CN105059993B - 彩钢板自动堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种彩钢板自动堆垛机，所述堆垛机包括方形机架、升降装置、传送装置、夹紧平移装置和摆转装置，所述升降装置设置于方形机架的一侧边，所述传送装置设置于方形机架的底部，在传送装置上方的升降装置上设置夹紧平移装置，所述夹紧平移装置外侧设置摆转装置，所述升降装置能够带动夹紧平移装置上、下平移，所述夹紧平移装置的外侧与摆转装置相连接设置，该摆转装置能够上、下摆转，且当二者均为水平状态时，该夹紧平移装置在摆传装置上能够前、后平移。本堆垛机设计科学，该堆垛机能够自动完成彩钢机的堆垛，大大地节省了人力及物力，提高了工作效率，提高了企业的经济效益。

Description

彩钢板自动堆垛机

技术领域

本发明属于彩钢板制造设备技术领域，尤其是一种彩钢板自动堆垛机。

背景技术

随着科技的进步、环保意识的增强，人民生活水平的提高，彩钢板越来越受到当今世界的推崇，彩钢板显示出强大的生命力和广阔的市场前景，受到了建筑、家电、机电、交通运输、室内装饰、办公器具以及其它行业的青睐。

目前彩钢板在加工制造完成之后，需要将其堆成一垛，这样便于清点数量，同时也便于运输等，彩钢板的生产数量一般都极多，目前主要是通过人工的方式进行人工堆垛彩钢板，这种人工堆垛方式不仅耗时费力，工作效率低，而且在堆垛的过程中也极易损坏彩钢板，给企业带来了不必要的损失和不便。

通过检索，尚未发现与本专利申请相关的专利公开文献。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、使用方便、极大地节省了人力、物力、提高了工作效率的彩钢板自动堆垛机。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种彩钢板自动堆垛机，所述堆垛机包括方形机架、升降装置、传送装置、夹紧平移装置和摆转装置，所述升降装置设置于方形机架的一侧边，所述传送装置设置于方形机架的底部，在传送装置上方的升降装置上设置夹紧平移装置，所述夹紧平移装置外侧设置摆转装置，所述升降装置能够带动夹紧平移装置上、下平移，所述夹紧平移装置的外侧与摆转装置相连接设置，该摆转装置能够上、下摆转，且当二者均为水平状态时，该夹紧平移装置在摆传装置上能够前、后平移，传送装置控制夹紧平移装置和摆转装置的平移及摆转。

而且，所述升降装置包括立架、升降机构、升降电机、升降电机轴和升降链条，所述立架包括两个竖直设置的立柱，该两个立柱底部之间设置一水平方向升降电机轴，该升降电机轴上同轴安装升降电机，在两个立柱的底部均分别设置一下部齿轮，该下部齿轮均与升降电机轴相啮合设置，在两个立柱的顶部与下部齿轮相对应均设置一上部齿轮；

在与升降电机轴相对应的外侧的立架上设置升降机构，在立架的另外两个相对侧边上均相对制有一竖直方向的升降滑轨，所述升降机构包括两个水平间隔平行设置的滑动板、该两个滑动板之间垂直连接一连接板，该两个滑动板的相对侧边上均分别相对设置两个升降轮，该两个升降轮均能够卡合在两个升降滑轨上并沿其上、下滚动；

每个立柱的下部齿轮和上部齿轮之间安装升降链条，该升降链条的两个端部均固装于连接板上，所述升降电机通过带动升降电机轴进而带动下部齿轮旋转。

而且，所述升降装置侧的方形机架下方的地面上平行设置一导轨，该升降装置侧的方形机架的下平面上设置车轮和前后驱动电机，该车轮通过该前后驱动电机能够沿导轨前后滚动，所述导轨相对另一侧的方形机架的底部下方相应设置有机架车轮。

