CN107892184A - 一种堆码机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种堆码机，包括机架；输送辊轴，其起始端与码垛前切割设备相连，其终止段则与抓取机构起始端相连，用于将成块的板材输送至抓取机构起始端；抓取机构，用于将成块的板材抓取并码垛，所述抓取机构与机架上的竖向移动机构相连，其通过竖向移动机构实现在竖直平面的上下移动，而所述竖向移动机构与机架上的纵向移动机构相连，其通过纵向移动机构实现在水平面的移动；其中所述纵向移动机构一端位于输送辊轴终止端的一侧，另一端位于码垛处的一侧。

Description

一种堆码机
技术领域
本发明涉及机械搬运堆码领域，具体涉及一种堆码机。
背景技术
现有的墙板或者扣板都是母粒挤塑而成，在生产过程中，通过螺杆挤出机与模具的配成制备出长条状的墙板或扣板，这些长条状的墙板或扣板在被传送带带动向前移动，经过覆膜、分切最终制成一块块的墙板或者扣板。这些分切好的墙板或者扣板需要通过人工或者自制堆码机进行码垛，然后集中储存在仓库。
在码垛过程中，采用人工码垛不仅无法控制码垛的精准性，并且浪费大量人力物力。而采用现有的堆码机进行操作，其堆码效率比较低，并且在堆码过程中其夹具与扣板或者墙板接触会在板材表面产生划痕或者用力不均匀造成板材产生微小形变，不利于后期销售。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效率且码垛精准的堆码机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种堆码机，包括
机架；
输送辊轴，其起始端与码垛前切割设备相连，其终止段则与抓取机构起始端相连，用于将成块的板材输送至抓取机构起始端；
抓取机构，用于将成块的板材抓取并码垛，所述抓取机构与机架上的竖向移动机构相连，其通过竖向移动机构实现在竖直平面的上下移动，而所述竖向移动机构与机架上的纵向移动机构相连，其通过纵向移动机构实现在水平面的移动；
其中所述纵向移动机构一端位于输送辊轴终止端的一侧，另一端位于码垛处的一侧。
根据本发明一个实施例的堆码机可进一步设置为所述抓取机构包括N个吸盘，N个吸盘均匀的分布在平衡框架四周，每个吸盘上方设置有中空连接杆，通过中空连接杆与软管的配合与气缸相连。
根据本发明又一个实施例的堆码机可进一步设置为所述中空连接杆外围设置有弹性元件，使得吸盘与平衡框架之间弹性连接。
根据本发明又一个实施例的堆码机可进一步设置为所述中空连接杆一端与吸盘相连，另一端与L型连接片相连，且弹簧设置在吸盘至L型连接片段的中空连接杆外围。
根据本发明又一个实施例的堆码机可进一步设置为所述竖向移动机构包括设置在纵向移动机构框架向外延伸形成的连接平台上的气缸，所述气缸包括气动杆，所述气动杆与平衡框架上表面的连接板相连，在气动杆两侧分别设置有竖向布置且载有竖向轨道的型材，所述型材一端与连接板相连，另一端贯穿连接平台，而在连接平台上设置有与型材载有的竖向轨道相匹配的连接块，且所述型材通过连接块与竖向轨道的配合实现上下滑动。
根据本发明又一个实施例的堆码机可进一步设置为所述纵向移动机构包括纵向移动机构框架，其内部设置有通道，所述机架上设置有水平布置且穿过通道的悬梁，所述悬梁上还设置有一个与驱动齿轮相配的纵向轨道。
根据本发明又一个实施例的堆码机可进一步设置为在纵向移动机构框架中通道的两侧分别设置有与悬梁滑动连接的滑动连接组件。
根据本发明又一个实施例的堆码机可进一步设置为所述悬梁横截面为方形，在所述悬梁上表面或者下表面上设置有纵向轨道，而在纵向轨道对面悬梁的表面上设置有滑动导向组件，且在悬梁左右两个侧面与滑动连接组件接触。
根据本发明又一个实施例的堆码机可进一步设置为所述悬梁横截面为三角形，在所述悬梁上表面或者下表面上设置有纵向轨道，且在悬梁左右两个侧面与滑动连接组件接触。
