CN204215924U - 微动开关的公共脚组件自动组装机 - Google Patents

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袁振海
潘其圣
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Abstract

本实用新型公开了一种微动开关的公共脚组件自动组装机,通过在机架上依次设置公共脚送料机构、弹簧送料组装机构以及动触片送料组装机构,公共脚送料机构包括公共脚送料装置、第一支撑架、公共脚移位推杆装置、公共脚插入装置、组装夹具和夹具移位驱动装置,弹簧送料组装机构由弹簧送料装置和弹簧组装装置构成,弹簧组装装置包括第二支撑架、安装架、弹簧角度调整装置、机械手装置和弹簧夹持挂钩装置,动触片送料组装机构由动触片送料装置和动触片组装装置构成,动触片组装装置包括第三支撑架、横向驱动装置、纵向驱动装置和动触片接料装配装置,可实现公共脚组件的自动组装,其自动化程度高,产品质量稳定,能有效提高组装效率和产品合格率。

Description

微动开关的公共脚组件自动组装机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及微动开关组装设备技术领域,更具体地说,是涉及一种微动开关的公共脚组件自动组装机。
背景技术
[0002] 一般的,微动开关的壳体内部装设有公共脚组件,如图1所示,所述公共脚组件包括公共脚101、弹簧102和动触片103,所述弹簧102 —端的钩部位于公共脚101的定位槽1011中并钩入公共脚钩挂孔1012内,所述弹簧102的另一端穿过公共脚101开设的弹簧安装口 1013,所述弹簧102的另一钩部钩入动触片钩挂孔1031中,使动触片103的一端卡接在公共脚101的卡位槽1014内。
[0003] 传统的公共脚组件组装方法通常是采用人工将弹簧与公共脚和动触片组装在一起,其存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种自动化程度高、产品质量稳定、能有效提高组装效率和产品合格率的微动开关的公共脚组件自动组装机。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案如下:一种微动开关的公共脚组件自动组装机,包括机架和依次装设在机架上的公共脚送料机构、弹簧送料组装机构以及动触片送料组装机构,所述公共脚送料机构包括公共脚送料装置、第一支撑架和分别装设在第一支撑架上的公共脚移位推杆装置、公共脚插入装置、组装夹具、夹具移位驱动装置,所述公共脚移位推杆装置装设在公共脚送料装置的出料口处并位于组装夹具与公共脚插入装置之间,所述夹具移位驱动装置与组装夹具传动连接并带动组装夹具移动到弹簧送料组装机构,所述公共脚插入装置与组装夹具垂直设置;所述弹簧送料组装机构由弹簧送料装置和弹簧组装装置构成,所述弹簧组装装置包括第二支撑架、分别装设在第二支撑架上的安装架、弹簧角度调整装置,装设在安装架上的机械手装置和用于将弹簧的一钩部钩入固定在组装夹具上的公共脚的钩挂孔中的弹簧夹持挂钩装置;所述动触片送料组装机构包括动触片送料装置和动触片组装装置构成,所述动触片组装装置包括第三支撑架、装设在第三支撑架上的横向驱动装置,与横向驱动装置传动连接的纵向驱动装置和用于将动触片与固定在组装夹具上的公共脚和弹簧相组装的动触片接料装配装置,所述动触片接料装配装置装设在所述纵向驱动装置上。
[0006] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
