CN202695631U - 蓄电池极群自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种蓄电池极群自动送料装置，包括：支撑平台；设置在该支撑平台顶面的极群传送带；沿极群传送带传送的用于放置极群的包片盒；位于在极群传送带上方的极群夹持臂；布置在极群传送带两侧的护板。本实用新型装置用于将蓄电池极群自动送至蓄电池加工流水线上，极群事先已经装入包片盒中，操作人员只需将装有极群的包片盒放按正负极放到极群传送带上，极群传送带会自动将包片盒往极群传送带的输出端传送，在极群传送带的输出端上方，极群夹持臂下降将包片盒中的极群夹持转送走，送至蓄电池加工流水线上。自动送料，工作效率高，对人体的损伤大大减小。

Description

蓄电池极群自动送料装置
技术领域
本实用新型涉及蓄电池加工技术领域，具体涉及一种蓄电池极群自动送料装置。
背景技术
铅酸蓄电池是以铅及其氧化物为电极、硫酸溶液为电解液的蓄电池。自1859年发明铅酸蓄电池，已经历了近150年的发展历程，铅酸蓄电池在理论研究方面，在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步，不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。
在铅酸蓄电池的加工过程中，首先加工成电极板，若干各正、负极板及正、负极板之间的隔板按容量配制串成一个极群，从电极板的组装到最后装入电池盒进行铸焊前的过程中，都是以极群为单位进行加工处理的，组成极群的每个极板都带有极耳，所有正极极板的极耳位于极群上方的一侧，所有负极极板的极耳位于极群上方的另一侧，同极极耳间通过铸焊串联在一起。
专利号为201010235255.8中国发明专利公开了一种蓄电池极片的U型自动包片机，包括用于第一极片包片的包片机构，还包括与包片机构出料端连接的组装机构、向包片机构提供第一极片的第一供片机构、向组装机构提供第二极片的第二供片机构，第二极片与包片后的第一极片在组装机构内间隔叠装为极群；实现了极片自动送料、自动包片以及包片后极片的自动组装，整个操作过程以流水线方式一步完成，实现了组装极群的自动化，提高了极片的包片效率及质量；自动化程度的提高相应的减少了人工接触极片的机会，铅尘对操作工人的危害也大大降低。
蓄电池加工流水线上线对极群进行处理，必须先将极群送入极群夹具中即对蓄电池极群进行送料，极群一般是先放入极群夹具中，在极群夹具中排列整齐后再转入极群转送装置如铁函中，在铁函中进行极耳的整理。对于极群向蓄电池加工生产线上的输送仍然没有实现自动化的操作，现有技术中，蓄电池极群的送料采用手动操作，直接通过操作人员将极群一个个放入极群夹具中。
传统的手动方法费时费力，工作效率低下，同时人工接触极群会吸入极群中的铅灰，影响人体健康。
实用新型内容
本实用新型提供了一种蓄电池极群自动送料装置，将集群放入包片盒中自动将极群送至蓄电池加工流水线上，然后通过极群夹持臂将极群转移至极群夹具中，自动送料，工作效率高，对人体的损伤大大减小。
一种蓄电池极群自动送料装置，包括：支撑平台；设置在该支撑平台顶面的极群传送带；沿所述极群传送带传送的用于放置极群的包片盒；位于在所述极群传送带上方的极群夹持臂；布置在所述极群传送带两侧的护板。
极群事先已经装入包片盒中，操作人员只需将装有极群的包片盒放按预定的正负极朝向放到极群传送带上，极群传送带会自动将包片盒往极群传送带的输出端传送，在极群传送带的输出端上方，极群夹持臂下降将包片盒中的极群夹持转送走，送至蓄电池加工流水线上。
当位于传送带输出端的包片盒中的极群被极群夹持臂夹走后，空的包片盒需要移开，使下一个装有极群的包片盒输送至该输出端上，移开的空包片盒回收利用。
因此，本实用新型中，设有包片盒回收装置，所述包片盒回收装置包括：与所述极群传送带的输出端对接的承接托架；驱动所述承接托架水平运动的气缸；用于将包片盒推离承接托架的固定顶杆；位于所述极群传送带的输出端下方的包片盒回收容器。
当输出端上的包片盒中的极群被极群夹持臂夹走后，该包片盒回收装置启动，气缸驱动承接托架向前运动与极群传送带的输出端对接，下一个装有极群的包片盒到达极群传送带的输出端，空包片盒被推进承接托架中，此时，承接托架中的空包片盒与位于传送带上装有极群的包片盒抵接，对输出端上的包片盒进行限位。当输出端上的包片盒中极群被夹走后，气缸启动，将承接托架拉回，承接托架被拉回的过程中，固定顶杆将包片盒推离承接托架，空包片盒掉落至包片盒回收容器中，气缸再驱动承接托架与极群传动带的输出端对接，如此循环进行，对空包片盒进行回收，同时也对输出端上的包片盒进行限位，使极群被夹持的过程中包片盒不会向前传动。
