CN202754540U - 一种自动取料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及芯套接头加工中使用的一种自动取料机构，包括安装板，设于所述安装板上部前侧面的气缸III，设于所述气缸III活塞杆上的气缸II，设于所述气缸II活塞杆上的支架板，并列设于所述支架板上的气缸I和气缸IV，所述气缸I的活塞杆上设有机械手，所述机械手与拨料手指对应设置，所述气缸III水平设置，所述气缸II、气缸I和气缸IV竖直设置。本实用新型的自动取料机构，具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低、可进行全自动取料与卸料等优点。

Description

一种自动取料机构
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及芯套接头加工中使用的一种自动取料机构。
背景技术
目前，工业上芯套接头加工时一般采用手工或半自动化操作，即工件的上料、装配和送料需要通过手工或半机械化来完成，随着人力成本的不断攀升，这样的加工过程不但费工费时，还存在产品质量不稳定、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷和不足，故研制一种自动化的取料与卸料机构，以实现整个芯套接头过程的全自动化控制已成为行业的热点。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种芯套接头加工中使用的自动取料机构，具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低、可进行全自动取料与卸料等优点。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种自动取料机构，包括安装板，设于所述安装板上部前侧面的气缸III，设于所述气缸III活塞杆上的气缸II，设于所述气缸II活塞杆上的支架板，并列设于所述支架板上的气缸I和气缸IV，所述气缸I的活塞杆上设有机械手，所述气缸IV的活塞杆上设有拨料手指，所述机械手与拨料手指对应设置。
进一步地，所述气缸III水平设置，所述气缸II、气缸I和气缸IV竖直设置，所述气缸II的活塞杆下端固定连接支架板，所述气缸I活塞杆下端穿过所述支架板与机械手固定连接，所述气缸IV活塞杆下端穿过所述支架板与拨料手指固定连接。
进一步地，所述机械手为两爪机械手。
进一步地，所述气缸I位于所述气缸IV的左侧。
进一步地，所述安装板上部前侧面上设有安装接口。所述安装接口为在所述安装板上开的安装槽，可以将所述气缸III中的右侧支撑板插入其中，并固定，以提高所述气缸III的安装牢固度。
本实用新型由于采用全自动化取料与卸料，可由设计的程序进行控制，减少了人工的使用、提高了生产效率、提高了产品的品质、降低了生产成本、降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的部件展开示意图。
图中：
1、安装板；       2、气缸I；         3、机械手；
4、气缸II；       5、气缸III；       6、气缸IV；
7、拨料手指；     8、支架板；        9、安装接口。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例，见图1至图2所示：
本实用新型所述的一种自动取料机构，包括安装板1，设于所述安装板1上部前侧面的气缸III5，设于所述气缸III5活塞杆上的气缸II4，设于所述气缸II4活塞杆上的支架板8，并列设于所述支架板上的气缸I2和气缸IV6，所述气缸I2的活塞杆上设有两爪机械手3，所述气缸IV6的活塞杆上设有拨料手指7，所述机械手3与拨料手指7对应设置，所述气缸III5水平设置，所述气缸II4、气缸I2和气缸IV6竖直设置，所述气缸II4的活塞杆下端固定连接支架板8，所述气缸I2活塞杆下端穿过所述支架板8与机械手3固定连接，所述气缸IV6活塞杆下端穿过所述支架板8与拨料手指7固定连接。
本实用新型的工作原理为：在芯套接头加工过程，紧接上一道工序，在转盘平台的转动下，当完成好的产品快接近本工位时，所述支架板8在所述气缸II4活塞杆的带动下沿A反向运动，驱动所述两爪机械手3张开，同时所述拨料手指7沿D向运动；所述气缸I2和所述气缸IV6沿A方向运动，所述驱动两爪机械手3，抓紧芯件接头；所述气缸II4沿B方向运动，所述两爪机械手3和所述拨料手指7跟着气缸II4做提升动作；所述气缸III5做C方向运动，将所述两爪机械手3中心和所述拨料手指7送到盛料盘轨道上；所述气缸I2沿A反方向运动，驱动所述两爪机械手3张开，将芯件接头置于盛料盘轨道上；所述拨料手指7沿D反方向运动，所述气缸III5沿C反方向运动，复位至初始位置；所述气缸II4沿B反方向移动，复位至初始位置；所述气缸I2沿A反方向运动，复位至初始位置；返回进行下一次循环。整个取料与卸料过程用传感器检测机械动作是否到位，以维护其正常循环操作。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种自动取料机构，其特征在于：包括安装板(1)，设于所述安装板(1)上部前侧面的气缸III(5)，设于所述气缸III(5)活塞杆上的气缸II(4)，设于所述气缸II(4)活塞杆上的支架板(8)，并列设于所述支架板(8)上的气缸I(2)和气缸IV(6)，所述气缸I(2)的活塞杆上设有机械手(3)，所述气缸IV(6)的活塞杆上设有拨料手指(7)，所述机械手(3)与拨料手指(7)对应设置。
2.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于：所述气缸III(5)水平设置，所述气缸II(4)、气缸I(2)和气缸IV(6)竖直设置，所述气缸II(4)的活塞杆下端固定连接支架板(8)，所述气缸I(2)活塞杆下端穿过所述支架板(8)与机械手(3)固定连接，所述气缸IV(6)活塞杆下端穿过所述支架板(8)与拨料手指(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于：所述机械手(3)为两爪机械手。
4.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于：所述气缸I(2)位于所述气缸IV(6)的左侧。
5.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于：所述安装板(1)上部前侧面上设有安装接口(9)。
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