CN205204196U - 一种自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机，包括主体框架、控制面板、Z轴翻转机械手、Z轴翻转机械手升降气缸、Z轴翻转机械手摆动气缸、下空托盘机械手平移气缸、下空托盘机械手升降气缸、下空托盘机械手、托盘、Z轴托盘平台上、Z轴升降直线模组、Z轴升降电机、XY轴取料移动机械手直线模组、XY轴取料移动机械手、XY轴取料移动机械手驱动电机、取料升降气缸、伸缩气缸、旋转气缸、取料吸盘和驱动电机，所述主体框架外侧设有控制面板，所述主体框架内部设有Z轴翻转机械手，所述Z轴翻转机械手下侧设有Z轴翻转机械手升降气缸。本实用新型的有益效果是：能使上料过程简单明了，增加工作效率和工作的准确性。

Description

一种自动上料机

技术领域

本实用新型涉及一种上料机技术领域，具体为一种自动上料机。

背景技术

上料机在我们的生活中是必不可少的生产工作设备，上料机一般用来对上产中的原料进行有规律的定量的进行投放，传统的上料机不够智能，在使用时需要由工作人员手动进行帮助辅导，然后上料机通过简单的控制原料的数量和质量等方面，完成上料工作，但是这种传统的上料机不够智能，并且不够准确，在使用时容易因人工不能及时帮助，造成上料不准确，或者上料不及时，导致整线产能下降，影响正常生产，由此可见现有技术十分不成熟，对此我们需要多现有技术进行革新。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种自动上料机，包括主体框架、控制面板、Z轴翻转机械手、Z轴翻转机械手升降气缸、Z轴翻转机械手摆动气缸、下空托盘机械手平移气缸、下空托盘机械手升降气缸、下空托盘机械手、托盘、Z轴托盘平台上、Z轴升降直线模组、Z轴升降电机、XY轴取料移动机械手直线模组、XY轴取料移动机械手、XY轴取料移动机械手驱动电机、取料升降气缸、伸缩气缸、旋转气缸、取料吸盘和驱动电机，所述主体框架外侧设有控制面板，所述主体框架内部设有Z轴翻转机械手，所述Z轴翻转机械手下侧设有Z轴翻转机械手升降气缸，所述Z轴翻转机械手下侧设有Z轴翻转机械手摆动气缸，所述Z轴翻转机械手右侧设有下空托盘机械手平移气缸，所述下空托盘机械手平移气缸上设有下空托盘机械手升降气缸，所述下空托盘机械手升降气缸上设有下空托盘机械手，所述Z轴翻转机械手后侧设有托盘，所述托盘设在Z轴托盘平台上，所述Z轴托盘平台后侧设有Z轴升降直线模组，所述Z轴升降直线模组下侧设有Z轴升降电机，所述托盘上侧设有XY轴取料移动机械手直线模组，所述XY轴取料移动机械手直线模组右侧设有XY轴取料移动机械手，所述XY轴取料移动机械手直线模组上设有XY轴取料移动机械手驱动电机，所述XY轴取料移动机械手直线模组前侧设有取料升降气缸，所述取料升降气缸下侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸下侧设有旋转气缸，所述旋转气缸下侧设有取料吸盘，所述取料升降气缸左侧设有驱动电机。

优选的，所述控制面板由显示屏和操作面板组成。

优选的，所述取料吸盘并排设有两个。

优选的，所述主体框架下侧设有耐磨支撑腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动上料机主要技术特点在于Z轴的取料机构，通过气缸将产品吸附，而后移动至所需的高度，由机械手进行一系列操作，实现全自动上料，从而能使上料过程简单明了，增加工作效率和工作的准确性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图。

