CN208150518U - 一种横向堆码机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种横向堆码机，包括机架；输送辊轴，其中间位置上设置有抓取机构，用于将成块的板材抓取并堆码在输送辊轴一侧；抓取机构，用于将成块的板材抓取并码垛，所述抓取机构与竖向移动机构相连，其通过竖向移动机构实现在竖直平面的上下移动，而所述竖向移动机构与机架上的横向移动机构相连，其通过横向移动机构实现在水平面的移动；其中所述横向移动机构的横向位移一侧的终点位于输送辊轴中间位置，横向位移另一侧的终点位于输送辊轴外侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械搬运堆码领域，具体涉及一种横向堆码机。
背景技术
现有的墙板或者扣板都是母粒挤塑而成，在生产过程中，通过螺杆挤出机与模具的配成制备出长条状的墙板或扣板，这些长条状的墙板或扣板在被传送带带动向前移动，经过覆膜、分切最终制成一块块的墙板或者扣板。这些分切好的墙板或者扣板需要通过人工或者自制横向堆码机进行码垛，然后集中储存在仓库。
在码垛过程中，采用人工码垛不仅无法控制码垛的精准性，并且浪费大量人力物力。而采用现有的横向堆码机进行操作，其堆码效率比较低，并且在堆码过程中其夹具与扣板或者墙板接触会在板材表面产生划痕或者用力不均匀造成板材产生微小形变，不利于后期销售。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效率且码垛精准的横向堆码机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种横向堆码机，包括
机架；
输送辊轴，其中间位置上设置有抓取机构，用于将成块的板材抓取并堆码在输送辊轴一侧；
抓取机构，用于将成块的板材抓取并码垛，所述抓取机构与机架上的竖向移动机构相连，其通过竖向移动机构实现在竖直平面的上下移动，而所述竖向移动机构与机架上的横向移动机构相连，其通过横向移动机构实现在水平面的移动；
其中所述横向移动机构的横向位移一侧的终点位于输送辊轴中间位置，横向位移另一侧的终点位于输送辊轴外侧。
根据本实用新型一个实施例的横向堆码机可进一步设置为所述抓取机构包括N个吸盘，N个吸盘均匀的分布在平衡框架底部，每个吸盘上方设置有中空连接杆，通过中空连接杆与软管的配合与气缸相连。
根据本实用新型又一个实施例的横向堆码机可进一步设置为所述中空连接杆外围设置有弹性元件，使得吸盘与平衡框架之间弹性连接。
根据本实用新型又一个实施例的横向堆码机可进一步设置为所述中空连接杆一端与吸盘相连，另一端与平衡框架相连，且弹簧设置在吸盘至平衡框架底面的中空连接杆外围。
根据本实用新型又一个实施例的横向堆码机可进一步设置为所述竖向移动机构包括设置在横向移动机构框架上的气缸，所述气缸包括气动杆，所述气动杆与平衡框架上表面的连接板相连，在气动杆两侧分别设置有竖向布置且载有竖向轨道的型材，所述型材一端与连接板相连，另一端贯穿横向移动机构框架，而在横向移动机构框架设置有与型材载有的竖向轨道相匹配的连接块，所述型材通过连接块与竖向轨道的配合实现上下滑动，而两个型材的顶面通过内设有镂空部的固定板相连，且所述气缸贯穿该固定板镂空部。
根据本实用新型又一个实施例的横向堆码机可进一步设置为所述连接板上设置有竖向布置的限位杆，所述限位杆上设置有限位开关或限位传感器，当此处限位杆上的限位开关或限位传感器与所述横向移动机构框架底面接触时，竖向移动机构停止向上移动。
根据本实用新型又一个实施例的横向堆码机可进一步设置为所述限位杆贯穿整个连接板，且位于连接板底面一侧的一端还设置有限位开关或限位传感器，当此处限位杆上的限位开关或限位传感器与吸盘抓取的板材上表面接触时，竖向移动机构停止向下移动。
根据本实用新型又一个实施例的横向堆码机可进一步设置为所述横向移动机构包括横向移动机构框架，其两侧底部设置有横向轨道，所述横向移动机构框架通过底部设置的与横向轨道相匹配的连接部相连，而两个横向轨道通过机架布置在输送辊轴中间位置的正上方。
根据本实用新型又一个实施例的横向堆码机可进一步设置为两个横向轨道外侧至少设置有一个横向气缸移动轨道，所述横向气缸移动轨道上设置有横向移动气缸，所述横向移动机构框架通过两个L型连接板与横向移动气缸相连。
