CN103302424B - 电池极片点焊自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池极片点焊自动上料装置，包括机架（71）、工作台（7）、电池仓（6）、机械手（4）、电池送料装置（3）、极片上料装置（5）和夹具（2）；电池送料装置（3）包括滑道（32）、滑推器（31）和第一驱动装置（33），滑推器（31）上设有电池槽（311）；极片上料装置（5）包括两个极片滑槽（51）、两个推料板（54）、极片仓（52）和第二驱动装置（53）；极片滑槽（51）的侧壁设有点焊口（511），定位槽（21）的两侧与点焊口（511）相对。本发明能够连续快速准确地将电池和极片送至点焊工位，自动化程度高，提高了工作效率和产品质量。

Description

电池极片点焊自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种自动上料装置，更具体地说，涉及一种电池极片点焊自动上料装置。

背景技术

现有技术中在电池两端焊接镍片等极片时一直采用人工点焊的方式，电池和极片都通过手动的方式移动至焊接的工位，不仅操作麻烦，而且极片的位置需要反复定位，难以保证焊接质量，焊接一致性较差，且具有一定的危险性。传统的人工电焊方式效率低下、耗费时间长，生产制造成本高。有鉴于此，就需要实现电池点焊的自动化，而电池和极片的自动送料是其实现自动化关键和技术难点。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种电池极片点焊自动上料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电池极片点焊自动上料装置，包括机架、工作台、电池仓、机械手、电池送料装置、极片上料装置和夹具；所述机架固定在工作台上，所述机械手和电池仓安装在所述机架上；所述电池送料装置包括滑道、滑推器和第一驱动装置，所述滑道和第一驱动装置固定在所述工作台上，所述第一驱动装置驱动所述滑推器在所述滑道内滑动，所述滑推器上设有电池槽；所述滑推器位于所述电池仓下方；所述极片上料装置包括两个极片滑槽、两个推料板、极片仓和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述推料板动作，所述推料板将所述极片仓内的极片推送至所述极片滑槽内；两个所述极片滑槽分设在所述夹具的两侧，所述夹具上设有定位槽，所述机械手将所述电池槽内的电池搬送至所述定位槽内；所述极片滑槽的侧壁设有点焊口，所述定位槽的两侧与所述点焊口相对。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，所述机械手包括滑台气缸、双轴气缸和气爪，所述滑台气缸和所述机架连接，所述双轴气缸与所述滑台气缸连接，所述气爪与所述双轴气缸连接，所述滑台气缸驱动所述气爪水平移动，所述双轴气缸驱动所述气爪竖直移动，所述气爪上设有可以开合的手指。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，所述气爪、滑推器和夹具位于同一中心线上。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，所述电池槽的左侧有开口，右侧设有第一避让槽。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，所述电池槽为U形槽。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，所述滑道的端部设有阻挡板。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，所述定位槽的左右两侧设有第二避让槽。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，所述定位槽为V形槽。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，所述极片仓与所述极片滑槽垂直，所述极片仓的一侧设有将极片推向所述极片滑槽的弹簧。

在本发明所述的电池极片点焊自动上料装置中，两个所述推料板通过连接件与所述第二驱动装置连接。

实施本发明的电池极片点焊自动上料装置，具有以下有益效果：

当滑推器上的电池槽移动至电池仓下方时，电池仓内的电池落入电池槽内，然后滑推器继续移动，电池槽脱离电池仓，通过机械手将电池抓取然后放置在夹具的定位槽内，通过推料板将极片推送至定位槽内电池的两侧，透过极片滑槽上的点焊口即可实施电焊。本发明能够连续快速准确地将电池和极片送至点焊工位，自动化程度高，提高了工作效率和产品质量。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明电池极片点焊自动上料装置的结构示意图；

图2是电池送料装置的结构示意图；

图3是电池送料装置内有电池时的结构示意图；

图4是极片上料装置的结构示意图；

图5是极片上料装置内有极片时的结构示意图；

图6是夹具的结构示意图；

图7是机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-图7所示，在本发明电池极片点焊自动上料装置包括机架71、工作台7、电池仓6、机械手4、电池送料装置3、极片上料装置5和夹具2。

