CN102593522B - 一种锂电池自动绕贴胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种锂电池自动绕贴胶机，包括设于机架上的工作台，工作台上设有电池治具，所述工作台还依次设有输送待绕贴胶电池的电池送料机构、输送胶带的胶带送料机构和将胶带往电池端部进行绕贴胶的贴胶机构，各机构分别与主控电路连接。本发明绕贴胶机通过在工作台上依次设置输送待绕贴胶电池的电池送料机构、输送胶带的胶带送料机构和将胶带往电池端部进行绕贴胶的贴胶机构，各机构分别与主控电路连接，从而实现了电池的绕贴胶，大大提高了生产效率和贴胶电池质量，降低了劳动难度和强度。
Description
一种锂电池自动绕贴胶机
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种用来对软包装锂电池进行自动绕贴胶的自动化设备。
背景技术
[0002] 在软包装锂电池生产过程中，由于电池在初步加工后，电池20的一端或两端端部需要绕贴上胶带。
[0003]目前，软包装锂电池的绕贴胶主要是人工操作，人工绕贴胶速度非常慢，生产效率非常低，劳动力强度也大，企业生产成本高；而且，电池的中间部位拱起，绕贴胶前需要先将其压合整形，设于电池一端的极耳也需要进行折弯，以满足电池的正常使用性能。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高，绕贴胶产品质量好的锂电池自动绕贴胶机。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
[0006] 一种锂电池自动绕贴胶机，包括设于机架上的工作台，工作台上设有电池治具，所述工作台还依次设有输送待绕贴胶电池的电池送料机构、输送胶带的胶带送料机构和将胶带往电池端部进行绕贴胶的贴胶机构，各机构分别与主控电路连接。
[0007] 上述方案的优化方案如下:
[0008] 上述电池送料机构包括送料输送带和将电池吸取移送至电池治具上的机械手结构一。
[0009] 上述胶带送料机构包括基座一、安装于基座一上的胶带盘和带动胶带向前输送的滚轮；在基座一上还安装有定距切胶带的切刀。
[0010] 上述贴胶机构包括一安装块、垂直安装于安装块上的吸嘴和设于吸嘴两侧的贴胶块，安装块通过转轴与电机连接，在基座一上设有可驱动贴胶块水平移动的贴胶气缸；经切刀切断后的胶带由吸嘴吸住置于贴胶块上，电机驱动安装块带动吸嘴和贴胶块向前翻转90度，在贴胶气缸的驱动下将胶带贴于电池端部。
[0011] 上述工作台上还设有极耳折弯机构，该极耳折弯机构包括基座二、安装于基座二上的冲头和驱动冲头工作的折弯气缸；在电池极耳下方设有上升气缸，上升气缸上连接有支撑板，上升气缸驱动支撑板上升托住极耳，折弯气缸驱动冲头向下折弯电池极耳。
[0012] 上述工作台上还设有出料机构，该出料机构包括出料输送带和将电池吸取移送至出料输送带上的机械手结构二。
[0013] 上述工作台上还设有电池整形机构，该电池整形机构包括承载板、设有承载板上方的整形气缸和连接于整形气缸上的压块。
[0014] 上述电池整形机构两侧设有电池中转架一和电池中转架二，在电池中转架一和电池中转架二上分别设有若干层承载板，所述电池中转架一、电池中转架二和电池整形机构上的承载板层数相同，在电池整形机构承载板内还设有伸缩导柱；
[0015] 在工作台上还设有机械手结构三，机械手结构一将电池吸取移送至电池中转架一上，机械手结构三将电池中转架一承载板上的电池吸取移送至电池整形机构承载板上和将电池整形机构承载板上经压合后的电池吸取移送至电池治具上。
[0016] 上述工作台上还设有定位带和将电池中转架二承载板上的电池依次吸取移送至定位带上的机械手结构四。
[0017] 上述工作台上还设有将定位带上的电池吸取移送至电池治具的机械手结构五。
[0018] 本发明具有以下显著效果:
[0019] 本发明绕贴胶机通过在工作台上依次设置输送待绕贴胶电池的电池送料机构、输送胶带的胶带送料机构和将胶带往电池端部进行绕贴胶的贴胶机构，各机构分别与主控电路连接，从而实现了电池的绕贴胶，大大提高了生产效率和贴胶电池质量，降低了劳动难度和强度。
附图说明
[0020] 附图1为本发明立体结构示意图。
[0021] 附图2为本发明电池中转架一结构示意图。
[0022] 附图3为本发明电池整形机构初始状态结构示意图。
