CN104495368A - 电池移栽机构 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种电池移栽机构，用于在极耳间距检测过程中对电池芯进行自动移取，包括第一驱动机构、与第一驱动机构相连的水平滑轨、滑动设置在所述水平滑轨上的导轨安装板、多个移取机构和移取机构安装板，所述导轨安装板上竖直设置有多个第一直线导轨和第二驱动机构，所述移取机构安装板与所述第一直线导轨竖直滑动相连，所述移取机构设置在所述移取机构安装板上，所述移取机构在所述第一驱动机构的驱动下沿所述水平滑轨进行水平移动，且在所述第二驱动机构的驱动下沿所述第一直线导轨进行上下竖直滑动。本发明实现了电池移取过程的自动化，降低了电池生产成本，且提高了极耳检测的准确率和检测速度，能够满足现代大工业生产线的速度要求。

Description

电池移栽机构
技术领域
本发明涉及电池制造组装设备领域，尤其是涉及一种对电池进行水平和竖直方向自动移取的电池移栽机构。
背景技术
目前电子技术飞速发展，其性价比越来越高，导致电池的性能被广泛关注。在近几年以来，随着通讯技术的广泛普及与发展，对电池的容量、安全性、电池极耳间距与电池的封装等技术上提出了更高的要求。
极耳，是生产锂离子聚合物电池产品的一种原材料，例如生活中用到的手机电池、蓝牙电池、笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导体。电池生产过程中，对电池的正负极耳进行尺寸、间距等检测是电池封装前一道十分重要的工序。
在电池的极耳检测过程中，需要移取电池到各个工位并在电池进行好检测后送到下一个工位上去，目前移取电池的过程一般都依赖于人工来完成，这不仅增加人工成本和管理成本，而且由于人工操作的不稳定性，影响电池极耳检测的准确率。另外，随着生产规模的扩大和生产线运行速度的提升，人工移取电池在速度上存在极大限制，无法达到现代大工业生产线速度要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电池移栽机构，通过电机和导轨配合驱动的结构，以实现电池在竖直和水平方向的自动移取。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种电池移栽机构，包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构相连的水平滑轨、滑动设置在所述水平滑轨上的导轨安装板、多个移取机构和移取机构安装板，所述导轨安装板上竖直设置有多个第一直线导轨和第二驱动机构，所述移取机构安装板与所述第一直线导轨竖直滑动相连，所述移取机构设置在所述移取机构安装板上，所述移取机构在所述第一驱动机构的驱动下沿所述水平滑轨进行水平移动，且在所述第二驱动机构的驱动下沿所述第一直线导轨进行上下竖直滑动。
优选地，每个所述移取机构包括第三驱动机构、第二直线导轨和吸盘固定板，所述吸盘固定板在所述第三驱动机构的驱动下沿所述第二直线导轨进行上下竖直滑动，所述吸盘固定板上设置有多个吸盘和与所述吸盘相通的气管接口。
所述移取机构上还设置有与所述吸盘固定板相连的压簧，所述压簧随着所述吸盘固定板的上下滑动进行竖直方向上的拉伸和压缩。
优选地，所述移取机构还包括光电开关和光电开关感应片。
优选地，所述电池移栽机构还包括真空压力开关、真空阀座组件和护线链，真空压力开关是检测工件是否吸着，确认真空度；真空阀座组件是来控制真空的通断；护线连用于保护气管和线缆。
优选地，所述移取机构安装板上设置多个真空过滤器，主要是将吸盘上面的灰尘通过过滤器过滤，延长原器件的使用寿命。
优选地，所述第一驱动机构采用伺服电机，第二驱动机构和第三驱动机构为气缸。
优选地，所述导轨安装板通过与其垂直的滑板滑动设置在所述水平滑轨上，所述导轨安装板与所述滑板的连接处设置有加强筋。
优选地，所述电池移栽机构通过固定底座进行固定。
本发明的有益效果是：本发明实现了电池移取过程的自动化，降低了电池生产成本，且提高了极耳检测的准确率和检测速度，能够满足现代大工业生产线的速度要求。
附图说明
图1是本发明电池移栽机构的立体结构示意图；
图2是图1的侧视结构示意图。
