CN109264387A - 一种食用菌菌包菌棒自动上架机与配套的输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种食用菌菌包菌棒自动上架机：包括机架、菌棒升降机构和菌棒抓取机构；菌棒升降机构包括升降动力机构和升降架，菌棒抓取机构包括托包杆、夹包爪，菌棒抓取机构固定安装在平移滑块上，平移滑块滑动安装在科移滑轨上并固定连接在同步带上，同步带与减速机驱动连接；在连接杆上安装有夹包动力机构，夹包动力机构的动力输出与夹包爪连接。本发明还公开了与自动上架机配套使用的菌棒、网格架输送机。本发明自动上架机结构设计合理，使用方便，所设计的菌棒抓取机构使用便捷灵活，可实现全自动菌棒上架操作，其上架效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种菌包上架机，特别是一种食用菌菌包菌棒自动上架机；本发明还涉及与该自动上架机配套的菌包输送机与网格架输送机。
背景技术
现有技术中，食用菌工厂菌棒培养是将接种后的菌棒运送至培养房，然后采用人工逐个将菌棒插入固定式网格架网格内进行发菌培养。此种上架形式都是通过人工完成。效率低、操作繁琐、工人劳动强度大。插入位于网格架上方的菌棒时，人员还需踩踏爬梯，大大增加了危险系数。已不适合食用菌现代化生产的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、生产效率高、可将食用菌菌棒或菌包自动装入网格架的自动上架机。
本发明所要解决的另一个技术问题是提供了一种与上述自动上架机配套使用的菌包输送机。
本发明所要解决的再一个技术问题是提供了一种与上述自动上架机配套使用的网格架输送机。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种食用菌菌包菌棒自动上架机，其特点是：该自动上架机包括机架、菌棒升降机构和菌棒抓取机构；
菌棒升降机构包括升降动力机构和升降架，升降动力机构包括升降电机，升降电机通过链轮链条机构与升降架连接，升降架通过升降滑块与固定在机架上的升降导轨连接；
所述的菌棒抓取机构包括托包杆，在托包杆的上方设有夹包爪，夹包爪通过中心轴与轴承座固定，轴承座通过连接板固定安装在平移滑块上，平移滑块滑动连接在平移滑轨上，平移滑轨固定在升降架上；所述的托包杆通过连接杆固定安装在平移滑块上，平移滑块固定连接在同步带上，同步带与减速机驱动连接；在连接杆上安装有夹包动力机构，夹包动力机构的动力输出与夹包爪连接；减速机安装在升降架上。
以上所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其进一步优选的技术方案是：该自动上架机还设有配重机构，所述的配重机构通过链条与升降架连接，配重机构通过安装在其两侧的滑轮滑动连接在配重滑轨上，配重滑轨安装在机架上。
以上所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其进一步优选的技术方案是：配重机构和升降架上分别安装有若干连接螺栓，链条通过连接螺栓连接配重机构和升降架。
以上所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其进一步优选的技术方案是：所述的夹包动力机构为夹包气缸。
以上所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其进一步优选的技术方案是：所述的升降导轨对称安装在机架上，固定在升降架侧部的升降滑块分别滑动连接在对称的升降导轨上。
以上所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其进一步优选的技术方案是：在托包杆的上安装有若干托包滚轮。
以上所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其进一步优选的技术方案是：在升降架的前部上还固定设有推包机构，所述的推包机构包括推包气缸，在推包气缸的动力输出轴上安装有挡包气缸，在挡包气缸的动力输出轴上安装在挡包板。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。本发明还公开了一种与以上技术方案中任何一项所述的自动上架机配套的菌包输送机，其特点是：所述的菌包输送机为链条输送机，在链条输送机的输送链条上固定安装在若干与菌棒配合的托包板，所述的托包板上部设有与菌棒配合在支承部，在支承部的下方设有供托包杆伸入托包板内并处于菌棒下方的托包腔。