为方便承接托架对空包片盒的回收和对输出端上包片盒的限位作用，优选地，所述承接托架包括与所述极群传送带的输出端高度对应的水平托板，以及与所述水平托板固定连接的竖直挡板；所述气缸的活塞杆与竖直挡板连接。
更优选地，所述竖直挡板包括正对所述极群传送带的后挡板以及位于所述后挡板两侧的侧挡板；所述后挡板和两个侧挡板半包围所述包片盒。
所述后挡板带有与所述固定顶杆位置对应的通孔。固定顶杆一端固定在相应的支架上，一端穿入该通孔中与后挡板滑动配合，承接托架被气缸驱动来回运动的过程中，后挡板在该固定顶杆上自由滑动。
极群在包片盒中是比较紧的，当极群夹持臂将极群从包片盒中向上夹起的过程中，可能会导致包片盒随极群一起被极群夹持臂夹走，因此，为了防止此种情况的发生，设计了一种限定方案，即：位于所述极群传送带输出端的两侧设有用于对所述包片盒在竖直向进行限位的限位板，所述限位板带有相向设置的包片盒限定边。优选地，该包片盒限位边由两限位板的顶沿向内弯折形成，当极群夹持臂将夹起极群时，该两个包片盒限位边将包片盒的两侧边压紧，防止包片盒随极群一起被极群夹持臂夹起。
优选地，所述包片盒底部设有通孔，所述极群传送带的输出端下方设有与该通孔匹配的顶柱和驱动顶柱上下运动的驱动机构。盛装极群的包片盒传送至极群传送带的输出端下方，极群夹持臂夹持极群的同时，顶柱向上运动，穿入包片盒底部的通孔，将极群向上顶起，配合极群夹持臂使极群更顺利从包片盒中拔出。
本实用新型的有益效果：
本实用新型装置用于将蓄电池极群自动送至蓄电池加工流水线上，极群事先已经装入包片盒中，操作人员只需将装有极群的包片盒放按正负极朝向放到极群传送带上，极群传送带会自动将包片盒往极群传送带的输出端传送，在极群传送带的输出端上方，极群夹持臂下降将包片盒中的极群夹持转送走，送至蓄电池加工流水线上。自动送料，工作效率高，对人体的损伤大大减小。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的一种工作状态示意图；
图3是本实用新型限位板与包片盒的配合示意图；
图4是带包片盒限位边部分的俯视图。
图中附图标记为：
1-支撑平台           2-极群传送带        3-极群
4-包片盒             5-护板              6-极群夹持臂
7-固定顶杆           8-气缸              9-支撑架
10-包片盒回收容器    11-承接托架         12-限位板
1201-包片盒限位边。
具体实施方式
如图1所示是本实用新型的结构示意图，一种蓄电池极群自动送料装置，包括支撑平台1、设置在支撑平台1上的若干条相互平行的极群传送带2、设置在没条极群传送带2两侧的护板5、沿极群传动带传动的包片盒4、位于极群传动带2上方的极群夹持臂6和设置在极群传动带2处的包片盒回收装置。
支撑平台1根据其上各部件的安装需要选用现有技术中的常规支撑台，支撑平台1固定在地面上，在支撑平台1的顶面设置若干条相互平行的极群传送带2，在每条进群传动带2的两侧均设置护板5，包片盒4用于盛装极群并沿极群传送带2向极群传动带2的输出端运动，极群传送带2两侧的护板5可以防止包片盒4在运行的过程中跑偏。
包片盒4的大小根据所述转送的极群尺寸设置，每个包片盒4容纳一个极群，包片盒4的底部设有两个圆形的通孔（图中未示出），在包片盒的开口处设有弧形槽（图中未示出），方便操作人员将极群放入该包片盒4中。为使极群可以顺利拔出，极群传送带2的输出端下方与包片盒4通孔对应的位置设有两个顶柱，顶柱由驱动气缸驱动刚好可以贯穿包片盒的通孔上下运动（极群传送带2输出端上亦设有与该顶柱匹配的通孔），该顶柱及其驱动气缸图中均未示出。
如图3、4所示，每个极群传送带2的输出端两侧各设置一个限位板12，该两个限位板12顶部带有带有相向设置的包片盒限位边1201，该包片盒限位边1201由限位板12顶沿向内弯折形成，包片盒限位边1201的两端设有导向斜面。该包片盒限位边1201用于对包片盒4限位，防止包片盒4随极群一起被夹起。
在极群传送带2输出端的上方设置极群夹持臂6，该极群夹持臂6包括两个相对设置的夹臂，驱动这两个夹臂开闭的第一驱动装置、驱动该极群夹持臂6升降的第二驱动装置和驱动极群夹持臂6水平移动的第三驱动装置，该极群夹持臂6的相关驱动装置图中均未示出。
在极群传送带6的输出端设有包片盒回收装置，该包片盒回收装置包括支撑架9、安装在该支撑架9上的气缸8和承接托架11。
