CN105290277A - 一种置物架成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种置物架成型设备，包括设有横向进料口与纵向进料口的网片焊接机，网片焊接机用于对输送过来的工件进行焊接处理，网片焊接机的焊接工位上设有导向装置，导向装置包括纵向导向托块、安装座、下电极板以及设置在安装座底部的驱动机构，下电极板上布设有若干横向导向槽，下电极板上布设有若干与横向导向槽对应的导向孔，纵向导向托块安装在驱动机构上并且穿设在该导向孔内，纵向导向托块在驱动机构的驱动下沿导向孔做伸缩运动，纵向导向托块的顶端设有一纵向导向槽。本发明使铁线能顺利的送到焊接工位，焊后铁线仍可连续往前输送，实现置料架生产的自动化生产，不仅自动化程度高，生产效率高，降低了生产成本，而且安全可靠。

Description

一种置物架成型设备

技术领域

本发明涉及机械加工设备，尤其涉及一种置物架成型设备。

背景技术

置物架的生产通常是由人工对铁线进行剪切、折弯和焊接，最终制成一片完整的网状置物架，不仅生产效率低，人力成本大，而且还存在安全隐患，因此需要对生产技术进行改进和创新。

铁线是我们常见的产品之一，也是加工众多产品的原材料，一般工厂生产出来的铁线都是成圈包装的，我们在把它作为原料生产其它产品时，通常需要进行校直处理，铁线虽然进行过校直处理，但是由于还留存有较大的应力，铁线仍然会弯曲，造成生产产品的尺寸不精确，产生的误差较大，比如在生产网状置物架时，有的铁线直径只有1.2毫米，而纵向铁线需要送出较长才被切断，残留的应力会使得铁线在送线的过程中因弯曲而送不到焊接位，大大降低生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种置物架成型设备，使铁线能顺利的送到焊接工位，焊后铁线仍可连续往前输送，实现置物架的自动化生产，不仅生产效率高，降低了生产成本，而且安全可靠。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种置物架成型设备，包括设有横向进料口与纵向进料口的网片焊接机，所述网片焊接机用于对输送过来的工件进行焊接处理，所述网片焊接机的焊接工位上设有导向装置，所述导向装置包括纵向导向托块、安装座、下电极板以及设置在安装座底部的驱动机构，所述下电极板上布设有若干横向导向槽，所述下电极板上布设有若干与横向导向槽对应的导向孔，所述纵向导向托块安装在驱动机构上并且穿设在该导向孔内，所述纵向导向托块在驱动机构的驱动下沿导向孔做伸缩运动，所述纵向导向托块的顶端设有一纵向导向槽。

进一步地，所述网片焊接机上设有电极调平机构，所述电极调平机构包括上电极座、上电极板以及螺钉，所述上电极座上设有一限位部和至少两个螺孔，所述上电极板上设有与螺孔对应的调节孔，所述上电极板的上端端面为弧面结构，所述螺钉穿过调节孔并与螺孔螺合后将上电极板安装在上电极座上，并且所述弧面结构的顶端与所述限位部之间为线性接触，所述螺钉与所述调节孔间隙配合。

进一步地，还包括校直机构和折弯机，校直机构用于对料件进行校直处理，所述校直机构的料件输出端与所述折弯机的料件输入端衔接，所述折弯机包括机台、设于机台上用于折弯料件的折弯装置、设于机台上用于夹紧料件的夹持装置、在所述机台上并且位于夹持装置上方设有用于将料件输送至夹持装置中的送料装置，所述夹持装置包括若干块固定在机台上的固定块、若干台固定在机台上并且与所述固定块对应的驱动部件，所述驱动部件的驱动端固定设有压块，所述压块在驱动部件的驱动下与所述固定块压紧配合；所述折弯装置包括若干台固定在机台上的驱动组件，所述驱动组件的驱动端固定设有折弯推动板，所述折弯推动板与压块之间形成折弯工位。