根据本发明又一个实施例的堆码机可进一步设置为所述滑动连接组件包括与悬梁侧壁平行设置的立杆，所述立杆上设置有若干个与悬梁侧壁接触的滚轮，所述滑动导向组件包括设置在纵向轨道对面的导向管，在导向管上方或者下方设置有与其垂直的横杆，而所述横杆上设置有与导向管相匹配的滑轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明的堆码机通过输送辊轴对板材进行运输，接着抓取机构对板材进行码垛，其结构简单，制造方便，成本低；
2、抓取机构采用简单的吸盘对板材进行吸取起到抓取的作用，并且在抓取机构的吸盘上方增设的弹性元件，利用弹性元件使得吸盘在与板材接触为软接触，即避免竖向移动机构移动速度过快使得吸盘对板材表面造成损伤；
3、竖向移动机构采用气缸中气动杆以及载有竖向轨道的型材配合，使其运动过程中平衡框架一直处于水平状态，确保吸盘底面与板材全部接触，加快抓取的速度；
4、纵向移动机构利用齿轮与纵向轨道相配合，同时，在纵向轨道两侧设置的滑动连接组件和/或在纵向轨道对面悬梁的表面上设置有滑动导向组件都确保纵向移动机构在移动过程中的稳定性，避免因纵向移动机构在移动过程中抖动而造成板材抓取不牢固或板材与外部发生碰撞的情况发生。
附图说明
图1为本发明提供的堆码机的示意图；
图2为本发明提供的堆码机的左视图；
图3为本发明提供的堆码机的俯视图；
图4为本发明提供的堆码机的后视图；
图5为图2中A处的放大示意图；
图6为图2中B处的放大示意图；
图7为图4中C处的放大示意图；
图8为图3中D处的放大示意图；
图9为图3中E处的放大示意图；
图10为悬梁横截面为三角形时F处的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1中为该堆码机，其包括机架10；输送辊轴20，其起始端与码垛前切割设备相连，其终止段则与抓取机构30起始端相连，用于将成块的板材1输送至抓取机构30起始端；抓取机构30，用于将成块的板材1抓取并码垛，所述抓取机构30与机架10上的竖向移动机构40相连，其通过竖向移动机构40实现在竖直平面的上下移动，而所述竖向移动机构40与机架10上的纵向移动机构50相连，其通过纵向移动机构50实现在水平面的移动；其中所述纵向移动机构50一端位于输送辊轴20终止端的一侧，另一端位于码垛处的一侧。其中输送辊轴按照设计分为两段，第一段为进料段，采用同排双辊轴设计，而第二段为输送段，采用同排单辊轴的设计，其中输送段的辊轴通过输送辊轴下方设置的电机进行驱动。
图2、图3、图5及图8中可看出所述抓取机构30包括N个吸盘31，N个吸盘31均匀的分布在平衡框架32四周，每个吸盘31上方设置有中空连接杆33，通过中空连接杆33与软管的配合与气缸42相连。其中所述中空连接杆33外围设置有弹性元件，使得吸盘31与平衡框架32之间弹性连接。
针对弹性连接的优选方案为所述中空连接杆33一端与吸盘31相连，另一端与L型连接片34相连，采用弹簧35设置在吸盘31至L型连接片34段的中空连接杆33外围。
而图1、图2、图3、图4以及图7、图8、图9揭示出竖向移动机构具体结构，其中所述竖向移动机构40包括设置在纵向移动机构框架51向外延伸形成的连接平台41上的气缸42，所述气缸42包括气动杆43，所述气动杆43与平衡框架32上表面的连接板35相连，在气动杆43两侧分别设置有竖向布置且载有竖向轨道45的型材44，所述型材44一端与连接板35相连，另一端贯穿连接平台41，而在连接平台41上设置有与型材44载有的竖向轨道45相匹配的连接块46，且所述型材44通过连接块46与竖向轨道45的配合实现上下滑动。
图6、图9则揭示出纵向移动机构的具体结构，其中所述纵向移动机构50包括纵向移动机构框架51，其内部设置有通道52，所述机架10上设置有水平布置且穿过通道52的悬梁53，所述悬梁53上还设置有一个与驱动齿轮相配的纵向轨道54。在纵向移动机构框架51中通道52的两侧分别设置有与悬梁53滑动连接的滑动连接组件55。
