CN2560609Y - 码垛机搬运装置 - Google Patents

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袁华军
何平
冯林虎
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Abstract

一种码垛机搬运装置，属塑料建材成型设备制造技术领域，主要由带导轨(20)的机架(1)，带横移电机(10)的端梁(8)，置于端梁之间的移动梁，置于移动梁上的齿轮箱(7)，置于齿轮箱7内的齿轮，与齿轮互相啮合的齿条(5)，固定于齿条上的升降轴(6)，置于升降轴底部带真空发生器(19)的真空吸盘(9)等构成。工作时，当工件经前道工序切断，通过进料辊道输送到位后，提升机构使升降轴下降，真空吸盘吸附工件后提升，再通过端梁横移至出料辊道上方后，升降轴下降并下料，将工件置于出料辊道上。本实用新型具有导向效果好，在断电时快速制动、安全可靠，在工作过程中定位快、准确、噪声低等特点。

Description

码垛机搬运装置
                       技术领域
本实用新型涉及一种码垛机搬运装置，属塑料建材成型设备制造技术领域。
                       背景技术
现有塑料建材加工成型中聚氨酯板材的搬运和叠加装置结构复杂庞大，存在着搬运速度慢、行走时振动较大、噪声较高、叠加不整齐等缺点。
                       发明内容
本实用新型的目的是提供一种设计合理，结构紧凑，行走平稳，噪音低，效率高的码垛机搬运装置。
本实用新型为码垛机搬运装置，主要包括带导轨的机架，置于导轨上带横移电机的端梁，置于端梁之间的移动梁，置于移动梁上带提升电机的提升机构，其特征在于所述的提升机构由置于移动梁上的齿轮箱，置于齿轮箱内与提升电机相连的齿轮，与齿轮互相啮合的齿条，固定于齿条上的升降轴，置于升降轴底部的真空吸盘等构成。工作时，当工件经前道工序切断，通过进料辊道输送到位后，提升机构使升降轴下降，真空吸盘吸附工件后提升，再通过端梁横移至出料辊道上方后，升降轴下降并下料，将工件置于出料辊道上。
所述的齿轮可通过传动轴和联轴器与提升电机相连。
所述的齿轮箱内还可设有带靠轮轴的靠轮。
所述的升降轴上还可设有分别置于移动梁上、下两侧的导向套。
所述的真空吸盘上还可设有真空发生器。
本实用新型设计合理，结构紧凑，在提升机构中，采用光滑升降轴导向，在升降轴上安装齿条并通过齿轮齿条完成提升动作，具有导向效果好，在断电时快速制动、安全可靠，在工作过程中定位快、准确、噪声低等特点。同时，在真空吸盘上设置具有断气自锁功能的真空发生器，可在同时断电、断气的情况下，吸盘仍能吸住工件达20分钟，以便重新恢复通电和通气或人工处理。
                       附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1所示K向结构示意图；
图3为图1所示A-A面结构剖视图；
图4为图3所示B-B面结构剖视图；
图中：1为机架，2为进料辊道，3为出料辊道，4为工件，5为齿条，6为升降轴，7为齿轮箱，8为端梁，9为真空吸盘，10为横移电机，11为移动梁，12为联轴器，13为提升电机，14为传动轴，15为靠轮轴，16为靠轮，17为齿轮，18为导向套，19为真空发生器，20为导轨。
                      具体实施方式
本实用新型主要由带导轨20的机架1，置于导轨20上带横移电机10的端梁8，置于端梁8之间的移动梁11，置于移动梁11上的齿轮箱7和提升电机13，置于齿轮箱7与提升电机13之间的传动轴14和联轴器12，置于齿轮箱7内传动轴14上的齿轮17，与齿轮17互相啮合的齿条5，固定于齿条5上的升降轴6，置于升降轴6底部带真空发生器19的真空吸盘9，置于齿轮箱7内带靠轮16的靠轮轴15，置于升降轴6上的导向套18等构成。
工作时，根据码垛机切断工件的信号，进料辊道2快速输送工件4到位；启动横移电机10，使端梁8横移至工件4上方后；启动提升电机13，经传动轴14和联轴器12的传动使齿轮17旋转，通过齿轮17与齿条5的互相啮合作用，使固定于齿条5上的升降轴6快速下降，快碰到工件4时转为慢速，真空吸盘9吸住工件4后开始提升，升到顶后，通过横移电机10的作用，使端梁8移动到出料辊道3上方，此时，升降轴6又开始下降，把工件4放到出料辊道3上，真空吸盘9松开工件4，此时，升降轴6又开始上升，升到顶后，端梁8又回到进料辊道2上方，等待下一工件。这样通过如图1所示箭头方向的循环动作，完成工件4的搬运，当工件的数量叠加到控制箱设定的数量时，出料辊道3开始工作，把工件4送到下一工序。

Claims (5)

1.一种码垛机搬运装置，包括带导轨(20)的机架(1)，置于导轨(20)上带横移电机(10)的端梁(8)，置于端梁(8)之间的移动梁(11)，置于移动梁(11)上带提升电机(13)的提升机构，其特征在于所述的提升机构由置于移动梁(11)上的齿轮箱(7)，置于齿轮箱(7)内与提升电机(13)相连的齿轮(17)，与齿轮(17)互相啮合的齿条(5)，固定于齿条(5)上的升降轴(6)，置于升降轴(6)底部的真空吸盘(9)构成。
2.按权利要求1所述的码垛机搬运装置，其特征在于所述的齿轮(17)通过传动轴(14)和联轴器(12)与提升电机(13)相连。
3.按权利要求1或2所述的码垛机搬运装置，其特征在于所述的齿轮箱(7)内还设有带靠轮轴(15)的靠轮(16)。
4.按权利要求1或2所述的码垛机搬运装置，其特征在于所述的升降轴(6)上还设有分别置于移动梁(11)上、下两侧的导向套(18)。
5.按权利要求1所述的码垛机搬运装置，其特征在于所述的真空吸盘(9)上还设有真空发生器(19)。
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Owner name: ZHEJIANG JINGGONG SCIENCE + TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: ZHEJIANG JINGGONG SCIENCE + TECHNOLOGY CO.,LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Jianhu County of Shaoxing province Zhejiang road 312030 Keqiao street Cauchy Industrial Zone

Patentee after: Zhejiang Jinggong Science & Technology Co., Ltd.

Address before: Jianhu County of Shaoxing province Zhejiang road 312030 Keqiao street Cauchy Industrial Zone

Patentee before: Zhejiang Jinggong Science & Technology Co.,Ltd.

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20030716

Termination date: 20110809