而且，所述传送装置包括传送导轨、多个传送导板、多个传送导辊、可上下伸缩的侧导向轮、传送气缸、行程开关和限位挡板，所述多个传送导板沿水平方向间隔垂直设置于方形机架上，该传送导板水平对称设置两排，径向并排设置的两个传送导板的顶部之间连接设置一传送导辊，该传送导辊能够绕其中心轴旋转；所述每一排径向并排设置的两个传送导板中间的底部的方形机架上沿水平方向设置一传送导轨，该传送导轨延伸至方形机架外，该传送导轨的末端垂直固装一垂直设置于地面上的限位挡板，该限位挡板的高度高于传送导辊的高度，在最靠近限位挡板的传送导辊和限位挡板之间的传送导轨上设置行程开关，经传送导辊传送过来的彩钢板触碰至该行程开关后被限位挡板限位；

所述传送导轨与传送导板之间的近传送导板处的方形机架上沿水平方向设置一导向板，该导向板上间隔设置多个传送气缸，每个传送气缸的上方输出端均连接设置可上下伸缩的侧导向轮，每个传送气缸可带动可上下伸缩的侧导向轮上、下伸缩。

而且，所述导向板活动可拆卸地设置于方形机架上，所述导向板为一槽钢，该槽钢的两个端部的上方均相对盖合一开口朝下的槽钢卡合板，该槽钢卡合板能够卡合在导向板的外侧，该槽钢卡合板上设置一螺栓螺母，通过该螺栓螺母实现导向板与槽钢卡合板的活动连接。

而且，所述传送导轨活动可拆卸地设置于方形机架上。

而且，所述夹紧平移装置包括活动支架和活动立架，所述活动支架包括两个水平对称设置的连接横杆支架、驱动电机、驱动电机轴和传动链条，该两个连接横杆支架的一端均与升降机构的两个滑动板相连接安装，两个连接横杆支架的相对两侧的内部均设置有水平方向的平移滑轨；两个连接横杆支架的一端之间连接一径向设置的驱动电机轴，该驱动电机轴通过驱动电机驱动，该驱动电机轴通过与驱动电机轴相啮合安装的水平方向设置的传动链条带动活动立架沿平移滑轨前后来回移动；

所述活动立架包括两个翻转U型架、夹板和支板连接板，所述翻转U型架包括中间支板、水平对称设置于中间支板两侧的对称气缸，该两个翻转U型架沿水平方向对称设置，两个中间支板对称设置于支板连接板上，该支板连接板的两端设置滚动装置，该滚动装置设置于平移滑轨内并能带动支板连接板沿平移滑轨前后来回移动；所述夹板沿径向对称设置，每一侧对称气缸的柱塞端均对称铰装夹板，该夹板能够沿铰点摆转。

而且，所述摆转装置包括摆转支架、摆转架、摆转横杆、摆转气缸和高度传感器，所述摆转支架对称垂直设置于连接横杆支架上，两个连接横杆支架的另一端均对称铰装摆转架，该摆转架与连接横杆支架相水平平行连接设置，两个摆转架的另一端之间固装摆转横杆，所述两个摆转架的相对两侧的内部均设置有滑轨，该摆转架与连接横杆支架水平连接后，平移滑轨和滑轨能够水平连接在一起，该活动立架能够沿平移滑轨和滑轨来回滑动，每个摆转支架的顶部与同侧的摆转架之间设置一摆转气缸，该摆转气缸的输出端与摆转架相连接在一起，该摆转气缸能够带动同侧的摆转架绕铰装点上、下摆转，所述摆转横杆的下方设置高度传感器。

本发明的优点和积极效果是：

1、本堆垛机设置了方形机架、升降装置、传送装置、夹紧平移装置和摆转装置，结构设计科学合理、精度较高、使用极为方便，该堆垛机可以实现对彩钢板的自动堆垛，大大地节省了人力及物力，提高了工作效率，同时也保证了堆垛后的彩钢板的同一性，降低了堆垛过程中彩钢板的损坏率，提高了企业的经济效益。

2、本堆垛机的升降装置结构设计科学、合理，能够实现自动地升降，通过升降电机驱动链条从而带动升降机构的升降，将其它的装置与升降机构相连接设置，就可以实现其它装置的升降，升降速度快，由于每个立柱上设置两个升降滑轨和升降轮，使得该升降机构在升降时极为平稳，也使得与其相连接的装置升降平稳，不会造成相关装置的损坏或者相关物品的掉落，提高了工作效率。