针对悬梁的横截面不同可选择不同的解决方案，
当所述悬梁53横截面为方形，在所述悬梁53上表面或者下表面上设置有纵向轨道54，而在纵向轨道54对面悬梁53的表面上设置有滑动导向组件56，且在悬梁53左右两个侧面与滑动连接组件55接触。
当所述悬梁53横截面为三角形，在所述悬梁53上表面或者下表面上设置有纵向轨道54，且在悬梁53左右两个侧面与滑动连接组件55接触。
于此同时，图6和图9中分别揭示出滑动连接组件与滑动导向组件的具体结构。其中所述滑动连接组件55包括与悬梁53侧壁平行设置的立杆551，所述立杆551上设置有若干个与悬梁53侧壁接触的滚轮552，所述滑动导向组件56包括设置在纵向轨道54对面的导向管561，在导向管561上方或者下方设置有与其垂直的横杆562，而所述横杆562上设置有与导向管561相匹配的滑轮563。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种堆码机，包括
机架；
输送辊轴，其起始端与码垛前切割设备相连，其终止段则与抓取机构起始端相连，用于将成块的板材输送至抓取机构起始端；
抓取机构，用于将成块的板材抓取并码垛，所述抓取机构与机架上的竖向移动机构相连，其通过竖向移动机构实现在竖直平面的上下移动，而所述竖向移动机构与机架上的纵向移动机构相连，其通过纵向移动机构实现在水平面的移动；
其中所述纵向移动机构一端位于输送辊轴终止端的一侧，另一端位于码垛处的一侧。
2.根据权利要求1所述的堆码机，其特征在于，所述抓取机构包括N个吸盘，N个吸盘均匀的分布在平衡框架四周，每个吸盘上方设置有中空连接杆，通过中空连接杆与软管的配合与气缸相连。
3.根据权利要求2所述的堆码机，其特征在于，所述中空连接杆外围设置有弹性元件，使得吸盘与平衡框架之间弹性连接。
4.根据权利要求3所述的堆码机，其特征在于，所述中空连接杆一端与吸盘相连，另一端与L型连接片相连，且弹簧设置在吸盘至L型连接片段的中空连接杆外围。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的堆码机，其特征在于，所述竖向移动机构包括设置在纵向移动机构框架向外延伸形成的连接平台上的气缸，所述气缸包括气动杆，所述气动杆与平衡框架上表面的连接板相连，在气动杆两侧分别设置有竖向布置且载有竖向轨道的型材，所述型材一端与连接板相连，另一端贯穿连接平台，而在连接平台 上设置有与型材载有的竖向轨道相匹配的连接块，且所述型材通过连接块与竖向轨道的配合实现上下滑动。
6.根据权利要求5所述的堆码机，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向移动机构框架，其内部设置有通道，所述机架上设置有水平布置且穿过通道的悬梁，所述悬梁上还设置有一个与驱动齿轮相配的纵向轨道。
7.根据权利要求6所述的堆码机，其特征在于，在纵向移动机构框架中通道的两侧分别设置有与悬梁滑动连接的滑动连接组件。
8.根据权利要求7所述的堆码机，其特征在于，所述悬梁横截面为方形，在所述悬梁上表面或者下表面上设置有纵向轨道，而在纵向轨道对面悬梁的表面上设置有滑动导向组件，且在悬梁左右两个侧面与滑动连接组件接触。
9.根据权利要求7所述的堆码机，其特征在于，所述悬梁横截面为方形，在所述悬梁上表面或者下表面上设置有纵向轨道，且在悬梁左右两个侧面与滑动连接组件接触。
10.根据权利要求6至9任一项所述的堆码机，其特征在于，所述滑动连接组件包括与悬梁侧壁平行设置的立杆，所述立杆上设置有若干个与悬梁侧壁接触的滚轮，所述滑动导向组件包括设置在纵向轨道对面的导向管，在导向管上方或者下方设置有与其垂直的横杆，而所述横杆上设置有与导向管相匹配的滑轮。
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