CN204416718U - 蜂窝板全自动堆放装置 - Google Patents
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Abstract
蜂窝板全自动堆放装置，包括安装在蜂窝板送出位置的支架，安装在支架上的横向轨道、竖向轨道、机械抓手以及用于调节机械抓手抓取大小的机械抓手调节机构；支架固定在地面上，所述的机械抓手可在所述的横向轨道和竖向轨道上运动；所述的横向轨道设置在所述的支架的上方，所述的横向轨道上设置有第一滑块，所述的第一滑块上固设有一安装板，所述的安装板可沿所述的第一滑块在所述的横向轨道上左右滑行；所述的安装板上设置有所述的竖向轨道，所述的竖向轨道上设置有第二滑块，所述的第二滑块上安装设置有所述的机械抓手，所述的机械抓手可沿所述的第二滑块在所述的竖向轨道上上下滑动。本实用新型机械抓手可提升到要求叠放的高度，保证人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种蜂窝板全自动堆放装置，应用于蜂窝板生产领域。
背景技术
目前，一般的蜂窝板生产中过程中，蜂窝板堆放存在工人劳动强度大，效率低的问题:蜂窝板在堆放过程中，是由工人逐张进行收集后进行叠放的，一般每叠的高度要求达到3米左右，工人不仅作业量大，而且存在一定的安全隐患，不利于工业化生产。
发明内容
为了克服现有蜂窝板堆放存在的工人劳动强度大、效率低、费时费力、整齐度差且有较大的安全隐患的缺点，本实用新型提供一种操作简单、利于工业化生产的蜂窝板全自动堆放装置。
本实用新型采用的技术方案是：
蜂窝板全自动堆放装置，其特征在于：包括安装在蜂窝板送出位置的支架，安装在支架上的横向轨道、竖向轨道、机械抓手以及用于调节机械抓手抓取大小的机械抓手调节机构；所述的支架固定在地面上，所述的机械抓手可在所述的横向轨道和竖向轨道上运动；所述的横向轨道设置在所述的支架的上方，所述的横向轨道上设置有第一滑块，所述的第一滑块上固设有一安装板，所述的安装板可沿所述的第一滑块在所述的横向轨道上左右滑行；所述的安装板上设置有所述的竖向轨道，所述的竖向轨道上设置有第二滑块，所述的第二滑块上安装设置有所述的机械抓手，所述的机械抓手可沿所述的第二滑块在所述的竖向轨道上上下滑动。
所述的机械抓手调节机构包括安装固定在所述的第二滑块上的第一支撑架，所述的第一支撑架包括平行设置且两端分别连接的上横杆和下横杆，所述的上横杆上设置有与上横杆或下横杆平行的支撑杆，所述的机械抓手的顶部可滑动的设置在所述的支撑杆上，所述的机械抓手的中部可滑动的设置在所述的下横杆上。
所述的支撑杆的两端分别设置有第一滑槽，所述的下横杆的两端分别设置有第二滑槽，所述的机械抓手为一对相向设置的机械爪，所述的机械爪的顶端铰接在所述的第一滑槽内并可沿所述的第一滑槽左右滑动，所述的机械爪的中部铰接在所述的第二滑槽内并可沿所述的第二滑槽左右移动。
所述的机械爪的顶部和机械爪的中部分别通过一销轴进行固定。
所述的横向轨道上和机械抓手上分别设置有感应装置。
工作时，机械抓手运行到设定的位置，来抓取蜂窝板，每次抓取的蜂窝板可以进行设置，机械抓手通过在横向轨道和竖向轨道上移动，进行蜂窝板的抓取和堆放。同时，通过感应装置可以保证蜂窝板叠放的位置和整齐度。为了适应不同规格蜂窝板的抓取，通过机械抓手调节结构对机械抓手进行抓取大小的调整，大大提高了本堆放装置的通用性。
工作原理：当蜂窝板收集到设定的张数后，本堆放装置的机械抓手就自动打开，通过在竖向轨道上滑行运动下降至纸板收集支架处，抓取纸板；成功抓取纸板后，机械抓手提升并通过横向轨道滑行移动至托盘存放处上方，随后机械抓手向下滑动至托盘上方约5cm处，机械抓手松开，纸板完成叠放。机械抓手每次向下移动的距离依靠感应装置进行控制，直至达到纸板设定的叠放数量。
本实用新型的有益效果体现在：
1、全部机械自动化操作，节省人工；
2、机械抓手可提升到要求叠放的高度，保证人员的安全；
3、通过感应装置来保证位置的精度，保证纸板叠放的整齐性；
4、可通过机械抓手调节结构调整机械抓手抓取的幅宽以适应不同规格的纸板，保证使用的通用性。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型机械爪结构示意图。
