CN105345470B - 基于芯柱导丝整形与led灯条焊接一体化全自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，包括主底板、台板和上支架，主底板上端通过四个粗支架腿与台板支撑设置，台板的侧面分别左右设有卸料机构、缓冲送料机构，缓冲送料机构的端部设有上料机构；台板上安装有间隙分割器，且分度圆盘逆时针转动，分度圆盘上设有芯柱夹；主底板上还设有减速器、工位主轴以及凸轮机构；台板上从上料机构的前端且绕分度圆盘依次设置芯柱定位机构、长脚整理机构、短脚拨开机构、长脚拨45度总成机构、短脚拨45度总成机构、正脚机构、LED灯条剪切送料机构、LED灯条自动旋转送料机构以及焊接机构；本发明自动化程度高，焊接及整形的效率高，整形精度高。

Description

基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备

技术领域

本发明涉及LED灯条加工制造技术领域，尤其涉及一种基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备。

背景技术

LED灯条焊接时一般需要先将芯柱导丝的前端的四个短金属脚与后端的长金属脚先经过折弯，再将LED灯条通过焊接机构与导丝一体焊接成型，LED灯条最终是焊接在一根长金属脚和一根短金属脚之间，因芯柱的导丝较细较软，故为了节省成本，主要需要将芯柱导丝首先进行芯柱定位、长脚拨开、短脚拨开、长脚拨45度、短脚拨45度、水平正脚、垂直正脚、灯条剪切送料以及焊接步骤等，现有的这些步骤均是采用人工手动来完成，人工手动的精度低，效率低，并且会产生较多的次品，影响生产效益及生产质量，目前还没有自动化的芯柱导丝的自动化整形和焊接一体化的自动设备。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，包括主底板、台板和上支架，主底板上端通过四个粗支架腿与台板支撑设置，台板上端通过四个细支架腿与上支架支撑设置，所述台板的侧面分别左右设有卸料机构、缓冲送料机构，所述缓冲送料机构的端部设有上料机构；所述台板上安装有间隙分割器，所述间隙分割器的出力轴端设置分度圆盘，入力轴端与动力马达传动连接，且所述分度圆盘逆时针转动，所述分度圆盘上设有若干芯柱夹；所述主底板上还设有减速器、连接在减速器上的工位主轴一、与工位主轴一传动连接的工位主轴二以及设置在工位主轴一和工位主轴二上的传动总成；所述台板上从上料机构的前端且绕分度圆盘依次设置芯柱定位机构、长脚整理机构、短脚拨开机构、长脚拨45度总成机构、短脚拨45度总成机构、正脚机构、LED灯条剪切送料机构、LED灯条自动旋转送料机构、以及焊接机构；其中，

所述芯柱定位机构包括定位组件、第一拉力组件以及传动机构一，所述传动机构一与所述第一拉力组件传动连接，所述定位组件设于所述第一拉力组件的上端；

所述长脚拨开机构包括长拨支架、长拨滑动组件、垂向拨开组件、第二拉力组件以及传动机构二，所述第二拉力组件与传动机构二传动连接，所述第二拉力组件带动所述长拨滑动组件滑动，所述长拨滑动组件带动所述垂向拨开组件将芯柱导丝的四个金属脚向外拨开；

所述短脚拨开机构包括短拨支架、第三拉力组件、短拨滑动组件、短拨组件以及传动机构三，所述传动机构三与第三拉力组件传动连接，所述第三拉力组件带动所述短拨滑动组件滑动，并通过短拨滑动组件带动短拨组件使得芯柱导丝向外拨开；

所述长脚拨45度总成机构包括拨直装置和传动机构四，所述传动机构四与所述拨直装置传动连接，所述拨直装置还包括滑动机构和左右拨开机构，通过滑动机构和左右拨开机构将芯柱导丝拨成与芯柱中心垂直，且导丝中的四条长金属脚两两之间的夹角拨成90度；

所述短脚拨45度总成包括定位装置、拨动装置以及传动机构五，所述传动机构五与定位装置、拨动装置传动连接，所述定位装置设于所述拨动装置的前端，通过拨动装置与定位装置将芯柱导丝的四条短金属脚两两之间的夹角拨成90度；

所述正脚机构包括第一水平正脚总成、第二水平正脚总成以及垂直正脚总成，所述第一水平正脚总成与第二水平正脚总成均包括水平正脚机构、一端开口的滑轨座、啮合总成以及传动机构六；所述垂直正脚总成包括垂直正脚机构、垂直升降机构、水平滑动机构以及传动机构七；

