CN202754540U - 一种自动取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工设备技术领域,特别涉及芯套接头加工中使用的一种自动取料机构,包括安装板,设于所述安装板上部前侧面的气缸III,设于所述气缸III活塞杆上的气缸II,设于所述气缸II活塞杆上的支架板,并列设于所述支架板上的气缸I和气缸IV,所述气缸I的活塞杆上设有机械手,所述机械手与拨料手指对应设置,所述气缸III水平设置,所述气缸II、气缸I和气缸IV竖直设置。本实用新型的自动取料机构,具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低、可进行全自动取料与卸料等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,特别涉及芯套接头加工中使用的一种自动取料机构。
背景技术
目前,工业上芯套接头加工时一般采用手工或半自动化操作,即工件的上料、装配和送料需要通过手工或半机械化来完成,随着人力成本的不断攀升,这样的加工过程不但费工费时,还存在产品质量不稳定、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷和不足,故研制一种自动化的取料与卸料机构,以实现整个芯套接头过程的全自动化控制已成为行业的热点。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种芯套接头加工中使用的自动取料机构,具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低、可进行全自动取料与卸料等优点。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
本实用新型所述的一种自动取料机构,包括安装板,设于所述安装板上部前侧面的气缸III,设于所述气缸III活塞杆上的气缸II,设于所述气缸II活塞杆上的支架板,并列设于所述支架板上的气缸I和气缸IV,所述气缸I的活塞杆上设有机械手,所述气缸IV的活塞杆上设有拨料手指,所述机械手与拨料手指对应设置。
进一步地,所述气缸III水平设置,所述气缸II、气缸I和气缸IV竖直设置,所述气缸II的活塞杆下端固定连接支架板,所述气缸I活塞杆下端穿过所述支架板与机械手固定连接,所述气缸IV活塞杆下端穿过所述支架板与拨料手指固定连接。
进一步地,所述机械手为两爪机械手。
进一步地,所述气缸I位于所述气缸IV的左侧。
进一步地,所述安装板上部前侧面上设有安装接口。所述安装接口为在所述安装板上开的安装槽,可以将所述气缸III中的右侧支撑板插入其中,并固定,以提高所述气缸III的安装牢固度。
本实用新型由于采用全自动化取料与卸料,可由设计的程序进行控制,减少了人工的使用、提高了生产效率、提高了产品的品质、降低了生产成本、降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的部件展开示意图。
图中:
1、安装板; 2、气缸I; 3、机械手;
4、气缸II; 5、气缸III; 6、气缸IV;
7、拨料手指; 8、支架板; 9、安装接口。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例,见图1至图2所示:
本实用新型所述的一种自动取料机构,包括安装板1,设于所述安装板1上部前侧面的气缸III5,设于所述气缸III5活塞杆上的气缸II4,设于所述气缸II4活塞杆上的支架板8,并列设于所述支架板上的气缸I2和气缸IV6,所述气缸I2的活塞杆上设有两爪机械手3,所述气缸IV6的活塞杆上设有拨料手指7,所述机械手3与拨料手指7对应设置,所述气缸III5水平设置,所述气缸II4、气缸I2和气缸IV6竖直设置,所述气缸II4的活塞杆下端固定连接支架板8,所述气缸I2活塞杆下端穿过所述支架板8与机械手3固定连接,所述气缸IV6活塞杆下端穿过所述支架板8与拨料手指7固定连接。
本实用新型的工作原理为:在芯套接头加工过程,紧接上一道工序,在转盘平台的转动下,当完成好的产品快接近本工位时,所述支架板8在所述气缸II4活塞杆的带动下沿A反向运动,驱动所述两爪机械手3张开,同时所述拨料手指7沿D向运动;所述气缸I2和所述气缸IV6沿A方向运动,所述驱动两爪机械手3,抓紧芯件接头;所述气缸II4沿B方向运动,所述两爪机械手3和所述拨料手指7跟着气缸II4做提升动作;所述气缸III5做C方向运动,将所述两爪机械手3中心和所述拨料手指7送到盛料盘轨道上;所述气缸I2沿A反方向运动,驱动所述两爪机械手3张开,将芯件接头置于盛料盘轨道上;所述拨料手指7沿D反方向运动,所述气缸III5沿C反方向运动,复位至初始位置;所述气缸II4沿B反方向移动,复位至初始位置;所述气缸I2沿A反方向运动,复位至初始位置;返回进行下一次循环。整个取料与卸料过程用传感器检测机械动作是否到位,以维护其正常循环操作。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种自动取料机构,其特征在于:包括安装板(1),设于所述安装板(1)上部前侧面的气缸III(5),设于所述气缸III(5)活塞杆上的气缸II(4),设于所述气缸II(4)活塞杆上的支架板(8),并列设于所述支架板(8)上的气缸I(2)和气缸IV(6),所述气缸I(2)的活塞杆上设有机械手(3),所述气缸IV(6)的活塞杆上设有拨料手指(7),所述机械手(3)与拨料手指(7)对应设置。
2.根据权利要求1所述的自动取料机构,其特征在于:所述气缸III(5)水平设置,所述气缸II(4)、气缸I(2)和气缸IV(6)竖直设置,所述气缸II(4)的活塞杆下端固定连接支架板(8),所述气缸I(2)活塞杆下端穿过所述支架板(8)与机械手(3)固定连接,所述气缸IV(6)活塞杆下端穿过所述支架板(8)与拨料手指(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动取料机构,其特征在于:所述机械手(3)为两爪机械手。
4.根据权利要求1所述的自动取料机构,其特征在于:所述气缸I(2)位于所述气缸IV(6)的左侧。
5.根据权利要求1所述的自动取料机构,其特征在于:所述安装板(1)上部前侧面上设有安装接口(9)。
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2012
- 2012-08-14 CN CN 201220400151 patent/CN202754540U/zh not_active Expired - Fee Related
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