进一步地，还包括移栽机构，所述移栽机构与折弯机的料件输出端衔接，其用于将料件输送至接头焊接机的焊接位进行焊接，所述移栽机构包括机座、用于夹持料件的夹具、固定设置在机座上带动夹具做往复运动的驱动单元以及固定设置在机座上用于控制夹具运动位置的限位组件，所述驱动单元包括水平运动组件、设在水平运动组件上以做升降运动的升降运动组件，所述夹具安装在升降运动组件上。

进一步地，还包括推送机构和取料机构，所述推送机构与移栽机构衔接，其用于将焊接好的料件推离接头焊接机的焊接位；所述取料机构与推送机构衔接，其用于将料件输送至横向方框焊机的焊接工位，其中，所述取料机构包括机架、用于夹持料件的夹持机构以及固定设置在机架上带动夹持机构做往复运动的运动组件，所述运动组件包括水平运动机构、设置在水平运动机构上以做升降运动的升降机构以及用于控制水平运动机构和升降机构运动的感应控制单元。

进一步地，还包括横向方框焊机，所述横向方框焊机分别与网片焊接机和取料机构衔接，其用于将由取料机构输送过来的料件与网片焊接机输送过来的工件进行横向位置的焊接并制成置物架。

进一步地，还包括纵向方框焊机，所述纵向方框焊机与所述横向方框焊机衔接，其用于对置物架的纵向位置进行焊接处理。

进一步地，还包括与所述纵向方框焊机衔接的剪切机，剪切机用于对置物架进行分段切割处理。

进一步地，还包括横向校直机和纵向校直机，所述横向校直机通过横向送线机构与网片焊接机的横向进料口衔接，其用于对工件进行校直处理；所述纵向校直机通过纵向送线机构与网片焊接机的纵向进料口衔接，其用于对工件进行校直处理。

进一步地，还包括电控柜，所述电控柜用于电气控制。

上述技术方案至少具有如下有益效果：本发明使铁线能顺利的送到焊接工位，焊后铁线仍可连续往前输送，实现置料架生产的自动化生产，不仅自动化程度高，生产效率高，降低了生产成本，而且安全可靠。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明置物架成型设备的结构示意图。

图2是本发明置物架成型设备中导向装置的结构示意图一。

图3是本发明置物架成型设备中导向装置的结构示意图二。

图4是本发明置物架成型设备中导向装置与电极、下刀座装配时的结构示意图。

图5是图2中A处的放大图。

图6是本发明置物架成型设备中电极调平机构的结构示意图一。

图7是本发明置物架成型设备中电极调平机构的结构示意图二。

图8是本发明置物架成型设备中电极调平机构中上电极座的结构示意图。

图9是本发明置物架成型设备中电极调平机构中上电极的结构正视图。

图10是本发明置物架成型设备中电极组件的结构侧视图。

图11是本发明置物架成型设备中折弯机的结构示意图。

图12是图11中B处的放大图。

图13是本发明置物架成型设备中移栽机构的结构示意图一。

图14是本发明置物架成型设备中移栽机构的结构示意图二。

图15是本发明置物架成型设备中取料机构的结构示意图一。

图16是本发明置物架成型设备中取料机构的结构示意图二。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1所示，本发明实施例的置物架成型设备包括横向校直机1、纵向校直机2、横向送线机构3、纵向送线机构4、设有横向进料口与纵向进料口的网片焊接机5、校直机构6、折弯机7、移栽机构8、取料机构9、推送机构10、接头焊接机20、横向方框焊机30、纵向方框焊机40、电控柜50以及剪切机60，其中，横向校直机1通过横向送线机构3与网片焊接机5的横向进料口衔接，其用于对横向输送过来的工件100进行校直处理；纵向校直机2通过纵向送线机构4与网片焊接机5的纵向进料口衔接，其同样用于对纵向输送过来的工件100进行校直处理；网片焊接机5用于将横向校直机1和纵向校直机2输送过来的工件100进行焊接，网片焊接机5的焊接工位上设有用于对工件100进行引导的导向装置51；校直机构6的料件200输出端与所述折弯机7的料件200输入端衔接，其用于对料件200进行校直处理；折弯机7用于对料件200进行折弯处理；移栽机构8与折弯机7的料件200的输出端衔接，其用于将料件200输送至接头焊接机20的焊接位进行焊接；推送机构10与移栽机构8衔接，其用于将焊接好的料件200推离接头焊接机20的焊接位；取料机构9与推送机构10衔接，其用于将料件200输送至横向方框焊机30的焊接工位上；横向方框焊机30分别与网片焊接机5和取料机构9衔接，其用于将由取料机构9输送过来的料件200与网片焊接机5输送过来的工件100进行横向位置的焊接并制成置物架；纵向方框焊机40与横向方框焊机30衔接，其用于对置物架的纵向位置进行焊接处理；电控柜50用于对置物架成型设备进行电气控制；剪切机60与所述纵向方框焊机40衔接，其用于对置物架进行分段切割处理。