所述LED灯条剪切送料机构包括料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构，所述料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构从后往前依次相连接；所述料仓机构用以将LED灯条排一层一层向剪切机构输送，所述剪切机构用于将LED灯条排的灯条侧边剪切，使得将灯条排上的灯条一个个剪切分离开，所述转运机构是将剪切后的一个个灯条有序向送料机构转运，所述送料机构将灯条向焊接定位机构输送；

LED灯条自动旋转送料机构设于所述LED灯条剪切送料机构中送料机构的前端，包括依次设置在固定底座上的主旋转气缸、旋转轴、旋转座和旋转托板，所述旋转托板连接在旋转轴的顶部位置，并且所述旋转托板包括一个支撑叶片，所述支撑叶片上固定地连接一个送料装置，每一个所述送料装置包括一个送料气缸和一个旋转吸头，待输送的LED灯条置于旋转吸头上。

本发明的进一步改进在于：定位组件包括定位用滑块、定位用导柱、上滑轨座、下滑轨座，定位用导柱间隙穿过定位用滑块，定位用导柱的两端分别连接在上滑轨座、下滑轨座上，下滑轨座铰接有拉力组件，定位用滑块固定在立板上，立板固定在支架座上，上滑轨座固定有楔形块和定位气缸，楔形块设有导向孔，定位气缸设有定位件；定位摇臂的下端与立板铰接，定位摇臂的上端通过定位用复位拉簧连接保持夹，定位摇臂的中部依次设有前推顶针、卡位轴承，卡位轴承设于楔形块的导向孔内。

本发明的进一步改进在于：保持夹包括侧部连杆、保持框座、L形上夹、L形下夹，保持框座采用“凹”字形，L形上夹、L形下夹分别设于保持框座的两端，保持框座的侧部设有侧部连杆，侧部连杆连接有定位用复位拉簧，保持框座的底部连接立板；导向孔包括连通的导向上孔与导向下孔，导向上孔与导向下孔均采用条形孔，导向下孔与定位气缸的垂直距离小于导向上孔与定位气缸的垂直距离。

本发明的进一步改进在于：定位夹包括左夹块、右夹块，左夹块、右夹块的相向面设有分别设有卡槽，左夹块、右夹块分别由定位气缸带动，定位气缸采用双向气缸。

本发明的进一步改进在于：长拨滑动组件包括长拨用滑块、长拨用导柱、轴座，长拨用导柱间隙穿过长拨用滑块，长拨用导柱的两端分别连接在轴座上，轴座设于长拨支架上，长拨用滑块与轴座间连接有复位拉簧一，长拨用滑块由第二拉力组件拉动；垂向拨开组件包括垂向拨脚板一、长拨摇臂一、垂向拨脚板二、长拨摇臂二，垂向拨脚板一连接有长拨摇臂一，垂向拨脚板二连接有长拨摇臂二，长拨摇臂一、长拨摇臂二分别通过顶杆销一铰接长拨用滑块，长拨摇臂一固定有长拨上顶针，长拨摇臂二固定有长拨下顶针，长拨摇臂一与长拨摇臂二间设有推板，长拨摇臂一通过垂向拉簧连接长拨摇臂二，长拨上顶针与长拨下顶针分别设于推板的两端，长拨上顶针接触推板的上端面，长拨下顶针接触推板的下端面，上端面与下端面分别为台阶斜面。

本发明的进一步改进在于：还包括水平拨开组件，水平拨开组件包括连接板一、连接板二、水平拨脚件，连接板一固定在长拨用滑块上，连接板二的一端通过顶杆销二铰接连接板一，连接板二的另一端设有水平拨脚件，连接板一与顶杆销二的铰接孔为腰字孔，连接板二分别设有后端弹簧、左端弹簧和限位螺钉，连接板二设有销轴座，销轴座设有侧顶针，连接板二设于推板的侧面，侧顶针接触推板的侧面，触推板的侧面为台阶斜面；水平拨脚件包括弹簧座、复位拉簧、水平拨脚板，弹簧座垂直设于连接板二上，水平拨脚板的中部通过销子铰接弹簧座，弹簧座设有限位凸台和复位拉簧二，限位凸台和复位拉簧二分别设于水平拨脚板的两侧或分设在同侧的两端。

本发明的进一步改进在于：水平拨脚板的端部设有长拨脚齿，长拨脚齿包括并列设置的长拨短齿和长拨长齿；连接板二的另一端采用U型，连接板二的U型端分别设有轴对称设置有水平拨脚件，长拨摇臂一还连接有短拨脚板一，短拨脚板一设于垂向拨脚板一与轴座间，长拨摇臂二还连接有短拨脚板二，短拨脚板二设于垂向拨脚板二与轴座间。