附图标记：1、固定底座，2、第一驱动机构，3、水平滑轨，31、丝杆，4、导轨安装板，41、滑板，42、加强筋，43、第一直线导轨，44、第二驱动机构，5、移取机构，51、光电开关感应片，52、光电开关，53、第三驱动机构，54、第二直线导轨，55、吸盘固定板，551、吸盘，552、气管接口，56、压簧，6、移取机构安装板，61、真空过滤器，7、真空压力开关，8、真空阀座组件，9、护线链。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本发明所揭示的一种电池移栽机构，用于在电池芯极耳间距检测过程中对电池芯进行自动移取。如图1所示，电池移栽机构包括固定底座1及通过固定底座1进行支撑固定的第一驱动机构2、水平滑轨3、导轨安装板4、移取机构5、移取机构安装板6，水平滑轨3上横向设置有丝杆31，第一驱动机构2与水平滑轨3上的丝杆31相连，用于驱动丝杆31的转动，第一驱动机构2可采用伺服电机。
导轨安装板4通过与其相垂直的滑板41滑动设置在水平滑轨3上，滑板41与水平滑轨3上的丝杆31相连，丝杆31在伺服电机2的驱动下可带动导轨安装板4在水平滑轨3上进行水平滑行。导轨安装板4与滑板41的连接处设置有加强筋42，用于增强两者之间的连接稳固性。
导轨安装板4上竖直设置有多个第一直线导轨43和第二驱动机构44，如图1所示，本发明实施例中，在导轨安装板4上设置两个第一直线导轨43，在两个第一直线导轨43之间设置第二驱动机构44，第二驱动机构44用于驱动移取机构安装板6在第一直线导轨43上进行竖直方向的上下移动。第二驱动机构44可采用气缸。
移取机构安装板6与第一直线导轨43竖直相连，用于安装移取机构5，并带动多个移取机构5沿第一直线导轨43进行上下移动。本发明实施例中，移取机构安装板6上固定设置有三个移取机构5，且移取机构5之间相间一定的距离，每个移取机构5均用于吸取电池芯并水平竖直方向移动电池芯到指定的工位上去。
每个移取机构5包括光电开关感应片51、光电开关52、第三驱动机构53、第二直线导轨54、吸盘固定板55和压簧56，光电开关感应片51用于感应电池芯是否到达移取机构5处，若到达，则光电开关52打开控制整个移取机构5开始运行。
结合图1和图2所示，第三驱动机构53用于驱动吸盘固定板55沿第二直线导轨54进行上下移动，第三驱动机构53也可选用气缸，吸盘固定板55与第二直线导轨54相连，其底面设置有多个吸盘551，顶面设置有与吸盘551相通的气管接口552，用于进气和吸气。压簧56与吸盘固定板55相连，压簧56随着吸盘固定板55的上下滑动进行竖直方向上的拉伸和压缩，即压簧56与第三驱动机构53相结合，给吸盘固定板55提供上下滑动的动力和缓冲力。
优选地，移取机构安装板6上还设置多个真空过滤器61。
另外，本发明的电池移栽机构还包括真空压力开关7、真空阀座组件8和护线链9。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电池移栽机构，其特征在于，包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构相连的水平滑轨、滑动设置在所述水平滑轨上的导轨安装板、多个移取机构和移取机构安装板，所述导轨安装板上竖直设置有多个第一直线导轨和第二驱动机构，所述移取机构安装板与所述第一直线导轨竖直滑动相连，所述移取机构设置在所述移取机构安装板上，所述移取机构在所述第一驱动机构的驱动下沿所述水平滑轨进行水平移动，且在所述第二驱动机构的驱动下沿所述第一直线导轨进行上下竖直滑动。
2.根据权利要求1所述的电池移栽机构，其特征在于，每个所述移取机构包括第三驱动机构、第二直线导轨和吸盘固定板，所述吸盘固定板在所述第三驱动机构的驱动下沿所述第二直线导轨进行上下竖直滑动，所述吸盘固定板上设置有多个吸盘和与所述吸盘相通的气管接口。
3.根据权利要求2所述的电池移栽机构，其特征在于，所述移取机构上还设置有与所述吸盘固定板相连的压簧，所述压簧随着所述吸盘固定板的上下滑动进行竖直方向上的拉伸和压缩。
4.根据权利要求2所述的电池移栽机构，其特征在于，所述移取机构还包括光电开关和光电开关感应片。
5.根据权利要求1所述的电池移栽机构，其特征在于，所述电池移栽机构还包括真空压力开关、真空阀座组件和护线链。
6.根据权利要求1所述的电池移栽机构，其特征在于，所述移取机构安装板上设置多个真空过滤器。
7.根据权利要求1所述的电池移栽机构，其特征在于，所述第一驱动机构采用伺服电机。
8.根据权利要求2所述的电池移栽机构，其特征在于，所述第二驱动机构和第三驱动机构为气缸。
9.根据权利要求1所述的电池移栽机构，其特征在于，所述导轨安装板通过与其垂直的滑板滑动设置在所述水平滑轨上，所述导轨安装板与所述滑板的连接处设置有加强筋。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的电池移栽机构，其特征在于，所述电池移栽机构通过固定底座进行固定。
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