CN104669911A - 自动安全取放片料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动安全取放片料机构，其包括升降组件、翻转组件、上料框、下料框、加工平台和移动工作台，所述升降组件包括一固定座、一上下气缸、一导向支架和一固定块，所述导向支架竖直设置在所述固定座上，所述固定块固定在导向支架的下端，所述上下气缸的缸体固定在所述固定座上，该上下气缸的活塞杆连接在所述固定块上；本发明结构设计合理，通过升降组件、翻转组件与移动工作台之间的配合，能快速实现自动上料和下料动作，采用自动化来代替人工方式，动作灵活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快，大大提高了生产效率与产品合格率。

Description

自动安全取放片料机构
技术领域
本发明涉及取放片料技术，具体涉及一种自动安全取放片料机构。
背景技术
现有技术中，镜片磨削雕刻机均无自动上下料功能，只能仍采用人工方式，即人工立于镜片磨削雕刻机旁，手工将玻璃片料放置在加工平台上，待机头座上完成雕铣动作后，再手工将玻璃片料从加工平台上取下。这种方式有以下缺陷：1.工作人员身处镜片磨削雕刻机的雕铣危险区；2.为了赶生产，要求人工在站立的情况下并要求长时间重复同样的动作，人工容易发生疲劳，潜伏安全隐患；3.整体动作无法连贯，降低工作效率；4.手工放置片料的位置无法单一精准，全凭个人主观来判断，无法量化，难以保证产品质量。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述不足，提供一种结构设计合理、结构简单且能实现自动上下料、效率高的自动安全取放片料机构。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：
一种自动安全取放片料机构，其包括升降组件、翻转组件、上料框、下料框、加工平台和移动工作台，所述上料框和下料框并排在移动工作台的前端，所述加工平台对应上料框和下料框之间的后方位置设置在移动工作台上，所述升降组件设置在机头座上，所述翻转组件设置在升降组件上，并受该升降组件驱动而相应向上或向下运动。
所述升降组件包括一固定座、一上下气缸、一导向支架和一固定块，所述导向支架竖直设置在所述固定座上，所述固定块固定在导向支架的下端，所述上下气缸的缸体固定在所述固定座上，该上下气缸的活塞杆连接在所述固定块上。
所述导向支架包括一固定架、一导轴及一设有与该导轴相适配的滑槽的滑块，该滑块固定在所述固定架上，所述导轴的上端插入所述滑块的滑槽中，下端固定在所述固定块的中部。
所述翻转组件包括一翻转块、一旋转气缸及多数个吸盘，该些吸盘固定在所述翻转块的前端面，该翻转块的尾部通过一销轴滑动设置在固定座上，所述旋转气缸对应所述翻转块的位置设置在固定座上，并能驱动该翻转块以所述销轴的轴线旋转。
所述上料框上设有多数个玻璃片插槽。
所述下料框上设有多数个玻璃片插槽。
本发明的有益效果为：本发明结构设计合理，通过升降组件、翻转组件与移动工作台之间的配合，能快速实现自动上料和下料动作，采用自动化来代替人工方式，动作灵活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快，大大提高了生产效率与产品合格率，同时，避免了重复劳动，不但大大降低劳动强度，还有效保证操作人员的安全，利于广泛推广应用，还能适用于玻璃镜片磨削机或其它同类玻璃加工设备。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是图1的侧视结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种自动安全取放片料机构，其包括升降组件1、翻转组件2、上料框3、下料框4、加工平台5和移动工作台6，所述上料框3和下料框4并排在移动工作台6的前端，所述加工平台5对应上料框3和下料框4之间的后方位置设置在移动工作台6上，所述升降组件1设置在机头座7上，所述翻转组件2设置在升降组件1上，并受该升降组件1驱动而相应向上或向下运动。