本发明的进一步改进在于：短拨滑动组件包括短拨滑块一、短拨滑块二、短拨导柱、导柱座，短拨导柱间隙穿过短拨滑块一、短拨滑块二，短拨导柱的两端分别连接在导柱座上，导柱座设于短拨支架上，短拨滑块一与短拨滑块二间连接有联动拉簧，短拨滑块一由拉力组件拉动；短拨组件包括短拨摇臂一、短拨摇臂二、拨脚板件一、拨脚板件二、短拨推板，拨脚板件一设于短拨摇臂一的前端，拨脚板件二设于短拨摇臂二的前端，短拨摇臂一、短拨摇臂二的后端分别铰接关节轴承，关节轴承固定在短拨滑块二上，短拨摇臂一设有上顶针，短拨摇臂二设有下顶针，上顶针接触短拨推板的上端面，下顶针接触短拨推板的下端面，短拨推板的上端面、下端面分别为台阶斜面，短拨推板固定在短拨滑块一上，短拨摇臂一与短拨摇臂二通过顶杆销三活动连接，短拨摇臂一与短拨摇臂二中的至少一个与顶杆销三间设有聚拢弹簧，顶杆销三的圆柱面接触短拨推板的侧面，短拨推板的侧面采用台阶斜面。

本发明的进一步改进在于：拨脚板件一包括拨脚板座一、上复位拉簧、短脚拨脚板一，短脚拨脚板一的中部通过销子铰接拨脚板座一，拨脚板座一设有上限位突台和上复位拉簧，上限位突台和上复位拉簧设于短脚拨脚板一的两侧或分设在同侧的两端；拨脚板件二包括拨脚板座二、下复位拉簧、短脚拨脚板二，短脚拨脚板二的中部通过销子铰接拨脚板座二，拨脚板座二设有下限位突台和下复位拉簧，下限位突台和下复位拉簧设于短脚拨脚板二的两侧或分设在同侧的两端；拨脚板座一、拨脚板座二分别设有限位拉簧，短脚拨脚板一、短脚拨脚板二分别设有短拨脚齿，短拨脚齿包括短拨短齿和短拨长齿。

本发明的进一步改进在于：还包括卡位组件，卡位组件包括卡位轴承、卡位压板、卡位连接板、挡板，卡位轴承设于短拨滑块一上，卡位连接板固定在导柱座上，卡位压板为L型，卡位连接板铰接卡位压板的中部，卡位压板的其中一个端部连接有卡位复位拉簧的一端，卡位复位拉簧的另一端连接在卡位连接板上，挡板活动连接在卡位连接板上，卡位压板设于挡板的上方。

本发明的进一步改进在于：所述滑动机构包括支撑底座，连接在其一侧的大立板，固定在所述大立板顶部位置的滑轨座，所述滑轨座左右两侧分别设置有一个拨直用滑块；所述左右拨开机构为在每一所述拨直用滑块上上下相对设置的两对右、左拨脚刀，每一对所述拨脚刀上分别连接有一个拨直用滑块，每一个所述拨直用滑块带动一对右、左拨脚刀前后滑动；若干个所述拨直用滑块通过一根长轴连接在拨直摇臂上，所述拨直摇臂带动拨直用滑块左右运动，带动右、左拨脚刀左右摆动。

本发明的进一步改进在于：所述滑轨座的竖直方向上还设置有两个相互平行的拨直用导柱；所述右、左拨脚刀分别通过右、左拨脚刀座固定在上、下齿条上传动；所述上、下齿条连接在拨直用导柱上滑动，所述齿条底部还依次连接有连接块、浮动接头、连杆，所述连杆连接动力装置；每一个所述右、左拨脚刀上朝向外侧的方向上分别设置有左、右凹口。

本发明的进一步改进在于：所述右、左拨脚刀座通过螺钉分别与上、下齿条铰接，并且所述滑轨座上置于右、左拨脚刀座中间位置处还设置有一个异性螺钉，而且两个所述右、左拨脚刀座的相对位置上还分别设有一个拨直压板，两个所述拨直压板之间设有拉簧；所述右、左拨脚刀座通过两根竖直圆棒分别与滑轨座内的滑块在竖直方向连接；并且其通过一根横向轴承与下齿条相连。

