13进行升降。

综上所述，该剪叉式升降机构，通过螺杆7与剪叉支撑臂9的使用，解决了升降机构不能在狭小空间内进行升降的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种剪叉式升降机构，包括乘用车转运平台剪叉驱动组件(1)，其特征在于：所述乘用车转运平台剪叉驱动组件(1)顶部的两侧分别设有轴承座(2)和固定座螺母座(3)，所述轴承座(2)与固定螺母座(3)之间设有螺母座垫板(4)，所述螺母座垫板(4)的顶部活动连接有移动螺母座(5)，所述乘用车转运平台剪叉驱动组件(1)正面的顶部等距离设有光电传感器(6)，所述轴承座(2)的内侧贯穿连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的左侧与固定螺母座(3)和移动螺母座(5)贯穿连接，所述固定螺母座(3)与移动螺母座(5)正面与背面的底部通过剪叉销轴(8)活动连接有剪叉支撑臂(9)，所述剪叉支撑臂(9)的中部贯穿连接有剪叉交臂销轴(10)，所述剪叉交臂销轴(10)与剪叉支撑臂(9)之间设有第一无油衬套(11)，所述剪叉销轴(8)与固定螺母座(3)和移动螺母座(5)之间设有轴用弹性挡圈(12)，所述剪叉支撑臂(9)的顶部设有千斤顶升降板(13)，所述千斤顶升降板(13)正面的左侧通过剪叉上销轴(14)与剪叉支撑臂(9)连接，所述千斤顶升降板(13)正面的右侧通过滚轮轴承螺栓(15)与剪叉支撑臂(9)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉式升降机构，其特征在于：所述滚轮轴承螺栓(15)与剪叉支撑臂(9)的连接处套设有第二无油衬套(16)。

3.根据权利要求1所述的一种剪叉式升降机构，其特征在于：所述千斤顶升降板(13)的正面开设有通槽(17)，所述通槽(17)的内侧与滚轮轴承螺栓(15)的外侧活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种剪叉式升降机构，其特征在于：所述滚轮轴承螺栓(15)与剪叉支撑臂(9)之间设有第三无油衬套(18)，所述剪叉上销轴(14)的外侧套设有剪叉厚垫片(19)，所述剪叉厚垫片(19)位于千斤顶升降板(13)与剪叉支撑臂(9)之间。

5.根据权利要求1所述的一种剪叉式升降机构，其特征在于：所述剪叉支撑臂(9)与固定螺母座(3)和移动螺母座(5)的连接处均套设有第一无油法兰衬套(20)，所述剪叉上销轴(14)与千斤顶升降板(13)左侧的连接处套设有第二无油法兰衬套(21)。