CN206084654U - 一种玻璃面板加工用磨边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃加工技术领域，公开了一种玻璃面板加工用磨边装置，用于解决现有磨边装置存在的加工效率低的问题。本实用新型包括机架，所述机架上设置有用于放置玻璃的放置平台，所述机架上还设置有工作台，所述机架上设置有用于将放置平台上的玻璃输送至工作台的机械手，所述机架上设置有用于对工作台上的玻璃进行加工的磨削装置，所述机械手和磨削装置分别位于机架的两侧，所述工作台包括底座，所述底座的顶部用于放置玻璃的承载面，所述底座上设置有凹槽，所述凹槽内设置有四个用于吸附玻璃的紧固吸盘，所述紧固吸盘的上端面与承载面的上端面在同一水平面上，所述紧固吸盘的下端经管道与外部的吸气装置连通。

Description

一种玻璃面板加工用磨边装置

技术领域

本实用新型属于玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃面板加工用磨边装置。

背景技术

用于玻璃加工的工具机上，为了对玻璃工件进行夹持固定，通常会于机架上设置夹持装置，该夹持有玻璃公家你的夹持装置可于机体上进行往复移动以将玻璃工件移动至加工装置处，以工具机的加工装置对玻璃表面进行加工。现有技术中关于玻璃加工的设备也较多，例如申请号为201120285616.X的实用新型专利公开了一种玻璃加工机，该玻璃加工机包括有一机体、一加工装置、一高速传动机构、一能夹持待加工的工件的夹持机构与一气浮装置；该机体为一架体；该加工装置设置于该机体上；该高速传动机构能移动的设置于该机体上；该夹持机构包括有一基座、一定位板、一上夹座、一弹性件、一下夹座与一气压缸；该基座与该高速传动装置相连接；该定位板以一侧面设置于该基座上；该上夹座一端能滑动的设置于该基座上，其另一端设有一上夹具；该弹性件以一端与该上夹座连接，以另一端与该定位板相连接；该下夹座的一端能滑动的设置于该基座上，其另一端设有一下夹具，该下夹具相对于该上夹具；该气压缸设置于该下夹座的底面处，其具有一伸缩臂，该伸缩臂的自由端与该上夹座连接；该气浮装置装设于该机体上，其具有至少一正压部与至少一负压部，该正压部与负压部分别于气浮装置顶面形成有多个气孔，该气浮装置位于该工件的下方。

申请号为201320851468.2的实用新型专利公开了一种玻璃面板加工机，包括机架，具有工件装卸料区和工件加工区；设于所述机架上的旋转式工作台组件，包括：工作台轴座，具有第一齿盘；工作台，具有与所述工作台轴座的所述第一齿盘对应的第二齿盘以及用于承载待加工的玻璃面板的多个承载台面；旋转气缸，通过转轴升降和旋转所述工作台；在所述工作台的旋转下带动多个所述承载台面各自所承载的所述玻璃面板在所述工件装卸料区和所述工件加工区之间转换；设于所述机架上且受伺服电机控制的双加工工位组件，所述双加工工位组件能同时工作且用于分别对应处于所述工件加工区内的不同的所述承载台面上所各自承载的所述玻璃面板以执行相应的工位加工；每一个加工工位组件包括：工位底座；伺服电机，设于所述工位底座；由所述伺服电机控制而活动设于所述工位底座上的工位台；由所述伺服电机控制而活动设于所述工位台上的磨头座；设于所述磨头座上、与所述工作台中处于所述工件加工区内的所述承载台面所承载的玻璃面板对应的加工磨头。

申请号为201420679012.7的实用新型专利公开了一种新型玻璃面板加工装置包括，移动平台，该移动平台上设置有一工作台；位于移动平台上方的安装架；活动架；用于带动活动架在安装架的高度方向上下运动的驱动机构；安装在活动架底部用于对玻璃面板表面进行加工的机头；用于带动机头转动的驱动单元；以及抓料组件，该抓料组件包括气缸、连杆、以及吸盘，气缸的缸体铰接在活动架上，连杆的中部与气缸的伸缩杆铰接，连杆的一端与活动架铰接，吸盘安装在连杆的另一端；气缸的伸缩杆上固定有一呈“U”形的连接件，连杆的中部置于连接件中并与连接件铰接；活动架上固定有一立板，立板的顶部固定有一水平向外延伸的安装板，气缸的缸体顶部铰接在安装板上；移动平台上设置有上料架和下料架，上料架和下料架均包括有多个沿高度方向延伸的料槽；安装架上设置有沿其高度方向延伸的导轨，活动架滑动配合的安装在导轨上；连杆的另一端固定有一安装块，吸盘安装在该安装块上。