[0007] 本实用新型通过在机架上依次设置公共脚送料机构、弹簧送料组装机构以及动触片送料组装机构,公共脚送料机构包括公共脚送料装置、第一支撑架、公共脚移位推杆装置、公共脚插入装置、组装夹具和夹具移位驱动装置,弹簧送料组装机构由弹簧送料装置和弹簧组装装置构成,弹簧组装装置包括第二支撑架、安装架、弹簧角度调整装置、机械手装置和弹簧夹持挂钩装置,动触片送料组装机构由动触片送料装置和动触片组装装置构成,动触片组装装置包括第三支撑架、横向驱动装置、纵向驱动装置和动触片接料装配装置,可实现将公共脚、弹簧和动触片自动组装成公共脚组件,具有自动化程度高、人工成本低、产品质量稳定的优点,能有效提高组装效率和产品合格率,能满足大规模标准化生产的需求。
附图说明
[0008] 图1是公共脚组件的结构示意图;
[0009] 图2是微动开关的公共脚组件自动组装机的结构示意图;
[0010] 图3是微动开关的公共脚组件自动组装机隐去机架后的结构示意图;
[0011] 图4是公共脚送料装置的分解图;
[0012] 图5是公共脚送料机构的局部结构示意图;
[0013] 图6是图5的分解图;
[0014] 图7是组装夹具的分解图;
[0015] 图8是弹簧送料组装机构的结构示意图;
[0016] 图9是弹簧送料组装装置的分解图;
[0017] 图10是弹簧角度调整装置的局部结构分解图;
[0018] 图11是接料杆安装座与斜面挡块相配合将弹簧的角度进行调整的示意图;
[0019] 图12是弹簧送料组装机构的局部结构放大图;
[0020] 图13是弹簧与公共脚组装时的示意图;
[0021] 图14是动触片送料组装机构的结构示意图;
[0022] 图15是动触片送料装置的分解图;
[0023] 图16是动触片组装装置的局部结构分解图;
[0024] 图17是动触片接料装配装置的分解图。
[0025] 下面结合附图和实施例对本实用新型所述的微动开关的公共脚组件自动组装机作进一步说明。
具体实施方式
[0026] 以下是本实用新型所述的微动开关的公共脚组件自动组装机的最佳实例,并不因此限定本实用新型的保护范围。
[0027] 请参考图2和图3,图中示出了一种微动开关的公共脚组件自动组装机,包括机架I和依次装设在机架I上的公共脚送料机构2、弹簧送料组装机构3和动触片送料组装机构4。下面将对公共脚组件自动组装机的各组成部分的结构、连接关系和原理进行详细的说明。
[0028] 如图4和图5所示,公共脚送料机构2包括公共脚送料装置21、第一支撑架22和分别装设在第一支撑架22上的公共脚移位推杆装置23、公共脚插入装置24、组装夹具25、夹具移位驱动装置26,公共脚移位推杆装置23装设在公共脚送料轨道212的出料口处并位于组装夹具25与公共脚插入装置24之间,公共脚移位推杆装置23与组装夹具25平行设置,公共脚插入装置24与组装夹具25垂直设置,夹具移位驱动装置26与组装夹具25传动连接并带动组装夹具25移动到弹簧送料组装机构3。
[0029] 具体而言,公共脚送料装置21包括公共脚振动盘211、公共脚送料轨道212和公共脚直线送料器213构成,公共脚送料轨道212装设在公共脚振动盘211的出料口,公共脚直线送料器213装设在公共脚送料轨道212的下方,公共脚送料轨道212的出料口设有公共脚感应器。
[0030] 如图7所示,组装夹具25包括夹具本体252、夹紧块253和夹紧弹簧254,夹具本体252的一端开设有用于放置公共脚的嵌入槽251,夹紧块253卡接在夹具本体252上并位于嵌入槽251的一侧,夹紧弹簧254装设在夹紧块253上并与夹具本体252相抵顶,从而使夹紧块253夹紧放置在嵌入槽251中的公共脚,以便于公共脚组件的组装。
[0031] 公共脚移位推杆装置23包括推杆滑座231、第一移位推杆气缸232和用于将公共脚移送到组装夹具25 —侧并对准组装夹具25的嵌入槽251的第一移位推杆233,第一移位推杆气缸232与第一移位推杆233传动连接并带动第一移位推杆233在推杆滑座231上移动,推杆滑座231上开设有与公共脚送料轨道212的出料口相对接的进料口 2311。
