CN208305043U - 一种板材搬运自动化设备的机械手 - Google Patents
一种板材搬运自动化设备的机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208305043U CN208305043U CN201820809823.2U CN201820809823U CN208305043U CN 208305043 U CN208305043 U CN 208305043U CN 201820809823 U CN201820809823 U CN 201820809823U CN 208305043 U CN208305043 U CN 208305043U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- rod
- fixing frame
- frame
- fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 12
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 7
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种板材搬运自动化设备的机械手，包括中心柱，所述中心柱上端设有支撑杆，所述支撑杆上端设有横梁板，所述横梁板上端设有丝杆架，所述丝杆架一侧设有电机箱，所述横梁板下端设有滑杆架，所述丝杆上设有螺旋滑套，所述固定板下端设有液压伸缩杆，液压伸缩杆下端设有固定盘，固定盘底面四周设有第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架，第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架内设有吸附板，吸附板表面设有电磁片，所述固定盘底面中心位置设有固定块，所述固定块四周设有液压推杆，本实用新型，采用电磁吸附的方式对铁制板材进行搬运，吸附牢固搬运简单快捷，有效提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体是一种板材搬运自动化设备的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前人工的成本越来越高，产品的实现要求的自动化程度也越来越高，对于一些铁制板材的搬运，因为其自身较重，如果单靠人工搬运，不仅劳动强度大而且工作效率低下，因此一种板材搬运自动化设备的机械手需要被提出。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种板材搬运自动化设备的机械手，以解决现有技术中铁制品板材搬运劳动强度大效率低等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材搬运自动化设备的机械手，包括中心柱，所述中心柱内设有第一电机，所述中心柱上端设有支撑杆，所述支撑杆与中心柱之间通过转动轴连接，所述支撑杆上端设有横梁板，所述横梁板上端设有丝杆架，所述丝杆架上设有丝杆，所述丝杆架一侧设有电机箱，所述电机箱内设有第二电机，所述第二电机的输出端与丝杆架上的丝杆连接，所述横梁板下端设有滑杆架，所述滑杆架上设有滑杆，所述丝杆上设有螺旋滑套，所述螺旋滑套下端设有连接杆，所述连接杆下端设有固定板，所述固定板下端设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下端设有固定盘，所述固定盘底面四周分别设有第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架，所述第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架内均设有吸附板，所述吸附板表面设有电磁片，所述固定盘底面中心位置设有固定块，所述固定块四周设有液压推杆，所述液压推杆与第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架内的吸附板一端固定连接，所述中心柱底端设有底座。
优选的，所述电机箱安装在横梁板上表面右端，所述第二电机通过减震机座固定安装在电机箱内。
优选的，所述横梁板表面设有供连接杆滑行移动的开口，所述连接杆杆身部位与滑杆之间固定滑动连接。
优选的，所述固定盘呈圆盘状，所述固定盘表面设有鼓风机，所述固定盘底面设有出风口，所述鼓风机与出风口连通设置。
优选的，所述吸附板与第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架之间为滑动连接，所述吸附板底端两侧设有滑块。
优选的，所述支撑杆右侧设有电源盒，所述电源盒与固定盘、第一电机、第二电机之间均设有导线。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用电磁吸附的方式对铁制板材进行搬运，吸附牢固搬运简单快捷，有效提高了工作效率，且吸附板能够通过液压推杆的作用，实现伸长和缩短，便于对不同尺寸大小的铁制板材进行吸附搬运，适应性强，在第二电机内设置的减震机座能够对第二电机运作时起到减震缓冲保护，在固定盘上设置鼓风机能够在搬运前对板材表面进行鼓风清理，保证板材表面洁净便于吸附搬运，同时能够起到清理除灰的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型固定盘底面结构示意图。
图3为本实用新型第一固定架结构示意图。
图4为本实用新型横梁板表面示意图。