[0023] 附图4为本发明电池整形机构压缩状态结构示意图。
[0024] 附图5为本发明胶带送料机构和贴胶机构初始状态结构示意图。
[0025] 附图6为本发明贴胶机构贴胶状态结构示意图。
具体实施方式
[0026] 为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
[0027] 如附图1〜6所示，一种锂电池自动绕贴胶机，包括设于机架上的工作台10，在工作台10上设有电池治具，电池治具在驱动机构的驱动下可循环回流移送，在工作台10上还依次设有电池送料机构1、电池整形机构6、机械手结构三67、机械手结构四8、胶带送料机构2、贴胶机构3、极耳折弯机构4、出料机构5以及机械手结构五9，各机构分别与主控电路连接。
[0028] 本实施例中，电池送料机构I包括安装于工作台10上的送料输送带11和机械手结构一 12，送料输送带11通过电机带动输送，待绕贴胶电池在送料输送带11上向前输送。
[0029] 电池整形机构6包括设于工作台10上的承载板61、整形气缸62和连接于整形气缸62上的压块63,整形气缸62设于承载板61的上方；在电池整形机构6的两侧设有电池中转架一 65和电池中转架二 66，在电池中转架一 65和电池中转架二 66上分别设有若干层承载板，电池中转架一 65、电池中转架二 66和电池整形机构6上的承载板层数相同，电池中转架一 65上的承载板安装于一丝杆上，丝杆与电机连接，在电池整形机构6承载板61内还设有伸缩导柱64。电池送料机构I机械手结构一 12将待绕贴胶电池吸取夹持至电池中转架一 65的承载板上，电机驱动丝杆转动带动承载板上升，直至电池中转架一 65上的承载板上放满电池；机械手结构三67设有两个夹持端，机械手结构三67的其中一夹持端将电池中转架一 65承载板上的电池吸取移送至电池整形机构6承载板上，电池整形机构6承载板上放满电池后，整形气缸62驱动压块63向下压合电池，在压缩导柱64的作用下，各层承载板61上的电池的上下面被压合平整，机械手结构三67的另一夹持端将压合后的电池吸取移送至电池中转架二 66的承载板上。
[0030] 在工作台10上还设有定位带7，机械手结构四8将电池中转架二 66承载板上的电池依次吸取移送至定位带7上，电池在定位带7上被准确定位；机械手结构五9再将定位带7上的电池吸取移送至电池治具上，待绕贴胶电池在电池治具向前输送。
[0031] 胶带送料机构2包括安装于工作台10上的基座一 21、安装于基座一 21上的胶带盘22和滚轮23，滚轮23通过电机驱动旋转进而带动胶带向前输送；在基座一 21上还安装有切刀，当胶带输送一定距离后，切刀切断胶带，使每次绕贴的胶带长度相同和保证绕贴胶。
[0032] 贴胶机构3包括一安装块31、垂直安装于安装块31上的吸嘴32和设于吸嘴32两侧的贴胶块33，安装块31通过转轴与电机连接，电机可驱动安装块31向前或向后旋转90度，在基座一 21上还设有贴胶气缸34，贴胶气缸34可驱动贴胶块33向前或向后移动，经切刀切断后的胶带由吸嘴32吸住置于贴胶块33上，电机驱动安装块31带动吸嘴32和贴胶块33向前翻转90度，使吸嘴32和贴胶块33位置对准电池端部需绕贴胶部位，然后，在贴胶气缸34的驱动下驱动吸嘴32靠向电池端部，吸嘴32部位的胶带贴于电池上后停止移动，贴胶气缸34的继续驱动两侧的贴胶块33移动，直至将两贴胶块33的胶带贴于电池的上下表面上。
[0033] 极耳折弯机构4包括安装于工作台10上的基座二 41、安装于基座二 41上的冲头42和折弯气缸43 ;在电池极耳的下方设有上升气缸，上升气缸上连接有支撑板。当贴胶机构3对电池进行绕贴胶后，电池在电池治具上向前移送一个工位，上升气缸驱动支撑板向上运动托住极耳，折弯气缸43驱动冲头42向下运动折弯电池极耳。
[0034] 出料机构5包括出料输送带51和机械手结构二 52，出料输送带51通过电机带动输送，机械手结构二 52将极耳折弯后的电池吸取移送至出料输送带51上。
[0035] 本发明可通过单片机或微机进行程序控制。
