CN206748411U - 一种四轴自动取瓶机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴自动取瓶机械手，包括工作台、内置上下电机和内置摆臂电机，所述工作台上设置有输送带，所述控制电箱上设置有透气格栅，所述内置上下电机与连接杆底部相连接，所述内置摆臂电机固定于连接杆内部，所述第一摆臂与第二摆臂之间设置有线型导轨，且第一摆臂上设置有前后电机，所述前后电机与线型导轨相连接，所述第二摆臂的一端固定设置有固定板，且固定板上安装有旋转电机，所述旋转电机的一端连接有硅胶吸盘。该四轴自动取瓶机械手智能化程度高，从而在取瓶时不会出现产品因外观碰伤和刮伤而引起的报废，使用效果好，减少工人的劳动量以及减少工人数量、降低成本，整体结构紧凑，提高了车间整体美观度，实用性强。

Description

一种四轴自动取瓶机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种四轴自动取瓶机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有取瓶方法是机器自由掉落，产品容易出现碰伤和刮花，导致产生大量不良品，脱瓶的自由脱瓶需要一个工人去捡拾，这样就增加了劳动量和劳动成本，同时整体复杂，造成车间的不美观，实用性不强，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴自动取瓶机械手，以解决上述背景技术提出的现有取瓶方法是机器自由掉落，产品容易出现碰伤和刮花，导致产生大量不良品，脱瓶的自由脱瓶需要一个工人去捡拾，这样就增加了劳动量和劳动成本，同时整体复杂，造成车间的不美观，实用性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴自动取瓶机械手，包括工作台、内置上下电机和内置摆臂电机，所述工作台上设置有输送带，且工作台一侧设置有控制电箱，所述控制电箱上设置有透气格栅，且透气格栅的一侧固定安装有滤网，所述内置上下电机与连接杆底部相连接，且连接杆的顶端设置有第一摆臂，所述内置摆臂电机固定于连接杆内部，且内置摆臂电机与第一摆臂相连接，所述第一摆臂与第二摆臂之间设置有线型导轨，且第一摆臂上设置有前后电机，所述前后电机与线型导轨相连接，所述第二摆臂的一端固定设置有固定板，且固定板上安装有旋转电机，所述旋转电机的一端连接有硅胶吸盘。

优选的，所述透气格栅的截面大小与滤网的大小一致。

优选的，所述第一摆臂和第二摆臂相互平行，且第二摆臂与固定板相互垂直。

优选的，所述第一摆臂与控制电箱之间的间距为内置上下电机的最大工作行程。

优选的，所述硅胶吸盘的表面与固定板相互垂直，且固定板底端表面位于第一摆臂顶端表面下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四轴自动取瓶机械手为四轴伺服驱动机械手，结构分为上下轴、摆臂轴、进退轴和手臂前端的旋转轴轴，同时控制系统采用智能控制系统、可根据产品的工艺而自由编写控制程序，智能化程度高，从而在取瓶时不会出现产品因外观碰伤和刮伤而引起的报废，使用效果好，减少工人的劳动量以及减少工人数量、降低成本，整体结构紧凑，提高了车间整体美观度，实用性强，透气格栅的截面大小与滤网的大小一致，过滤效果好，可以有效杜绝灰尘进入到控制电箱内部，在保证散热性的同时，使控制电箱内部电子元件工作环境稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构侧视示意图；