3、本堆垛机的升降装置侧设置了导轨、前后驱动电机和车轮的设置，使得该装置整体能够沿导轨前后移动，在使用时，操作人员可以根据实际的环境条件及实际需要的不同位置使用该设备，移动十分方便，省时省力，降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率。

4、本堆垛机的传送装置包括传送导轨、多个传送导板、传送导辊、可上下伸缩的侧导向轮、传送气缸、行程开关和限位挡板，在使用时，当需要传送彩钢板时，该可上下伸缩的侧导向轮向上伸出，此时彩钢板沿着多个传送导辊向前传送，在传送的过程中，可上下伸缩的侧导向轮起到导向的作用，保证其沿传送导轨的方向传送，避免彩钢板在传输的过程中偏离传送方向，避免给传送带来了不必的麻烦，当彩钢板向前移动至限位挡板时便停止，此时该可上下伸缩的侧导向轮向下缩回，与此同时该彩钢板开启行程开关，从而该行程开关控制夹紧平移装置和摆转装置的动作，进行下一步操作，循环往复工作；该传送装置结构较为简单，将现有技术中普通使用的零部件组合在一起即可，成本低廉，零部件来源广泛，安装极为方便，而且使用时传送彩钢板效率较高，不需要再使用传统的人工传送的方式，大大地节约了人力、物力，同时由于使用传送导辊进行传送，不会损坏彩钢板，保证了彩钢板的质量，降低了堆垛过程中彩钢板的破损率。

5、本堆垛机的传送装置的导向板活动可拆卸地设置于方形机架上，导向板为一槽钢，该槽钢的两个端部的上方均相对盖合一开口朝下的槽钢卡合板，该槽钢卡合板能够卡合在导向板的外侧，该槽钢卡合板上设置一螺栓螺母，通过该螺栓螺母实现导向板与槽钢卡合板的活动连接，从而实现该导向板可以根据实际的需要，进而调节该导向板的长度以及不同的安装位置，操作极为方便；传送导轨活动可拆卸地设置于方形机架上，使得该传送导轨也可以根据实际的需要及不同的彩钢板的长度调节该传送导轨的长度，操作极为方便，扩大了其使用范围。

6、本堆垛机的夹紧平移装置结构简单、设计科学，设置了活动支架和活动立架，活动立架通过驱动电机和传动链条的带动下能够沿平移滑轨前后来回移动，该活动立架通过夹板将彩钢板夹住后，能够沿平移滑轨前后来回移动，从而将其运输至相应的地方，避免了人工进行搬运，不仅节省了人力、物力，而且提高了工作效率。

7、本堆垛机的摆转装置设置了摆转支架、摆转架、摆转横杆、摆转气缸和高度传感器，摆转架能够在摆转气缸的带动下绕铰装点上、下摆转，而且夹紧平移装置能够沿平移滑轨和摆转架的滑轨来回滑动，不仅延长了夹紧平移装置的输送距离，而且当堆垛完毕之后，摆转架自动向上摆转后，可以防止该摆转装置在往回移动时触碰到堆垛好的彩钢板，造成不必要的损失，同时也方便其它的运输设备将堆垛好的彩钢板运走，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构连接主视图；

图2为图1的A-A向的结构连接示意图；

图3为图1的俯视图(省略传送装置)；

图4为本发明的使用状态图；

图5为图1的B部结构放大示意图；

图6为图2的C部结构放大示意图；

图7为图2的D部结构放大示意图；

图8为图3的E部结构放大示意图。

具体实施方式：

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

本专利申请中未详细描述的结构、连接关系及方法，均可以理解为本领域内的公知常识。

一种彩钢板自动堆垛机，如图1、图2、图3和图5所示，所述堆垛机包括方形机架16、升降装置1、传送装置12、夹紧平移装置24和摆转装置30，所述升降装置设置于方形机架的一侧边，所述传送装置设置于方形机架的底部，在传送装置上方的升降装置上设置夹紧平移装置，所述夹紧平移装置外侧设置摆转装置，所述升降装置能够带动夹紧平移装置上、下平移，所述夹紧平移装置的外侧与摆转装置相连接设置，该摆转装置能够上、下摆转，且当二者均为水平状态时，该夹紧平移装置在摆传装置上能够前、后平移，传送装置控制夹紧平移装置和摆转装置的平移及摆转。