以上所述的菌包输送机，其进一步优选的技术方案是：所述的托包板包括U型底托，在U型底托的上部两边分别连接设有向外侧伸展的侧托板，两块侧托板形成支撑菌棒的支承部。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。本发明还公开了一种与以上技术方案中任何一项所述的自动上架机配套的网格架输送机，其特点是：所述的网格架输送机采用链条式输送机，在网格架输送上设有若干与网格架配合的网格架锁紧机构。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明自动上架机结构设计合理，使用方便，所设计的菌棒抓取机构使用便捷灵活，可实现全自动菌棒上架操作，其上架效率高，可达5000棒/小时，是人工效率的5倍以上。大大约劳动力，减少了工人劳动强度，把繁重的人工操作变为自动化作业，节约了生产成本。无需人工踩踏爬梯将菌包插入网格架，降低了危险系数。通过进一步设计的本发明自动上架机进一步地具有上架码放整齐、安全性高等优点。本发明适用于菌棒、菌包的全自动上架。
本发明公开的与自动上架机配套使用的菌包输送机和网格架输送机具有结构设计合理，使用安全方便的优点。
附图说明
图1为本发明自动上架机与菌包、网格架输送机配合时的一种主视结构示意图；
图2为图1为本发明自动上架机和菌包输送机配合时的一种侧视结构示意图；
图3为自动上架机的菌棒升降机构和菌棒抓取机构的一种结构示意图；
图4为自动上架机的推包机构的一种结构示意图；
图5为菌包输送机的托包板的一种结构示意图。
具体实施方式
以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1，一种食用菌菌包菌棒自动上架机：包括机架1、菌棒升降机构和菌棒抓取机构9；
参照图1，菌棒升降机构包括升降动力机构11和升降架4，升降动力机构11包括升降电机，升降电机通过链轮链条机构8与升降架4连接，升降架4通过升降滑块3与固定在机架1上的升降导轨2连接；
参照图3，所述的菌棒抓取机构9包括托包杆91，在托包杆91的上方设有夹包爪93，夹包爪93通过中心轴94与轴承座固定，轴承座通过连接板97固定安装在平移滑块98上，平移滑块98滑动连接在平移滑轨12上，平移滑轨12固定在升降架4上；所述的托包杆91通过连接杆95固定安装在平移滑块98上，平移滑块98固定连接在同步带7上，同步带7与减速机5驱动连接；在连接杆95上安装有夹包动力机构96，夹包动力机构96的动力输出与夹包爪93连接；减速机8安装在升降架4上。
实施例2，参照图1和2，实施例1所述的食用菌菌包菌棒自动上架机中：该自动上架机还设有配重机构6，所述的配重机构6通过链条与升降架4连接，配重机构6通过安装在其两侧的滑轮61滑动连接在配重滑轨62上，配重滑轨62安装在机架1上。
实施例3，实施例2所述的食用菌菌包菌棒自动上架机中：配重机构6和升降架4上分别安装有若干连接螺栓18，链条通过连接螺栓18连接配重机构6和升降架4。
实施例4，实施例1－3任何一项所述的食用菌菌包菌棒自动上架机中：所述的夹包动力机构96为夹包气缸。
实施例5，实施例1－4任何一项所述的食用菌菌包菌棒自动上架机中：所述的升降导轨2对称安装在机架1上，固定在升降架4侧部的升降滑块3分别滑动连接在对称的升降导轨2上。
实施例6，参照图3，实施例1－5任何一项所述的食用菌菌包菌棒自动上架机中：在托包杆91的上安装有若干托包滚轮92。
实施例7，参照图4，实施例1－6任何一项所述的食用菌菌包菌棒自动上架机中：在升降架4的前部上还固定设有推包机构10，所述的推包机构10包括推包气缸101，在推包气缸101的动力输出轴上安装有挡包气缸102，在挡包气缸102的动力输出轴上安装在挡包板103。
实施例8，参照图1，图5，一种与实施例1－7中任何一项所述的自动上架机配套的菌包输送机：所述的菌包输送机16为链条输送机，在链条输送机的输送链条上固定安装在若干与菌棒配合的托包板17，所述的托包板17上部设有与菌棒配合在支承部，在支承部的下方设有供托包杆91伸入托包板17内并处于菌棒下方的托包腔171。
所述的托包板17包括U型底托172，在U型底托172的上部两边分别连接设有向外侧伸展的侧托板173，两块侧托板173形成支撑菌棒的支承部。
