CN103302424A - 电池极片点焊自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电池极片点焊自动上料装置,包括机架(71)、工作台(7)、电池仓(6)、机械手(4)、电池送料装置(3)、极片上料装置(5)和夹具(2);电池送料装置(3)包括滑道(32)、滑推器(31)和第一驱动装置(33),滑推器(31)上设有电池槽(311);极片上料装置(5)包括两个极片滑槽(51)、两个推料板(54)、极片仓(52)和第二驱动装置(53);极片滑槽(51)的侧壁设有点焊口(511),定位槽(21)的两侧与点焊口(511)相对。本发明能够连续快速准确地将电池和极片送至点焊工位,自动化程度高,提高了工作效率和产品质量。

Description

电池极片点焊自动上料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动上料装置,更具体地说,涉及一种电池极片点焊自动上料装置。
背景技术
[0002] 现有技术中在电池两端焊接镍片等极片时一直采用人工点焊的方式,电池和极片都通过手动的方式移动至焊接的工位,不仅操作麻烦,而且极片的位置需要反复定位,难以保证焊接质量,焊接一致性较差,且具有一定的危险性。传统的人工电焊方式效率低下、耗费时间长,生产制造成本高。有鉴于此,就需要实现电池点焊的自动化,而电池和极片的自动送料是其实现自动化关键和技术难点。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题在于,提供一种电池极片点焊自动上料装置。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种电池极片点焊自动上料装置,包括机架、工作台、电池仓、机械手、电池送料装置、极片上料装置和夹具;所述机架固定在工作台上,所述机械手和电池仓安装在所述机架上;所述电池送料装置包括滑道、滑推器和第一驱动装置,所述滑道和第一驱动装置固定在所述工作台上,所述第一驱动装置驱动所述滑推器在所述滑道内滑动,所述滑推器上设有电池槽;所述滑推器位于所述电池仓下方;所述极片上料装置包括两个极片滑槽、两个推料板、极片仓和第二驱动装置,所述第二驱动装置驱动所述推料板动作,所述推料板将所述极片仓内的极片推送至所述极片滑槽内;两个所述极片滑槽分设在所述夹具的两侧,所述夹具上设有定位槽,所述机械手将所述电池槽内的电池搬送至所述定位槽内;所述极片滑槽的侧壁设有点焊口,所述定位槽的两侧与所述点焊口相对。
[0005] 在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中,所述机械手包括滑台气缸、双轴气缸和气爪,所述滑台气缸和所述机架连接,所述双轴气缸与所述滑台气缸连接,所述气爪与所述双轴气缸连接,所述滑台气缸驱动所述气爪水平移动,所述双轴气缸驱动所述气爪竖直移动,所述气爪上设有可以开合的手指。
[0006] 在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中,所述气爪、滑推器和夹具位于同一中心线上。
[0007] 在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中,所述电池槽的左侧有开口,右侧
设有第一避让槽。
[0008] 在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中,所述电池槽为U形槽。
[0009] 在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中,所述滑道的端部设有阻挡板。
[0010] 在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中,所述定位槽的左右两侧设有第二避让槽。
[0011] 在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中,所述定位槽为V形槽。[0012] 在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中,所述极片仓与所述极片滑槽垂直,所述极片仓的一侧设有将极片推向所述极片滑槽的弹簧。
[0013] 在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中,两个所述推料板通过连接件与所述第二驱动装置连接。
[0014] 实施本发明的电池极片点焊自动上料装置,具有以下有益效果:
[0015] 当滑推器上的电池槽移动至电池仓下方时,电池仓内的电池落入电池槽内,然后滑推器继续移动,电池槽脱离电池仓,通过机械手将电池抓取然后放置在夹具的定位槽内,通过推料板将极片推送至定位槽内电池的两侧,透过极片滑槽上的点焊口即可实施电焊。本发明能够连续快速准确地将电池和极片送至点焊工位,自动化程度高,提高了工作效率和产品质量。
附图说明
[0016] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
[0017] 图1是本发明电池极片点焊自动上料装置的结构示意图;
[0018] 图2是电池送料装置的结构示意图;
[0019] 图3是电池送料装置内有电池时的结构示意图;
[0020] 图4是极片上料装置的结构示意图;
[0021] 图5是极片上料装置内有极片时的结构不意图;
[0022] 图6是夹具的结构示意图;
[0023] 图7是机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
[0025] 如图1-图7所示,在本发明电池极片点焊自动上料装置包括机架71、工作台7、电池仓6、机械手4、电池送料装置3、极片上料装置5和夹具2。
[0026] 机架71固定在工作台7上,机械手4和电池仓6安装在机架71上,电池I储存在电池仓6内。
[0027] 如图2、图3所示,电池送料装置3包括滑道32、滑推器31和第一驱动装置33,滑道32和第一驱动装置33固定在工作台7上,第一驱动装置33驱动滑推器31在滑道32内滑动,滑推器31上设有电池槽311,电池槽311只能容纳一个电池1,滑推器31位于电池仓6下方。第一驱动装置33驱动滑推器31移动,当滑推器31上的电池槽311移动至电池仓6下方时,电池仓6内的电池I落入电池槽311内,然后滑推器31继续移动,电池槽311脱离电池仓6的下方,电池仓6的下方出口被滑推器31的顶面313挡住,电池仓6内的电池I不会下落。
[0028] 如图4-图6所示,极片上料装置5包括两个极片滑槽51、两个推料板54、极片仓52和第二驱动装置53,第二驱动装置53驱动推料板54动作,推料板54将极片仓52内的极片8推送至极片滑槽51内。两个极片滑槽51分设在夹具2的两侧,夹具2上设有定位槽21,机械手4将电池槽311内的电池I搬送至定位槽21内。[0029] 本实施例中设定滑推器31和推料板54的移动方向为左右方向,与左右方向水平垂直的方向为前后方向。极片滑槽51的侧壁设有点焊口 511,定位槽21的前后两侧与点焊口 511相对。通过机械手4将电池I抓取然后放置在夹具2的定位槽21内,通过推料板54将极片8推送至定位槽21内电池I的前后两侧,电焊头穿过点焊口 511,极片8在点焊头的作用下到达焊接工位,透过点焊口 511即可实施电焊。本发明能够连续快速准确地将电池I和极片8送至点焊工位,自动化程度高,提高了工作效率和产品质量。
[0030] 如图7所示,进一步的,机械手4包括滑台气缸41、双轴气缸42和气爪43。滑台气缸41和机架71连接,双轴气缸42通过安装附件44与滑台气缸41连接,气爪43通过安装附件45与双轴气缸42连接,滑台气缸41驱动气爪43在水平方向左右移动,双轴气缸42驱动气爪43在竖直方向上下移动。气爪43上设有可以开合的手指431,通过手指431的开合实现电池I的抓放。本实施例中,气爪43、滑推器31和夹具2位于同一中心线上,因此气爪43无需在前后方向移动,减少了定位过程,操作简便。
[0031] 进一步的,电池槽311的左侧有开口,右侧设有第一避让槽312,提供空间使气爪43上的手指431能够伸开,方便抓取电池I。定位槽21的左右两侧设有第二避让槽22,也是为了提供空间使气爪43上的手指431能够伸开。
[0032] 进一步的,电池槽311为U形槽,本实施例中的电池I为圆柱形。
[0033] 进一步的,滑道32的端部设有阻挡板321,防止滑推器31脱离滑道32。
[0034] 进一步的,定位槽21为V形槽,机械手4将电池I放入时,V形槽两边的坡道可以起到缓冲和引导的作用,降低了机械手4放下电池I时的定位难度。
[0035] 进一步的,极片仓52与极片滑槽51垂直,保证只有一个极片8在极片滑槽51内。由于极片8的厚度较小,这样设置在可以避免多个极片8左右并列时相互挤压而变形。极片仓52的一侧设有将极片8推向极片滑槽51的弹簧,可以连续的将极片仓52内的极片8推入极片滑槽51内。
[0036] 进一步的,极片滑槽51的端部设有与极片滑槽51方向垂直的引槽512,起到导向的作用,极片8在点焊头的作用下通过该引槽512到达焊接工位。
