CN204196551U - 一种自动上下料的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动上下料的机械手，所述机械手包括气缸、气缸固定板、下板、滑块、支撑块、上板、旋转气缸、吸板、吸盘和气嘴。因此，本实用新型提供的机械手能够实现自动上下料，具有加工效率高、人工成本低的特点，同时可以最大限度的减少人为因素造成的玻璃划伤问题，提高产品良率。另外，在加工过程中，工人可以不再接触研磨液，因而避免了研磨液对人体的伤害。
Description
技术领域
本实用新型用于数控玻璃雕铣机领域，具体地说，涉及一种自动上下料机械手。
背景技术
传统的数控雕铣机主要依靠人工来实现上下料，但是，在玻璃加工领域中，人工上下料的加工方式具有效率低、成本高、加工良率不高的缺陷，具体来讲，传统的数控雕铣机，在人工上下料时，一个人仅能操作的机台数量在2-4台，因此效率低。此外，人工上玻璃和下玻璃时，容易造成玻璃表面划伤，降低了产品良率，而且在加工过程中，需要使用玻璃研磨液，而玻璃研磨液为碱性或酸性化学品，人体手部长时间浸泡在玻璃研磨液中，对人体起到慢性伤害。
因此，急需寻找一种能够实现经济、高效、加工质量好的用于玻璃加工的数控玻璃雕铣机的自动上下料机械手，实现自动上料，自动加工，自动下料，全程自动化的效果。
实用新型内容
为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料机械手，以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上下料的机械手，所述机械手包括气缸、气缸固定板、下板、滑块、支撑块、上板、旋转气缸、吸板、吸盘和气嘴，其中，所述气缸固定于所述气缸固定板的顶部，所述气缸固定板的中心设置有一通孔，所述气缸的活塞杆穿设于所述通孔；所述下板的顶部右侧壁固定连接有所述气缸固定板，所述下板的底部左侧壁固定连接有所述支撑块；所述滑块夹设于所述气缸固定板和所述支撑块之间，所述滑块的顶部中心固定连接于所述活塞杆的底部，所述滑块的底部向下延伸设置有所述上板；所述支撑块的底部设置有一豁口，所述上板穿设于所述豁口，所述上板的底部连接设置有所述旋转气缸，所述旋转气缸的下方设置有所述吸板；所述吸板的下方设置有多个气孔，所述气孔上连接有气嘴，每个所述气嘴对应地设置有所述吸盘。
优选地，所述气缸固定板和所述支撑块顶部之间夹设有光轴，所述光轴与所述下板相平行。
优选地，所述光轴上套设有石墨铜套，所述滑块套设于所述石墨铜套上，并沿着所述光轴上下滑动。
更优选地，所述机械手设置有两个光轴，所述两个光轴相对于所述活塞杆彼此垂直对称。
优选地，所述旋转气缸的两侧枢接有支架，所述支架的下方固定连接有所述吸板。
优选地，所述吸板的底部前端还螺纹连接有堵头，所述堵头用于堵住所述吸板上的多余的气孔，以防止气体的漏出。
因此，本实用新型提供的机械手能够实现自动上下料，具有加工效率高、人工成本低的特点，同时可以最大限度的减少人为因素造成的玻璃划伤问题，提高产品良率。另外，在加工过程中，工人可以不再接触研磨液，因而避免了研磨液对人体的伤害。
附图说明
图1为本实用新型的机械手的第一状态的立体结构示意图；
图2为本实用新型的机械手的第一状态的主视图；
图3为本实用新型的机械手的第一状态的左视图；
图4为本实用新型的机械手的第二状态的立体结构示意图；
图5为本实用新型的机械手的第二状态的主视图；
图6为本实用新型的机械手的第二状态的左视图；
图7～图10为本实用新型的机械手的工作流程示意图；
图11为本实用新型的吸板的局部放大图。
附图标记说明如下：
气缸1、气缸固定板2、下板3、光轴4、滑块5、支撑块6、上板7、旋转气缸8、支架9、吸板10、吸盘11、气嘴12、堵头13、石墨铜套14、气孔Q、机械手J、加工台面T、玻璃B、料框L。
具体实施方式
为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。
首先，请同时参考图1和图4，图1和图4分别为本实用新型的机械手的第一状态和第二状态的立体结构示意图。如图1和图4所示，本实用新型提供的自动上下料的机械手，包括气缸1、气缸固定板2、下板3、滑块5、支撑块6、上板7、旋转气缸8、吸板10、吸盘11和气嘴12。
如图1所示，气缸1固定于气缸固定板2的顶部，气缸固定板2的中心设置有一通孔，气缸1的活塞杆101穿设于所述通孔。下板3的顶部右侧壁固定连接有气缸固定板2，下板3的底部左侧壁固定连接有支撑块6。由此，本实用新型利用气缸1来实现机械手的上下运动，从而实现吸取玻璃，并将需要雕铣的玻璃调整至需要的高度。
请结合参考图2和图3，图2和图3分别为本实用新型的机械手的第一状态的主视图和左视图。如图2和图3所示，气缸固定板2和支撑块6之间夹设有两根光轴4和4’，光轴4和4’与下板3相平行，并相对于活塞杆101彼此垂直对称。再次回到图1可见，光轴4上套设有石墨铜套14，滑块5套设于石墨铜套14上，滑块5的顶部中心固定连接于活塞杆101的底部，滑块5沿着光轴4和4’上下滑动。滑块5的底部向下延伸设置有上板7，支撑块6的底部设置有一豁口，上板7穿设于所述豁口，上板7的底部连接设置有旋转气缸8。由此，本实用新型通过同时利用气缸固定板2和支撑板6，固定住两根光轴4和4’，并利用气缸1来带动滑块5沿着光轴4和4’上下滑动，从而以带动旋转气缸8跟随着滑块5作上下运动。