机架71固定在工作台7上，机械手4和电池仓6安装在机架71上，电池1储存在电池仓6内。

如图2、图3所示，电池送料装置3包括滑道32、滑推器31和第一驱动装置33，滑道32和第一驱动装置33固定在工作台7上，第一驱动装置33驱动滑推器31在滑道32内滑动，滑推器31上设有电池槽311，电池槽311只能容纳一个电池1，滑推器31位于电池仓6下方。第一驱动装置33驱动滑推器31移动，当滑推器31上的电池槽311移动至电池仓6下方时，电池仓6内的电池1落入电池槽311内，然后滑推器31继续移动，电池槽311脱离电池仓6的下方，电池仓6的下方出口被滑推器31的顶面313挡住，电池仓6内的电池1不会下落。

如图4-图6所示，极片上料装置5包括两个极片滑槽51、两个推料板54、极片仓52和第二驱动装置53，第二驱动装置53驱动推料板54动作，推料板54将极片仓52内的极片8推送至极片滑槽51内。两个极片滑槽51分设在夹具2的两侧，夹具2上设有定位槽21，机械手4将电池槽311内的电池1搬送至定位槽21内。

本实施例中设定滑推器31和推料板54的移动方向为左右方向，与左右方向水平垂直的方向为前后方向。极片滑槽51的侧壁设有点焊口511，定位槽21的前后两侧与点焊口511相对。通过机械手4将电池1抓取然后放置在夹具2的定位槽21内，通过推料板54将极片8推送至定位槽21内电池1的前后两侧，电焊头穿过点焊口511，极片8在点焊头的作用下到达焊接工位，透过点焊口511即可实施电焊。本发明能够连续快速准确地将电池1和极片8送至点焊工位，自动化程度高，提高了工作效率和产品质量。

如图7所示，进一步的，机械手4包括滑台气缸41、双轴气缸42和气爪43。滑台气缸41和机架71连接，双轴气缸42通过安装附件44与滑台气缸41连接，气爪43通过安装附件45与双轴气缸42连接，滑台气缸41驱动气爪43在水平方向左右移动，双轴气缸42驱动气爪43在竖直方向上下移动。气爪43上设有可以开合的手指431，通过手指431的开合实现电池1的抓放。本实施例中，气爪43、滑推器31和夹具2位于同一中心线上，因此气爪43无需在前后方向移动，减少了定位过程，操作简便。

进一步的，电池槽311的左侧有开口，右侧设有第一避让槽312，提供空间使气爪43上的手指431能够伸开，方便抓取电池1。定位槽21的左右两侧设有第二避让槽22，也是为了提供空间使气爪43上的手指431能够伸开。

进一步的，电池槽311为U形槽，本实施例中的电池1为圆柱形。

进一步的，滑道32的端部设有阻挡板321，防止滑推器31脱离滑道32。

进一步的，定位槽21为V形槽，机械手4将电池1放入时，V形槽两边的坡道可以起到缓冲和引导的作用，降低了机械手4放下电池1时的定位难度。

进一步的，极片仓52与极片滑槽51垂直，保证只有一个极片8在极片滑槽51内。由于极片8的厚度较小，这样设置在可以避免多个极片8左右并列时相互挤压而变形。极片仓52的一侧设有将极片8推向极片滑槽51的弹簧，可以连续的将极片仓52内的极片8推入极片滑槽51内。

进一步的，极片滑槽51的端部设有与极片滑槽51方向垂直的引槽512，起到导向的作用，极片8在点焊头的作用下通过该引槽512到达焊接工位。

第一驱动装置33优选为气缸，本实施例中滑推器31通过连接板314与气缸连接，第一驱动装置33通过第一安装座331固定在工作台77上。滑推器31后部中间开有一槽，与槽垂直方向打有一孔，用于安装连接板314。两个推料板54通过连接件55与第二驱动装置53连接。第二驱动装置53优选为气缸，第二驱动装置53通过第二安装座531固定在工作台7上。本实施例中两个推料板54通过连接件55与气缸连接，两个推料板54同步动作，实现电池1两侧极片8的同步上料。第一驱动装置33和第二驱动装置53除了选用气缸外，还可以选用电机、液压缸等装置驱动。本实施例中的极片8为镍片。