实施例9，参照图1，一种与实施例1－7中任何一项所述的自动上架机配套的网格架输送机：所述的网格架输送机15采用链条式输送机，在网格架输送上设有若干与网格架14配合的网格架锁紧机构13。每一网格架输送机可以与两台自动上架机配合使用，自动上架机分立网格架输送机的两侧，可以提高菌包、菌棒的上架效率。
本发明自动上架机的一种上架方法流程如下：
准备：网格架输送机将空的网格架输送至上架位，锁紧机构将网格架锁住定位。菌包输送机将接种后菌棒（或菌包，下同）输送至与网格架网洞对应位置，菌棒位于托包板内。
取菌棒：减速机启动通过同步带带动托包杆向前运行，托包杆进入托包板内菌棒下方，减速机停止运行。升降电机启动，通过链条、链轮机构带动升降架上升一个距离，使托包杆或滚轮托住菌包底部，夹包气缸收回，夹包爪围绕中心轴旋转一个角度将菌包固定在夹包爪与托包杆之间。
提升：升降架继续上升，当菌棒与网格架网洞处于对应上架位置时，提升电机停止运行。
上架：减速机带动托包杆、夹包爪及菌棒继续向前运行将菌棒插入对应网洞内。挡包气缸带动挡包板伸出，推包气缸带动挡包气缸伸出使挡包板挡在菌棒尾部。同时夹包气缸伸出，夹包爪旋转一个角度松开菌棒，减速机带动托包杆、夹包爪收回至原始位，菌棒受挡包板阻挡停留在网格架内。完成一次上架。一次上架一般是一批菌包同时进行。
各机构回原始位后，重复上述动作，将下一批菌棒依次插入网格架又一层网洞内，直至网格架装满，装满后，网格架输送机将满网格架输送至下一工位，空网格架输送至上架位。
Claims (10)
1.一种食用菌菌包菌棒自动上架机，其特征在于：包括机架、菌棒升降机构和菌棒抓取机构；
菌棒升降机构包括升降动力机构和升降架，升降动力机构包括升降电机，升降电机通过链轮链条机构与升降架连接，升降架通过升降滑块与固定在机架上的升降导轨连接；
所述的菌棒抓取机构包括托包杆，在托包杆的上方设有夹包爪，夹包爪通过中心轴与轴承座固定，轴承座通过连接板固定安装在平移滑块上，平移滑块滑动连接在平移滑轨上，平移滑轨固定在升降架上；所述的托包杆通过连接杆固定安装在平移滑块上，平移滑块固定连接在同步带上，同步带与减速机驱动连接；在连接杆上安装有夹包动力机构，夹包动力机构的动力输出与夹包爪连接；减速机安装在升降架上。
2.根据权利要求1所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其特征在于：该自动上架机还设有配重机构，所述的配重机构通过链条与升降架连接，配重机构通过安装在其两侧的滑轮滑动连接在配重滑轨上，配重滑轨安装在机架上。
3.根据权利要求2所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其特征在于：配重机构和升降架上分别安装有若干连接螺栓，链条通过连接螺栓连接配重机构和升降架。
4.根据权利要求1所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其特征在于：所述的升降导轨对称安装在机架上，固定在升降架侧部的升降滑块分别滑动连接在对称的升降导轨上。
5.根据权利要求1所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其特征在于：在托包杆的上安装有若干托包滚轮。
6.根据权利要求1所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其特征在于：所述的夹包动力机构为夹包气缸。
7.根据权利要求1－6任何一项所述的食用菌菌包菌棒自动上架机，其特征在于：在升降架的前部上还固定设有推包机构，所述的推包机构包括推包气缸，在推包气缸的动力输出轴上安装有挡包气缸，在挡包气缸的动力输出轴上安装在挡包板。
8.一种与权利要求1－7中任何一项所述的自动上架机配套的菌包输送机，其特征在于：所述的菌包输送机为链条输送机，在链条输送机的输送链条上固定安装在若干与菌棒配合的托包板，所述的托包板上部设有与菌棒配合在支承部，在支承部的下方设有供托包杆伸入托包板内并处于菌棒下方的托包腔。
9.根据权利要求8所述的菌包输送机，其特征在于：所述的托包板包括U型底托，在U型底托的上部两边分别连接设有向外侧伸展的侧托板，两块侧托板形成支撑菌棒的支承部。
10.一种与权利要求1－7中任何一项所述的自动上架机配套的网格架输送机，其特征在于：所述的网格架输送机采用链条式输送机，在网格架输送上设有若干与网格架配合的网格架锁紧机构。
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