CN203377332U - 一种正负极板堆叠装置 - Google Patents

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杜灵阳
黄文�
陈爱国
李常飞
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Abstract

本实用新型公开了一种正负极板堆叠装置,包括极板转运机构以及极板承接机构,所述极板转运机构包括:极板输送带;水平布置的导轨;用于将极板输送带上的极板转移至导轨的转运臂;所述极板承接机构包括:传送链;固定在所述传送链上的若干个极板转运盒;沿导轨的布置方向运动的极板推送钩,用于将极板由导轨转移至极板转运盒上。极板沿极板输送带传送至转运臂的下方,转运臂将极板转移至导轨上,极板推送钩将极板转移至极板转运盒上,极板转运盒沿传送链循环运行,极板在转运盒上堆叠。本实用新型实现了正负极板的自动堆叠和极群的自动组装,且装置结构简单,操作方便。

Description

一种正负极板堆叠装置技术领域
[0001] 本实用新型涉及蓄电池加工技术领域,具体涉及一种正负极板堆叠装置。
背景技术
[0002] 铅酸蓄电池是以铅及其氧化物为电极、硫酸溶液为电解液的蓄电池。自1859年发明铅酸蓄电池,已经历了近150年的发展历程,铅酸蓄电池在理论研究方面,在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步,不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域,铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。
[0003] 在铅酸蓄电池的加工过程中,首先加工成电极板,若干各正、负极板及正、负极板之间的隔板按容量配制串成一个极群,从电极板的组装到最后装入电池盒进行铸焊前的过程中,都是以极群为单位进行加工处理的,组成极群的每个极板都带有极耳,所有正极极板的极耳位于极群上方的一侧,所有负极极板的极耳位于极群上方的另一侧,同极极耳间通过铸焊串联在一起。
[0004] 极群的组成为正极板和负极板间隔堆叠而成,在其中一块极板上包覆隔板,例如专利号为201010235255.8中国发明专利公开了一种蓄电池极片的U型自动包片机,包括用于第一极片包片的包片机构,还包括与包片机构出料端连接的组装机构、向包片机构提供第一极片的第一供片机构、向组装机构提供第二极片的第二供片机构,第二极片与包片后的第一极片在组装机构内间隔叠装为极群;该机构实现了极片自动送料、自动包片以及包片后极片的自动组装,整个操作过程以流水线方式一步完成,实现了组装极群的自动化,提高了极片的包片效率及质量;自动化程度的提高相应的减少了人工接触极片的机会,铅尘对操作工人的危害也大大降低,但是该机构结构太复杂,生产成本较高。
实用新型内容
`[0005] 本实用新型提供了一种正负极板堆叠装置,实现了正负极板的自动堆叠和极群的自动组装,且装置结构简单,操作方便。
[0006] 一种正负极板堆叠装置,包括极板转运机构以及极板承接机构,所述极板转运机构包括:极板输送带;水平布置的导轨;用于将极板输送带上的极板转移至导轨的转运臂;所述极板承接机构包括:传送链;固定在所述传送链上的若干个极板转运盒;沿导轨的布置方向运动的极板推送钩,用于将极板由导轨转移至极板转运盒上。
[0007] 极板沿极板输送带传送至转运臂的下方,转运臂将极板转移至导轨上,极板推送钩将极板转移至极板转运盒上,极板转运盒沿传送链循环运行,极板在转运盒上堆叠。