如图2至图4所示，导向装置51包括纵向导向托块511、安装座512、安装在安装座512上的下电极板513以及设置在安装座512底部的驱动机构514，其中：

安装座512上的下电极板513布设有7根横向导向槽5131，横向导向槽5131的形状与工件100的形状相匹配，本发明所述的工件100为铁线，当铁线由外部横向送线机构输送至下电极板513上时，铁线刚好嵌入横向导向槽5131内，这样可以保证横向输送过来的铁线定位牢固，在焊接的过程中不发生偏移；如图5所示，在安装座512上的下电极板513上布设有四组与横向导向槽5131对应的导向孔5132，每组导向孔5132有6个，并且将对应数量的纵向导向托块511穿设在导向孔5132内，同时将纵向导向托块511安装在驱动机构514上，纵向导向托块511在驱动机构514的驱动下沿导向孔5132做上下伸缩运动，在每一个纵向导向托块511的顶端都设有一纵向导向槽5111，这样当铁线由外部的纵向送线机构输送至纵向导向托块511上时，铁线刚好穿设在纵向导向槽5111内，对纵向输送过来的铁线起到限位引导作用，较佳地，纵向导向槽5111为开口呈“八”字形的喇叭状，铁线从纵向导向槽5111的喇叭口穿入，由于口径比较大，铁线可以顺利穿入纵向导向槽5111内，在焊接完成后，驱动机构514带动纵向导向托块511缩回，这样，焊好的铁线可在横向方向连续往前输送。

如图3所示，驱动机构514包括第一气缸5141、连接板5142和气缸座5143，第一气缸5141固定在气缸座5143上，第一气缸5141的活塞杆的伸缩端与连接板5142连接，将纵向导向托块511安装在连接板5142上，这样连接板5142在第一气缸5141的驱动下带动纵向导向托块511沿导向孔5132做上下伸缩运动；进一步地，在连接板5142的底部固定设有两根导轨杆519，在气缸座5143上设有两个与导轨杆519对应的导套5110，导轨杆519滑设在导套5110内，当驱动机构514做上下伸缩运动时，两根导轨杆519可以保证连接板5142做上下伸缩运动的稳定性；在连接板5142上设有定位槽5144，将纵向导向托块511安装在定位槽5144内，如果纵向导向托块511被损坏时，可以很方便的将纵向导向托块511取下，拆装更加方便。

如图4所示，安装座512上设有横向导向块515，横向导向块515上设有与横向导向槽5131对应的导向通道5151，导向通道5151的通道尺寸大于横向导向槽5131的尺寸，在外部横向送线机构将铁线输送至横向导向槽5131之前，导向通道5151对铁线的输送方向进行校准，保证铁线刚好嵌入横向导向槽5131内，铁线的导向效果更好；横向导向块515与安装座512之间设有横向绝缘板516，以防止电流分流。

在本实施例中，安装座512上设有纵向下刀座517，纵向下刀座517上设有与纵向导向槽5111对应的导向通孔5171，导向通孔5171对铁线的输送方向进行校准，保证铁线刚好从纵向导向槽5111的喇叭口穿入，铁线的导向效果更好；纵向下刀座517与安装座512之间设有纵向绝缘板518，以防止电流分流。