所述升降装置包括立架18、升降机构3、升降电机9、升降电机轴10和升降链条20，所述立架包括两个竖直设置的立柱(图中未标号)，该两个立柱底部之间设置一水平方向升降电机轴，该升降电机轴上同轴安装升降电机，在两个立柱的底部均分别设置一下部齿轮35，该下部齿轮均与升降电机轴相啮合设置，在两个立柱的顶部与下部齿轮相对应均设置一上部齿轮19；

在与升降电机轴相对应的外侧的立架上设置升降机构，在立架的另外两个相对侧边上均相对制有一竖直方向的升降滑轨2，所述升降机构包括两个水平间隔平行设置的滑动板21、该两个滑动板之间垂直连接一连接板22，如图8所示，该两个滑动板的相对侧边上均分别相对设置两个升降轮43，该两个升降轮均能够卡合在两个升降滑轨上并沿其上、下滚动；

每个立柱的下部齿轮和上部齿轮之间安装升降链条，该升降链条的两个端部均固装于连接板上，所述升降电机通过带动升降电机轴进而带动下部齿轮旋转，从而驱动链条，进而链条带动升降机构上、下移动，从而带动夹紧平移装置上、下平移，该升降装置结构设计科学、合理，能够实现自动地升降，通过升降电机驱动链条从而带动升降机构的升降，将其它的装置与升降机构相连接设置，就可以实现其它装置的升降，升降速度快，由于每个立柱上设置两个升降滑轨和升降轮，使得该升降机构在升降时极为平稳，也使得与其相连接的装置升降平稳，不会造成相关装置的损坏或者相关物品的掉落，提高了工作效率。

在本实施例中，所述升降装置侧的方形机架下方的地面上平行设置一导轨7，该升降装置侧的方形机架的下平面上设置车轮8和前后驱动电机17，该车轮通过该前后驱动电机能够沿导轨前后滚动，所述导轨相对另一侧的方形机架的底部下方相应设置有机架车轮34，该导轨、前后驱动电机和车轮的设置，使得该装置整体能够沿导轨前后移动，在使用时，操作人员可以根据实际的环境条件及实际需要的不同位置使用该设备，移动十分方便，省时省力，降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率。

所述传送装置包括传送导轨4、多个传送导板11、多个传送导辊15、可上下伸缩的侧导向轮14、传送气缸13、行程开关5和限位挡板6，所述多个传送导板沿水平方向间隔垂直设置于方形机架上，该传送导板水平对称设置两排，径向并排设置的两个传送导板的顶部之间连接设置一传送导辊，该传送导辊能够绕其中心轴旋转；径向并排设置的两个传送导板中间的底部的方形机架上沿水平方向设置一传送导轨，该传送导轨延伸至方形机架外，该传送导轨的末端垂直固装一垂直设置于地面上的限位挡板，该限位挡板的高度高于传送导辊的高度，在最靠近限位挡板的传送导辊和限位挡板之间的传送导轨上设置行程开关，经传送导辊传送过来的彩钢板触碰至该行程开关后被限位挡板限位；

所述传送导轨与传送导板之间的近传送导板处的方形机架上沿水平方向设置一导向板42，该导向板上间隔设置多个传送气缸，每个传送气缸的上方输出端均连接设置可上下伸缩的侧导向轮，每个传送气缸可带动可上下伸缩的侧导向轮上、下伸缩。

