CN107297518B - 一种多轴移动钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种多轴移动钻孔装置，包括移动抓取机构以及钻孔机构，所述移动抓取机构包括移动机构、升降机构以及机械手机构。该种多轴移动钻孔装置采用移动抓取机构抓取物料至指定位置，通过夹具装置伸缩气缸控制将物料固定，再控制钻孔机构进行升降移动至指定位置进行钻孔，机械化集成度高，提高了送料效率和钻孔效率。

Description

一种多轴移动钻孔装置
技术领域
本发明涉及工件生产领域，尤其涉及到一种多轴移动钻孔装置。
背景技术
机械领域中，包含着多种加工设备，送料机构和钻孔机构往往是最常用的机构，其主要用于对物料的搬运以及运输，使得物料自一个工位移动至下一个工位进行后续操作，从而满足后续的生产需求。传统的送料机构即为单一输送线或者输送线以及机械手的配合使用，其存在局限性大的问题；传统钻孔机基本都是人工进行操作且操作十分不便利，不易搬运和移动，因此已经无法满足当今社会的需求，为了解决这个问题，提高生产效率，需要提供一种多轴移动钻孔装置，是本领域技术人员需要解决的问题。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种多轴移动钻孔装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多轴移动钻孔装置，包括移动抓取机构以及钻孔机构，所述移动抓取机构包括移动机构、升降机构以及机械手机构；
所述移动机构包括推动气缸，所述推动气缸通过推动气缸固定座固定于工作平台上端，所述推动气缸固定座一侧还固定有推动滑座，推动气缸活塞杆延伸至推动滑座内，所述推动滑座表面还固定有两条滑轨，所述滑轨外部套设有滑块，所述滑块上端固定有滑动座，所述滑动座两侧还连接有L形移动板，所述L形移动板与所述滑动座通过螺栓紧固连接，推动气缸活塞杆外部还套设有推块，所述推块通过紧固件与所述L形移动板连接，所述滑动座上端还固定有升降机构；
所述升降机构包括一升降滑座以及设置于所述升降滑座上端的升降气缸，所述升降滑座侧面固定有两条滑轨一，所述滑轨一外部套设有滑块一，所述滑块一另一端连接有机械手机构固定板，升降气缸活塞杆末端延伸至升降滑座内，升降气缸活塞杆外部套设有推块一，所述推块一表面固定有推块座，所述推块座通过第一连接件与机械手机构固定板连接，所述机械手机构固定板表面连接有机械手机构；
所述机械手机构包括气缸滑座以及固定于所述气缸滑座右端的气缸，气缸活塞杆延伸至气缸滑座内，所述气缸活塞杆外部套设有气缸推块，所述气缸滑座前侧还固定有两条滑轨二，所述滑轨二外部套设有滑块二，所述滑块二前端固定有气缸滑动座，所述气缸滑动座与所述气缸推块之间通过第二连接件连接，所述气缸滑动座底部还垂直连接有横板，所述横板末端还固定有机械手装置，所述机械手装置包括固定于所述横板下端的L形伸缩气缸一固定座以及固定于所述L形伸缩气缸一固定座下端的两个伸缩气缸一，所述伸缩气缸一活塞杆中间部位套设有连接块，所述连接块下端连接有抓取座，所述抓取座左右两侧均具有穿孔，所述穿孔内固定有电磁铁装置，伸缩气缸一活塞杆穿过所述抓取座并延伸至抓取座下端，所述机械手机构下端设有夹具装置；
所述夹具装置上端还设有钻孔机构，所述钻孔机构包括钻孔移动机构和钻孔机，所述钻孔移动机构包括基块，所述基块上端固定有升降部件，所述升降部件包括升降部件滑座以及设置于所述升降部件滑座顶端的升降气缸一，升降气缸一活塞杆末端延伸至升降部件滑座内，升降气缸一活塞杆外部还套设有滑座四，所述升降部件滑座表面还固定有两条滑轨四，所述滑轨四外部套设有滑块四，所述滑块四前端固定有移动板三，所述移动板三与所述滑座四通过第三连接件连接，所述移动板三前端固定有钻孔机定位板，所述钻孔机定位板处固定有钻孔机，所述钻孔机钻头向下。