本发明的进一步改进在于：所述定位装置包括定位夹头、气缸座、第一滑轨座、气缸、导柱、定位滑块、第二滑轨座、摇臂，所述气缸连接在气缸座内驱动定位夹头夹紧或者松开芯柱；所述第一滑轨座设在气缸座底部为设在其竖直方向导柱、滑块提供支撑；所述摇臂上端与第二滑轨座配合联动，而其下端与传动机构五传动连接；拨动装置：包括滑板座、顶部带有U型插口的轴座；所述轴座的U型插口左侧及其内部分别连接有U型拔叉、传动滑块；所述传动滑块的顶部还固定有顶部轴座，从所述拨叉往顶部轴座的方向上还设有推杆，所述推杆朝向滑板座的方向上还设有上下表面均为斜坡的推料尖针；所述拨叉与顶部轴座之间还设有套于推杆外侧的间隙调节装置，所述间隙调节装置包括从左至右依次连接的第一轴承座、压缩弹簧、轴环和第二轴承座；所述第一轴承座和第二轴承座通过若干个螺杆固定连接；所述推杆的推料尖针插入滑板座内的上下对称的两个拨脚头之间；所述顶部轴座之间还设有弹簧轮，所述弹簧轮通过细拉绳和传动拉簧连接在轴座上；所述轴座通过传动摇臂与传动滑块相连，从而将传动滑块与传动机构五传动连接起来；所述滑板座上对应推杆的位置处设有方孔，所述方孔内设有竖直方向对称设置的上、下拨脚头，所述上、下拨脚头分别连接推料尖针，所述上、下拨脚头朝向芯柱定位装置的方向分别设置有尖针部，所述上、下拨脚头分别与滑板座上下顶部位置之间还设有一个间隙弹簧。

本发明的进一步改进在于：所述拨脚摇臂通过摇臂拉簧固定在其下方位置的第一滑轨座上，所述定位夹头上还设有硅胶座，所述硅胶座支撑芯柱，所述传动滑块通过分别带有一个调节弹簧的两根滑块导柱连接在轴座的U型插口内滑动。

本发明的进一步改进在于：所述台板上设置机座一，所述机座一上固定设置带有中心孔的固定台，所述固定台上方通过支承板固定设置所述滑轨座，所述啮合总成设于所述滑轨座内部，所述水平正脚机构与所述啮合总成固定连接，并且所述水平正脚机构设于所述滑轨座开口侧的前方，所述传动机构六上端贯通所述机座以及所述固定台的中心孔。

本发明的进一步改进在于：所述啮合总成包括设于所述滑轨座内的两根平行的正脚用导柱一和正脚用导柱二、分别对应且滑动套接在正脚用导柱一上的齿条一和正脚用导柱二上的齿条二以及设置在齿条一与齿条二之间的旋转齿轮，并且所述齿条二底部连接所述传动机构六；所述正脚用导柱一靠近所述滑轨座内壁设置，所述正脚用导柱二靠近所述滑轨座开口侧设置，并且齿条一和所述齿条二分别通过直线轴承滑动连接在所述正脚用导柱一和正脚用导柱二上；所述水平正脚机构包括分别固定连接在所述正脚用导柱一上的上正脚器和连接在所述正脚用导柱二上的下正脚器，所述上正脚器和所述下正脚器上下对称设置，并且所述上正脚器和所述下正脚器均包括正脚板座、固定在正脚板座前端的定位部件、固定在正脚板座中间位置的定位夹以及分别固定设置在所述定位夹前、后的正脚板一和正脚板二；所述定位部件由顶杆座、顶杆以及压板组成，顶杆座固定于所述正脚板座上，顶杆设于所述顶杆座与所述压板之间，所述压板上设置燕尾槽，所述燕尾槽内设置防转硅胶。

本发明的进一步改进在于：所述台板上设置机座二，所述机座二上固定设置所述垂直升降机构，所述传动机构七上端贯通所述机座二并与所述垂直升降机构连接，所述传动机构七带动所述垂直升降机构上下运动，在所述垂直升降机构的上端面设置所述水平滑动机构，所述垂直正脚机构设于所述水平滑动机构之上，并且所述水平滑动机构带动所述垂直正脚机构在所述升降机构的上端前后水平滑动；所述垂直正脚机构由前正脚机构和后正脚机构组成，所述前正脚机构和后正脚机构结构相同，所述前正脚机构包括正脚压板一和正脚压板三，所述后正脚机构包括正脚压板二和正脚压板四，所述正脚压板一、正脚压板二、正脚压板三以及正脚压板四交差设置。