在使用时，当需要传送彩钢板时，该可上下伸缩的侧导向轮向上伸出，此时彩钢板沿着多个传送导辊向前传送，在传送的过程中，可上下伸缩的侧导向轮起到导向的作用，保证其沿传送导轨的方向传送，避免彩钢板在传输的过程中偏离传送方向，避免给传送带来了不必的麻烦，当彩钢板向前移动至限位挡板时便停止，此时该可上下伸缩的侧导向轮向下缩回，与此同时该彩钢板开启行程开关，从而该行程开关控制夹紧平移装置和摆转装置的动作，进行下一步操作，循环往复工作；该传送装置结构较为简单，将现有技术中普通使用的零部件组合在一起即可，成本低廉，零部件来源广泛，安装极为方便，而且使用时传送彩钢板效率较高，不需要再使用传统的人工传送的方式，大大地节约了人力、物力，同时由于使用传送导辊进行传送，不会损坏彩钢板，保证了彩钢板的质量，降低了堆垛过程中彩钢板的破损率。

在本实施例中，如图7所示，所述导向板活动可拆卸地设置于方形机架上，所述导向板为一槽钢，该槽钢的两个端部的上方均相对盖合一开口朝下的槽钢卡合板40，该槽钢卡合板能够卡合在导向板的外侧，该槽钢卡合板上设置一螺栓螺母41，通过该螺栓螺母实现导向板与槽钢卡合板的活动连接，从而实现该导向板可以根据实际的需要，进而调节该导向板的长度以及不同的安装位置，操作极为方便；

所述传送导轨活动可拆卸地设置于方形机架上，使得该传送导轨也可以根据实际的需要及不同的彩钢板的长度调节该传送导轨的长度，操作极为方便，扩大了其使用范围。

所述夹紧平移装置包括活动支架和活动立架，所述活动支架包括两个水平对称设置的连接横杆支架(图中未标号)、驱动电机23、驱动电机轴39和传动链条38，该两个连接横杆支架的一端均与升降机构的两个滑动板相连接安装，两个连接横杆支架的相对两侧的内部均设置有水平方向的平移滑轨(图中未示出)；两个连接横杆支架的一端之间连接一径向设置的驱动电机轴，该驱动电机轴通过驱动电机驱动，该驱动电机轴通过与驱动电机轴相啮合安装的水平方向设置的传动链条带动活动立架沿平移滑轨前后来回移动；

所述活动立架包括两个翻转U型架、夹板27和支板连接板36，如图6所示，所述翻转U型架包括中间支板26、水平对称设置于中间支板两侧的对称气缸25，该两个翻转U型架沿水平方向对称设置，两个中间支板对称设置于支板连接板上，该支板连接板的两端设置滚动装置(图中未示出)，该滚动装置设置于平移滑轨内并能带动支板连接板沿平移滑轨前后来回移动，从而带动整个活动立架沿平移滑轨前后来回移动；所述夹板沿径向对称设置，每一侧对称气缸的柱塞端均对称铰装夹板，该夹板能够沿铰点摆转，该夹板用于将传送装置的多个传送导辊上的彩钢板夹紧后进行平移运输，该夹板能够对彩钢板的夹紧与放开，该夹板夹紧时用于彩钢板的夹紧后进行平移运输，夹板放开后，可以将彩钢板释放，从而实现对彩钢板的运输；

该夹紧平移装置结构简单、设计科学，设置了活动支架和活动立架，活动立架通过驱动电机和传动链条的带动下能够沿平移滑轨前后来回移动，该活动立架通过夹板将彩钢板夹住后，能够沿平移滑轨前后来回移动，从而将其运输至相应的地方，避免了人工进行搬运，不仅节省了人力、物力，而且提高了工作效率。

所述摆转装置包括摆转支架28、摆转架31、摆转横杆37、摆转气缸29和高度传感器32，所述摆转支架对称垂直设置于连接横杆支架上，两个连接横杆支架的另一端均对称铰装摆转架，该摆转架与连接横杆支架相水平平行连接设置，两个摆转架的另一端之间固装摆转横杆，所述两个摆转架的相对两侧的内部均设置有滑轨(图中未示出)，该摆转架与连接横杆支架水平连接后，平移滑轨和滑轨能够水平连接在一起，该活动立架能够沿平移滑轨和滑轨来回滑动，每个摆转支架的顶部与同侧的摆转架之间设置一摆转气缸，该摆转气缸的输出端与摆转架相连接在一起，该摆转气缸能够带动同侧的摆转架绕铰装点上、下摆转，所述摆转横杆的下方设置高度传感器，用来感应下方的高度，所述摆转装置的下方设置彩钢板堆垛区(图中未标号)，如堆垛中的彩钢板的高度等。