进一步的，所述夹具装置包括一底板，所述底板表面通过螺栓紧固有夹具套，所述夹具套包括一夹具基板以及固定于所述夹具基板上端的伸缩气缸，所述夹具基板四个角处均开设有螺纹孔，所述夹具基板左侧以及后侧均凸出有长条形料块，所述长条形料块处还具有两个活塞杆通孔，伸缩气缸通过伸缩气缸固定座固定于所述长条形料块外侧面，伸缩气缸活塞杆穿过活塞杆通孔并延伸至所述夹具基板上端，所述夹具基板前侧凸出有三块方形挡料块，所述夹具基板右侧凸出有两块方形挡料块，所述夹具基座表面中间部位还具有一穿孔。
进一步的，所述钻孔机构与所述移动抓取机构均设置于工作平台上端，所述工作平台底部四个角处还设有滚轮机构，所述滚轮机构包括一圆台，所述圆台下端垂直连接有两根平行设置的支撑杆，所述支撑杆中间部位具有通孔，通孔内插接有转轴，所述转轴两侧均呈螺纹状结构，所述转轴外部还套设有法兰盘，所述法兰盘外部还套设有滚轮，转轴通过螺帽将滚轮固定于支撑杆处。
本发明的优点在于：
该种多轴移动钻孔装置采用移动抓取机构抓取物料至指定位置，通过夹具装置伸缩气缸控制将物料固定，再控制钻孔机构进行升降移动至指定位置进行钻孔，机械化集成度高，提高了送料效率和钻孔效率。
该种多轴移动钻孔装置采用多轴控制方法，有利于装置的适用性，扩展其使用范围。
该种多轴移动钻孔装置只需要一名操作人员进行操作，操作简单，有利于提高工作效率，夹具装置处的具有穿孔可以防止在对物料进行钻孔加工时对装置本身造成的损坏。
附图说明
图1是本发明提出的一种多轴移动钻孔装置的结构示意图。
图2是移动抓取机构结构示意图。
图3是钻孔机构结构示意图。
图4是夹具装置结构示意图。
图5是滚轮机构结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
其中：1-工作平台；2-滚轮机构；3-夹具装置；4-钻孔机构；5-移动抓取机构；6-移动机构；7-升降机构；8-机械手机构；21-圆台；22-支撑杆；23-转轴；24-滚轮；31-底板；32-夹具套；321-夹具基板；322-长条形料块；323-方形挡料块；41-钻孔移动机构；42-钻孔机；411-基块；412-升降部件；421-钻孔机定位板；61-推动气缸；62-推动气缸固定座；63-推动滑座；64-滑轨；65-滑动座；66-L形移动板；71-升降滑座；72-升降气缸；73-滑轨一；81-气缸滑座；82-气缸；83-滑轨二；84-气缸滑动座；85-横板；851-L形伸缩气缸一固定座；852-伸缩气缸一；853-连接块；854-抓取座；855-电磁铁装置；86-机械手装置。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明提出的一种多轴移动钻孔装置，包括移动抓取机构5以及钻孔机构4，所述移动抓取机构5包括移动机构6、升降机构7以及机械手机构8；
所述移动机构6包括推动气缸61，所述推动气缸61通过推动气缸固定座62固定于工作平台1上端，所述推动气缸固定座62一侧还固定有推动滑座63，推动气缸61活塞杆延伸至推动滑座63内，所述推动滑座63表面还固定有两条滑轨64，所述滑轨64外部套设有滑块，所述滑块上端固定有滑动座65，所述滑动座65两侧还连接有L形移动板66，所述L形移动板66与所述滑动座65通过螺栓紧固连接，推动气缸活塞杆外部还套设有推块，所述推块通过紧固件与所述L形移动板66连接，所述滑动座65上端还固定有升降机构7；
所述升降机构7包括一升降滑座71以及设置于所述升降滑座71上端的升降气缸72，所述升降滑座71侧面固定有两条滑轨一73，所述滑轨一外部套设有滑块一，所述滑块一另一端连接有机械手机构固定板，升降气缸72活塞杆末端延伸至升降滑座71内，升降气缸72活塞杆外部套设有推块一，所述推块一表面固定有推块座，所述推块座通过第一连接件与机械手机构固定板连接，所述机械手机构固定板表面连接有机械手机构8；