根据本实用新型又一个实施例的横向堆码机可进一步设置为所述机架包括竖向布置在输送辊轴中间位置且位于输送辊轴远离堆码侧的两个竖向架体，两个竖向架体的顶部设置有倾斜布置的倾斜架体，两个倾斜架体之间设置有连接横杆，而连接横杆的水平高度对应在竖向架体的位置上设置有连接横杠，且所述横向轨道的两个端部均固定在连接横杆和连接横杠上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型的横向堆码机通过输送辊轴对板材进行运输，接着抓取机构对板材进行码垛，其结构简单，制造方便，成本低；
2、抓取机构采用简单的吸盘对板材进行吸取起到抓取的作用，并且在抓取机构的吸盘上方增设的弹性元件，利用弹性元件使得吸盘在与板材接触为软接触，即避免竖向移动机构移动速度过快使得吸盘对板材表面造成损伤；
3、竖向移动机构采用气缸中气动杆以及载有竖向轨道的型材配合，使其运动过程中平衡框架一直处于水平状态，确保吸盘底面与板材全部接触，加快抓取的速度；
4、横向移动机构利用横向气缸与横向轨道相配合，同时，在横向移动机构框架下方设置有与横向轨道相匹配的连接部，通过连接部与横向轨道的配合避免因横向移动机构在移动过程中抖动而造成板材抓取不牢固或板材与外部发生碰撞的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型提供的横向堆码机的示意图；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为图1中B处的放大示意图；
图4为图1中C处的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为该横向堆码机，QI 包括机架10；输送辊轴20，其中间位置上设置有抓取机构30，用于将成块的板材抓取并堆码在输送辊轴20一侧；抓取机构30，用于将成块的板材抓取并码垛，所述抓取机构30与机架10上的竖向移动机构40相连，其通过竖向移动机构40实现在竖直平面的上下移动，而所述竖向移动机构40与机架10上的横向移动机构50相连，其通过横向移动机构50实现在水平面的移动；其中所述横向移动机构50的横向位移一侧的终点位于输送辊轴20中间位置，横向位移另一侧的终点位于输送辊轴20外侧。
图1和图2可看出所述抓取机构30包括N个吸盘31，N个吸盘31均匀的分布在平衡框架32底部，每个吸盘31上方设置有中空连接杆33，通过中空连接杆33与软管的配合与气缸41相连。所述中空连接杆33外围设置有弹性元件，使得吸盘31与平衡框架32之间弹性连接。针对弹性连接的优选方案为所述中空连接杆33一端与吸盘31相连，另一端与平衡框架32相连，且弹簧34设置在吸盘31至平衡框架32底面的中空连接杆33外围。
图1、图3、图4揭示出所述竖向移动机构40包括设置在横向移动机构框架51上的气缸41，所述气缸41包括气动杆42，所述气动杆42与平衡框架32上表面的连接板43相连，在气动杆42两侧分别设置有竖向布置且载有竖向轨道45的型材44，所述型材44一端与连接板43相连，另一端贯穿横向移动机构框架51，而在横向移动机构框架51设置有与型材44载有的竖向轨道45相匹配的连接块46，所述型材44通过连接块46与竖向轨道45的配合实现上下滑动，而两个型材44的顶面通过内设有镂空部的固定板47相连，且所述气缸41贯穿该固定板47镂空部。所述连接板43上设置有竖向布置的限位杆48，所述限位杆48上设置有限位开关或限位传感器，当此处限位杆48上的限位开关或限位传感器与所述横向移动机构框架51底面接触时，竖向移动机构40停止向上移动。所述限位杆48贯穿整个连接板43，且位于连接板43底面一侧的一端还设置有限位开关或限位传感器，当此处限位杆48上的限位开关或限位传感器与吸盘31抓取的板材上表面接触时，竖向移动机构40停止向下移动。
图1、图4揭示出所述横向移动机构50包括横向移动机构框架51，其两侧底部设置有横向轨道52，所述横向移动机构框架51通过底部设置的与横向轨道52相匹配的连接部53相连，而两个横向轨道52通过机架10布置在输送辊轴20中间位置的正上方。
两个横向轨道52外侧至少设置有一个横向气缸移动轨道54，所述横向气缸移动轨道54上设置有横向移动气缸55，所述横向移动机构框架51通过两个L型连接板56与横向移动气缸55相连。