然而现有的磨边装置在对玻璃面板进行加工的过程中，当对玻璃面板的一面进行打磨后，需要人工进行翻转然后进行另一面的加工，从而导致加工效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有磨边装置存在的加工效率低的问题，而提供一种玻璃面板加工用磨边装置，能够自动对玻璃面板进行自动翻转，减少了工作人员的劳动强度，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种玻璃面板加工用磨边装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有用于放置玻璃的放置平台，所述机架上还设置有工作台，所述机架上设置有用于将放置平台上的玻璃输送至工作台的机械手，所述机架上设置有用于对工作台上的玻璃进行加工的磨削装置，所述机械手和磨削装置分别位于机架的两侧，所述工作台包括底座，所述底座的顶部用于放置玻璃的承载面，所述底座上设置有凹槽，所述凹槽内设置有四个用于吸附玻璃的紧固吸盘，所述紧固吸盘的上端面与承载面的上端面在同一水平面上，所述紧固吸盘的下端经管道与外部的吸气装置连通，所述凹槽开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分别套设有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别与外部的压缩空气源连通，所述第一伸缩气缸的上端经第一转轴连接有第一吸盘，所述第二伸缩气缸的上端经第二转轴连接有第二吸盘，所述第一转轴配设有用于带动第一吸盘围绕第一伸缩气缸旋转的第一伺服电机，所述第二转轴配设有用于带动第二吸盘围绕第二伸缩气缸旋转的第二伺服电机，所述机械手包括支座，所述支座的下端连接有滑动块，所述机架上设置有与滑动块相互适配的滑槽，所述机架上设置有用于带动滑动块在滑槽内滑动的牵引气缸；所述支座上连接有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的下端连接有用于吸附玻璃的吸气盘，所述吸气盘经管道与外部的吸气装置连通。

所述第一吸盘和第二吸盘均包括支承架，所述支承架上设置有三个吸盘，所述吸盘经管道与外部的吸气装置连通。

所述第二通孔为条形通孔，所述底座的下端配设有滑块，所述第二伸缩气缸的下端固定在滑块上；所述滑块配设有用于带动滑块在底座上移动的移动气缸，所述移动气缸与外部的压缩空气源连通。

所述机架上设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板分别位于底座的两个对角上，所述第二定位板配设有用于带动第二定位板沿着朝向第一定位板移动的顶伸气缸。

所述第一定位板和第二定位板呈L型。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的玻璃面板加工用磨边装置，包括机架，所述机架上设置有用于放置玻璃的放置平台，所述机架上还设置有工作台，所述机架上设置有用于将放置平台上的玻璃输送至工作台的机械手，所述机架上设置有用于对工作台上的玻璃进行加工的磨削装置，所述机械手和磨削装置分别位于机架的两侧，所述工作台包括底座，所述底座的顶部用于放置玻璃的承载面，所述底座上设置有凹槽，所述凹槽内设置有四个用于吸附玻璃的紧固吸盘，所述紧固吸盘的上端面与承载面的上端面在同一水平面上，所述紧固吸盘的下端经管道与外部的吸气装置连通，所述凹槽开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分别套设有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别与外部的压缩空气源连通，所述第一伸缩气缸的上端经第一转轴连接有第一吸盘，所述第二伸缩气缸的上端经第二转轴连接有第二吸盘，所述第一转轴配设有用于带动第一吸盘围绕第一伸缩气缸旋转的第一伺服电机，所述第二转轴配设有用于带动第二吸盘围绕第二伸缩气缸旋转的第二伺服电机。在使用过程中，通过机械手将放置在放置平台上的玻璃面板移动至工作台上，通过紧固吸盘将玻璃（玻璃面板）固定在底座上进行加工，当玻璃面板的一面磨削完成后紧固吸盘释放，第一吸盘上的吸盘开始工作将玻璃面板夹持紧固，通过第一伸缩气缸带动玻璃面板上升，当上升到一定高度时，第一吸盘开始带动玻璃面板旋转，将水平放置的玻璃面板旋转至处于竖直平面，然后第二伸缩气缸上升，通过第二吸盘转动至于玻璃面板的另一面接触，同时第二吸盘上的吸盘开始工作将玻璃面板吸附住，第一吸盘开始释放并且第一伸缩气缸复位；第二吸盘带动玻璃面板旋转至水平面，然后第二伸缩气缸下降直到玻璃面板与承载面接触，然后再通过紧固吸盘将玻璃面板紧固在承载面上进行磨削处理，从而完成玻璃面板的输送和加工。相比现有技术，消除了人工搬运放置、翻转的过程，使得本实用新型能够自动完成玻璃面板的输送、紧固、加工、翻转，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作台的结构示意图；