图3是本实用新型机械抓手调节机构结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，蜂窝板全自动堆放装置，包括安装在蜂窝板送出位置的支架1，安装在支架1上的横向轨道2、竖向轨道5、机械抓手3以及用于调节机械抓手3抓取大小的机械抓手调节机构4；所述的支架1固定在地面上，所述的机械抓手3可在所述的横向轨道2和竖向轨道5上运动；所述的横向轨道2设置在所述的支架1的上方，所述的横向轨道2上设置有第一滑块21，所述的第一滑块21上固设有一安装板8，所述的安装板8可沿所述的第一滑块21在所述的横向轨道2上左右滑行；所述的安装板8上设置有所述的竖向轨道5，所述的竖向轨道5上设置有第二滑块7，所述的第二滑块7上安装设置有所述的机械抓手3，所述的机械抓手3可沿所述的第二滑块7在所述的竖向轨道5上上下滑动。
所述的机械抓手调节机构4包括安装固定在所述的第二滑块7上的第一支撑架，所述的第一支撑架包括平行设置且两端分别连接的上横杆41和下横杆42，所述的上横杆41上设置有与上横杆或下横杆平行的支撑杆43，所述的机械抓手3的顶部可滑动的设置在所述的支撑杆43上，所述的机械抓手3的中部可滑动的设置在所述的下横杆42上。
所述的支撑杆43的两端分别设置有第一滑槽44，所述的下横杆42的两端分别设置有第二滑槽45，所述的机械抓手3为一对相向设置的机械爪，所述的机械爪的顶端铰接在所述的第一滑槽44内并可沿所述的第一滑槽44左右滑动，所述的机械爪的中部铰接在所述的第二滑槽45内并可沿所述的第二滑槽45左右移动。
所述的机械爪的顶部和机械爪的中部分别通过一销轴进行固定。
所述的横向轨道上和机械抓手上分别设置有感应装置6。
工作时，机械抓手运行到设定的位置，来抓取蜂窝板，每次抓取的蜂窝板可以进行设置，机械抓手通过在横向轨道和竖向轨道上移动，进行蜂窝板的抓取和堆放。同时，通过感应装置可以保证蜂窝板叠放的位置和整齐度。为了适应不同规格蜂窝板的抓取，通过机械抓手调节结构对机械抓手进行抓取大小的调整，大大提高了本堆放装置的通用性。
工作原理：当蜂窝板收集到设定的张数后，本堆放装置的机械抓手就自动打开，通过在竖向轨道上滑行运动下降至纸板收集支架处，抓取纸板；成功抓取纸板后，机械抓手提升并通过横向轨道滑行移动至托盘存放处上方，随后机械抓手向下滑动至托盘上方约5cm处，机械抓手松开，纸板完成叠放。机械抓手每次向下移动的距离依靠感应装置进行控制，直至达到纸板设定的叠放数量。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (5)
1.蜂窝板全自动堆放装置，其特征在于：包括安装在蜂窝板送出位置的支架，安装在支架上的横向轨道、竖向轨道、机械抓手以及用于调节机械抓手抓取大小的机械抓手调节机构；所述的支架固定在地面上，所述的机械抓手可在所述的横向轨道和竖向轨道上运动；所述的横向轨道设置在所述的支架的上方，所述的横向轨道上设置有第一滑块，所述的第一滑块上固设有一安装板，所述的安装板可沿所述的第一滑块在所述的横向轨道上左右滑行；所述的安装板上设置有所述的竖向轨道，所述的竖向轨道上设置有第二滑块，所述的第二滑块上安装设置有所述的机械抓手，所述的机械抓手可沿所述的第二滑块在所述的竖向轨道上上下滑动。
2.如权利要求1所述的蜂窝板全自动堆放装置，其特征在于：所述的机械抓手调节机构包括安装固定在所述的第二滑块上的第一支撑架，所述的第一支撑架包括平行设置且两端分别连接的上横杆和下横杆，所述的上横杆上设置有与上横杆或下横杆平行的支撑杆，所述的机械抓手的顶部可滑动的设置在所述的支撑杆上，所述的机械抓手的中部可滑动的设置在所述的下横杆上。
3.如权利要求2所述的蜂窝板全自动堆放装置，其特征在于：所述的支撑杆的两端分别设置有第一滑槽，所述的下横杆的两端分别设置有第二滑槽，所述的机械抓手为一对相向设置的机械爪，所述的机械爪的顶端铰接在所述的第一滑槽内并可沿所述的第一滑槽左右滑动，所述的机械爪的中部铰接在所述的第二滑槽内并可沿所述的第二滑槽左右移动。
4.如权利要求3所述的蜂窝板全自动堆放装置，其特征在于：所述的机械爪的顶部和机械爪的中部分别通过一销轴进行固定。
5.如权利要求2～4之一所述的蜂窝板全自动堆放装置，其特征在于：所述的横向轨道上和机械抓手上分别设置有感应装置。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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