CN203889711U - 一种取送小料片装置 - Google Patents

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冯雷
刘世红
赵宏印
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Abstract

本实用新型涉及一种取送小料片装置,其包括取送小料片门架、取送小料片气缸以及小料片吸盘;所述取送小料片气缸包括取送小料片驱动气缸和升降气缸;采用本实用新型保证每个小料片与大料片之间位置准确,铺好的料片之间均匀,使成品头盔上的各点薄厚、性能一致,提高了产品质量,利用本实用新型自动取送小料片作业,操作方便,工作效率大大提高。

Description

技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种取送小料片装置,具体为一种防弹头盔自动铺片机的取送小 料片装置。 一种取送小料片装置
背景技术
[0002] 目前,我国士兵的防弹头盔的制作由η个大料片和m个小料片铺片组成,大、小料 片为芳纶布按尺寸经过裁剪而成,每个大料片上均匀的有四个剪缝,在制作过程中依次铺4 片大料片然后再铺1片小料片,铺片工序全部采用人工手动铺布,需要大量的人工,而且这 样的手工铺片不能保证每个料片之间准确间隔固定角度,使铺好的料片之间不均匀,导致 成品头盔上的各点薄厚不一致,使头盔防弹各个部位性能不一致,影响了产品质量,费时 费力,工作效率低。 实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便、运行可靠、自动吸取小料 片、省时省力且工作效率高的防弹头盔自动铺片机的取送小料片装置。
[0004] 本实用新型采用如下技术方案:
[0005] 本实用新型包括取送小料片门架、取送小料片气缸以及小料片吸盘;所述取送小 料片门架包括两边框和上槛,在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送小料片滑块和 第二取送小料片滑块;所述取送小料片气缸包括取送小料片驱动气缸和取送小料片升降气 缸;所述取送小料片驱动气缸活塞杆端固定设置在取送小料片门架一个边框下部外侧的取 送小料片折板上,所述取送小料片驱动气缸的气缸端固定设置在取送小料片驱动气缸安装 架上,所述取送小料片折板位于第二取送小料片滑块上方;所述取送小料片升降气缸固定 设置在取送小料片门架的上槛中部,所述取送小料片升降气缸的活塞杆下端固定设置在取 送小料片连接板一侧上;所述取送小料片门架上槛上还固定设置取送小料片升降气缸导向 套,在取送小料片升降气缸导向套内套装且在取送小料片升降气缸导向套内上下运动的取 送小料片升降气缸导向杆,所述取送小料片升降气缸导向杆下端与取送小料片升降气缸的 活塞杆下端并列固定设置在取送小料片连接板的同侧上;所述小料片吸盘固定设置在取送 小料片连接板的另一侧上,所述小料片吸盘的吸盘口向下且位于取送小料片连接板下方。
[0006] 本实新型积极效果如下:
[0007] 本实用新型取送小料片装置采用气路控制系统保证了驱动气缸和升降气缸运行, 真空吸盘依次吸取小料片,稳定可靠;采用本实用新型保证每个小料片与大料片之间位置 准确,铺好的料片之间均匀,使成品头盔上的各点薄厚、性能一致,提高了产品质量,利用 本实用新型自动取送小料片作业,操作方便,工作效率大大提高。
附图说明
[0008] 附图1为本实用新型结构示意图;
[0009] 附图2为本实用新型零件装配结构示意图;
[0010] 附图3为本实用新型在防弹头盔自动铺片机内的安装位置结构示意图;
[0011] 附图4为本实用新型小料片结构示意图。
具体实施方式
[0012] 如附图1、2、3所示,本实用新型包括取送小料片门架12-1、取送小料片气缸以及 小料片吸盘12-6 ;所述取送小料片门架12-1包括两边框和上槛,在所述两边框下部外侧分 别固定设置第一取送小料片滑块12-7和第二取送小料片滑块12-8 ;所述第一取送小料片 滑块12-7和第二取送小料片滑块12-8分别设置在防弹头盔自动铺片机架体1内的第一 取送料片线性滑轨2和第二取送料片线性滑轨3的轨道上,第一取送料片线性滑轨2和第 二取送料片线性滑轨3平行;所述取送小料片气缸包括取送小料片驱动气缸12-10和取送 小料片升降气缸12-2 ;所述取送小料片驱动气缸12-10活塞杆端固定设置在取送小料片 门架12-1 -个边框下部外侧的取送小料片折板12-9上,所述取送小料片驱动气缸12-10 的气缸端固定设置在取送小料片驱动气缸安装架12-11上,所述取送小料片驱动气缸安装 架12-11固定设置在防弹头盔自动铺片机架体1的横梁上,所述取送小料片折板12-9位于 第二取送小料片滑块12-8上方,所述取送小料片驱动气缸12-10的型号为SE32X500-S ; 所述取送小料片门架12-1在取送小料片驱动气缸12-10的带动下在第一取送料片线性滑 轨2和第二取送料片线性滑轨3的轨道上做直线运动;所述取送小料片升降气缸12-2固 定设置在取送小料片门架12-1的上槛中部,所述取送小料片升降气缸12-2的活塞杆下 端固定设置在取送小料片连接板12-3 -侧上,所述取送小料片升降气缸12-2的型号为 MAL25X500-S ;所述取送小料片门架12-1上槛上还固定设置取送小料片升降气缸导向套 12-5,在取送小料片升降气缸导向套12-5内套装有且在取送小料片升降气缸导向套12-5 内上下运动的取送小料片升降气缸导向杆12-4,所述取送小料片升降气缸导向杆12-4下 端与取送小料片升降气缸12-2的活塞杆下端并列固定设置在取送小料片连接板12-3的同 侧上;所述小料片吸盘12-6固定设置在取送小料片连接板12-3的另一侧上,所述小料片吸 盘12-6的吸盘口向下且位于取送小料片连接板12-3的下方。所述小料片吸盘12-6的气 管分别与真空和压缩空气源相连通,小料片吸盘12-6的型号为PAFS2015NBR。
[0013] 如附图1、2、3、4所示,采用本实用新型工作时,取送小料片升降气缸12-2自原位 带动小料片吸盘12-6下降,小料片吸盘口压住小料片10,此位即为取送小料片升降气缸 12-2中位,接通真空,小料片吸盘12-6将小料片吸住后,取送小料片升降气缸12-2升起 回到原位,取送小料片驱动气缸12-10驱动取送小料片门架12-1自原位将小料片10送到 防弹头盔自动铺片机架体1内的下模具体腔体正上方,取送小料片驱动气缸12-10停止运 动,同时取送小料片升降气缸12-2带动取送小料片连接板12-3上的小料片吸盘12-6下降 将小料片铺到下模具体腔体内,此时真空断开,并瞬时接通空气源吹一下,将小料片10放 到规定位置,然后取送小料片升降气缸12-2带动取送小料片连接板12-3上的小料片吸盘 12-6上升至原位,取送小料片驱动气缸12-10驱动取送小料片门架12-1返回原位,完成一 个防弹头盔小料片10的铺片过程。
[0014] 本实用新型取送小料片装置采用气路控制系统保证了取送小料片驱动气缸12-10 和取送小料片升降气缸12-2运行,真空小料片吸盘12-6依次吸取小料片10,稳定可靠;采 用本实用新型保证每个小料片10与大料片之间位置准确,铺好的料片之间均匀,使成品头 盔上的各点薄厚、性能一致,提高了产品质量,利用本实用新型自动取送小料片10作业,操 作方便,工作效率大大提高。
[0015] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用 新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等,均包含在本实用新型的保护 范围之内。