导向装置51在工作时，先通过第一气缸5141驱动连接板5142带动纵向导向托块511沿导向孔5132向上运动，使得纵向导向托块511的顶端凸出于下电极板513的表面，并且保证纵向导向托块511上的纵向导向槽5111与纵向下刀座517上的导向通孔5171位于同一平面上，横向导向槽5131和纵向导向槽5111上下位置分开，可以保证铁线在输送时，不在焊接工位发生交叉对撞；然后铁线分别在外部横向送线机构和纵向送线机构的输送下分别进入横向导向槽5131和纵向导向槽5111内，安装在纵向下刀座517上的切刀将纵向方向的铁线切断，此时第一气缸5141驱动连接板5142带动纵向导向托块511沿导向孔5132向下运动，使得纵向方向的铁线脱离纵向导向槽5111直接抵接在横向方向的铁线上，此时横向方向的铁线和纵向方向的铁线在网片焊接机的焊接工位上交叉，形成呈“田”字形的网片结构。因此，本发明可以避免残留的应力会使得铁线在送线的过程中因弯曲而送不到焊接位的问题，可以使铁线顺利的送到焊接工位，避免铁线折弯，输送的可靠性更高，提高了生产效率，焊接完成前驱动机构514缩回，不影响铁线连续往前输送。

如图1所示，在网片焊接机5上设有电极调平机构52，电极调平机构52用于解决在焊接铁线时，上电极板、下电极板分别与铁线接触不良，造成焊接时出现炸火现象，焊接质量大大降低的问题。

如图6至图9所示，电极调平机构52包括上电极座521、上电极板522以及螺钉523，其中：

上电极座521设有一限位部5211和两个螺孔5212，具体地，上电极座521为一横截面呈“L”形的长条形结构；

上电极板522的上端端面为弧面结构，上电极板522上设有两个与螺孔5212对应的调节孔524，具体地，调节孔524包括第一通孔5241、第二通孔5242以及连通第一通孔5241和第二通孔5242的连通通道5243，第一通孔5241的直径小于螺钉523螺帽的直径，第二通孔5242的直径大于螺钉523螺帽的直径，连通通道5243的宽度大于螺钉523的外径且小于螺钉523螺帽的直径；上电极板522的下端端面上设有一凹槽5221，这样在焊接的过程中，可将铁线完全校正，焊后的铁线仍保持直线状态。

螺钉523穿过调节孔524后与螺孔5212螺合后将上电极板522安装在上电极座521上，并且所述弧面结构的顶端与所述限位部5211之间为线性接触，螺钉523与调节孔524间隙配合。

因此，当要更换上电极板522时，先把螺钉523拧松，将上电极板522横向拉动，使螺钉523从第一通孔5241穿过连通通道5243后进入第二通孔5242，由于第二通孔5242的直径大于螺钉523螺帽的直径，即使不拧下螺钉523也可以把上电极板522取下，可实现快速更换电极；当要安装上电极板522时，将上电极板522上的第二通孔5242套入螺钉523，再横向拉动，使螺钉523进入第一通孔5241后，旋动螺钉523即可，因此不仅结构简单，而且拆装非常方便，可实现快速更换电极。

如图10所示，网片焊接机5上设有用于对工件进行焊接处理的电极组件，电极组件包括上述的电极调平机构52，还包括下电极座525以及安装在下电极座525上的下电极板526，所述下电极板526与上电极板522对应配合。

在上电极板522的安装过程中，只需稍微拧紧螺钉523保持松动状态，由于弧面结构的顶端与所述限位部5211之间为线性接触，使得上电极板522与上电极座521的连接呈现松动状态，当上电极板522在外部动力机构的驱动下下压时，由于上电极板522与上电极座521之间的接触是弧面结构的顶点与限位部5211之间的线接触，如果上电极板522、下电极板526与铁线的焊接面接触不平整时，由于杠杆原理，上电极板522的高点会下降，低点会上升，直到上电极板522两端平衡，充分与下电极板526的焊接面贴合，避免产生炸火现象，大大提高焊接质量。