支撑架9固定在于极群传送带2输出端相对的位置处，该支撑架9由一块底板和一块与该底板相互垂直的侧板组成，侧板设置在靠近极群传送带2输出端一侧，气缸8的活塞杆贯穿该侧板后其顶端与承接托架11固定。
承接托架11包括与极群传送带2的输出端高度对应的水平托板，以及与水平托板固定连接的竖直挡板；竖直挡板包括正对所述极群传送带2的后挡板以及位于后挡板两侧的侧挡板；后挡板和两个侧挡板半包围包片盒4，该承接托架11与极群传送带2输出端对接的一侧没有设置挡板。
气缸8的活塞杆与后挡板固定连接，后挡板上设有通孔，一个固定顶杆7一端固定在支撑架9的侧板上，另一端穿过后挡板上的通孔与后挡板滑动配合。在承接托架11的下方设置一个包片盒回收容器10。
本实用新型的使用方法如下：
如图1所示是本实用新型一种工作状态的示意图，操作人员将装有极群3的包片盒4放置到极群传动带2上，且正负极朝向不能放反，极群传送带2启动时装有极群3的包片盒4沿极群传送带2运行至极群传送带2的输出端，当装有极群3的包片盒4到达极群传送带2输出端后，驱动气缸驱动顶柱上升，将极群顶起一定高度但未完全脱离包片盒4，极群夹持臂6下降，将极群3夹起，如图2所示。
在极群3被极群夹持臂6夹起的过程中，护板5的包片盒限位边1201将包片盒4两侧上沿压紧，放置包片盒4随极群3一起被极群夹持臂6夹起。
极群3被极群夹持臂6夹起后，顶柱复位，空的包片盒4由包片盒回收装置回收，即：当位于极群传送带2输出端上的包片盒4中极群3被夹起后，气缸8驱动承接托架11向极群传送带2输出端运动，承接托架11与极群传送带2输出端对接，后面装有极群3的包片盒4继续向前将空的包片盒4推进承接托架11中，如图1所示，此时承接托架11中的空包片盒与极群传送带2输出端上的装有极群的包片盒抵接，对极群传送带2输出端上装有极群的包片盒进行限位，防止输出端上的包片盒继续向前运行。
当极群传送带2输出端上包片盒中极群被顶起后，顶柱贯穿包片盒底部通孔，将该包片盒固定在输出端位置，气缸8启动，将承接托架11拉回，固定顶杆7将承接托架11上的空包片盒顶出，使之下落至包片盒回收容器中10中，气缸8再驱动承接托架11与极群传送带2输出端对接，如此往复对包片盒进行回收。
承接托架11上的空包片盒还对极群传送带2输出端上的包片盒有限位作用，因此，在第一次夹起包片盒中的极群3时，可先驱动承接托架11与极群传送带2输出端对接，然后在承接托架11上放置一个空包片盒。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蓄电池极群自动送料装置，其特征在于，包括： 
支撑平台（1）； 
设置在该支撑平台（1）顶面的极群传送带（2）； 
沿所述极群传送带（2）传送的用于放置极群的包片盒（4）； 
位于在所述极群传送带（2）上方的极群夹持臂（6）； 
布置在所述极群传送带（2）两侧的护板（5）。 
2.根据权利要求1所述的蓄电池极群自动送料装置，其特征在于，设有包片盒回收装置，所述包片盒回收装置包括： 
与所述极群传送带（2）的输出端对接的承接托架（11）； 
驱动所述承接托架（11）水平运动的气缸（8）； 
用于将包片盒（4）推离承接托架（11）的固定顶杆（7）； 
位于所述极群传送带（2）的输出端下方的包片盒回收容器（10）。 
3.根据权利要求2所述的蓄电池极群自动送料装置，其特征在于，所述承接托架（11）包括与所述极群传送带（2）的输出端高度对应的水平托板，以及与所述水平托板固定连接的竖直挡板；所述气缸（8）的活塞杆与竖直挡板连接。 
4.根据权利要求3所述的蓄电池极群自动送料装置，其特征在于，所述竖直挡板包括正对所述极群传送带（2）的后挡板以及位于所述后挡板两侧的侧挡板；所述后挡板和两个侧挡板半包围所述包片盒（4）。 
5.根据权利要求4所述的蓄电池极群自动送料装置，其特征在于，所述后挡板带有与所述固定顶杆位置对应的通孔。 
6.根据权利要求1~5任一权利要求所述的蓄电池极群自动送料装置，其特征在于，位于所述极群传送带（2）输出端的两侧设有用于对所述包片盒（4）在竖直向进行限位的限位板（12），所述限位板（12）带有相向设置的包片盒限定边（1201）。 
7.根据权利要求6所述的蓄电池极群自动送料装置，其特征在于，所述包片盒（4）底部设有通孔，所述极群传送带（2）的输出端下方设有与该通孔匹配的顶柱和驱动顶柱上下运动的驱动机构。 
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