对于旋转气缸8，请同时参考图5和图6，图5和图6分别是本实用新型的机械手的第二状态的主视图和左视图。如图5和图6所示，本实用新型的旋转气缸8的两侧枢接有支架9，支架9的下方固定连接有吸板10。吸板10的下方设置有多个气孔Q，气孔Q上连接有气嘴12，每个气嘴12对应地设置有吸盘11。从而，利用旋转气缸8的旋转运动，支架9带动吸板10转向至需要雕铣的玻璃的方向，利用吸盘11将玻璃吸住，再将玻璃送至加工台面上。
此外，请参考图11，图11为本实用新型的吸板的局部放大图。如图11所示，本实用新型的吸板10的底部前端还螺纹连接有堵头13，堵头13用于堵住吸板10上的多余的气孔Q，以防止气体的漏出。从而在面对不同面积大小的玻璃时，人们可以任意地调整需要的气嘴数量。比如，当玻璃较大，需要较大的吸力时，将吸板10上所有的气孔Q上都连接气嘴12，气嘴12连接吸盘11，以稳定的吸附住玻璃。而当玻璃较小，不需要很大的吸力时，可利用堵头13堵住部分气孔Q，防止气体的漏出。
下面，结合图7～图10，详述本实用新型的机械手上下料的工作流程。首先，机械手J处于任意位置的状态(如图7所示)，当需要吸附玻璃B时，吸板10呈垂直状态(如图8所示)，利用吸盘11从料框L中吸附住玻璃B后，旋转气缸8旋转90°，利用气缸1的上下运动，自动将玻璃B向下放置在加工台面T上(如图9所示)，然后机械手J再向上运动，离开玻璃B的表面，使得玻璃B开始进行雕铣工序。当雕铣结束后，机械手J再次在气缸1的带动下，向下运动，吸盘11吸附住加工好的玻璃B后，先向上运动，接着，旋转气缸8再次旋转90°，使得机械手J处于图10所示的状态，自动地将加工好的玻璃B放回到料框L中，从而完成自动上下料的工作流程。
由此可见，本实用新型提供的机械手能够实现自动上下料，具有加工效率高、人工成本低的特点，同时可以最大限度的减少人为因素造成的玻璃划伤问题，提高产品良率。另外，在加工过程中，工人可以不再接触研磨液，因而避免了研磨液对人体的伤害。
需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种自动上下料的机械手，其特征在于，所述机械手包括气缸(1)、气缸固定板(2)、下板(3)、滑块(5)、支撑块(6)、上板(7)、旋转气缸(8)、吸板(10)、吸盘(11)和气嘴(12)，其中，
气缸(1)固定于气缸固定板(2)的顶部，气缸固定板(2)的中心设置有一通孔，气缸(1)的活塞杆(101)穿设于所述通孔；
下板(3)的顶部右侧壁固定连接有气缸固定板(2)，下板(3)的底部左侧壁固定连接有支撑块(6)；
滑块(5)夹设于气缸固定板(2)和支撑块(6)之间，滑块(5)的顶部中心固定连接于活塞杆(101)的底部，滑块(5)的底部向下延伸设置有上板(7)；
支撑块(6)的底部设置有一豁口，上板(7)穿设于所述豁口，上板(7)的底部连接设置有旋转气缸(8)，旋转气缸(8)的下方设置有吸板(10)；
吸板(10)的下方设置有多个气孔(Q)，气孔(Q)上连接有气嘴(12)，每个气嘴(12)对应地设置有吸盘(11)。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，气缸固定板(2)和支撑块(6)之间夹设有光轴(4)，光轴(4)与下板(3)相平行。
3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，光轴(4)上套设有石墨铜套(14)，滑块(5)套设于石墨铜套(14)上，并沿着光轴(4)上下滑动。
4.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述机械手设置有两根光轴(4，4’)，所述两个光轴(4，4’)相对于活塞杆(101)彼此垂直对称。
5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，旋转气缸(8)的两侧枢接有支架(9)，支架(9)的下方固定连接有吸板(10)。
6.如权利要求1所述的机型手，其特征在于，吸板(10)的底部前端还连接有堵头(13)，堵头(13)用于堵住吸板(10)上的多余的气孔(Q)，以防止气体的漏出。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106004192A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 东莞市瑞必达科技股份有限公司 | 一种上下料装置 |
| CN106218288A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-12-14 | 周燕 | 玻璃雕刻设备以及采用该设备的玻璃生产方法 |
| CN109334204A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-02-15 | 成都领益科技有限公司 | 石墨片滚贴机 |
| CN109807670A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-05-28 | 广东科杰机械自动化有限公司 | 一种用于双z轴机床的机械手及应用其的双z轴机床 |
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2014
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