如图11、图12所示，折弯机7包括机台71、折弯装置72、夹持装置73、送料装置74，其中，

夹持装置73包括四块固定在机台71上一字排开的固定块731、四台固定在机台71上并且与固定块731对应的驱动部件732，在本实施例中，驱动部件732为推送气缸，推送气缸的活塞杆的端部固定设有压块733，压块733在推送气缸的驱动下可以与固定块731压紧配合，当料件200在送料装置74输送下落在压块733与固定块731之间时，推送气缸推动压块733与固定块731压合，最终将料件固定夹紧；在固定块731上设有与料件形状匹配的卡紧凹槽7311，卡紧凹槽7311可以防止料件在固定夹紧的过程中发生侧滑或者夹紧不牢靠的弊端，同时料件的表面形状与卡紧凹槽7311的形状相匹配，增大了接触面积，避免线性接触，防止压块733和固定块731损伤料件的表面。

折弯装置72包括四台固定在机台71上的驱动组件721，驱动组件721的驱动端固定设有折弯推动板722，折弯推动板722与压块733之间形成折弯工位，折弯推动板722上设有与料件形状匹配的嵌设凹槽7221。驱动组件721为驱动气缸。

送料装置74包括安装基座741、旋转轴742、第一翻轴743、第二翻轴744、推动机构75和导向斜板76，安装基座741固定在机台71上，安装基座741上设有一安装通孔，旋转轴742转动穿设在该安装通孔内，第一翻轴743和第二翻轴744分别固定设置在旋转轴742的两端，并且保证第一翻轴743到机台71表面的距离大于第二翻轴744到机台71表面的距离，这样当料件输送至第一翻轴743和第二翻轴744上时，料件呈斜向下输送的状态，因为在生产过程中，料件在输送预定长度时需要被剪断，形成单独的一根需要被折弯的料件，如果第一翻轴743和第二翻轴744到机台71表面的距离相等，那么料件将呈水平状态输送至第一翻轴743和第二翻轴744上，当料件输送时，料件的右端与限位板77之间的距离每次会不一致，当第一翻轴743和第二翻轴744向下翻转时，料件无法落入压块733与固定块731之间，相反，如果料件呈斜向下输送的状态，在重力的作用下，料件的右端与限位板77之间始终接触，被剪断的料件可以顺利的落入压块733与固定块731之间；如图12所示，推动机构75包括连接轴751、推动气缸752以及传动柱753，传动柱753固定设置在推动气缸752的活塞杆的伸缩端，传动柱753上设有贯通孔7531，旋转轴742上设有单通孔7421，连接轴751的一端穿过贯通孔7531后固定在单通孔7421内，连接轴751将推动气缸752推动力传递给旋转轴742，使旋转轴742发生旋转，进而带动第一翻轴743和第二翻轴744向下翻转，动作响应灵敏，机械性能更可靠；导向斜板76固定设置在机台71上，导向斜板76的上端与第二翻轴744衔接，导向斜板76的下端衔接在压块733与固定块731之间，料件被翻落时，导向斜板76对料件起到引导作用，使其顺利落在压块733与固定块731之间。

机台71上还设有用于限定料件位置的限位板77，限位板77对料件的掉落位置起到限制作用。

机台71上还设有用于在料件进入夹持装置73时产生感应信号以控制驱动部件732和驱动组件721动作的传感开关78，当传感开关78检测到料件落在压块733与固定块731之间时，将感应信号传递给外部的控制系统，控制驱动部件732和驱动组件721动作，对料件逐步进行折弯加工，不仅能实现折弯加工的自动化生产，生产效率更快。

折弯机7采用在机台71上设有折弯装置72、夹持装置73以及位于夹持装置73上方设有用于将料件输送至夹持装置73中的送料装置74，当料件被夹持装置73夹紧时直接通过折弯装置72对料件进行折弯处理，料件折弯一次完成，无需对料件进行多次夹持，不仅性能可靠，生产精度更高，克服料件在折弯过程中产生变形的问题，产品外形尺寸一次性好，而且工作效率更快，完全自动化生成，不需要人工操作，大大节省了生产成本。