图中标记：01、机架，02、放置平台，03、工作台，04、滑动块，05、滑槽，06、牵引气缸，07、支座，08、第三伸缩气缸，09、吸气盘，010、磨削装置，011、第一定位板，012、第二定位板，1、底座，2、承载面，3、凹槽，4、紧固吸盘，5、第一通孔，6、第二通孔，7、第一伸缩气缸，8、第二伸缩气缸，9、第一销轴，10、第二销轴，11、第一伺服电机，12、第二伺服电机，13、支撑架，14、吸盘，15、滑块，16、移动气缸。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

结合附图，本实用新型的玻璃面板加工用磨边装置，包括机架01，所述机架01上设置有用于放置玻璃的放置平台02，所述机架01上还设置有工作台03，所述机架01上设置有用于将放置平台02上的玻璃输送至工作台03的机械手，所述机架01上设置有用于对工作台03上的玻璃进行加工的磨削装置010，所述机械手和磨削装置010分别位于机架01的两侧，其中磨削装置010属于现有技术产品，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。所述工作台03包括底座1，所述底座1的顶部用于放置待加工产品（玻璃面板）的承载面2，所述底座1上设置有凹槽3，所述凹槽3内设置有四个用于吸附待加工产品的紧固吸盘4，所述紧固吸盘4的上端面与承载面2的上端面在同一水平面上，所述紧固吸盘4的下端经管道与外部的吸气装置连通，其中紧固吸盘以及吸气装置属于现有技术产品，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。，所述凹槽开设有第一通孔5和第二通孔6，所述第一通孔5和第二通孔6分别套设有第一伸缩气缸7和第二伸缩气缸8，所述第一伸缩气缸7和第二伸缩气缸8分别与外部的压缩空气源连通，所述第一伸缩气缸7的上端经第一转轴9连接有第一吸盘，所述第二伸缩气缸8的上端经第二转轴10连接有第二吸盘，所述第一转轴9配设有用于带动第一吸盘围绕第一伸缩气缸7旋转的第一伺服电机11，所述第二转轴10配设有用于带动第二吸盘围绕第二伸缩气缸8旋转的第二伺服电机12；作为本实用新型一种优选的方式，第一转轴将第一吸盘和第一伸缩气缸铰接在一起，第二转轴将第二吸盘和第二伸缩气缸铰接在一起，第一转轴和第二转轴均连接有从动轮，第一伺服电机和第二伺服电机分别固定在第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的活塞杆上，第一伺服电机和第二伺服电机均连接有与从动轮相互啮合的主动轮，通过齿轮转动的方式带动第一吸盘和第二吸盘进行转动，保证转动过程中的平稳性。在使用过程中，通过紧固吸盘将待加工产品（玻璃面板）固定在底座上进行加工，当玻璃面板的一面加工完成后紧固吸盘释放，第一吸盘上的吸盘开始工作将玻璃面板夹持紧固，通过第一伸缩气缸带动玻璃面板上升，当上升到一定高度时，第一吸盘开始带动玻璃面板旋转，将水平放置的玻璃面板旋转至处于竖直平面，然后第二伸缩气缸上升，通过第二吸盘转动至于玻璃面板的另一面接触，同时第二吸盘上的吸盘开始工作将玻璃面板吸附住，第一吸盘开始释放并且第一伸缩气缸复位；第二吸盘带动玻璃面板旋转至水平面，然后第二伸缩气缸下降直到玻璃面板与承载面接触，然后再通过紧固吸盘将玻璃面板紧固在承载面上，从而完成玻璃面板的翻转和紧固。相比现有技术，本实用新型自动完成玻璃面板的输送、紧固、加工、翻转，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了生产效率。