[0008] 极板堆叠过程中,转运臂将极板从极板连续输送带转运至轨道上,作为转运臂的一种优选技术方案,所述转运臂包括:水平移动座;用于驱动水平移动座的第一气缸;竖直安装在水平移动座上的第二气缸;与第二气缸的活塞杆相固定的升降座;安装在升降座上的真空吸盘。
[0009] 第一气缸驱动水平移动座在极板输送带与导轨之间水平移动,第二气缸驱动升降座升降,当升降座降低至极板输送带输出端的极板处时,真空吸盘吸附一块极板,在第二气缸和第一气缸的共同作用下将极板转运至轨道上。
[0010] 为方便极板推送钩的安装,作为优选,所述导轨为平行布置的两个导向条,两个导向条的相对侧设有用于搭置极板边缘的托槽。
[0011] 所述极板推送钩包括沿导轨传送方向布置的推送气缸,以及与该推送气缸的活塞杆相固定的钩取头;所述钩取头处在两个导向条之间。
[0012] 进一步优选,所述极板转运机构为两套,且两套极板转运机构中的导轨上下布置。
[0013] 极板转运机构设置两套,正极板和负极板可以同时转运至轨道上,然后由推送钩一起转运至极板转运盒上,极板推送钩每次推送一块正极板和一块负极板,提高极板的堆
叠效率。
[0014] 极板推送钩的钩取头伸入两条导轨中,推送气缸驱动钩取头沿导轨运行,钩取头同时将两条轨道上的极板转送至极板转运盒中。
[0015] 作为优选,所述极板输送带的输出端处设有极板收纳筐,该极板收纳筐承接来自极板输送带的极板。
[0016] 转运臂的真空吸盘从该极板收纳筐中吸取极板,为了更好的配合真空吸盘,进一步优选地,所述极板收纳筐的下方设有极板顶杆。
[0017] 该极板顶杆带有驱动机构,自动上推极板,与真空吸盘相配合。
[0018] 与现有的机构相比,本实用新型具有如下技术效果:
[0019] 本实用新型中,极板沿极板输送带传送至转运臂的下方,转运臂将极板转移至导轨上,极板推送钩将极板转移至极板转运盒上,极板转运盒沿传送链循环运行,极板在转运盒上堆叠。本实用新型实现了正负极板的自动堆叠和极群的自动组装,且装置结构简单,操作方便。
附图说明
[0020] 图1是本实用新型极板转运机构结构示意图;
[0021] 图2是本实用新型极板承接机构与导轨结构示意图;
[0022] 图3是图2沿A-A向的剖视图。
[0023] 其中图中所示附图标记如下:
[0024] 1-转运臂 2-导轨 3-极板收纳筐
[0025] 4-极板顶杆 5-极板 6-极板输送带
[0026] 7-钩取头 8-推送气缸 9-传送链
[0027] 10-极板转运盒 11-托臂 12-隔板穿过通道。
具体实施方式
[0028] 如图1、图2和图3所示,一种正负极板堆叠装置,包括极板转运机构和极板承接机构。
[0029] 极板转运机构的结构如图1所示,包括极板输送带6、导轨2转运臂1,导轨2水平布置,极板输送带6的输送方向与导轨2的布置方向相互垂直,极板输送带6的输出端位于导轨2输入端的下方,在极板输送带6的输出端处设置一个极板收纳筐3,极板收纳筐3带有与极板输送带6输出端对接的极板入口,极板收纳筐3下方设有极板顶杆4,极板顶杆4的顶端固定由托板,托板伸入极板收纳筐3内部,极板顶杆由驱动气缸驱动。
[0030] 本实施方式中,极板转运机构设置为两套,即:极板输送带6设置相互平行的两条,导轨2为上下布置的两条,在每条极板输送带6的输出端和对应导轨2的输入端的上方各设置一个转运臂1,每条极板输送带6的输出端都设置一套极板收纳筐3及对应的极板顶杆4,极板输送带、导轨、极板收纳筐3和转运臂分别为对应的两套,一转运正极板,一套转运负极板。
[0031] 极板输送带6采用常规结构,导轨2为平行布置的两个导向条,两个导向条的相对侧设有托槽,该托槽用于搭接极板5的边缘,极板5在导轨2上沿该托槽滑动。
[0032] 转运臂I包括一个支架,安装在支架上的水平移动座101、第一气缸102、第二气缸103、升降座和真空吸盘104。