Claims (1)

1. 一种取送小料片装置,其特征在于其包括取送小料片门架(12-1 )、取送小料片气缸 以及小料片吸盘(12-6); 所述取送小料片门架(12-1)包括两边框和上槛,在所述两边框下部外侧分别固定设置 第一取送小料片滑块(12-7)和第二取送小料片滑块(12-8); 所述取送小料片气缸包括取送小料片驱动气缸(12-10)和取送小料片升降气缸 (12-2); 所述取送小料片驱动气缸(12-10)活塞杆端固定设置在取送小料片门架(12-1)-个 边框下部外侧的取送小料片折板(12-9)上,所述取送小料片驱动气缸(12-10)的气缸端固 定设置在取送小料片驱动气缸安装架(12-11)上,所述取送小料片折板(12-9)位于第二取 送小料片滑块(12-8)上方; 所述取送小料片升降气缸(12-2)固定设置在取送小料片门架(12-1)的上槛中部,所 述取送小料片升降气缸(12-2)的活塞杆下端固定设置在取送小料片连接板(12-3) -侧 上; 所述取送小料片门架(12-1)上槛上还固定设置取送小料片升降气缸导向套(12-5), 在取送小料片升降气缸导向套(12-5)内套装且在取送小料片升降气缸导向套(12-5)内上 下运动的取送小料片升降气缸导向杆(12-4),所述取送小料片升降气缸导向杆(12-4)下 端与取送小料片升降气缸(12-2)的活塞杆下端并列固定设置在取送小料片连接板(12-3) 的同侧上; 所述小料片吸盘(12-6)固定设置在取送小料片连接板(12-3)的另一侧上,所述小料 片吸盘(12-6)的吸盘口向下且位于取送小料片连接板(12-3)下方。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104399837A (zh) * 2014-11-24 2015-03-11 三峡大学 大面积翘曲弹性薄板上下料装置
CN106003017A (zh) * 2016-05-31 2016-10-12 中国计量学院 一种可扩展机械抓手
CN107487032A (zh) * 2017-07-18 2017-12-19 安徽都木工业设计有限公司 一种提手安装机的提手自动分离装置

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