所述机械手包括支座07，所述支座07的下端连接有滑动块04，所述机架01上设置有与滑动块04相互适配的滑槽05，所述机架01上设置有用于带动滑动块04在滑槽05内滑动的牵引气缸06；所述支座07上连接有第三伸缩气缸08，所述第三伸缩气缸08的下端连接有用于吸附玻璃的吸气盘09，所述吸气盘09经管道与外部的吸气装置连通。

作为本实用新型一种优选的放置，机架上还设置有输出机械手，输出机械和机械手分别位于工作台03的两侧，便于自动对磨削完成后的玻璃输出，进一步提高本实用新型的自动化程度。

作为本实用新型一优选的方式，所述第一吸盘和第二吸盘均包括支承架13，所述支承架13上设置有三个吸盘14，所述吸盘14经管道与外部的吸气装置连通。

为了便于保证吸盘14吸附玻璃面板的稳定性，所述的三个吸盘14构成一个三角形。

本实用新型的第二通孔6为条形通孔，所述底座1的下端配设有滑块15，所述第二伸缩气缸8的下端固定在滑块15上；所述滑块15配设有用于带动滑块15在底座1上移动的移动气缸16，所述移动气缸16与外部的压缩空气源连通。通过滑块和移动气缸的设计，便于保证第二伸缩气缸上的吸盘能够吸附住玻璃面板，提高本实用新型的实用性。

所述机架01上设置有第一定位板011和第二定位板012，所述第一定位板011和第二定位板012分别位于底座1的两个对角上，所述第二定位板012配设有用于带动第二定位板012沿着朝向第一定位板011移动的顶伸气缸，通过第一定位板011和第二定位板012便于翻转后的玻璃进行定位，提高本实用新型的实用性。

所述第一定位板011和第二定位板012呈L型。

本实用新型特别适用于面积较大、体积较重的玻璃面板的加工，能够降低工作人员的劳动强度，提高加工效率。

作为本实用新型一种优选的方式，吸气装置和压缩空气源固定设置在机架01上。

作为本实用新型一种优选的方式，本实用新型的紧固吸盘、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、牵引气缸、顶伸气缸、吸气盘、第一伺服电机、第二伺服电机、吸盘和移动气缸均电连接有控制器，通过控制器用于对各个运动部件进行控制，保证各个动作协调进行，提高本实用新型的自动化程度。

实施例一

本实施例的玻璃面板加工用磨边装置，包括机架，所述机架上设置有用于放置玻璃的放置平台，所述机架上还设置有工作台，所述机架上设置有用于将放置平台上的玻璃输送至工作台的机械手，所述机架上设置有用于对工作台上的玻璃进行加工的磨削装置，所述机械手和磨削装置分别位于机架的两侧，所述工作台包括底座，所述底座的顶部用于放置玻璃的承载面，所述底座上设置有凹槽，所述凹槽内设置有四个用于吸附玻璃的紧固吸盘，所述紧固吸盘的上端面与承载面的上端面在同一水平面上，所述紧固吸盘的下端经管道与外部的吸气装置连通，所述凹槽开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分别套设有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别与外部的压缩空气源连通，所述第一伸缩气缸的上端经第一转轴连接有第一吸盘，所述第二伸缩气缸的上端经第二转轴连接有第二吸盘，所述第一转轴配设有用于带动第一吸盘围绕第一伸缩气缸旋转的第一伺服电机，所述第二转轴配设有用于带动第二吸盘围绕第二伸缩气缸旋转的第二伺服电机。