本发明的工作过程如下：

当检测到焊接工位上的夹具2上没有电池1时，开始顺序动作，第一驱动装置33驱动滑推器31将电池1推送至机械手4夹取位置，机械手4的滑台气缸41运动至最右侧，同时气爪43张开，双轴气缸42伸出，到达夹取位置后，气爪43上的手指431关闭，双轴气缸42缩回，滑推器31在第一驱动装置33的作用下返回到初始位置，即电池槽311与电池仓6相对处，同时滑台气缸41向左移动，双轴气缸42伸出，将电池1送至夹具2的定位槽21上，第二驱动装置53推动推料板54使极片8移动至极片滑槽51的终点，点焊头伸出通过点焊口511将极片8推至与电池1接触后点焊。直到此处完成一次上料过程，动作相同的循环往复即可完成工件的连续自动上料。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种电池极片点焊自动上料装置，包括机架（71）和工作台（7），其特征在于，还包括电池仓（6）、机械手（4）、电池送料装置（3）、极片上料装置（5）和夹具（2）；

所述机架（71）固定在工作台（7）上，所述机械手（4）和电池仓（6）安装在所述机架（71）上；

所述电池送料装置（3）包括滑道（32）、滑推器（31）和第一驱动装置（33），所述滑道（32）和第一驱动装置（33）固定在所述工作台（7）上，所述第一驱动装置（33）驱动所述滑推器（31）在所述滑道（32）内滑动，所述滑推器（31）上设有电池槽（311）；所述滑推器（31）位于所述电池仓（6）下方；

所述极片上料装置（5）包括两个极片滑槽（51）、两个推料板（54）、极片仓（52）和第二驱动装置（53），所述第二驱动装置（53）驱动所述推料板（54）动作，所述推料板（54）将所述极片仓（52）内的极片（8）推送至所述极片滑槽（51）内； 

两个所述极片滑槽（51）分设在所述夹具（2）的两侧，所述夹具（2）上设有定位槽（21），所述机械手（4）将所述电池槽（311）内的电池（1）搬送至所述定位槽（21）内；

所述极片滑槽（51）的侧壁设有点焊口（511），所述定位槽（21）的两侧与所述点焊口（511）相对。

2.根据权利要求1所述的电池极片点焊自动上料装置，其特征在于，所述机械手（4）包括滑台气缸（41）、双轴气缸（42）和气爪（43），所述滑台气缸（41）和所述机架（71）连接，所述双轴气缸（42）与所述滑台气缸（41）连接，所述气爪（43）与所述双轴气缸（42）连接，所述滑台气缸（41）驱动所述气爪（43）水平移动，所述双轴气缸（42）驱动所述气爪（43）竖直移动，所述气爪（43）上设有可以开合的手指（431）。

3.根据权利要求2所述的电池极片点焊自动上料装置，其特征在于，所述气爪（43）、滑推器（31）和夹具（2）位于同一中心线上。

4.根据权利要求1所述的电池极片点焊自动上料装置，其特征在于，所述电池槽（311）的左侧有开口，右侧设有第一避让槽（312）。

5.根据权利要求1所述的电池极片点焊自动上料装置，其特征在于，所述电池槽（311）为U形槽。

6.根据权利要求1所述的电池极片点焊自动上料装置，其特征在于，所述滑道（32）的端部设有阻挡板（321）。

7.根据权利要求1所述的电池极片点焊自动上料装置，其特征在于，所述定位槽（21）的左右两侧设有第二避让槽（22）。

8.根据权利要求1所述的电池极片点焊自动上料装置，其特征在于，所述定位槽（21）为V形槽。

9.根据权利要求1所述的电池极片点焊自动上料装置，其特征在于，所述极片仓（52）与所述极片滑槽（51）垂直，所述极片仓（52）的一侧设有将极片（8）推向所述极片滑槽（51）的弹簧。

10.根据权利要求1所述的电池极片点焊自动上料装置，其特征在于，两个所述推料板（54）通过连接件（55）与所述第二驱动装置（53）连接。