[0032] 公共脚插入装置24包括导向座241、第一推料杆气缸242和第一推料杆243,第一推料杆气缸242与第一推料杆243传动连接并带动第一推料杆243在导向座241中移动,将公共脚插入组装夹具25的嵌入槽251中。
[0033] 夹具移位驱动装置26包括气缸安装板261、第一夹具驱动气缸262、第二夹具驱动气缸263和连接板264,第一夹具驱动气缸262的一端通过连接板264与第二夹具驱动气缸263相连接,第一夹具驱动气缸262的另一端与气缸安装板261固定连接,第二夹具驱动气缸263与组装夹具25传动连接。当第一推料杆243将公共脚插入组装夹具25的嵌入槽251后,第二夹具驱动气缸263动作使组装夹具25移动到弹簧送料组装机构3,便于弹簧送料组装机构3中的弹簧从公共脚的弹簧安装口中穿出,然后第一夹具驱动气缸262能够使组装夹具25继续向前移动,使弹簧的一钩部与公共脚的定位槽对准,便于下一步将弹簧的钩部钩入公共脚的钩挂孔中。
[0034] 如图8和图9所示,弹簧送料组装机构3由弹簧送料装置31和弹簧组装装置构成,其中,弹簧送料装置31包括弹簧振动盘311、弹簧送料轨道312和弹簧直线送料器313,弹簧送料轨道312装设在弹簧振动盘311的出料口,弹簧直线送料器313装设在弹簧送料轨道312的下方,弹簧送料轨道312的出料口处设有激光感应器38 ;弹簧组装装置包括第二支撑架32、安装架33、弹簧角度调整装置34、档料装置35、用于将弹簧送料轨道312输送出来的弹簧夹持到弹簧角度调整装置34中的机械手装置36和用于将弹簧的一钩部钩入固定在组装夹具25上的公共脚的钩挂孔中的弹簧夹持挂钩装置37,安装架33和弹簧角度调整装置34分别装设在支撑架32上,档料装置35装设在弹簧送料轨道312的出料口处,机械手装置36装设在安装架33上。
[0035] 档料装置35包括档料安装板351、第一档料板352、第二档料板353、第一档料气缸354和第二档料气缸355,第一档料气缸354和第二档料气缸355分别装设在档料安装板351上,第一档料板352与第一档料气缸354传动连接,第二档料板353与第二档料气缸355传动连接,第一档料板352与第二档料板353能够互相错开。当激光感应器38感应到弹簧送料轨道312的出料口有弹簧时,第二档料板353能够挡住该弹簧,而第一档料板352则挡住下一个弹簧,当机械手装置36夹住弹簧后,第二档料板353则从弹簧送料轨道312的出料口移开。
[0036] 机械手装置36包括滑台气缸361和用于将弹簧送料轨道312的出料口的弹簧夹持到弹簧角度调整装置34中的机械手362,滑台气缸361装设在安装架33上,机械手362与滑台气缸361传动连接。
[0037] 如图9和图10所示,弹簧角度调整装置34包括第一滑槽座341、第二滑槽座342、弹簧移位推杆装置343、推料装置344和用于调整弹簧角度的斜面挡块345,第一滑槽座341与第二滑槽座342拼接后在内部形成有滑槽346,第一滑槽座341上开设有进料口。弹簧移位推杆装置343包括第二移位推杆气缸3431和第二移位推杆3432,第二移位推杆气缸3431与第二移位推杆3432传动连接,第二移位推杆3432的一端开设有供推料装置344和弹簧穿过的贯穿孔3433,第二移位推杆3432上设有朝向第一滑槽座341的接料杆347,第二移位推杆3432能够通过接料杆57带动弹簧在滑槽346内移动,其中,接料杆347可以与第二移位推杆3432 —体成型,也可以连接在嵌设于贯穿孔3433内的接料杆安装座3434上,接料杆安装座3434设有一安装座斜面3435。由于接料杆347在工作过程中会出现折断的情况,因此,将接料杆347连接在接料杆安装座3434上有利于后期的更换和维修,降低维护成本。
[0038] 斜面挡块345装设在第一滑槽座341上并位于滑槽346内,即位于第二移位推杆3432的移动路径一侧,第二滑槽座342的侧面设有限位块348,推料装置344位于第一滑槽座341的一侧并与第一滑槽座341相垂直。推料装置344包括第二推料杆3441和第二推料杆气缸3442,第二推料杆气缸3442与第二推料杆3441传动连接。
[0039] 如图11所示,当第二移位推杆3432带动接料杆安装座3434移动到斜面挡块345的侧面时,斜面挡块345能够将竖直钩挂在接料杆347上的弹簧旋转一定角度,当接料杆安装座3434的安装座斜面3435与斜面挡块345的挡块斜面3451相平齐时,第二推料杆3441可依次穿过第一滑槽座341和第二移位推杆3432的贯穿孔3433将弹簧推送到限位块348上。
[0040] 弹簧夹持挂钩装置37包括上压料装置371和下顶料装置372,上压料装置371装设在安装架33上,下顶料装置372装设在第二支撑架32的下方并可穿过第二滑槽座342开设的通孔3421与上压料装置371相接触。
[0041] 上压料装置371包括压料气缸安装座3711、压料气缸3712和弹簧式压料杆3713,压料气缸3712通过压料气缸安装座3711装设在安装架33上,弹簧式压料杆3713与压料气缸3712传动连接,弹簧式压料杆3713由座体、复位弹簧和压料杆构成。
[0042] 下顶料装置372包括顶料气缸安装座3721、第一顶料气缸3722、第二顶料气缸3723、第一导轨3724、顶料杆安装板3725和顶料杆3726,第一顶料气缸3722与第二顶料气缸3723上下串连,第一顶料气缸3722和第一导轨3724分别装设在顶料气缸安装座3721上,第二顶料气缸3723与顶料杆安装板3725传动连接并带动顶料杆安装板3725沿第一导轨3724的长度方向滑动,顶料杆3726装设在顶料杆安装板3725的顶端。
[0043] 由图12和图13可知,在第二夹具驱动气缸263驱动下,组装夹具25能够将公共脚移动到第二滑槽座342的通孔3421上方,当第二推料杆3441将弹簧推送到限位块348时,第一顶料气缸3722和第二顶料气缸3723同时工作使顶料杆安装板3725上的顶料杆3726向上移动,弹簧式压料杆3713在压料气缸3712驱动下向下移动并穿过固定于组装夹具25的公共脚的弹簧安装口与顶料杆3726 —起夹住弹簧,然后顶料杆3726继续将弹簧往上顶起,使弹簧穿过公共脚的弹簧安装口,接着第一夹具驱动气缸262使组装夹具25继续向前移动,使弹簧的一钩部与公共脚的定位槽对准,当弹簧的钩部对准公共脚的定位槽时,第一顶料气缸3722复位,弹簧式压料杆3713与顶料杆3726夹住弹簧向下移动进而使弹簧的钩部钩入公共脚的钩挂孔中。
[0044] 如图14和图15所示,动触片送料组装机构4由动触片送料装置41和动触片组装装置构成,其中,动触片送料装置41包括动触片振动盘411、动触片送料轨道412和动触片直线送料器413,动触片送料轨道412装设在动触片振动盘411的出料口,动触片直线送料器413装设在动触片送料轨道412的下方,动触片送料轨道412的出料口处设有动触片感应器419和动触片挡料块414,动触片送料轨道412的一侧设有动触片推料装置,动触片推料装置包括第四支撑架415、动触片推料气缸安装座416、动触片推料气缸417和动触片推料块418,动触片推料气缸417通过动触片推料气缸安装座416装设在第四支撑架415上,动触片推料块418与动触片推料气缸417传动连接,用于将动触片送料轨道412出料口的动触片推送到动触片组装装置。动触片组装装置包括第三支撑架42、装设在第三支撑架42上的横向驱动装置43,与横向驱动装置43传动连接的纵向驱动装置44和用于将动触片与固定在组装夹具25上的公共脚和弹簧相组装的动触片接料装配装置45,动触片接料装配装置45装设在纵向驱动装置44上。
[0045] 如图16所示,横向驱动装置43包括安装壳体431、横向驱动电机432、横向丝杆433和横向移动安装座434,横向驱动电机432和横向丝杆433分别装设在安装壳体431内,横向驱动电机432通过横向丝杆433与横向移动安装座434传动连接,使横向移动安装座434带动纵向驱动装置44做横行移动。纵向驱动装置44包括纵向电机安装座441、纵向电机442、纵向丝杆443、第二导轨444和第一传动块445,纵向电机安装座441与横向移动安装座434固定连接,纵向电机442和第二导轨444分别装设在纵向电机安装座441上,纵向电机442通过纵向丝杆443与滑动连接在第二导轨444上的第一传动块445传动连接。
[0046] 如图17所示,动触片接料装配装置45包括接料气缸安装座451、接料气缸452、第二传动块453、动触片接料夹具454、接料夹具安装座455和用于将动触片接料夹具454上的动触片进行脱离的脱料杆456,接料气缸安装座451与第一传动块445固定连接,接料气缸452装设在接料气缸安装座451上,第二传动块453与接料气缸452传动连接,接料夹具安装座455装设在第二传动块453上,动触片接料夹具454通过固定销457与接料夹具安装座455相连接,脱料杆456装设在接料气缸安装座451上,脱料杆456的一端可穿过接料夹具安装座455移动到动触片接料夹具454开设的接料槽4541中。
[0047] 当动触片感应器419感应到动触片送料轨道412的出料口有动触片时,接料气缸452带动动触片接料夹具454靠近动触片送料轨道412的出料口,动触片推料块418将动触片推入动触片接料夹具454的接料槽4541,接着横向驱动装置43驱使纵向驱动装置44做横向移动,使动触片接料夹具454移动到组装夹具25的下方,此时纵向驱动装置44带动动触片接料夹具454向上移动,使已经钩挂在公共脚上的弹簧的另一钩部钩入动触片的钩挂孔中,然后横向驱动装置43带动纵向驱动装置44往回运动,使弹簧拉伸,同时纵向驱动装置44继续上行,当动触片的卡入端移动到公共脚的卡位槽时,纵向驱动装置44停止运动,横向驱动装置43再次带动纵向驱动装置44做横向移动,使动触片接料夹具454将动触片的卡入端卡入公共脚的卡位槽内,最后接料气缸452复位,使脱料杆456的一端穿过接料夹具安装座455将动触片接料夹具454与动触片分离,从而完成公共脚组件的自动组装。
[0048] 综上所述,本实用新型具有自动化程度高、人工成本低、产品质量稳定的优点,能有效提高组装效率和产品合格率,能满足大规模标准化生产的需求。
[0049] 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微动开关的公共脚组件自动组装机,包括机架(I),其特征在于:还包括依次装设在机架(I)上的公共脚送料机构(2)、弹簧送料组装机构(3)和动触片送料组装机构(4),所述公共脚送料机构(2)包括公共脚送料装置(21)、第一支撑架(22)和分别装设在第一支撑架(22)上的公共脚移位推杆装置(23)、公共脚插入装置(24)、组装夹具(25)、夹具移位驱动装置(26),所述公共脚移位推杆装置(23)装设在公共脚送料装置(21)的出料口处并位于组装夹具(25)与公共脚插入装置(24)之间,所述夹具移位驱动装置(26)与组装夹具(25)传动连接并带动组装夹具(25)移动到弹簧送料组装机构(3),所述公共脚插入装置(24)与组装夹具(25)垂直设置;所述弹簧送料组装机构(3)由弹簧送料装置(31)和弹簧组装装置构成,所述弹簧组装装置包括第二支撑架(32)、分别装设在第二支撑架(32)上的安装架(33)、弹簧角度调整装置(34),装设在安装架(33)上的机械手装置(36)和用于将弹簧的一钩部钩入固定在组装夹具(25)上的公共脚的钩挂孔中的弹簧夹持挂钩装置(37);所述动触片送料组装机构(4)由动触片送料装置(41)和动触片组装装置构成,所述动触片组装装置包括第三支撑架(42)、装设在第三支撑架(42)上的横向驱动装置(43),与横向驱动装置(43)传动连接的纵向驱动装置(44)和用于将动触片与固定在组装夹具(25)上的公共脚和弹簧相组装的动触片接料装配装置(45),所述动触片接料装配装置(45)装设在所述纵向驱动装置(44)上。
2.根据权利要求1所述的微动开关的公共脚组件自动组装机,其特征在于:所述公共脚移位推杆装置(23)包括推杆滑座(231)、第一移位推杆气缸(232)和用于将公共脚移送到组装夹具(25) —侧并对准组装夹具(25)的嵌入槽(251)的第一移位推杆(233),所述第一移位推杆气缸(232)与第一移位推杆(233)传动连接并带动第一移位推杆(233)在推杆滑座(231)上移动,所述推杆滑座(231)上开设有与公共脚送料装置(21)的出料口相对接的进料口(2311);所述公共脚插入装置(24)包括导向座(241)、第一推料杆气缸(242)和用于将公共脚插入组装夹具(25)的嵌入槽(251)中的第一推料杆(243),所述第一推料杆气缸(242)与第一推料杆(243)传动连接并带动第一推料杆(243)在导向座(241)中移动。
3.根据权利要求1所述的微动开关的公共脚组件自动组装机,其特征在于:所述夹具移位驱动装置(26)包括气缸安装板(261)、第一夹具驱动气缸(262)、第二夹具驱动气缸(263)和连接板(264),所述第一夹具驱动气缸(262)的一端通过连接板(264)与第二夹具驱动气缸(263)相连接,所述第一夹具驱动气缸(262)的另一端与气缸安装板(261)固定连接,所述第二夹具驱动气缸(263)与组装夹具(25)传动连接。
4.根据权利要求1所述的微动开关的公共脚组件自动组装机,其特征在于:所述弹簧角度调整装置(34)包括第一滑槽座(341)、第二滑槽座(342)、弹簧移位推杆装置(343)、推料装置(344)和用于调整弹簧角度的斜面挡块(345),所述第一滑槽座(341)与第二滑槽座(342)拼接后在内部形成有滑槽(346),所述弹簧移位推杆装置(343)上设有朝向第一滑槽座(341)的接料杆(347),所述弹簧移位推杆装置(343)通过接料杆(347)带动弹簧在滑槽(346)内移动,所述斜面挡块(345)装设在第一滑槽座(341)上并位于滑槽(346)内,所述第二滑槽座(342)的侧面设有限位块(348),所述推料装置(344)位于第一滑槽座(341)的一侧并可依次穿过第一滑槽座(341)和滑槽(346)内的弹簧移位推杆装置(343)将钩挂在接料杆(347)上的弹簧推送到限位块(348)上;所述弹簧夹持挂钩装置(37)包括上压料装置(371)和下顶料装置(372),所述上压料装置(371)装设在安装架(33)上,所述下顶料装置(372)装设在第二支撑架(32)的下方并可穿过第二滑槽座(342)开设的通孔(3421)与上压料装置(371)相接触。
5.根据权利要求4所述的微动开关的公共脚组件自动组装机,其特征在于:所述弹簧移位推杆装置(343)包括第二移位推杆气缸(3431)和第二移位推杆(3432),所述第二移位推杆气缸(3431)与第二移位推杆(3432)传动连接,所述第二移位推杆(3432)的一端开设有供推料装置(344)和弹簧穿过的贯穿孔(3433),所述贯穿孔(3433)内嵌设有一接料杆安装座(3434),所述接料杆(347)连接在接料杆安装座(3434)上;所述推料装置(344)包括第二推料杆(3441)和第二推料杆气缸(3442),所述第二推料杆气缸(3442)与第二推料杆(3441)传动连接。
6.根据权利要求5所述的微动开关的公共脚组件自动组装机,其特征在于:所述接料杆安装座(3434)设有一安装座斜面(3435),当第二移位推杆(3432)带动接料杆安装座(3434)移动到斜面挡块(345)的侧面时,所述接料杆安装座(3434)的安装座斜面(3435)与斜面挡块(345)的挡块斜面(3451)相平齐。
7.根据权利要求4所述的微动开关的公共脚组件自动组装机,其特征在于:所述上压料装置(371)包括压料气缸安装座(3711)、压料气缸(3712)和弹簧式压料杆(3713),所述压料气缸(3712)通过压料气缸安装座(3711)装设在安装架(33)上,所述弹簧式压料杆(3713)与压料气缸(3712)传动连接;所述下顶料装置(372)包括顶料气缸安装座(3721)、第一顶料气缸(3722)、第二顶料气缸(3723)、第一导轨(3724)、顶料杆安装板(3725)和顶料杆(3726),所述第一顶料气缸(3722)与第二顶料气缸(3723)上下串连,所述第一顶料气缸(3722)和第一导轨(3724)分别装设在顶料气缸安装座(3721)上,所述第二顶料气缸(3723)与顶料杆安装板(3725)传动连接并带动顶料杆安装板(3725)沿第一导轨(3724)的长度方向滑动,所述顶料杆(3726)装设在顶料杆安装板(3725)的顶端。
8.根据权利要求4所述的微动开关的公共脚组件自动组装机,其特征在于:所述弹簧组装装置还包括档料装置(35),所述档料装置(35)装设在弹簧送料装置(31)的出料口处,所述档料装置(35)包括档料安装板(351)、第一档料板(352)、第二档料板(353)、第一档料气缸(354)和第二档料气缸(355),所述第一档料气缸(354)和第二档料气缸(355)分别装设在档料安装板(351)上,所述第一档料板(352)与第一档料气缸(354)传动连接,所述第二档料板(353)与第二档料气缸(355)传动连接,所述第一档料板(352)与第二档料板(353)能够互相错开;所述机械手装置(36)包括滑台气缸(361)和用于将弹簧从弹簧送料装置(31)的出料口夹持到接料杆(347)的机械手(362),所述滑台气缸(361)装设在安装架(33)上,所述机械手(362)与滑台气缸(361)传动连接。
9.根据权利要求1所述的微动开关的公共脚组件自动组装机,其特征在于:所述横向驱动装置(43)包括安装壳体(431)、横向驱动电机(432)、横向丝杆(433)和横向移动安装座(434),所述横向驱动电机(432)和横向丝杆(433)分别装设在安装壳体(431)内,所述横向驱动电机(432)通过横向丝杆(433)与横向移动安装座(434)传动连接;所述纵向驱动装置(44)包括纵向电机安装座(441)、纵向电机(442)、纵向丝杆(443)、第二导轨(444)和第一传动块(445),所述纵向电机安装座(441)与横向移动安装座(434)固定连接,所述纵向电机(442)装设在纵向电机安装座(441)上,所述纵向电机(442)通过纵向丝杆(443)与滑动连接在第二导轨(444)上的第一传动块(445)传动连接。
10.根据权利要求9所述的微动开关的公共脚组件自动组装机,其特征在于:所述动触片接料装配装置(45)包括接料气缸安装座(451)、接料气缸(452)、第二传动块(453)、动触片接料夹具(454)、接料夹具安装座(455)和用于将动触片接料夹具(454)上的动触片进行脱离的脱料杆(456),所述接料气缸安装座(451)与第一传动块(445)固定连接,所述接料气缸(452)装设在接料气缸安装座(451)上,所述第二传动块(453)与接料气缸(452)传动连接,所述接料夹具安装座(455)装设在第二传动块(453)上,所述动触片接料夹具(454)通过固定销(457)与接料夹具安装座(455)相连接,所述脱料杆(456)装设在接料气缸安装座(451)上,所述脱料杆(456)的一端可穿过接料夹具安装座(455)移动到动触片接料夹具(454)开设的接料槽(4541)中。
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