所述机械手机构8包括气缸滑座81以及固定于所述气缸滑座81右端的气缸82，气缸活塞杆延伸至气缸滑座81内，所述气缸活塞杆外部套设有气缸推块，所述气缸滑座81前侧还固定有两条滑轨二83，所述滑轨二83外部套设有滑块二，所述滑块二前端固定有气缸滑动座84，所述气缸滑动座84与所述气缸推块之间通过第二连接件连接，所述气缸滑动座84底部还垂直连接有横板85，所述横板85末端还固定有机械手装置86，所述机械手装置86包括固定于所述横板85下端的L形伸缩气缸一固定座851以及固定于所述L形伸缩气缸一固定座851下端的两个伸缩气缸一852，所述伸缩气缸一852活塞杆中间部位套设有连接块853，所述连接块853下端连接有抓取座854，所述抓取座854左右两侧均具有穿孔，所述穿孔内固定有电磁铁装置855，伸缩气缸一852活塞杆穿过所述抓取座854并延伸至抓取座854下端，所述机械手机构8下端设有夹具装置3；
所述夹具装置3上端还设有钻孔机构4，所述钻孔机构4包括钻孔移动机构41和钻孔机42，所述钻孔移动机构41包括基块411，所述基块411上端固定有升降部件412，所述升降部件412包括升降部件滑座以及设置于所述升降部件滑座顶端的升降气缸一，升降气缸一活塞杆末端延伸至升降部件滑座内，升降气缸一活塞杆外部还套设有滑座四，所述升降部件滑座表面还固定有两条滑轨四，所述滑轨四外部套设有滑块四，所述滑块四前端固定有移动板三，所述移动板三与所述滑座四通过第三连接件连接，所述移动板三前端固定有钻孔机定位板421，所述钻孔机定位板421处固定有钻孔机42，所述钻孔机42钻头向下。
进一步的，所述夹具装置3包括一底板31，所述底板31表面通过螺栓紧固有夹具套32，所述夹具套32包括一夹具基板321以及固定于所述夹具基板321上端的伸缩气缸，所述夹具基板321四个角处均开设有螺纹孔，所述夹具基板321左侧以及后侧均凸出有长条形料块322，所述长条形料块322处还具有两个活塞杆通孔，伸缩气缸通过伸缩气缸固定座固定于所述长条形料块322外侧面，伸缩气缸活塞杆穿过活塞杆通孔并延伸至所述夹具基板321上端，所述夹具基板321前侧凸出有三块方形挡料块323，所述夹具基板321右侧凸出有两块方形挡料块，所述夹具基座321表面中间部位还具有一穿孔。
进一步的，所述钻孔机构4与所述移动抓取机构5均设置于工作平台1上端，所述工作平台1底部四个角处还设有滚轮机构2，所述滚轮机构2包括一圆台21，所述圆台21下端垂直连接有两根平行设置的支撑杆22，所述支撑杆22中间部位具有通孔，通孔内插接有转轴23，所述转轴23两侧均呈螺纹状结构，所述转轴23外部还套设有法兰盘，所述法兰盘外部还套设有滚轮24，转轴23通过螺帽将滚轮24固定于支撑杆22处。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种多轴移动钻孔装置，包括移动抓取机构(5)以及钻孔机构(4)，其特征在于：所述移动抓取机构(5)包括移动机构(6)、升降机构(7)以及机械手机构(8)；
所述移动机构(6)包括推动气缸(61)，所述推动气缸(61)通过推动气缸固定座(62)固定于工作平台(1)上端，所述推动气缸固定座(62)一侧还固定有推动滑座(63)，推动气缸(61)活塞杆延伸至推动滑座(63)内，所述推动滑座(63)表面还固定有两条滑轨(64)，所述滑轨(64)外部套设有滑块，所述滑块上端固定有滑动座(65)，所述滑动座(65)两侧还连接有L形移动板(66)，所述L形移动板(66)与所述滑动座(65)通过螺栓紧固连接，推动气缸活塞杆外部还套设有推块，所述推块通过紧固件与所述L形移动板(66)连接，所述滑动座(65)上端还固定有升降机构(7)；