实施例二

本实施例的玻璃面板加工用磨边装置，包括机架，所述机架上设置有用于放置玻璃的放置平台，所述机架上还设置有工作台，所述机架上设置有用于将放置平台上的玻璃输送至工作台的机械手，所述机架上设置有用于对工作台上的玻璃进行加工的磨削装置，所述机械手和磨削装置分别位于机架的两侧，所述工作台包括底座，所述底座的顶部用于放置玻璃的承载面，所述底座上设置有凹槽，所述凹槽内设置有四个用于吸附玻璃的紧固吸盘，所述紧固吸盘的上端面与承载面的上端面在同一水平面上，所述紧固吸盘的下端经管道与外部的吸气装置连通，所述凹槽开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分别套设有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别与外部的压缩空气源连通，所述第一伸缩气缸的上端经第一转轴连接有第一吸盘，所述第二伸缩气缸的上端经第二转轴连接有第二吸盘，所述第一转轴配设有用于带动第一吸盘围绕第一伸缩气缸旋转的第一伺服电机，所述第二转轴配设有用于带动第二吸盘围绕第二伸缩气缸旋转的第二伺服电机；所述机械手包括支座，所述支座的下端连接有滑动块，所述机架上设置有与滑动块相互适配的滑槽，所述机架上设置有用于带动滑动块在滑槽内滑动的牵引气缸；所述支座上连接有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的下端连接有用于吸附玻璃的吸气盘，所述吸气盘经管道与外部的吸气装置连通。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础之上，所述第一吸盘和第二吸盘均包括支承架，所述支承架上设置有三个吸盘，所述吸盘经管道与外部的吸气装置连通。

实施例四

在上述任一实施例的基础之上，所述第二通孔为条形通孔，所述底座的下端配设有滑块，所述第二伸缩气缸的下端固定在滑块上；所述滑块配设有用于带动滑块在底座上移动的移动气缸，所述移动气缸与外部的压缩空气源连通。

实施例五

在上述任一实施例的基础之上，所述机架上设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板分别位于底座的两个对角上，所述第二定位板配设有用于带动第二定位板沿着朝向第一定位板移动的顶伸气缸。

实施例六

在实施例五的基础之上，所述第一定位板和第二定位板呈L型。

Claims (5)

1.一种玻璃面板加工用磨边装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有用于放置玻璃的放置平台，所述机架上还设置有工作台，所述机架上设置有用于将放置平台上的玻璃输送至工作台的机械手，所述机架上设置有用于对工作台上的玻璃进行加工的磨削装置，所述机械手和磨削装置分别位于机架的两侧，所述工作台包括底座，所述底座的顶部用于放置玻璃的承载面，所述底座上设置有凹槽，所述凹槽内设置有四个用于吸附玻璃的紧固吸盘，所述紧固吸盘的上端面与承载面的上端面在同一水平面上，所述紧固吸盘的下端经管道与外部的吸气装置连通，所述凹槽开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分别套设有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别与外部的压缩空气源连通，所述第一伸缩气缸的上端经第一转轴连接有第一吸盘，所述第二伸缩气缸的上端经第二转轴连接有第二吸盘，所述第一转轴配设有用于带动第一吸盘围绕第一伸缩气缸旋转的第一伺服电机，所述第二转轴配设有用于带动第二吸盘围绕第二伸缩气缸旋转的第二伺服电机，所述机械手包括支座，所述支座的下端连接有滑动块，所述机架上设置有与滑动块相互适配的滑槽，所述机架上设置有用于带动滑动块在滑槽内滑动的牵引气缸；所述支座上连接有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的下端连接有用于吸附玻璃的吸气盘，所述吸气盘经管道与外部的吸气装置连通。

2.根据权利要求1所述的玻璃面板加工用磨边装置，其特征在于，所述第一吸盘和第二吸盘均包括支承架，所述支承架上设置有三个吸盘，所述吸盘经管道与外部的吸气装置连通。

3.根据权利要求1所述的玻璃面板加工用磨边装置，其特征在于，所述第二通孔为条形通孔，所述底座的下端配设有滑块，所述第二伸缩气缸的下端固定在滑块上；所述滑块配设有用于带动滑块在底座上移动的移动气缸，所述移动气缸与外部的压缩空气源连通。

4.根据权利要求1所述的玻璃面板加工用磨边装置，其特征在于，所述机架上设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板分别位于底座的两个对角上，所述第二定位板配设有用于带动第二定位板沿着朝向第一定位板移动的顶伸气缸。

5.根据权利要求4所述的玻璃面板加工用磨边装置，其特征在于，所述第一定位板和第二定位板呈L型。