图中：1、底座；2、中心柱；3、第一电机；4、转动轴；5、支撑杆；6、电源盒；7、滑杆架；8、电机箱；9、第二电机； 10、减震机座；11、丝杆架；12、丝杆；13、横梁板；14、滑杆；15、螺旋滑套；16、连接杆；17、固定板；18、液压伸缩杆；19、导线；20、固定盘；21、鼓风机；22、固定块；23、第四固定架；24、第一固定架；25、出风口；26、第二固定架； 27、第三固定架；28、液压推杆；29、吸附板；30、电磁片； 31、滑块；32、开口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种板材搬运自动化设备的机械手，包括中心柱2，中心柱2内设有第一电机3，中心柱2上端设有支撑杆5，支撑杆5与中心柱2之间通过转动轴 4连接，支撑杆5上端设有横梁板13，横梁板13上端设有丝杆架11，丝杆架11上设有丝杆12，丝杆架11一侧设有电机箱8，电机箱8内设有第二电机9，第二电机9的输出端与丝杆架11 上的丝杆12连接，横梁板13下端设有滑杆架7，滑杆架7上设有滑杆14，丝杆12上设有螺旋滑套15，螺旋滑套15下端设有连接杆16，连接杆16下端设有固定板17，固定板17下端设有液压伸缩杆18，液压伸缩杆18下端设有固定盘20，固定盘20 底面四周分别设有第一固定架24、第二固定架26、第三固定架 27和第四固定架23，第一固定架24、第二固定架26、第三固定架27和第四固定架23内均设有吸附板29，吸附板29表面设有电磁片30，固定盘20底面中心位置设有固定块22，固定块 22四周设有液压推杆28，液压推杆28与第一固定架24、第二固定架26、第三固定架27、第四固定架23内的吸附板29一端固定连接，中心柱2底端设有底座1，电机箱8安装在横梁板13上表面右端，第二电机9通过减震机座10固定安装在电机箱8内，减震机座10能够对第二电机9运作时起到减震缓冲保护，横梁板13表面设有供连接杆16滑行移动的开口32，连接杆16 杆身部位与滑杆14之间固定滑动连接，固定盘20呈圆盘状，固定盘20表面设有鼓风机21，鼓风机21能够在搬运前对板材表面进行鼓风清理，保证板材表面洁净便于吸附搬运，同时能够起到清理除灰的作用，固定盘20底面设有出风口25，鼓风机21与出风口25连通设置，吸附板29与第一固定架24、第二固定架26、第三固定架27、第四固定架23之间为滑动连接，吸附板29底端两侧设有滑块31，支撑杆5右侧设有电源盒6，电源盒6与固定盘20、第一电机3、第二电机9之间均设有导线19。
本实用新型的工作原理是：将电源盒6与外界电源接通，启动第一电机3通过支撑杆5转动，使得横梁板13转至待搬运板材上方，启动第二电机3，第二电机3带动丝杆12转动，丝杆12转动时带动丝杆12上的螺旋滑套15右移，螺旋滑套15 下端的连接杆16顺着滑杆14稳定右移，待螺旋滑套15移动至搬运板材的正上方时，停止移动，启动液压伸缩杆18，液压伸缩杆18推动固定盘20下移，固定盘20下移贴近板材时，通过鼓风机21作用，出风口25会出风将板材表面的灰尘杂质吹除，清理结束后，将第一固定架24、第二固定架26、第三固定架27 和第四固定架23内的吸附板29紧贴在板材表面，将吸附板29 表面的电磁片30通电，通电后电磁片30具有很强的吸附力可以将铁制板材牢牢吸附，然后将铁板进行移动搬运，对于尺寸不同的板材，可以通过固定块22上的液压推杆28来调节吸附板29伸长缩短从而适应不同的板材吸附搬运。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种板材搬运自动化设备的机械手，包括中心柱(2)，其特征在于：所述中心柱(2)内设有第一电机(3)，所述中心柱(2)上端设有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)与中心柱(2)之间通过转动轴(4)连接，所述支撑杆(5)上端设有横梁板(13)，所述横梁板(13)上端设有丝杆架(11)，所述丝杆架(11)上设有丝杆(12)，所述丝杆架(11)一侧设有电机箱(8)，所述电机箱(8)内设有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端与丝杆架(11)上的丝杆(12)连接，所述横梁板(13)下端设有滑杆架(7)，所述滑杆架(7)上设有滑杆(14)，所述丝杆(12)上设有螺旋滑套(15)，所述螺旋滑套(15)下端设有连接杆(16)，所述连接杆(16)下端设有固定板(17)，所述固定板(17)下端设有液压伸缩杆(18)，所述液压伸缩杆(18)下端设有固定盘(20)，所述固定盘(20)底面四周分别设有第一固定架(24)、第二固定架(26)、第三固定架(27)和第四固定架(23)，所述第一固定架(24)、第二固定架(26)、第三固定架(27)和第四固定架(23)内均设有吸附板(29)，所述吸附板(29)表面设有电磁片(30)，所述固定盘(20)底面中心位置设有固定块(22)，所述固定块(22)四周设有液压推杆(28)，所述液压推杆(28)与第一固定架(24)、第二固定架(26)、第三固定架(27)、第四固定架(23)内的吸附板(29)一端固定连接，所述中心柱(2)底端设有底座(1)。
2.根据权利要求1所述一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于：所述电机箱(8)安装在横梁板(13)上表面右端，所述第二电机(9)通过减震机座(10)固定安装在电机箱(8)内。
3.根据权利要求1所述一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于：所述横梁板(13)表面设有供连接杆(16)滑行移动的开口(32)，所述连接杆(16)杆身部位与滑杆(14)之间固定滑动连接。
4.根据权利要求1所述一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于：所述固定盘(20)呈圆盘状，所述固定盘(20)表面设有鼓风机(21)，所述固定盘(20)底面设有出风口(25)，所述鼓风机(21)与出风口(25)连通设置。
5.根据权利要求1所述一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于：所述吸附板(29)与第一固定架(24)、第二固定架(26)、第三固定架(27)、第四固定架(23)之间为滑动连接，所述吸附板(29)底端两侧设有滑块(31)。
