CN107826577A - 一种自动码放喷涂件的智能货架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动码放喷涂件的智能货架，包括货架本体,所述货架本体内设有多个隔板，每个所述隔板下表面和货架本体内上表面均加工多个横向滑道，多个所述横向滑道一侧表面共同加工一条与之相垂直的二号滑道，每组所述横向滑道与二号滑道均设有滑轨，每个所述滑轨下表面设有电控小车，每个所述电控小车下表面设有机械臂，每个所述机械臂下表面设有机械抓手，所述货架本体内后表面加工一对与隔板相匹配的一号圆形凹槽，每个所述一号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的电控伸缩杆，每个所述隔板上表面和货架本体内下表面均加工一对三号滑道，每对三号滑道上均设有一对滑板。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及货架技术领域，特别是一种自动码放喷涂件的智能货架。
背景技术
普通的货架为固定的框架式结构，按层状设置，每一层底部为固定挡板，等货物放置在固定挡板上。目前手术室普遍采用不锈钢货架分层存贮无菌包，存在以下方面不足：完全依靠人工手工操作，耗费人力。摆放和拿取物品时的顺序需要人力进行多次操作和指引，流程复杂。因为指示不够清晰，操作复杂，人员排放和拿取物品时，执行“按照有效期顺序拿取”的规定依从性较差。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动码放喷涂件的智能货架。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动码放喷涂件的智能货架，包括货架本体,所述货架本体内设有多个隔板，每个所述隔板下表面和货架本体内上表面均加工多个横向滑道，多个所述横向滑道一侧表面共同加工一条与之相垂直的二号滑道，每组所述横向滑道与二号滑道均设有滑轨，每个所述滑轨下表面设有电控小车，每个所述电控小车下表面设有机械臂，每个所述机械臂下表面设有机械抓手，所述货架本体内后表面加工一对与隔板相匹配的一号圆形凹槽，每个所述一号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的电控伸缩杆，每个所述隔板上表面和货架本体内下表面均加工一对三号滑道，每对三号滑道上均设有一对滑板，所述滑板上表面设有存放板，所述存放板上表面加工多个存放槽，每个所述存放槽内嵌装压力传感器，所述货架本体下表面设有电接口，所述货架本体侧表面设有电容触摸屏和按钮组。
所述货架本体下表面加工两对二号圆形凹槽。
每个所述二号圆形凹槽内嵌装万向轮。
所述隔板材质为金属。
多个所述隔板数量为3-5个。
利用本发明的技术方案制作的一种自动码放喷涂件的智能货架，本装置具有自动化程度高，节 省人力，结构简单和操作方便的特点。
附图说明
图1是本发明所述一种自动码放喷涂件的智能货架的结构示意图；
图2是本发明所述一种自动码放喷涂件的智能货架的正视图；
图中，1、货架本体；2、隔板；3、横向滑道；4、二号滑道；5、滑轨；6、电控小车；7、机械臂；8、机械抓手；9、电控伸缩杆；10、三号滑道；11、滑板；12、存放板；13、压力传感器；14、电接口；15、电容触摸屏；16、按钮组；17、万向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种自动码放喷涂件的智能货架，包括货架本体1,所述货架本体1内设有多个隔板2，每个所述隔板2下表面和货架本体1内上表面均加工多个横向滑道3，多个所述横向滑道3一侧表面共同加工一条与之相垂直的二号滑道4，每组所述横向滑道3与二号滑道4均设有滑轨5，每个所述滑轨5下表面设有电控小车6，每个所述电控小车6下表面设有机械臂7，每个所述机械臂7下表面设有机械抓手8，所述货架本体1内后表面加工一对与隔板2相匹配的一号圆形凹槽，每个所述一号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的电控伸缩杆9，每个所述隔板2上表面和货架本体1内下表面均加工一对三号滑道10，每对三号滑道10上均设有一对滑板11，所述滑板11上表面设有存放板12，所述存放板12上表面加工多个存放槽，每个所述存放槽内嵌装压力传感器13，所述货架本体1下表面设有电接口14，所述货架本体1侧表面设有电容触摸屏15和按钮组16；所述货架本体1下表面加工两对二号圆形凹槽；每个所述二号圆形凹槽内嵌装万向轮17；所述隔板2材质为金属；多个所述隔板2数量为3-5个。