图中：1、主体框架，2、控制面板，3、Z轴翻转机械手，4、Z轴翻转机械手升降气缸，5、Z轴翻转机械手摆动气缸，6、下空托盘机械手平移气缸，7、下空托盘机械手升降气缸，8、下空托盘机械手，9、托盘，10、Z轴托盘平台，11、Z轴升降直线模组，12、Z轴升降电机，13、XY轴取料移动机械手直线模组，14、XY轴取料移动机械手，15、XY轴取料移动机械手驱动电机，16、取料升降气缸，17、伸缩气缸，18、旋转气缸，19、取料吸盘，20、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上料机，包括主体框架1、控制面板2、Z轴翻转机械手3、Z轴翻转机械手升降气缸4、Z轴翻转机械手摆动气缸5、下空托盘机械手平移气缸6、下空托盘机械手升降气缸7、下空托盘机械手8、托盘9、Z轴托盘平台10、Z轴升降直线模组11、Z轴升降电机12、XY轴取料移动机械手直线模组13、XY轴取料移动机械手14、XY轴取料移动机械手驱动电机15、取料升降气缸16、伸缩气缸17、旋转气缸18、取料吸盘19和驱动电机20，主体框架1外侧设有控制面板2，主体框架1下侧设有耐磨支撑腿，控制面板2由显示屏和操作面板组成，主体框架1内部设有Z轴翻转机械手3，Z轴翻转机械手3下侧设有Z轴翻转机械手升降气缸4，Z轴翻转机械手3下侧设有Z轴翻转机械手摆动气缸5，Z轴翻转机械手3右侧设有下空托盘机械手平移气缸6，下空托盘机械手平移气缸6上设有下空托盘机械手升降气缸7，下空托盘机械手升降气缸6上设有下空托盘机械手8，Z轴翻转机械手3后侧设有托盘9，托盘9设在Z轴托盘平台10上，Z轴托盘平台10后侧设有Z轴升降直线模组11，Z轴升降直线模组11下侧设有Z轴升降电机12，托盘9上侧设有XY轴取料移动机械手直线模组13，XY轴取料移动机械手直线模组13右侧设有XY轴取料移动机械手14，XY轴取料移动机械手直线模组13上设有XY轴取料移动机械手驱动电机15，XY轴取料移动机械手直线模组13前侧设有取料升降气缸16，取料升降气缸16下侧设有伸缩气缸17，伸缩气缸17下侧设有旋转气缸18，旋转气缸18下侧设有取料吸盘19，取料吸盘19并排设有两个，取料升降气缸16左侧设有驱动电机20。

工作原理：在使用该自动上料机时，人工放置物料进入托盘9中，然后托盘9升起，XY轴机构在X、Y轴要（向右）进行移动，抓取机械手到托盘处每次抓取二个物件，XY轴在抓取机械手抓取物件后向左移动，抓取机械手同时对物失眠进行旋转方向和拉伸动作，到达位置后抓取机械手向下放置在Z轴机翻转械手3上，Z轴翻转机械手3接到物料后，真空动作吸紧物件，Z轴机械手摆动气缸5动作，将物件翻转，同时气缸动作下降，将物件放入下道工序里。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动上料机，包括主体框架（1）、控制面板（2）、Z轴翻转机械手（3）、Z轴翻转机械手升降气缸（4）、Z轴翻转机械手摆动气缸（5）、下空托盘机械手平移气缸（6）、下空托盘机械手升降气缸（7）、下空托盘机械手（8）、托盘（9）、Z轴托盘平台（10）、Z轴升降直线模组（11）、Z轴升降电机（12）、XY轴取料移动机械手直线模组（13）、XY轴取料移动机械手（14）、XY轴取料移动机械手驱动电机（15）、取料升降气缸（16）、伸缩气缸（17）、旋转气缸（18）、取料吸盘（19）和驱动电机（20），其特征在于：所述主体框架（1）外侧设有控制面板（2），所述主体框架（1）内部设有Z轴翻转机械手（3），所述Z轴翻转机械手（3）下侧设有Z轴翻转机械手升降气缸（4），所述Z轴翻转机械手（3）下侧设有Z轴翻转机械手摆动气缸（5），所述Z轴翻转机械手（3）右侧设有下空托盘机械手平移气缸（6），所述下空托盘机械手平移气缸（6）上设有下空托盘机械手升降气缸（7），所述下空托盘机械手升降气缸（6）上设有下空托盘机械手（8），所述Z轴翻转机械手（3）后侧设有托盘（9），所述托盘（9）设在Z轴托盘平台（10）上，所述Z轴托盘平台（10）后侧设有Z轴升降直线模组（11），所述Z轴升降直线模组（11）下侧设有Z轴升降电机（12），所述托盘（9）上侧设有XY轴取料移动机械手直线模组（13），所述XY轴取料移动机械手直线模组（13）右侧设有XY轴取料移动机械手（14），所述XY轴取料移动机械手直线模组（13）上设有XY轴取料移动机械手驱动电机（15），所述XY轴取料移动机械手直线模组（13）前侧设有取料升降气缸（16），所述取料升降气缸（16）下侧设有伸缩气缸（17），所述伸缩气缸（17）下侧设有旋转气缸（18），所述旋转气缸（18）下侧设有取料吸盘（19），所述取料升降气缸（16）左侧设有驱动电机（20）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于：所述控制面板（2）由显示屏和操作面板组成。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于：所述取料吸盘（19）并排设有两个。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于：所述主体框架（1）下侧设有耐磨支撑腿。