本发明的进一步改进在于：所述垂直升降机构包括固定在所述机座二上且间隔设置的两导向套、设于每个所述导向套内的上下导柱以及横向固定在两个所述上下导柱上的上平板，每个所述上下导柱通过连接块与所述上平板紧固设置。

本发明的进一步改进在于：所述水平滑动机构包括T型滑座以及设于T型滑座横板上的两个正脚用气缸，所述T型滑座的横边和竖边构成两个侧滑动槽，每个所述滑动槽内均设有水平导柱，两个所述水平导柱上均滑动连接滑块二，两个所述滑块二上分别连接有左滑板和右滑板，每个所述滑块二的外侧分别对应连接T型滑座上的一个正脚用气缸，在所述左滑板上设置所述前正脚机构，所述右滑板上设置所述后正脚机构。

本发明的进一步改进在于：所述正脚压板一、正脚压板二、正脚压板三以及正脚压板四上均设置能形成一条直线的夹紧槽，所述正脚压板一与所述正脚压板三之间的距离为32-36mm。

所述料仓机构包括灯条盒、底板、气缸一、气缸二、气缸三、齿条一、齿条二、齿条座一、齿条座二、灯条排挡板和吹气板，所述灯条盒与所述底板呈活动连接；所述气缸一连接在所述齿条座一上，所述气缸二连接在所述齿条座二上，且所述气缸一与所述气缸二为上下平行设置，所述齿条二同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端，所述齿条座一和齿条座二为上下平行设置，所述齿条座一固定在连接板上，所述齿条座二固定在上下滑块上，所述上下滑块与所述气缸三连接，且可在滑块座的滑槽内上下滑动；所述齿条二均可在所述齿条座一和所述齿条座二的滑槽内前后滑动；所述齿条一固定在滑块上，所述滑块通过滑块板与所述底板相连接；所述灯条排挡板固定在所述底座二上，所述吹气板固定在所述灯条排挡板上；

所述剪切机构包括灯条托架一、刀片和气缸四，所述灯条托架一用于放置灯条排；所述刀片为两片，两片所述刀片通过连接板一相连接且位于连接板一的两侧；所述连接板一固定在气缸四的活塞杆前端，气缸四可带动所述刀片下运动；

所述转运机构包括底板一、气缸五、气缸六、滑块二、滑块三和托架，所述底板一的上表面连接有所述气缸五，所述托架包括托架一和托架二，所述托架一与所述滑块二紧固连接，所述托架二与所述滑块三紧固连接；所述滑块三通过弹簧一和螺钉一与所述滑块二相连接，所述气缸五可带动所述滑块二滑动；所述底板一的前后两端均向上垂直延伸设有支架一，且前后两端的支架一之间连接有导柱一，所述导柱一穿过所述滑块二和滑块三，且所述滑块二和滑块三均可在所述导柱一上前后滑动；所述底板一的前端的支架上设有螺钉；所述气缸六连接在所述底板一的下表面；所述气缸六的一端与所述底板一铰接；

所述送料机构包括回字板、气缸七、气缸八、气缸十、灯条静托板二、灯条动托板二和灯条动托板三，所述灯条静托板二固定连接在所述回字板的上表面；所述灯条动托板二通过工字块和滑板固定在滑块一上，所述滑板的左右两侧均固定连接有限位块二，两块所述限位块二上均固定连接有螺杆，两根所述螺杆的后端均连接有弹簧，右侧的所述螺杆的前端上连接有气缸二；所述灯条动托板三通过连接板固定在所述气缸一上，且与灯条静托板二形成可活动连接；气缸十与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，所述导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接，且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动；所述回字板固定在立板三上。

通过上述技术方案，剪切送料机构用于将整盒的LED灯条排放入料仓机构中，由料仓机构将LED灯条排逐一送入剪切机构，再通过剪切机构将LED灯条排自动切边后送入转运机构，再通过转运机构调整LED灯条排的间距后，再由送料机构同时给两个焊接工位送料或单独给其中一个焊接工位送料。