图2为本实用新型结构正视示意图；

图3为本实用新型控制电箱局部结构示意图。

图中：1、工作台，2、输送带，3、控制电箱，4、透气格栅，5、滤网，6、内置上下电机，7、连接杆，8、内置摆臂电机，9、第一摆臂，10、前后电机，11、线型导轨，12、第二摆臂，13、固定板，14、旋转电机，15、硅胶吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种四轴自动取瓶机械手，包括工作台1、输送带2、控制电箱3、透气格栅4、滤网5、内置上下电机6、连接杆7、内置摆臂电机8、第一摆臂9、前后电机10、线型导轨11、第二摆臂12、固定板13、旋转电机14和硅胶吸盘15，工作台1上设置有输送带2，且工作台1一侧设置有控制电箱3，控制电箱3上设置有透气格栅4，且透气格栅4的一侧固定安装有滤网5，透气格栅4的截面大小与滤网5的大小一致，内置上下电机6与连接杆7底部相连接，且连接杆7的顶端设置有第一摆臂9，内置摆臂电机8固定于连接杆7内部，且内置摆臂电机8与第一摆臂9相连接，第一摆臂9和第二摆臂12相互平行，且第二摆臂12与固定板13相互垂直，第一摆臂9和第二摆臂12之间就可以水平的进行移动，结构合理，同时固定板13上的硅胶吸盘15表面与水平面相互平行，在旋转产品时不会与固定板13相触碰，保证产品的质量，第一摆臂9与控制电箱3之间的间距为内置上下电机6的最大工作行程，这样连接杆7在升降时，就可以避免第一摆臂9与控制电箱3出现碰撞，运行稳定，使用效果好，第一摆臂9与第二摆臂12之间设置有线型导轨11，且第一摆臂9上设置有前后电机10，前后电机10与线型导轨11相连接，第二摆臂12的一端固定设置有固定板13，且固定板13上安装有旋转电机14，旋转电机14的一端连接有硅胶吸盘15，硅胶吸盘15的表面与固定板13相互垂直，且固定板13底端表面位于第一摆臂9顶端表面下方，从而使硅胶吸盘15处于第一摆臂9一端的外侧，这样硅胶吸盘15上的产品在旋转过程中不会触碰到第一摆臂9，保证产品不会出现刮伤和破损。

工作原理：在使用该四轴自动取瓶机械手时，需要对本新型的结构进行一个简单的了解，在控制电箱3设定好运行的参数，用硅胶吸盘15将产品吸附住，内置上下电机6带动连接杆7向下移动至安全区，前后电机10通过线型导轨11带动第二摆臂12在第一摆臂9进行水平移动，使其退回至机床外，旋转电机14带动硅胶吸盘15旋转180°并使产品口部朝下，内置摆臂电机8通过转动第一摆臂9使第二摆臂12水平旋转90°，前后电机10通过线型导轨11继续带动第二摆臂12在第一摆臂9进行水平移动，通过第二摆臂12使产品到达输送带2上方，内置上下电机6继续带动连接杆7向下移动使产品下降到输送带2上，此时硅胶吸盘15将产品松开，这样产品就被输送带2输送至下一道工序中，这就是该四轴自动取瓶机械手的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种四轴自动取瓶机械手，包括工作台(1)、内置上下电机(6)和内置摆臂电机(8)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有输送带(2)，且工作台(1)一侧设置有控制电箱(3)，所述控制电箱(3)上设置有透气格栅(4)，且透气格栅(4)的一侧固定安装有滤网(5)，所述内置上下电机(6)与连接杆(7)底部相连接，且连接杆(7)的顶端设置有第一摆臂(9)，所述内置摆臂电机(8)固定于连接杆(7)内部，且内置摆臂电机(8)与第一摆臂(9)相连接，所述第一摆臂(9)与第二摆臂(12)之间设置有线型导轨(11)，且第一摆臂(9)上设置有前后电机(10)，所述前后电机(10)与线型导轨(11)相连接，所述第二摆臂(12)的一端固定设置有固定板(13)，且固定板(13)上安装有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的一端连接有硅胶吸盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴自动取瓶机械手，其特征在于：所述透气格栅(4)的截面大小与滤网(5)的大小一致。

3.根据权利要求1所述的一种四轴自动取瓶机械手，其特征在于：所述第一摆臂(9)和第二摆臂(12)相互平行，且第二摆臂(12)与固定板(13)相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种四轴自动取瓶机械手，其特征在于：所述第一摆臂(9)与控制电箱(3)之间的间距为内置上下电机(6)的最大工作行程。

5.根据权利要求1所述的一种四轴自动取瓶机械手，其特征在于：所述硅胶吸盘(15)的表面与固定板(13)相互垂直，且固定板(13)底端表面位于第一摆臂(9)顶端表面下方。