如图13、图14所示，移栽机构8包括机座81、夹具82、驱动单元83以及限位组件84，其中，夹具82共有四组，分别安装在升降基板8321上，每组夹具82包括固定设置在升降基板8321上的第四气缸821以及固定设置在第四气缸821上的第一夹块822和第二夹块823，第一夹块822和第二夹块823分别在第四气缸821的驱动下张开或者闭合，第四气缸821上设有限位压块86，限位压块86的压合部与夹具82上的第一夹块822和第二夹块823的夹紧部齐平，这样在工作时，四组夹具82在夹持框架的同时，限位压块86的压合部也同时压住框架的边框，使得框架的四条边位于同一平面上，然后第一夹块822和第二夹块823在第四气缸821的驱动下闭合，将框架夹住，此时框架完全没有变形扭曲，接口焊接完成后，框架更加平整、美观。

驱动单元83包括水平运动组件831、设在水平运动组件831上以做升降运动的升降运动组件832，其中，水平运动组件831包括水平动力机构8311、水平导柱8312、直线轴承座8313以及安装基板8314，水平动力机构8311为设置在机座81上的第二气缸，第二气缸的活塞杆的末端通过推动块85与安装基板8314固定连接，直线轴承座8313滑设在水平导柱8312上，直线轴承座8313安装在安装基板8314上，安装基板8314在第二气缸的驱动下沿水平导柱8312做往复运动；升降运动组件832包括升降基板8321、垂直动力机构8322以及升降导柱8323，垂直动力机构8322为固定设置在升降基板8321上的第三气缸，第三气缸的活塞杆的末端抵接在安装基板8314的底面上，升降导柱8323固定设置在安装基板8314上，并且升降基板8321上设有直线轴承8324，升降基板8321通过直线轴承8324滑设在升降导柱8323上，升降基板8321在第三气缸的驱动下沿升降导柱8323做往复升降运动。

限位组件84包括固定设置在机座81上的限位气缸841以及固定设置在安装基板8314上表面的限位挡块842，限位挡块842在第二气缸的驱动下与限位气缸841的活塞杆抵接，这样当安装基板8314沿水平导柱8312水平运动时，限位挡块842对安装基板8314起到限位作用，避免安装基板8314的移动距离超出设定的距离，保证安装基板8314的移动距离在预设的范围之内，最终也保证了夹具82的水平位移精度，性能更可靠。

移栽机构8采用在机座81上设有带动夹具82做往复运动的驱动单元83以及固定设置在机座81上用于控制夹具82运动位置的限位组件84，将夹具82安装在驱动单元83的升降运动组件832上，自动将框架从折弯机上取出移动到铁线接头对焊机的焊接位焊接，并将焊好接头的框架放到指定位置上，使框架送到铁线接头对焊机的焊接位时结构平整，不变形，提升了生产效率，降低了人工成本，同时实现了工序间的自动化移栽。

如图15、图16所示，取料机构9包括机架91、用于夹持料件的夹持机构92以及固定设置在机架91上带动夹持机构92做往复运动的运动组件93，所述运动组件93包括水平运动机构931、设置在水平运动机构931上以做升降运动的升降机构932以及用于控制水平运动机构931和升降机构932运动的感应控制单元933。

水平运动机构931包括第一动力机构9311、两根水平导轨9312、四块水平滑块9313，其中，第一动力机构9311为固定设置在机架91上的第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆的末端通过连接头95与安装板9321固定连接；两根水平导轨9312设置在机架91上，四块水平滑块9313分两组滑设在水平导轨9312上，安装板9321固定在四块水平滑块9313上，这样，安装板9321就可以在第一驱动气缸的驱动下沿水平导杆9312做往复运动，带动升降机构932和夹持机构92水平移动，将料件移至焊接位；机架91上设有缓冲器94，缓冲器94可有效避免安装板9321与机架91发生刚性撞击。