该摆转装置设置了摆转支架、摆转架、摆转横杆、摆转气缸和高度传感器，摆转架能够在摆转气缸的带动下绕铰装点上、下摆转，而且夹紧平移装置能够沿平移滑轨和摆转架的滑轨来回滑动，不仅延长了夹紧平移装置的输送距离，而且当堆垛完毕之后，摆转架自动向上摆转后，可以防止该摆转装置在往回移动时触碰到堆垛好的彩钢板，造成不必要的损失，同时也方便其它的运输设备将堆垛好的彩钢板运走，提高了工作效率。

本堆垛机设置了方形机架、升降装置、传送装置、夹紧平移装置和摆转装置，结构设计科学合理、精度较高、使用极为方便，该堆垛机可以实现对彩钢板的自动堆垛，大大地节省了人力及物力，提高了工作效率，同时也保证了堆垛后的彩钢板的同一性，降低了堆垛过程中彩钢板的损坏率，提高了企业的经济效益。

本彩钢板自动堆垛机的使用方法如下：

在使用时，如图4所示，传送装置进行传送彩钢板，彩钢板触碰到行程开关后，即开启行程开关，然后限位挡板对该彩钢板进行限位，该行程开关开启夹紧平移装置和摆转装置的动作，此时夹紧平移装置的夹板通过对称气缸的动作向外打开后，下降至彩钢板位置，将其夹紧后升降装置将夹紧平移装置向上提升，然后活动支架驱动活动立架摆转装置平移直至至堆垛区，然后摆转装置通过感应堆垛区的高度，自行将彩钢板进行堆垛，待堆垛完毕后，夹紧平移装置通过驱动电机平移回到传送装置的上方，然后摆转装置的摆转气缸带动摆转架向上摆转，以防止该摆转装置触碰到堆垛好的彩钢板，造成不必要的损失，然后循环往复工作，设计科学，该堆垛机能够自动完成彩钢机的堆垛，大大地节省了人力及物力，提高了工作效率，同时也保证了堆垛后的彩钢板33的同一性，提高了企业的经济效益。

Claims (4)

1.一种彩钢板自动堆垛机，其特征在于：所述堆垛机包括方形机架、升降装置、传送装置、夹紧平移装置和摆转装置，所述升降装置设置于方形机架的一侧边，所述传送装置设置于方形机架的底部，在传送装置上方的升降装置上设置夹紧平移装置，所述夹紧平移装置外侧设置摆转装置，所述升降装置能够带动夹紧平移装置上、下平移，所述夹紧平移装置的外侧与摆转装置相连接设置，该摆转装置能够上、下摆转，且当二者均为水平状态时，该夹紧平移装置在摆传装置上能够前、后平移，传送装置控制夹紧平移装置和摆转装置的平移及摆转；

所述升降装置包括立架、升降机构、升降电机、升降电机轴和升降链条，所述立架包括两个竖直设置的立柱，该两个立柱底部之间设置一水平方向升降电机轴，该升降电机轴上同轴安装升降电机，在两个立柱的底部均分别设置一下部齿轮，该下部齿轮均与升降电机轴相啮合设置，在两个立柱的顶部与下部齿轮相对应均设置一上部齿轮；

在与升降电机轴相对应的外侧的立架上设置升降机构，在立架的另外两个相对侧边上均相对制有一竖直方向的升降滑轨，所述升降机构包括两个水平间隔平行设置的滑动板、该两个滑动板之间垂直连接一连接板，该两个滑动板的相对侧边上均分别相对设置两个升降轮，该两个升降轮均能够卡合在两个升降滑轨上并沿其上、下滚动；