其中气缸一与气缸二为交替同步工作的，气缸一起定位作用，当气缸一或气缸二推动齿条二向滑动时，齿条二的齿就插入齿条一的齿中；齿条二可以在齿条座一和齿条座二的滑槽内前后滑动；即气缸一带动齿条二在齿条座一中前后滑动；气缸二带动齿条二在齿条座二中前后滑动；气缸三带动齿条二上下移动；工作过程为：a，气缸二将对应的齿条二插入齿条一的齿内；b，气缸一将对应的齿条二从齿条一中拔出，该过程与a过程是同步运动的；c，气缸三向上推齿条座二使其向上运动，即位于齿条座二处的齿条二就将齿条一向上推动；d，气缸一将对应的齿条二插入齿条一内；e，与此同时，气缸二则将对应的齿条二从齿条一中拉出，该过程与d过程是同步运动的；f，气缸三将齿条座二向下拉动；通过这些动作LED灯条盒即向上移动一格，如此循环该料仓机构则将LED灯条盒一格一格地逐一向上移动；然后同时通过吹气板可以将灯条盒中的灯条排吹入剪切机构中；灯条排挡板可以防止灯条盒在移动过程中使灯条排掉落；此外，当LED灯条盒移动到上限位置时，系统提示更换灯条盒，更换后通过一个按钮控制气缸一，将其对应的齿条二从齿条一中拔出，再用手轻轻将LED灯条盒向下压到下限，松开按钮，即气缸一对应的齿条二又插入齿条一中。

其中，对于剪切机构而言，通过气缸四带动刀片上下运动，可以交LED灯条自动切边；对于转运机构而言，导柱一可以使气缸五带动滑块二和滑块三滑动时具有固定的滑动轨迹，可控性强；当气缸五从后向前推动滑块二，滑块二带动滑块三一起在导柱一上向前滑动；当滑块三触碰到前端的支架一上的螺钉时就停止滑动，气缸五则继续带动滑块二向前滑动，就会压缩弹簧一，而此时，便可以通过调节螺钉的前后位置从而调节托架间距，从而改变放置于托架上的灯条的间距，例如将灯条的间距调节成3.9mm，以适应后面的工序即送料机构；控制气缸六动作，向下拉动底板一，这样托架上的LED灯条就能放入送灯条机构中。

送料机构是通过气缸十与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接，且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动；这样气缸四就能带动灯条动托板二上下运动；气缸七可以带动灯条托动板三前后运动；其中，圆棒、导柱板五和导柱板六可以使气缸十带动灯条动托板二上下运动时具有固定的运动轨迹，可控性强；同时还可以减小摩擦力；当气缸十拉动灯条动托板二向上运动时，可以将放在灯条静托板二的灯条托起，此时气缸八缩回活塞杆，在螺杆后端的弹簧的作用下，灯条动托板二将向前运动一定的间距，例如3.9mm，然后气缸十则推动灯条动托板二向下运动，这样最前端的一根LED灯条就会放在灯条动托板三上了；此后，气缸七则推动灯条动托板三向前移动一定的间距，例如7mm，然后通过气缸八和气缸十配合动作再向前推送一根LED灯条，这样灯条动托板三上的灯条和灯条托动板二上最前端的灯条之间的距离则变成了间距7mm，这样有利于后序的灯条分开机构上的两个分开吸头可以同时将灯条托起后并向两边分开，即可以同时给两个焊接工位送料或单独给其中任意一个焊接工位送料。

进一步的改进在于，所述料仓机构还包括气缸和导柱，所述气缸与滑块板相连接，所述底板固定在所述滑块板上，所述滑块板固定在滑块上，所述滑块与所述导柱呈活动连接，所述导柱固定连接在立板上；所述立板上固定连接有连接板。通过这样的设置气缸，通过调压阀可使气缸的拉力与滑块等上下滑动件的重力相平衡，使灯条盒的运动更加平稳定，精准。所述料仓机构还包括立板一和立板二，所述立板一和所述立板二均垂直固定在所述底板上，且形成稳固所述灯条盒的空间；所述立板一上设有凸棱，所述凸棱卡在所述灯条盒的两侧的卡槽内。所述料仓机构还包括底座一和底座二，所述底座一与所述底座二位于同一水平面上，所述立板与所述底座一相连接。通过设置底座一和底座二可以使得齿条二和齿条一的运动更加平稳，可控。所述料仓机构还包括灯条排挡板和吹气板，所述灯条排挡板固定在所述底座二上，所述吹气板固定在所述灯条排挡板上。所述立板一的数量为4块，所述4块立板一分别卡在所述灯条盒的两侧的卡槽内；所述立板二的数量为2块。立板一和立板二可以使灯条盒在运动过程中更加平稳、可控。所述导柱通过导柱板固定在所述立板上，所述导柱的数量为2根，且2根导柱呈前后平行设置。设置前后平行的两根导柱可以使灯条盒的移动更稳固。所述齿条二通过顶杆销和气缸推头同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端。所述气缸的推杆通过关节轴承与滑块板相连接。

