CN204568793U - 全自动锂电池x射线检测设备的下料治具移动装置 - Google Patents

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刘骏
陈红梅
王浩
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Abstract

本实用新型提供了一种全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置,包括机座和放置电池的下料治具,所述机座上设有下料治具放入工位、电池放入工位和收料工位,所述下料治具放入工位上设有第一升降机构,所述机座上设有将下料治具往返运送于下料治具放入工位、电池放入工位、收料工位之间的平移机构,所述平移机构连接有推送下料治具的止推装置。本实用新型的有益效果是:可通过第一升降机构来将下料治具运送到下料治具放入工位,平移机构通过止推装置将下料治具从下料治具放入工位运送到电池放入工位,将电池放入下料治具,待电池放满后,平移机构通过止推装置将下料治具从电池放入工位运送到收料工位,实现对下料治具的运送,效率较高,有效降低了劳动强度,省时省力。

Description

全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及移动装置,尤其涉及一种全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置。
背景技术
[0002] 在电池的自动化生产过程中,需要将电池放置到下料治具上,在放置过程中,需要将下料治具移动到放置位置,放满电池之后,需要将放满电池的下料治具移动到下一工位,目前,这一过程主要是采用人工来实现,效率较低,劳动强度较高,耗时耗力。
发明内容
[0003] 为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种可以将下料治具进行来回移动的全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置。
[0004] 本实用新型提供了一种全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置,包括机座和放置电池的下料治具,所述机座上设有下料治具放入工位、电池放入工位和收料工位,所述下料治具放入工位上设有第一升降机构,所述机座上设有将下料治具往返运送于下料治具放入工位、电池放入工位、收料工位之间的平移机构,所述平移机构连接有推送下料治具的止推装置。
[0005] 作为本实用新型的进一步改进,所述下料治具放入工位上设有下料治具放入工位位置感应器。
[0006] 作为本实用新型的进一步改进,所述电池放入工位上设有电池放入工位位置感应器。
[0007] 作为本实用新型的进一步改进,所述收料工位上设有收料工位位置感应器。
[0008] 作为本实用新型的进一步改进,所述机座上设有安全门。
[0009] 作为本实用新型的进一步改进,所述电池放入工位上设有定位装置。
[0010] 作为本实用新型的进一步改进,所述定位装置连接有第二升降机构。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进,所述平移机构包括波动气缸。
[0012] 作为本实用新型的进一步改进,所述机座上设有导向下料治具的导轨,所述下料治具放入工位、电池放入工位和收料工位均位于所述导轨内。
[0013] 本实用新型的有益效果是:通过上述方案,可通过第一升降机构来将下料治具运送到下料治具放入工位,平移机构通过止推装置将下料治具从下料治具放入工位运送到电池放入工位,将电池放入下料治具,待电池放满后,平移机构通过止推装置将下料治具从电池放入工位运送到收料工位,实现对下料治具的运送,效率较高,有效降低了劳动强度,省时省力。
附图说明
[0014] 图1是本实用新型一种全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置的结构示意图;
[0015] 图2是本实用新型一种全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置的主视图;
[0016] 图3是本实用新型一种全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置的左视图。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
[0018] 图1至图3中的附图标号为:安全门I ;第一升降机构2 ;定位装置3 ;止推装置4 ;下料治具5 ;平移机构6 ;下料治具放入工位位置感应器7 ;电池放入工位位置感应器8 ;收料工位位置感应器9 ;机座10。
[0019] 如图1至图3所示,一种全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置,包括机座10和放置电池的下料治具5,所述机座10上设有下料治具放入工位、电池放入工位和收料工位,所述下料治具放入工位上设有第一升降机构2,所述机座10上设有将下料治具5往返运送于下料治具放入工位、电池放入工位、收料工位之间的平移机构6,所述平移机构6连接有推送下料治具的止推装置4。
[0020] 如图1至图3所示,所述下料治具5上设有多个放置电池的电池旋转槽。
[0021] 如图1至图3所示,所述下料治具放入工位上设有下料治具放入工位位置感应器7。
[0022] 如图1至图3所示,所述电池放入工位上设有电池放入工位位置感应器8。
[0023] 如图1至图3所示,所述收料工位上设有收料工位位置感应器9。
[0024] 如图1至图3所示,所述机座10上设有安全门I。
[0025] 如图1至图3所示,所述电池放入工位上设有定位装置3。
[0026] 如图1至图3所示,所述定位装置3连接有第二升降机构。
[0027] 如图1至图3所示,所述平移机构6包括波动气缸。
[0028] 如图1至图3所示,所述机座10上设有导向下料治具的导轨,所述下料治具放入工位、电池放入工位和收料工位均位于所述导轨内。
[0029] 如图1至图3所示,本实用新型提供的一种全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置的工作原理如下:
[0030] 1、原始位,止推装置4右行到位,定位装置3通过第二升降机构下行,安全门I打开、第一升降组件2上行;
[0031] 2、工作位,下料治具5放入到第一升降组件2,当下料治具放入工位位置感应器7感应下料治具5到位,第一升降组件2下行、安全门I关闭,平移机构6运动,止推装置4将下料治具5从下料治具放入工位运送到电池放入工位,当电池放入工位位置感应器8感应到下料治具5,定位装置3通过第二升降机构上行并固定下料治具5,等电池放满下料治具5后,平移机构6运动,拉动止推装置4移动下料治具5,当收料工位位置感应器9感应到下料治具5,平移机构6运动停止工作,取下下料治具5,回到原始位重复以上动作。
[0032] 本实用新型提供的一种全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置,效率较高,有效降低了劳动强度,省时省力。
[0033] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置,其特征在于:包括机座和放置电池的下料治具,所述机座上设有下料治具放入工位、电池放入工位和收料工位,所述下料治具放入工位上设有第一升降机构,所述机座上设有将下料治具往返运送于下料治具放入工位、电池放入工位、收料工位之间的平移机构,所述平移机构连接有推送下料治具的止推装置。
2.根据权利要求1所述的全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置,其特征在于:所述下料治具放入工位上设有下料治具放入工位位置感应器。
3.根据权利要求1所述的全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置,其特征在于:所述电池放入工位上设有电池放入工位位置感应器。
4.根据权利要求1所述的全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置,其特征在于:所述收料工位上设有收料工位位置感应器。
5.根据权利要求1所述的全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置,其特征在于:所述机座上设有安全门。
6.根据权利要求1所述的全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置,其特征在于:所述电池放入工位上设有定位装置。
7.根据权利要求6所述的全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置,其特征在于:所述定位装置连接有第二升降机构。
8.根据权利要求1所述的全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置,其特征在于:所述平移机构包括波动气缸。
9.根据权利要求1所述的全自动锂电池X射线检测设备的下料治具移动装置,其特征在于:所述机座上设有导向下料治具的导轨,所述下料治具放入工位、电池放入工位和收料工位均位于所述导轨内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108584394A (zh) * 2018-08-22 2018-09-28 常州市知豆信息科技有限公司 一种自动化给料方法及其应用机器人
CN108808104A (zh) * 2018-06-14 2018-11-13 夏小姣 一种凝胶电解液锂电池生产流水线
CN110844472A (zh) * 2019-11-05 2020-02-28 苏州长光华芯光电技术有限公司 一种上下料工作台装置

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