每个立柱的下部齿轮和上部齿轮之间安装升降链条，该升降链条的两个端部均固装于连接板上，所述升降电机通过带动升降电机轴进而带动下部齿轮旋转；

所述传送装置包括传送导轨、多个传送导板、多个传送导辊、可上下伸缩的侧导向轮、传送气缸、行程开关和限位挡板，所述多个传送导板沿水平方向间隔垂直设置于方形机架上，该传送导板水平对称设置两排，径向并排设置的两个传送导板的顶部之间连接设置一传送导辊，该传送导辊能够绕其中心轴旋转；每一排径向并排设置的两个传送导板中间的底部的方形机架上沿水平方向设置一传送导轨，该传送导轨延伸至方形机架外，该传送导轨的末端垂直固装一垂直设置于地面上的限位挡板，该限位挡板的高度高于传送导辊的高度，在最靠近限位挡板的传送导辊和限位挡板之间的传送导轨上设置行程开关，经传送导辊传送过来的彩钢板触碰至该行程开关后被限位挡板限位；

所述传送导轨与传送导板之间的近传送导板处的方形机架上沿水平方向设置一导向板，该导向板上间隔设置多个传送气缸，每个传送气缸的上方输出端均连接设置可上下伸缩的侧导向轮，每个传送气缸可带动可上下伸缩的侧导向轮上、下伸缩；

所述夹紧平移装置包括活动支架和活动立架，所述活动支架包括两个水平对称设置的连接横杆支架、驱动电机、驱动电机轴和传动链条，该两个连接横杆支架的一端均与升降机构的两个滑动板相连接安装，两个连接横杆支架的相对两侧的内部均设置有水平方向的平移滑轨；两个连接横杆支架的一端之间连接一径向设置的驱动电机轴，该驱动电机轴通过驱动电机驱动，该驱动电机轴通过与驱动电机轴相啮合安装的水平方向设置的传动链条带动活动立架沿平移滑轨前后来回移动；

所述活动立架包括两个翻转U型架、夹板和支板连接板，所述翻转U型架包括中间支板、水平对称设置于中间支板两侧的对称气缸，该两个翻转U型架沿水平方向对称设置，两个中间支板对称设置于支板连接板上，该支板连接板的两端设置滚动装置，该滚动装置设置于平移滑轨内并能带动支板连接板沿平移滑轨前后来回移动；所述夹板沿径向对称设置，每一侧对称气缸的柱塞端均对称铰装夹板，该夹板能够沿铰点摆转；

所述摆转装置包括摆转支架、摆转架、摆转横杆、摆转气缸和高度传感器，所述摆转支架对称垂直设置于连接横杆支架上，两个连接横杆支架的另一端均对称铰装摆转架，该摆转架与连接横杆支架相水平平行连接设置，两个摆转架的另一端之间固装摆转横杆，所述两个摆转架的相对两侧的内部均设置有滑轨，该摆转架与连接横杆支架水平连接后，平移滑轨和滑轨能够水平连接在一起，活动立架能够沿平移滑轨和滑轨来回滑动，每个摆转支架的顶部与同侧的摆转架之间设置一摆转气缸，该摆转气缸的输出端与摆转架相连接在一起，该摆转气缸能够带动同侧的摆转架绕铰装点上、下摆转，所述摆转横杆的下方设置高度传感器。

2.根据权利要求1所述的彩钢板自动堆垛机，其特征在于：所述升降装置侧的方形机架下方的地面上平行设置一导轨，该升降装置侧的方形机架的下平面上设置车轮和前后驱动电机，该车轮通过该前后驱动电机能够沿导轨前后滚动，所述导轨相对另一侧的方形机架的底部下方相应设置有机架车轮。

3.根据权利要求1所述的彩钢板自动堆垛机，其特征在于：所述导向板活动可拆卸地设置于方形机架上，所述导向板为一槽钢，该槽钢的两个端部的上方均相对盖合一开口朝下的槽钢卡合板，该槽钢卡合板能够卡合在导向板的外侧，该槽钢卡合板上设置一螺栓螺母，通过该螺栓螺母实现导向板与槽钢卡合板的活动连接。

4.根据权利要求1所述的彩钢板自动堆垛机，其特征在于：所述传送导轨活动可拆卸地设置于方形机架上。