升降机构932包括安装板9321、导向轴套9322、升降导杆9323以及第二动力机构9324，其中，导向轴套9322固设在安装板9321上，升降导杆9323滑设在导向轴套9322内，升降导杆9323的下端与夹持机构92上的连接块921固定连接，第二动力机构9324为设置在安装板9321上的第二驱动气缸，第二驱动气缸的活塞杆的末端与夹持机构92上的连接块921连接，这样升降导杆9323可以在第二驱动气缸的驱动下沿导向轴套9322做往复升降运动，进而带动夹持机构92做上下升降运动。

夹持机构92包括连接块921和固定设置在连接块921上的两个机械手922，连接块921为长条形的板件结构，两个机械手922分别设置在连接块921的两端，其中，机械手922包括第五气缸9221、第一气爪9222以及第二气爪9223，其中，第一气爪9222和第二气爪9223分别固定设置在第五气缸9221上，第一气爪9222和第二气爪9223分别在第五气缸9221的驱动下张开或者闭合，由于料件被折弯机折弯后为一框体结构，两个机械手922可以夹持料件的两条相对应的边，实现机械手922在夹持过程中的水平定位，保证料件与机械手922之间不发生打滑转动，夹持更牢固。

取料机构9采用在机架91上设有带动夹持机构92做往复运动的运动组件，而且运动组件包括水平运动机构931、设在水平运动机构931上以做升降运动的升降机构932以及用于控制水平运动机构931、升降机构932运动的感应控制单元933，在生产时可实现自动取放框架，不仅移动精度好，提高了生产效率，而且减少人员配置，降低了生产成本，保证了生产安全。

置物架成型设备在生产过程中，首先通过横向校直机1、纵向校直机2将成圈的工件100进行校直处理，横向送线机构3、纵向送线机构4将工件100输送至网片焊接机5的焊接工位，这个过程中，网片焊接机5上的导向装置51使工件100能顺利的送到焊接工位，同时焊后工件100仍可连续往前输送，网片焊接机5上的电极调平机构52可以保证上电极板522与工件100的焊接面之间接触良好，避免产生炸火现象，横向方向和纵向方向的工件100在网片焊接机5上交叉设置，然后被焊接成片状的网状结构继续往横向方框焊机30输送。

在上述生成的同时，校直机构6同步对成圈的料件200进行校直处理，校直处理好的料件200输送至折弯机7，折弯机7对剪短的单根料件200进行折弯，料件200被折弯成带有一缺口接头的框体结构，然后在移栽机构8的作用下被输送至接头焊接机20进行接头焊接处理，此时料件200成为一个完整、牢固的框体结构，然后由推送机构10将料件200推离接头焊接机20的焊接工位，料件200在取料机构9的作用下，输送至横向方框焊机30的焊接工位，此时框体结构的料件200与网状结构的工件100在横向方框焊机30的焊接工位重叠，横向方框焊机30将框体结构的料件200的两条横向边与网状结构的工件100焊接，使得料件200固定在网状结构的工件100的外围，然后再输送至纵向方框焊机40，纵向方框焊机40将框体结构的料件200的两条纵向边与网状结构的工件100焊接，最终实现料件200的四条边均焊接在网状结构的工件100的四周，形成一个牢固的片状置物架，最后，片状置物架被输送至剪切机60进行剪切处理，生成尺寸大小符合要求的单片置物架，在整个生成过程中，电控柜50对置物架成型设备进行全程的电气控制，实现置料架生产的自动化生产，不仅自动化程度高，生产效率快，有效的提高了生产质量，而且还大大节省了生产成本，安全可靠。