所述升降组件1包括一固定座11、一上下气缸12、一导向支架13和一固定块14，所述导向支架13竖直设置在所述固定座11上，所述固定块14固定在导向支架13的下端，所述上下气缸12的缸体固定在所述固定座11上，该上下气缸12的活塞杆连接在所述固定块14上。
所述导向支架13包括一固定架131、一导轴132及一设有与该导轴132相适配的滑槽的滑块133，该滑块133固定在所述固定架131上，所述导轴132的上端插入所述滑块133的滑槽中，下端固定在所述固定块14的中部。
所述翻转组件2包括一翻转块21、一旋转气缸22及多数个吸盘23，该些吸盘23固定在所述翻转块21的前端面，该翻转块21的尾部通过一销轴滑动设置在固定座11上，所述旋转气缸22对应所述翻转块21的位置设置在固定座11上，并能驱动该翻转块21以所述销轴的轴线旋转。
所述上料框3上设有多数个玻璃片插槽。所述下料框4上设有多数个玻璃片插槽。
当需上料时，上下气缸12的活塞杆向下运动，旋转气缸22驱动翻转块21向上翻转，进而使翻转块21上的吸盘23朝向上料框3上的玻璃片料，移动工作台6带动上料框3向镜片磨削雕刻机的机头座7上方向一侧移动，使上料框3上的玻璃片料贴近吸盘23，吸盘23启动将玻璃片料吸附。上下气缸12启动，使其活塞杆向上运动，进而将玻璃片料从上料框3中取出。移动工作台6带动加工平台5移动，使加工平台5与固定块14的中部相对正，旋转气缸22驱动翻转块21向下翻转，使吸盘23上的玻璃片料与加工平台5的台面相平行，上下气缸12的活塞杆向下运动，使玻璃片料贴近加工平台5的台面。吸盘23启动将玻璃片料放置在加工平台5上。然后移动工作台6带动加工平台5移动，使加工平台5与镜片磨削雕刻机的机头座7上相对正，完成上料工作。
当需下料时，移动工作台6带动加工平台5移动，使加工平台5与固定块14的中部相对正，上下气缸12的活塞杆向下运动，使吸盘23对正加工平台5上的玻璃片料，吸盘23启动将玻璃片料吸附；移动工作台6带动下料框4移动，并使下料框4对正该玻璃片料，吸盘23启动将玻璃片料放置在下料框4上，完成下料工作。
通过升降组件1、翻转组件2与移动工作台6之间的配合，能快速实现自动上料和下料动作，采用自动化来代替人工方式，动作灵活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快，大大提高了生产效率与产品合格率，同时，避免了重复劳动，不但大大降低劳动强度，还有效保证操作人员的安全。
如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它上下料机构，均在本发明保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动安全取放片料机构，其特征在于，其包括升降组件、翻转组件、上料框、下料框、加工平台和移动工作台，所述上料框和下料框并排在移动工作台的前端，所述加工平台对应上料框和下料框之间的后方位置设置在移动工作台上，所述升降组件设置在机头座上，所述翻转组件设置在升降组件上，并受该升降组件驱动而相应向上或向下运动。
2.根据权利要求1所述的自动安全取放片料机构，其特征在于：所述升降组件包括一固定座、一上下气缸、一导向支架和一固定块，所述导向支架竖直设置在所述固定座上，所述固定块固定在导向支架的下端，所述上下气缸的缸体固定在所述固定座上，该上下气缸的活塞杆连接在所述固定块上。
3.根据权利要求2所述的自动安全取放片料机构，其特征在于：所述导向支架包括一固定架、一导轴及一设有与该导轴相适配的滑槽的滑块，该滑块固定在所述固定架上，所述导轴的上端插入所述滑块的滑槽中，下端固定在所述固定块的中部。
4.根据权利要求3所述的自动安全取放片料机构，其特征在于：所述翻转组件包括一翻转块、一旋转气缸及多数个吸盘，该些吸盘固定在所述翻转块的前端面，该翻转块的尾部通过一销轴滑动设置在固定座上，所述旋转气缸对应所述翻转块的位置设置在固定座上，并能驱动该翻转块以所述销轴的轴线旋转。
5.根据权利要求1所述的自动安全取放片料机构，其特征在于：所述上料框上设有多数个玻璃片插槽。
6.根据权利要求1所述的自动安全取放片料机构，其特征在于：所述下料框上设有多数个玻璃片插槽。
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