[0033] 水平移动座101安装在支架上,第一气缸102的活塞杆水平布置,该活塞杆的与水平移动座101固定,驱动水平移动座101在对应导轨2与极板输送带6之间水平移动,第二气缸103竖直安装在水平移动座101上,活塞杆朝下,在该活塞杆的顶端固定一个升降座,在升降座上安装一个真空吸盘104,真空吸盘104的吸附区朝下,第一气缸102和第二气缸103的协同作用将极板收纳筐3中的极板转运至对应导轨上。
[0034] 极板承接机构的结构示意图如图2和图3所示,包括传送链9、固定在传送链9上的若干个极板转运盒10和沿导轨2的布置方向运动的极板推送钩。
[0035] 传送链9位于导轨2输出端的下方,极板转运盒10依次排布固定在传送链9上,极板推送钩包括沿导轨2传送方向布置的推送气缸8,与该推送气缸8的活塞杆相固定的钩取头7,钩取头7依次伸入两条导轨2的两个导向条之间,位于下方的下导轨长度大于上方的上导轨,即下导轨的输入端突出在上导轨的输入端外,在该突出段上设有隔板穿过通道12,为下轨道上的极板提供隔板。
[0036] 在导轨2的输出端且位于传送链9的上方设置一个托臂11,该托臂11包括竖直布置的托臂驱动气缸和固定在气缸活塞杆顶端的水平托板,托臂驱动气缸的活塞杆朝下,驱动水平托板升降,承接来自导轨2的极板并将极板转移至极板转运盒10上。
[0037] 极板推送钩不工作时,钩取头7位于下导轨的输入端处,当正负极被转运至对应的导轨上后,钩取头7沿导轨2运行,同时将正负极板勾取至水平托板上,水平托板下降将极板转移至极板转运盒上,每勾取一次实现一次正负极板的堆叠,勾取极板的过程中隔板包覆在下导轨的极板上。
[0038] 本实用新型中,正负极板分别沿对应的极板输送带传送至对应的极板收纳筐中,对应转运臂将正负极板分别转移至对应的导轨上,极板推送钩沿导轨运行,将两条导轨上的正负极板同时转移至极板转运盒上,极板沿导轨滑动过程中,隔板包覆在下轨道上的极板上,极板转运盒沿传送链循环运行,极板在转运盒上堆叠,每次堆叠一块正极板和一块负极板。
[0039] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种正负极板堆叠装置,包括极板转运机构以及极板承接机构,其特征在于,所述极板转运机构包括:极板输送带;水平布置的导轨;用于将极板输送带上的极板转移至导轨的转运臂; 所述极板承接机构包括:传送链;固定在所述传送链上的若干个极板转运盒;沿导轨的布置方向运动的极板推送钩,用于将极板由导轨转移至极板转运盒上。
2.根据权利要求1所述正负极板堆叠装置,其特征在于,所述转运臂包括: 水平移动座; 用于驱动水平移动座的第一气缸; 竖直安装在水平移动座上的第二气缸; 与第二气缸的活塞杆相固定的升降座; 安装在升降座上的真空吸盘。
3.根据权利要求2所述正负极板堆叠装置,其特征在于,所述导轨为平行布置的两个导向条,两个导向条的相对侧设有用于搭置极板边缘的托槽。
4.根据权利要求3所述正负极板堆叠装置,其特征在于,所述极板推送钩包括沿导轨传送方向布置的推送气缸,以及与该推送气缸的活塞杆相固定的钩取头;所述钩取头处在两个导向条之间。
5.根据权利要求4所述正负极板堆叠装置,其特征在于,所述极板转运机构为两套,且两套极板转运机构中的导轨上下布置。
6.根据权利要求5所述正负极板堆叠装置,其特征在于,所述极板输送带的输出端处设有极板收纳筐,该极板收纳筐承接来自极板输送带的极板。
7.根据权利要求6所述正负极板堆叠装置,其特征在于,所述极板收纳筐的下方设有极板顶杆。
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