以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种置物架成型设备，其特征在于，包括设有横向进料口与纵向进料口的网片焊接机，所述网片焊接机用于对输送过来的工件进行焊接处理，所述网片焊接机的焊接工位上设有导向装置，所述导向装置包括纵向导向托块、安装座、下电极板以及设置在安装座底部的驱动机构，所述下电极板上布设有若干横向导向槽，所述下电极板上布设有若干与横向导向槽对应的导向孔，所述纵向导向托块安装在驱动机构上并且穿设在该导向孔内，所述纵向导向托块在驱动机构的驱动下沿导向孔做伸缩运动，所述纵向导向托块的顶端设有一纵向导向槽。

2.如权利要求1所述的置物架成型设备，其特征在于，所述网片焊接机上设有电极调平机构，所述电极调平机构包括包括上电极座、上电极板以及螺钉，其特征在于，所述上电极座上设有一限位部和至少两个螺孔，所述上电极板上设有与螺孔对应的调节孔，所述上电极板的上端端面为弧面结构，所述螺钉穿过调节孔并与螺孔螺合后将上电极板安装在上电极座上，并且所述弧面结构的顶端与所述限位部之间为线性接触，所述螺钉与所述调节孔间隙配合。

3.如权利要求2所述的置物架成型设备，其特征在于，还包括校直机构和折弯机，校直机构用于对料件进行校直处理，所述校直机构的料件输出端与所述折弯机的料件输入端衔接，所述折弯机包括机台、设于机台上用于折弯料件的折弯装置、设于机台上用于夹紧料件的夹持装置、在所述机台上并且位于夹持装置上方设有用于将料件输送至夹持装置中的送料装置，所述夹持装置包括若干块固定在机台上的固定块、若干台固定在机台上并且与所述固定块对应的驱动部件，所述驱动部件的驱动端固定设有压块，所述压块在驱动部件的驱动下与所述固定块压紧配合；所述折弯装置包括若干台固定在机台上的驱动组件，所述驱动组件的驱动端固定设有折弯推动板，所述折弯推动板与压块之间形成折弯工位。

4.如权利要求3所述的置物架成型设备，其特征在于，还包括移栽机构，所述移栽机构与折弯机的料件输出端衔接，其用于将料件输送至接头焊接机的焊接位进行焊接，所述移栽机构包括机座、用于夹持料件的夹具、固定设置在机座上带动夹具做往复运动的驱动单元以及固定设置在机座上用于控制夹具运动位置的限位组件，所述驱动单元包括水平运动组件、设在水平运动组件上以做升降运动的升降运动组件，所述夹具安装在升降运动组件上。

5.如权利要求4所述的置物架成型设备，其特征在于，还包括推送机构和取料机构，所述推送机构与移栽机构衔接，其用于将焊接好的料件推离接头焊接机的焊接位；所述取料机构与推送机构衔接，其用于将料件输送至横向方框焊机的焊接工位，其中，所述取料机构包括机架、用于夹持料件的夹持机构以及固定设置在机架上带动夹持机构做往复运动的运动组件，所述运动组件包括水平运动机构、设置在水平运动机构上以做升降运动的升降机构以及用于控制水平运动机构和升降机构运动的感应控制单元。

6.如权利要求5所述的置物架成型设备，其特征在于，还包括横向方框焊机，所述横向方框焊机分别与网片焊接机和取料机构衔接，其用于将由取料机构输送过来的料件与网片焊接机输送过来的工件进行横向位置的焊接并制成置物架。

7.如权利要求6所述的置物架成型设备，其特征在于，还包括纵向方框焊机，所述纵向方框焊机与所述横向方框焊机衔接，其用于对置物架的纵向位置进行焊接处理。

8.如权利要求7所述的置物架成型设备，其特征在于，还包括与所述纵向方框焊机衔接的剪切机，剪切机用于对置物架进行分段切割处理。

9.如权利要求1所述的置物架成型设备，其特征在于，还包括横向校直机和纵向校直机，所述横向校直机通过横向送线机构与网片焊接机的横向进料口衔接，其用于对工件进行校直处理；所述纵向校直机通过纵向送线机构与网片焊接机的纵向进料口衔接，其用于对工件进行校直处理。

10.如权利要求1至9任一所述的置物架成型设备，其特征在于，还包括电控柜，所述电控柜用于电气控制。