6.根据权利要求1所述一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于：所述支撑杆(5)右侧设有电源盒(6)，所述电源盒(6)与固定盘(20)、第一电机(3)、第二电机(9)之间均设有导线(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820809823.2U CN208305043U (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 一种板材搬运自动化设备的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820809823.2U CN208305043U (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 一种板材搬运自动化设备的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208305043U true CN208305043U (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=64715561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820809823.2U Expired - Fee Related CN208305043U (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 一种板材搬运自动化设备的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208305043U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114130914A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-03-04 | 桂林航天工业学院 | 一种单臂机器人冲压搬运设备 |
| CN114669980A (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-28 | 东莞新科技术研究开发有限公司 | 半导体的安装方法 |
| CN117066772A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-11-17 | 唐安虎 | 一种智能化内焊机及配套装置 |
| CN117753690A (zh) * | 2023-12-18 | 2024-03-26 | 江苏富乐华功率半导体研究院有限公司 | 一种自定位式陶瓷基板缺陷检测装置及方法 |
-
2018
- 2018-05-16 CN CN201820809823.2U patent/CN208305043U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114669980A (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-28 | 东莞新科技术研究开发有限公司 | 半导体的安装方法 |
| CN114130914A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-03-04 | 桂林航天工业学院 | 一种单臂机器人冲压搬运设备 |
| CN114130914B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-06-27 | 桂林航天工业学院 | 一种单臂机器人冲压搬运设备 |
| CN117066772A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-11-17 | 唐安虎 | 一种智能化内焊机及配套装置 |
| CN117753690A (zh) * | 2023-12-18 | 2024-03-26 | 江苏富乐华功率半导体研究院有限公司 | 一种自定位式陶瓷基板缺陷检测装置及方法 |
| CN117753690B (zh) * | 2023-12-18 | 2024-06-25 | 江苏富乐华功率半导体研究院有限公司 | 一种自定位式陶瓷基板缺陷检测装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208305043U (zh) | 一种板材搬运自动化设备的机械手 | |
| CN107470776A (zh) | 一种激光切割机用高效除尘装置 | |
| CN207494004U (zh) | 一种家用小型建筑砂石筛选装置 | |
| CN109505419B (zh) | 一种智能建筑外墙防尘装置 | |
| CN205950099U (zh) | 一种激光雕刻机 | |
| CN212143729U (zh) | 一种机械自动化加工除尘装置 | |
| CN116000337B (zh) | 一种钢结构配件制造用钻孔设备 | |
| CN209255444U (zh) | 一种化工除尘装置 | |
| CN210438357U (zh) | 一种变电运维用辅助升降台 | |
| CN108296506B (zh) | 用于零件加工的定位装置 | |
| CN115179094B (zh) | 一种具有自清洁功能的雕铣机 | |
| CN216608306U (zh) | 金属片材表面打磨装置 | |
| CN206780691U (zh) | 一种免抛光的防尘切砖机 | |
| CN206492999U (zh) | 一种台式飞边毛刺去除机器人 | |
| CN206412676U (zh) | 一种建筑用配电箱 | |
| CN211305902U (zh) | 一种耳机插头焊前打磨装置 | |
| CN211697223U (zh) | 一种万能材料试验机 | |
| CN109365280A (zh) | 一种自动送料风选机器人 | |
| CN109605175B (zh) | 一种方便使用的打磨装置 | |
| CN204772000U (zh) | 一种简易防尘抛光机 | |
| CN207771509U (zh) | 一种板材加工无尘磨削机 | |
| CN209397268U (zh) | 一种方便使用的激光熔覆工作台 | |
| CN209093985U (zh) | 一种计算机键盘清灰装置 | |
| CN209125982U (zh) | 木工装修用可移动式组合工具柜 | |
| CN207757218U (zh) | 一种机械手与工作台一体化设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190101 Termination date: 20190516 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |