CN203377332U - 一种正负极板堆叠装置 - Google Patents

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杜灵阳
黄文�
陈爱国
李常飞
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Abstract

本实用新型公开了一种正负极板堆叠装置，包括极板转运机构以及极板承接机构，所述极板转运机构包括：极板输送带；水平布置的导轨；用于将极板输送带上的极板转移至导轨的转运臂；所述极板承接机构包括：传送链；固定在所述传送链上的若干个极板转运盒；沿导轨的布置方向运动的极板推送钩，用于将极板由导轨转移至极板转运盒上。极板沿极板输送带传送至转运臂的下方，转运臂将极板转移至导轨上，极板推送钩将极板转移至极板转运盒上，极板转运盒沿传送链循环运行，极板在转运盒上堆叠。本实用新型实现了正负极板的自动堆叠和极群的自动组装，且装置结构简单，操作方便。

Description

一种正负极板堆叠装置
技术领域
本实用新型涉及蓄电池加工技术领域，具体涉及一种正负极板堆叠装置。 
背景技术
铅酸蓄电池是以铅及其氧化物为电极、硫酸溶液为电解液的蓄电池。自1859年发明铅酸蓄电池，已经历了近150年的发展历程，铅酸蓄电池在理论研究方面，在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步，不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。 
在铅酸蓄电池的加工过程中，首先加工成电极板，若干各正、负极板及正、负极板之间的隔板按容量配制串成一个极群，从电极板的组装到最后装入电池盒进行铸焊前的过程中，都是以极群为单位进行加工处理的，组成极群的每个极板都带有极耳，所有正极极板的极耳位于极群上方的一侧，所有负极极板的极耳位于极群上方的另一侧，同极极耳间通过铸焊串联在一起。 
极群的组成为正极板和负极板间隔堆叠而成，在其中一块极板上包覆隔板，例如专利号为201010235255.8中国发明专利公开了一种蓄电池极片的U型自动包片机，包括用于第一极片包片的包片机构，还包括与包片机构出料端连接的组装机构、向包片机构提供第一极片的第一供片机构、向组装机构提供第二极片的第二供片机构，第二极片与包片后的第一极片在组装机构内间隔叠装为极群；该机构实现了极片自动送料、自动包片以及包片后极片的自动组装，整个操作过程以流水线方式一步完成，实现了组装极群的自动化，提高了极片的包片效率及质量；自动化程度的提高相应的减少了人工接触极片的机会，铅尘对操作工人的危害也大大降低，但是该机构结构太复杂，生产成本较高。 
实用新型内容
本实用新型提供了一种正负极板堆叠装置，实现了正负极板的自动堆叠和极群的自动组装，且装置结构简单，操作方便。 
一种正负极板堆叠装置，包括极板转运机构以及极板承接机构，所述极板转运机构包括：极板输送带；水平布置的导轨；用于将极板输送带上的极板转移至导轨的转运臂；所述极板承接机构包括：传送链；固定在所述传送链上的若干个极板转运盒；沿导轨的布置方向运动的极板推送钩，用于将极板由导轨转移至极板转运盒上。 
极板沿极板输送带传送至转运臂的下方，转运臂将极板转移至导轨上，极板推送钩将极板转移至极板转运盒上，极板转运盒沿传送链循环运行，极板在转运盒上堆叠。 
极板堆叠过程中，转运臂将极板从极板连续输送带转运至轨道上，作为转运臂的一种优选技术方案，所述转运臂包括：水平移动座；用于驱动水平移动座的第一气缸；竖直安装在水平移动座上的第二气缸；与第二气缸的活塞杆相固定的升降座；安装在升降座上的真空吸盘。 
第一气缸驱动水平移动座在极板输送带与导轨之间水平移动，第二气缸驱动升降座升降，当升降座降低至极板输送带输出端的极板处时，真空吸盘吸附一块极板，在第二气缸和第一气缸的共同作用下将极板转运至轨道上。 
为方便极板推送钩的安装，作为优选，所述导轨为平行布置的两个导向条，两个导向条的相对侧设有用于搭置极板边缘的托槽。 
所述极板推送钩包括沿导轨传送方向布置的推送气缸，以及与该推送气缸的活塞杆相固定的钩取头；所述钩取头处在两个导向条之间。 
进一步优选，所述极板转运机构为两套，且两套极板转运机构中的导轨上下布置。 
极板转运机构设置两套，正极板和负极板可以同时转运至轨道上，然后由推送钩一起转运至极板转运盒上，极板推送钩每次推送一块正极板和一块负极板，提高极板的堆叠效率。 
极板推送钩的钩取头伸入两条导轨中，推送气缸驱动钩取头沿导轨运行，钩取头同时将两条轨道上的极板转送至极板转运盒中。 
作为优选，所述极板输送带的输出端处设有极板收纳筐，该极板收纳筐承接来自极板输送带的极板。 
转运臂的真空吸盘从该极板收纳筐中吸取极板，为了更好的配合真空吸盘，进一步优选地，所述极板收纳筐的下方设有极板顶杆。 
该极板顶杆带有驱动机构，自动上推极板，与真空吸盘相配合。 
与现有的机构相比，本实用新型具有如下技术效果： 
本实用新型中，极板沿极板输送带传送至转运臂的下方，转运臂将极板转移至导轨上，极板推送钩将极板转移至极板转运盒上，极板转运盒沿传送链循环运行，极板在转运盒上堆叠。本实用新型实现了正负极板的自动堆叠和极群的自动组装，且装置结构简单，操作方便。 
附图说明
图1是本实用新型极板转运机构结构示意图； 