本发明的料仓机构适用于灯条盒内的灯条排的逐一推动。例如LED灯条排，LED灯条盒。

进一步改进在于，所述剪切机构还包括导柱二，所述导柱二与活塞杆平行；所述灯条托架一的两侧设有支架，所述支架的顶部为一从内向外倾斜的斜坡；所述支架通过底板二连接有废物槽；所述连接板一通过顶杆销一和气缸推头一固定在所述气缸四的活塞杆前端。通过刀片将灯条排条两边的金属边剪下后，被剪下的金属边可以通过支架两侧的斜坡滑下，落到废物槽中，这样便于收集被剪下的金属边，有利于提高工作效率。

进一步改进在于，所述剪切机构还包括上下导柱一，所述上下导柱一的一端通过导柱连接板一与所述底板二相连接并锁紧，所述上下导柱一的外侧套有导向套一。

进一步改进在于，所述转运机构还包括上下导柱，所述上下导柱的一端通过导柱连接板与所述底板一相连接并锁紧。通过上下导柱可以使气缸六带动底板一做上下运动时具有固定的运动轨迹，可控性强；同时还可以减小摩擦力。所述转运机构还包括底座，所述上下导柱的另一端与所述气缸六的另一端均与所述底座固定连接。通过设置底座可以使得气缸六和上下导柱固定在同一个平面上，进一步提高气缸六带动底板运动的可控性；所述气缸五通过导柱板一固定连接在所述底板一上，且所述气缸五通过气缸滑块与所述滑块二相连接。这样的结构设置可以使气缸五带动滑块二滑动时具有稳固性，同进具有固定的轨滑动轨迹，可控性强。所述上下导柱的外侧套有导向套。设置导向套可以进一步提高气缸六带动底板一沿上下导柱运动时的可控性。所述导柱一的数量为2根，且2根导柱一呈上下平行设置。设置上下平行的两根导柱一可以使滑块二和滑块三的滑动更稳固。位于支架一的下端的导柱一的后端设有夹持拉片；所述上下导柱的数量为2根，且在所述底座上呈前后平行设置。设置两根前后平行的上下导柱可以使气缸八带动底板一沿上下导柱运动时更加平稳。

本发明的转运机构适用于灯条的转运，如LED灯条。

进一步改进在于，送料机构还包括气缸九和光纤，所述气缸九连接在左侧的所述螺杆的前端，所述光纤通过传感器支架一、传感器支架二和传感器支架三固定在所述回字板的前端，所述气缸九的行程大于所述气缸八的行程。当光纤传感器检测到灯条动托板二缺少LED灯条时，气缸九则替换气缸八动作，由于气缸九的行程比气缸八的行程大，则可以通过调节螺杆的位置，可使灯条动托板三的移动行程调节为大于气缸八所调节的移动行程，例如使灯条动托板三移动7.8mm，这样即使缺少一根LED灯条也能实现正常输送。

所述送料机构还包括底座三，所述底座三的前后两端和右端均向上垂直延伸设有支架二，所述导柱板六固定在所述支架二上；右端的所述支架二上连接有立板三，所述立板三上连接有连接板四，所述连接板四与所述气缸八相连接。这样的设置可以使气缸十带动灯条动托板二上下运动时的稳定性更好。所述送料机构还包括灯条静托板一，所述灯条静托板一固定连接在所述回字板的上表面。所述灯条静托板一的前后两端分别设有灯条挡板二和灯条挡板三。这样的结构设置可以使LED灯条在移动时更加有序，可控性强。所述送料机构还包括直线轨道，所述直线轨道设置在所述气缸八和所述气缸九之间，且与所述螺杆呈左右平行设置。这样的设置可以使气缸八和气缸九运动时具有固定的运动轨迹，可控性强。所述气缸八与所述气缸九为左右平行设置。这样的设置可以使气缸八与气缸九的替换更加便利。气缸十通过关节轴承与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧。所述圆棒的数量为2根，且在所述滑块八上呈前后平行设置。设置两根前后平行的圆棒可以使气缸十带动灯条动托板沿上下运动时更加平稳。

本发明的送料机构适用于灯条的输送及前端间距调节，例如LED灯条。

本发明的剪切送料机构适用于LED灯条排的剪切送料；具体步骤为：先将整盒的LED灯条排放入料仓机构中，由料仓机构将LED灯条排逐一送入剪切机构，再通过剪切机构将LED灯条排自动切边后送入转运机构，再通过转运机构调整LED灯条排的间距后，再由送料机构同时给两个焊接工位送料或单独给其中一个焊接工位送料。