[0037] 第一驱动装置33优选为气缸,本实施例中滑推器31通过连接板314与气缸连接,第一驱动装置33通过第一安装座331固定在工作台77上。滑推器31后部中间开有一槽,与槽垂直方向打有一孔,用于安装连接板314。两个推料板54通过连接件55与第二驱动装置53连接。第二驱动装置53优选为气缸,第二驱动装置53通过第二安装座531固定在工作台7上。本实施例中两个推料板54通过连接件55与气缸连接,两个推料板54同步动作,实现电池I两侧极片8的同步上料。第一驱动装置33和第二驱动装置53除了选用气缸外,还可以选用电机、液压缸等装置驱动。本实施例中的极片8为镍片。
[0038] 本发明的工作过程如下:
[0039] 当检测到焊接工位上的夹具2上没有电池I时,开始顺序动作,第一驱动装置33驱动滑推器31将电池I推送至机械手4夹取位置,机械手4的滑台气缸41运动至最右侧,同时气爪43张开,双轴气缸42伸出,到达夹取位置后,气爪43上的手指431关闭,双轴气缸42缩回,滑推器31在第一驱动装置33的作用下返回到初始位置,即电池槽311与电池仓6相对处,同时滑台气缸41向左移动,双轴气缸42伸出,将电池I送至夹具2的定位槽21上,第二驱动装置53推动推料板54使极片8移动至极片滑槽51的终点,点焊头伸出通过点焊口 511将极片8推至与电池I接触后点焊。直到此处完成一次上料过程,动作相同的循环往复即可完成工件的连续自动上料。
[0040] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种电池极片点焊自动上料装置,其特征在于,包括机架(71)、工作台(7)、电池仓(6)、机械手(4)、电池送料装置(3)、极片上料装置(5)和夹具(2); 所述机架(71)固定在工作台(7)上,所述机械手(4)和电池仓(6)安装在所述机架(71)上; 所述电池送料装置(3)包括滑道(32)、滑推器(31)和第一驱动装置(33),所述滑道(32)和第一驱动装置(33)固定在所述工作台(7)上,所述第一驱动装置(33)驱动所述滑推器(31)在所述滑道(32 )内滑动,所述滑推器(31)上设有电池槽(311);所述滑推器(31)位于所述电池仓(6)下方; 所述极片上料装置(5)包括两个极片滑槽(51)、两个推料板(54)、极片仓(52)和第二驱动装置(53),所述第二驱动装置(53)驱动所述推料板(54)动作,所述推料板(54)将所述极片仓(52)内的极片(8)推送至所述极片滑槽(51)内; 两个所述极片滑槽(51)分设在所述夹具(2 )的两侧,所述夹具(2 )上设有定位槽(21),所述机械手(4)将所述电池槽(311)内的电池(I)搬送至所述定位槽(21)内; 所述极片滑槽(51)的侧壁设有点焊口(511),所述定位槽(21)的两侧与所述点焊口(511)相对。
2.根据权利要求1所述的电池极片点焊自动上料装置,其特征在于,所述机械手(4)包括滑台气缸(41)、双轴气缸(42 )和气爪(43 ),所述滑台气缸(41)和所述机架(71)连接,所述双轴气缸(42)与所述滑台气缸(41)连接,所述气爪(43)与所述双轴气缸(42)连接,所述滑台气缸(41)驱动所述气爪(43 )水平移动,所述双轴气缸(42 )驱动所述气爪(43 )竖直移动,所述气爪(43)上设有可以开合的手指(431)。
3.根据权利要求2所述的电池极片点焊自动上料装置,其特征在于,所述气爪(43)、滑推器(31)和夹具(2)位于同一中心线上。
4.根据权利要求1所述的电池极片点焊自动上料装置,其特征在于,所述电池槽(311)的左侧有开口,右侧设有第一避让槽(312)。
5.根据权利要求1所述的电池极片点焊自动上料装置,其特征在于,所述电池槽(311)为U形槽。
6.根据权利要求1所述的电池极片点焊自动上料装置,其特征在于,所述滑道(32)的端部设有阻挡板(321)。
7.根据权利要求1所述的电池极片点焊自动上料装置,其特征在于,所述定位槽(21)的左右两侧设有第二避让槽(22 )。
8.根据权利要求1所述的电池极片点焊自动上料装置,其特征在于,所述定位槽(21)为V形槽。
9.根据权利要求1所述的电池极片点焊自动上料装置,其特征在于,所述极片仓(52)与所述极片滑槽(51)垂直,所述极片仓(52)的一侧设有将极片(8)推向所述极片滑槽(51)的弹黃。
10.根据权利要求1所述的电池极片点焊自动上料装置,其特征在于,两个所述推料板(54 )通过连接件(55 )与所述第二驱动装置(53 )连接。
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