[0036] 本发明的具体运转过程叙述于后。首先，电池送料机构I送料输送带11向前输送待绕贴胶电池，机械手结构一 12将待绕贴胶电池吸取夹持至电池中转架一65承载板上；接着，机械手结构三67将电池中转架一 65承载板上的电池吸取移送至电池整形机构6承载板上，整形气缸62驱动压块63向下压合电池，机械手结构三67再将压合后的电池吸取移送至电池中转架二 66的承载板上；机械手结构四8将电池中转架二 66承载板上的电池依次吸取移送至定位带7上，电池在定位带7上被准确定位；机械手结构五9再将定位带7上的电池吸取移送至电池治具上；待绕贴胶电池在输送的同时，胶带送料机构2向前输送胶带，当胶带输送一定距离后，切刀切断胶带，切断后的胶带由吸嘴32吸住置于贴胶块33上，电机驱动安装块31带动吸嘴32和贴胶块33向前翻转90度，使吸嘴32和贴胶块33位置对准电池端部需绕贴胶部位，在贴胶气缸34的驱动下驱动吸嘴32靠向电池端部，吸嘴32部位的胶带贴于电池上后停止移动，贴胶气缸34继续驱动两侧的贴胶块33移动，直至将两贴胶块33的胶带贴于电池的上下表面上，电池绕贴胶完成后，贴胶气缸34带动吸嘴32和贴胶块33回复位置，电机也驱动安装块31回复位置；电池在电池治具上向前移送一个工位，极耳折弯机构4折弯气缸43驱动冲头42向下运动折弯电池极耳；最后，电池通过出料机构5将电池输送出。
[0037] 如此循环往复实现电池端部的绕贴胶。
[0038] 本发明绕贴胶机自动化程度高，在电池中转架一 65、电池整形机构6和电池中转架二 66上分别设置多层承载板，提高了电池的送料效率；贴胶机构3保证了胶带准确绕贴电池端部，大大提高了生产效率和贴胶电池质量，降低了劳动难度和强度。
[0039] 上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。
Claims (7)
1.一种锂电池自动绕贴胶机，包括设于机架上的工作台(10)，工作台上设有电池治具，其特征在于:所述工作台还依次设有输送待绕贴胶电池的电池送料机构(I )、输送胶带的胶带送料机构(2)和将胶带往电池端部进行绕贴胶的贴胶机构(3)，各机构分别与主控电路连接； 所述电池送料机构(I)包括送料输送带(11)和将电池吸取移送至电池治具上的机械手结构一 (12); 所述胶带送料机构(2 )包括基座一(21)、安装于基座一上的胶带盘(22 )和带动胶带向前输送的滚轮(23);在基座一上还安装有定距切胶带的切刀； 所述贴胶机构(3)包括一安装块(31)、垂直安装于安装块上的吸嘴(32)和设于吸嘴两侧的贴胶块(33)，安装块通过转轴与电机连接，在基座一上设有可驱动贴胶块水平移动的贴胶气缸(34);经切刀切断后的胶带由吸嘴吸住置于贴胶块上，电机驱动安装块带动吸嘴和贴胶块向前翻转90度，在贴胶气缸的驱动下将胶带贴于电池端部。
2.根据权利要求1所述的锂电池自动绕贴胶机，其特征在于:所述工作台上还设有极耳折弯机构(4)，该极耳折弯机构包括基座二(41)、安装于基座二上的冲头(42)和驱动冲头工作的折弯气缸(43);在电池极耳下方设有上升气缸，上升气缸上连接有支撑板，上升气缸驱动支撑板上升托住极耳，折弯气缸驱动冲头向下折弯电池极耳。
3.根据权利要求2所述的锂电池自动绕贴胶机，其特征在于:所述工作台上还设有出料机构(5)，该出料机构包括出料输送带(51)和将电池吸取移送至出料输送带上的机械手结构二(52)。
4.根据权利要求1所述的锂电池自动绕贴胶机，其特征在于:所述工作台上还设有电池整形机构(6)，该电池整形机构包括承载板(61)、设置于承载板上方的整形气缸(62)和连接于整形气缸上的压块(63 )。
5.据权利要求4所述的锂电池自动绕贴胶机，其特征在于:所述电池整形机构两侧设有电池中转架一(65)和电池中转架二(66)，在电池中转架一和电池中转架二上分别设有若干层承载板，所述电池中转架一、电池中转架二和电池整形机构上的承载板层数相同，在电池整形机构承载板内还设有伸缩导柱(64)； 在工作台上还设有机械手结构三(67)，机械手结构一将电池吸取移送至电池中转架一上，机械手结构三将电池中转架一承载板上的电池吸取移送至电池整形机构承载板上和将电池整形机构承载板上经压合后的电池吸取移送至电池治具上。
6.根据权利要求5所述的锂电池自动绕贴胶机，其特征在于:所述工作台上还设有定位带(7)和将电池中转架二承载板上的电池依次吸取移送至定位带上的机械手结构四(8)。
7.根据权利要求6所述的锂电池自动绕贴胶机，其特征在于:所述工作台上还设有将定位带上的电池吸取移送至电池治具的机械手结构五(9 )。
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