图1中揭示出所述机架10包括竖向布置在输送辊轴20中间位置且位于输送辊轴20远离堆码侧的两个竖向架体11，两个竖向架体11的顶部设置有倾斜布置的倾斜架体12，两个倾斜架体12之间设置有连接横杆13，而连接横杆13的水平高度对应在竖向架体11的位置上设置有连接横杠14，且所述横向轨道52的两个端部均固定在连接横杆13和连接横杠14上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种横向堆码机，其特征在于，包括
机架；
输送辊轴，其中间位置上设置有抓取机构，用于将成块的板材抓取并堆码在输送辊轴一侧；
抓取机构，用于将成块的板材抓取并码垛，所述抓取机构与竖向移动机构相连，其通过竖向移动机构实现在竖直平面的上下移动，而所述竖向移动机构与机架上的横向移动机构相连，其通过横向移动机构实现在水平面的移动；
其中所述横向移动机构的横向位移一侧的终点位于输送辊轴中间位置，横向位移另一侧的终点位于输送辊轴外侧。
2.根据权利要求1所述的横向堆码机，其特征在于，所述抓取机构包括N个吸盘，N个吸盘均匀的分布在平衡框架底部，每个吸盘上方设置有中空连接杆，通过中空连接杆与软管的配合与气缸相连。
3.根据权利要求2所述的横向堆码机，其特征在于，所述中空连接杆外围设置有弹性元件，使得吸盘与平衡框架之间弹性连接。
4.根据权利要求3所述的横向堆码机，其特征在于，所述中空连接杆一端与吸盘相连，另一端与平衡框架相连，且弹簧设置在吸盘至平衡框架底面的中空连接杆外围。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的横向堆码机，其特征在于，所述竖向移动机构包括设置在横向移动机构框架上的气缸，所述气缸包括气动杆，所述气动杆与平衡框架上表面的连接板相连，在气动杆两侧分别设置有竖向布置且载有竖向轨道的型材，所述型材一端与连接板相连，另一端贯穿横向移动机构框架，而在横向移动机构框架设置有与型材载有的竖向轨道相匹配的连接块，所述型材通过连接块与竖向轨道的配合实现上下滑动，而两个型材的顶面通过内设有镂空部的固定板相连，且所述气缸贯穿该固定板镂空部。
6.根据权利要求5所述的横向堆码机，其特征在于，所述连接板上设置有竖向布置的限位杆，所述限位杆上设置有限位开关或限位传感器，当此处限位杆上的限位开关或限位传感器与所述横向移动机构框架底面接触时，竖向移动机构停止向上移动。
7.根据权利要求6所述的横向堆码机，其特征在于，所述限位杆贯穿整个连接板，且位于连接板底面一侧的一端还设置有限位开关或限位传感器，当此处限位杆上的限位开关或限位传感器与吸盘抓取的板材上表面接触时，竖向移动机构停止向下移动。
8.根据权利要求7所述的横向堆码机，其特征在于，所述横向移动机构包括横向移动机构框架，其两侧底部设置有横向轨道，所述横向移动机构框架通过底部设置的与横向轨道相匹配的连接部相连，而两个横向轨道通过机架布置在输送辊轴中间位置的正上方。
9.根据权利要求8所述的横向堆码机，其特征在于，两个横向轨道外侧至少设置有一个横向气缸移动轨道，所述横向气缸移动轨道上设置有横向移动气缸，所述横向移动机构框架通过两个L型连接板与横向移动气缸相连。
10.根据权利要求8或9所述的横向堆码机，其特征在于，所述机架包括竖向布置在输送辊轴中间位置且位于输送辊轴远离堆码侧的两个竖向架体，两个竖向架体的顶部设置有倾斜布置的倾斜架体，两个倾斜架体之间设置有连接横杆，而连接横杆的水平高度对应在竖向架体的位置上设置有连接横杠，且所述横向轨道的两个端部均固定在连接横杆和连接横杠上。
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|---|---|---|---|---|
| CN108045965A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-05-18 | 海盐创通机械有限公司 | 一种横向堆码机 |
| CN112830188A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-25 | 航天信息股份有限公司企业服务分公司 | 一种多工位印仓抓取系统及方法 |
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