本实施方案的特点为，货架本体1内设有多个隔板2，每个隔板2下表面和货架本体1内上表面均加工多个横向滑道3，多个横向滑道3一侧表面共同加工一条与之相垂直的二号滑道4，每组横向滑道3与二号滑道4均设有滑轨5，每个滑轨5下表面设有电控小车6，每个电控小车6下表面设有机械臂7，每个机械臂7下表面设有机械抓手8，货架本体1内后表面加工一对与隔板2相匹配的一号圆形凹槽，每个一号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的电控伸缩杆9，每个隔板2上表面和货架本体1内下表面均加工一对三号滑道10，每对三号滑道10上均设有一对滑板11，滑板11上表面设有存放板12，存放板12上表面加工多个存放槽，每个存放槽内嵌装压力传感器13，货架本体1下表面设有电接口14，货架本体1侧表面设有电容触摸屏15和按钮组16，本装置具有自动化程度高，节 省人力，结构简单和操作方便的特点。
在本实施方案中，首先在装置空闲处安装一个可编辑控制器，以MAM-200型号的控制器为例，控制器输入端通过导线与电接口14、电容触摸屏15、压力传感器13和按钮组16电性相连，控制器输出端通过导线与电控伸缩杆9、电控小车6、机械臂7和机械抓手8电性相连，之后再码放喷涂件的时候，首先放电控伸缩杆9推动隔板2上表面三号滑道10上的滑板11，让滑板11进行移动，之后滑板11带动安装板进行移动，在电控伸缩杆9伸缩的过程中，电控小车6会带动机械臂7进行运动，之后当每个存放槽内压力传感器13感知不到信号时，会把信号发送给控制器，这时控制器会让电控小车6进行移动，之后机械臂7会带动机械抓手8进行找准位置，之后机械抓手8把物品放下，装置在电控伸缩杆9不进行工作时，同样可以进行操作，如果电控伸缩杆9进行工作，更加方便取货，其中电控移动6部均采用一块八位AT89S52作为控制核心动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动码放喷涂件的智能货架，包括货架本体（1）,其特征在于，所述货架本体（1）内设有多个隔板（2），每个所述隔板（2）下表面和货架本体（1）内上表面均加工多个横向滑道（3），多个所述横向滑道（3）一侧表面共同加工一条与之相垂直的二号滑道（4），每组所述横向滑道（3）与二号滑道（4）均设有滑轨（5），每个所述滑轨（5）下表面设有电控小车（6），每个所述电控小车（6）下表面设有机械臂（7），每个所述机械臂（7）下表面设有机械抓手（8），所述货架本体（1）内后表面加工一对与隔板（2）相匹配的一号圆形凹槽，每个所述一号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的电控伸缩杆（9），每个所述隔板（2）上表面和货架本体（1）内下表面均加工一对三号滑道（10），每对三号滑道（10）上均设有一对滑板（11），所述滑板（11）上表面设有存放板（12），所述存放板（12）上表面加工多个存放槽，每个所述存放槽内嵌装压力传感器（13），所述货架本体（1）下表面设有电接口（14），所述货架本体（1）侧表面设有电容触摸屏（15）和按钮组（16）。
2.根据权利要求1所述的一种自动码放喷涂件的智能货架，其特征在于，所述货架本体（1）下表面加工两对二号圆形凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种自动码放喷涂件的智能货架，其特征在于，每个所述二号圆形凹槽内嵌装万向轮（17）。
4.根据权利要求1所述的一种自动码放喷涂件的智能货架，其特征在于，所述隔板（2）材质为金属。
5.根据权利要求1所述的一种自动码放喷涂件的智能货架，其特征在于，多个所述隔板（2）数量为3-5个。
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