图2是本实用新型极板承接机构与导轨结构示意图； 
图3是图2沿A-A向的剖视图。 
其中图中所示附图标记如下： 
1-转运臂         2-导轨          3-极板收纳筐 
4-极板顶杆       5-极板          6-极板输送带 
7-钩取头         8-推送气缸      9-传送链 
10-极板转运盒    11-托臂         12-隔板穿过通道。 
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种正负极板堆叠装置，包括极板转运机构和极板承接机构。 
极板转运机构的结构如图1所示，包括极板输送带6、导轨2转运臂1，导轨2水平布置，极板输送带6的输送方向与导轨2的布置方向相互垂直，极板输送带6的输出端位于导轨2输入端的下方，在极板输送带6的输出端处设置一个极板收纳筐3，极板收纳筐3带有与极板输送带6输出端对接的极板入口，极板收纳筐3下方设有极板顶杆4，极板顶杆4的顶端固定由托板，托板伸入极板收纳筐3内部，极板顶杆由驱动气缸驱动。 
本实施方式中，极板转运机构设置为两套，即：极板输送带6设置相互平行的两条，导轨2为上下布置的两条，在每条极板输送带6的输出端和对应导轨2的输入端的上方各设置一个转运臂1，每条极板输送带6的输出端都设置一套极板收纳筐3及对应的极板顶杆4，极板输送带、导轨、极板收纳筐3和转运臂分别为对应的两套，一转运正极板，一套转运负极板。 
极板输送带6采用常规结构，导轨2为平行布置的两个导向条，两个导向条的相对侧设有托槽，该托槽用于搭接极板5的边缘，极板5在导轨2上沿该托槽滑动。 
转运臂1包括一个支架，安装在支架上的水平移动座101、第一气缸102、第二气缸103、升降座和真空吸盘104。 
水平移动座101安装在支架上，第一气缸102的活塞杆水平布置，该活塞杆的与水平移动座101固定，驱动水平移动座101在对应导轨2与极板输送带6之间水平移动，第二气缸103竖直安装在水平移动座101上，活塞杆朝下，在该活塞杆的顶端固定一个升降座，在升降座上安装一个真空吸盘104，真空吸盘104的吸附区朝下，第一气缸102和第二气缸103的协同作用将极板收纳筐3中的极板转运至对应导轨上。 
极板承接机构的结构示意图如图2和图3所示，包括传送链9、固定在传送链9上的若干个极板转运盒10和沿导轨2的布置方向运动的极板推送钩。 
传送链9位于导轨2输出端的下方，极板转运盒10依次排布固定在传送链9上，极板推送钩包括沿导轨2传送方向布置的推送气缸8，与该推送气缸8的活塞杆相固定的钩取头7，钩取头7依次伸入两条导轨2的两个导向条之间，位于下方的下导轨长度大于上方的上导轨，即下导轨的输入端突出在上导轨的输入端外，在该突出段上设有隔板穿过通道12，为下轨道上的极板提供隔板。 
在导轨2的输出端且位于传送链9的上方设置一个托臂11，该托臂11包括竖直布置的托臂驱动气缸和固定在气缸活塞杆顶端的水平托板，托臂驱动气缸的活塞杆朝下，驱动水平托板升降，承接来自导轨2的极板并将极板转移至极板转运盒10上。 
极板推送钩不工作时，钩取头7位于下导轨的输入端处，当正负极被转运至对应的导轨上后，钩取头7沿导轨2运行，同时将正负极板勾取至水平托板上，水平托板下降将极板转移至极板转运盒上，每勾取一次实现一次正负极板的堆叠，勾取极板的过程中隔板包覆在下导轨的极板上。 
本实用新型中，正负极板分别沿对应的极板输送带传送至对应的极板收纳筐中，对应转运臂将正负极板分别转移至对应的导轨上，极板推送钩沿导轨运行，将两条导轨上的正负极板同时转移至极板转运盒上，极板沿导轨滑动过程中，隔板包覆在下轨道上的极板上，极板转运盒沿传送链循环运行，极板在转运盒上堆叠，每次堆叠一块正极板和一块负极板。 
以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种正负极板堆叠装置，包括极板转运机构以及极板承接机构，其特征在于，所述极板转运机构包括：极板输送带；水平布置的导轨；用于将极板输送带上的极板转移至导轨的转运臂； 
所述极板承接机构包括：传送链；固定在所述传送链上的若干个极板转运盒；沿导轨的布置方向运动的极板推送钩，用于将极板由导轨转移至极板转运盒上。 
2.根据权利要求1所述正负极板堆叠装置，其特征在于，所述转运臂包括： 
水平移动座； 
用于驱动水平移动座的第一气缸； 
竖直安装在水平移动座上的第二气缸； 
与第二气缸的活塞杆相固定的升降座； 
安装在升降座上的真空吸盘。 
3.根据权利要求2所述正负极板堆叠装置，其特征在于，所述导轨为平行布置的两个导向条，两个导向条的相对侧设有用于搭置极板边缘的托槽。 
4.根据权利要求3所述正负极板堆叠装置，其特征在于，所述极板推送钩包括沿导轨传送方向布置的推送气缸，以及与该推送气缸的活塞杆相固定的钩取头；所述钩取头处在两个导向条之间。 
5.根据权利要求4所述正负极板堆叠装置，其特征在于，所述极板转运机构为两套，且两套极板转运机构中的导轨上下布置。 
6.根据权利要求5所述正负极板堆叠装置，其特征在于，所述极板输送带的输出端处设有极板收纳筐，该极板收纳筐承接来自极板输送带的极板。 
7.根据权利要求6所述正负极板堆叠装置，其特征在于，所述极板收纳筐的下方设有极板顶杆。 
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