所述升降机构(7)包括一升降滑座(71)以及设置于所述升降滑座(71)上端的升降气缸(72)，所述升降滑座(71)侧面固定有两条滑轨一(73)，所述滑轨一外部套设有滑块一，所述滑块一另一端连接有机械手机构固定板，升降气缸(72)活塞杆末端延伸至升降滑座(71)内，升降气缸(72)活塞杆外部套设有推块一，所述推块一表面固定有推块座，所述推块座通过第一连接件与机械手机构固定板连接，所述机械手机构固定板表面连接有机械手机构(8)；
所述机械手机构(8)包括气缸滑座(81)以及固定于所述气缸滑座(81)右端的气缸(82)，气缸活塞杆延伸至气缸滑座(81)内，所述气缸活塞杆外部套设有气缸推块，所述气缸滑座(81)前侧还固定有两条滑轨二(83)，所述滑轨二(83)外部套设有滑块二，所述滑块二前端固定有气缸滑动座(84)，所述气缸滑动座(84)与所述气缸推块之间通过第二连接件连接，所述气缸滑动座(84)底部还垂直连接有横板(85)，所述横板(85)末端还固定有机械手装置(86)，所述机械手装置(86)包括固定于所述横板(85)下端的L形伸缩气缸一固定座(851)以及固定于所述L形伸缩气缸一固定座(851)下端的两个伸缩气缸一(852)，所述伸缩气缸一(852)活塞杆中间部位套设有连接块(853)，所述连接块(853)下端连接有抓取座(854)，所述抓取座(854)左右两侧均具有穿孔，所述穿孔内固定有电磁铁装置(855)，伸缩气缸一(852)活塞杆穿过所述抓取座(854)并延伸至抓取座(854)下端，所述机械手机构(8)下端设有夹具装置(3)；
所述夹具装置(3)上端还设有钻孔机构(4)，所述钻孔机构(4)包括钻孔移动机构(41)和钻孔机(42)，所述钻孔移动机构(41)包括基块(411)，所述基块(411)上端固定有升降部件(412)，所述升降部件(412)包括升降部件滑座以及设置于所述升降部件滑座顶端的升降气缸一，升降气缸一活塞杆末端延伸至升降部件滑座内，升降气缸一活塞杆外部还套设有滑座四，所述升降部件滑座表面还固定有两条滑轨四，所述滑轨四外部套设有滑块四，所述滑块四前端固定有移动板三，所述移动板三与所述滑座四通过第三连接件连接，所述移动板三前端固定有钻孔机定位板(421)，所述钻孔机定位板(421)处固定有钻孔机(42)，所述钻孔机(42)钻头向下。
2.根据权利要求1所述的一种多轴移动钻孔装置，其特征在于：所述夹具装置(3)包括一底板(31)，所述底板(31)表面通过螺栓紧固有夹具套(32)，所述夹具套(32)包括一夹具基板(321)以及固定于所述夹具基板(321)上端的伸缩气缸，所述夹具基板(321)四个角处均开设有螺纹孔，所述夹具基板(321)左侧以及后侧均凸出有长条形料块(322)，所述长条形料块(322)处还具有两个活塞杆通孔，伸缩气缸通过伸缩气缸固定座固定于所述长条形料块(322)外侧面，伸缩气缸活塞杆穿过活塞杆通孔并延伸至所述夹具基板(321)上端，所述夹具基板(321)前侧凸出有三块方形挡料块(323)，所述夹具基板(321)右侧凸出有两块方形挡料块，所述夹具基座(321)表面中间部位还具有一穿孔。
3.根据权利要求1所述的一种多轴移动钻孔装置，其特征在于：所述钻孔机构(4)与所述移动抓取机构(5)均设置于工作平台(1)上端，所述工作平台(1)底部四个角处还设有滚轮机构(2)，所述滚轮机构(2)包括一圆台(21)，所述圆台(21)下端垂直连接有两根平行设置的支撑杆(22)，所述支撑杆(22)中间部位具有通孔，通孔内插接有转轴(23)，所述转轴(23)两侧均呈螺纹状结构，所述转轴(23)外部还套设有法兰盘，所述法兰盘外部还套设有滚轮(24)，转轴(23)通过螺帽将滚轮(24)固定于支撑杆(22)处。
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