CN205274683U - 一种移动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移动送料装置，包括两个对称设置的机架，每个机架上设置有横向导轨，横向导轨上设置有横向滑块，横向滑块的前端面上部设置有伺服电机，横向滑块的前端面下部设置有竖向导轨，竖向导轨上设置有竖向滑块，伺服电机通过联轴器连接有丝杠，丝杠贯穿竖向滑块且与竖向滑块螺纹连接，竖向滑块下端连接有抓取装置。本实用新型提供的移动送料装置，实现自动化取料、放料，提高了工作效率，通过导轨和伺服电机实现移动和定位，放料位置准确，避免了人为失误。

Description

一种移动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种生产铜片线圈的铜片组装工艺中采用的移动送料装置。

背景技术

目前生产铜片线圈，采用的是传统人工的铜片组装方法，操作工需要自己拿取铜片和薄膜并将其放置在模具内，工作效率低，浪费大量人力的同时还易出现人为失误。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种移动送料装置，工作效率高，避免人为失误。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种移动送料装置，包括两个对称设置的机架，每个机架上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有横向滑块，所述横向滑块的前端面上部设置有伺服电机，所述横向滑块的前端面下部设置有竖向导轨，所述竖向导轨上设置有竖向滑块，所述伺服电机通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠贯穿所述竖向滑块且与所述竖向滑块螺纹连接，所述竖向滑块下端连接有抓取装置。

进一步地，所述抓取装置包括固定板，所述固定板上设置有气缸，所述气缸下端设置有吸盘。

进一步地，所述固定板下端面设置有定位销。

本实用新型一种移动送料装置，实现自动化取料、放料，提高了工作效率，通过导轨和伺服电机实现移动和定位，放料位置准确，避免了人为失误。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种移动送料装置，包括两个对称设置的机架201，每个机架201上设置有横向导轨202，横向导轨202上设置有横向滑块203，横向滑块203的前端面上部设置有伺服电机204，横向滑块203的前端面下部设置有竖向导轨205，竖向导轨205上设置有竖向滑块206，伺服电机204通过联轴器连接有丝杠207，丝杠207贯穿竖向滑块206且与竖向滑块206螺纹连接，竖向滑块206下端连接有抓取装置。

抓取装置包括固定板208，固定板208上设置有气缸209，气缸209下端设置有吸盘210。

固定板208下端面设置有定位销211。

工作原理：

移动原理是，横向滑块的移动(共用第一伺服电机或内置伺服电机)实现竖向滑块的水平移动，竖向滑块配合伺服电机实现抓取装置的竖直移动；

抓取原理是，吸盘与铜片或薄膜接触，气缸进行抽气，使吸盘吸住铜片或薄膜，从而带动铜片或薄膜移动，移动到指定位置后，气缸进行放气，将铜片或薄膜释放；

其中，定位销用于在抓取过程中对铜片或薄膜的位置进行感应，气缸根据定位销的感应来判断吸盘与铜片或薄膜的位置关系，从而进行工作。

本实用新型一种移动送料装置，实现自动化取料、放料，提高了工作效率，通过导轨和伺服电机实现移动和定位，放料位置准确，避免了人为失误。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种移动送料装置，其特征在于：包括两个对称设置的机架，每个机架上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有横向滑块，所述横向滑块的前端面上部设置有伺服电机，所述横向滑块的前端面下部设置有竖向导轨，所述竖向导轨上设置有竖向滑块，所述伺服电机通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠贯穿所述竖向滑块且与所述竖向滑块螺纹连接，所述竖向滑块下端连接有抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种移动送料装置，其特征在于：所述抓取装置包括固定板，所述固定板上设置有气缸，所述气缸下端设置有吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种移动送料装置，其特征在于：所述固定板下端面设置有定位销。