进一步改进在于，所述旋转吸头为T字型结构，待输送的LED灯条置于T字型结构的竖直部顶端，所述旋转吸头的T字型结构的竖直部顶端设有切口。

进一步改进在于，所述主旋转气缸和气缸托板之间还从下至上依次设置有旋转支架、旋转板、旋转座，所述旋转座和旋转支架分别套在旋转轴外，该两者之间通过旋转板固定连接；所述旋转座位于旋转板位置处还设置环形齿轮旋转板，所述环形齿轮旋转板的齿条啮合部向外，并且其上还连接有齿条，所述齿条上连接辅助送料气缸，所述辅助送料气缸驱动齿条运动，从而带动环形齿轮旋转板旋转，进而带动旋转座转动，所述旋转座与旋转轴之间还设有青铜套。

进一步改进在于，所述主旋转气缸和气缸托板之间还设有立板，所述立板上相对旋转板的位置处设有限位板，所述限位板通过螺钉固定在立板上；所述旋转板顶部位置上方还设有限位块，所述限位板上相对限位块的位置处还设有缺口。

进一步改进在于，所述传动机构一、传动机构二、传动机构三、传动机构四、传动机构五、传动机构六以及传动机构七均包括杠杆、连杆和凸轮机构。

本发明的有益效果是：定位机构，通过定位组件，能够实现对芯柱的全自动的方向统一调节，使芯柱的方向保持一致，以方便后续的自动化加工操作。通过双向气缸带动定位夹的左夹块、右夹块，由左夹块、右夹块相向面的卡槽对芯柱的喇叭前端平面加紧，由对该平面的加紧，实现对芯柱的方向调节，使芯柱的方向一致，从而方便后续对芯柱上短脚、长脚分别进行全自动的加工操作。该芯柱定位机构，实现自动化加工操作，无需人员，节省人力成本的前提下，能够保证加工的有效性，有效提高加工操作的效率，利于生产使用。

长脚整理机构，能够全自动地实现芯柱长金属脚向中间聚拢，以方便后续的整形。通过纵向整理组件，实现长金属脚在纵向上的向中心聚拢，通过横拨组件，实现右侧的长金属脚向中心聚拢。该机构自动加工操作，无需人员，节省人力成本，操作准确性高，且能够有效提高加工效率。

通过短拨组件，能够实现对芯柱上LED灯条的自动操作，无需人员操作，省工省时，有效地提高操作效率和精确度；采用上下分别左右对称设置的两对，即四个拨脚刀同时对芯柱上的四个金属长脚进行拨直，从而达到自动化拨脚的目的。

该拨直装置在工作的同时，还采用夹持气缸驱动定位夹头对芯柱以及其上的金属长脚进行定位，保证拨直装置拨直金属长脚时，具有较好的精度。同时上述过程都是自动进行，采用气缸、凸轮等装置进行驱动，节省人工成本，提高了工作效率。

首先采用芯柱定位装置中的气缸驱动定位夹头夹紧芯柱,并采用定位滑块、定位导柱将定位夹头、导柱、定位滑块、导轨座凸轮、摇臂、粗拉线与定位凸轮和传动主轴连接起来，以便定位装置与拨动装置联动其次本发明的装置采用滑板座封装两个对称的上、下拨脚头，并采用带有推料尖针的推杆推动上、下拨脚头朝向芯柱的四个金属短脚方向运动，以便折弯。为了达到上述目的，推杆上依次连接了拔叉、间隙调节装置、弹簧；轮、细拉绳、传动摇臂、粗拉线、传动凸轮和传动轴，从而将拨刀装置与定位装置相互协调连接起来进行工作，进而实现了全自动芯柱短脚的四十五度拨动。

通过动力机构向传动机构六传输动力，传动机构六将动力传给齿条二，齿条二在导柱二上向上运动，旋转齿轮运动，同时带动齿条一向上啮合运动，实现水平正脚，芯柱夹紧后端在夹具上，芯柱的前端的2个对称的金属脚采用上、下正脚板一实现夹紧，后端对称的两个长金属脚同时通过正脚板二实现夹紧，同样的操作，旋转夹具，再将剩余的2个长金属脚和短金属脚进行夹紧，夹平，完成整个操作；本发明还通过动力机构向传动机构七传输动力，传动机构七将动力传输给垂直升降机构的上下导柱，上下导柱在导向套内向上移动，同时带动上平板移动，最终带动前、后正脚机构移动至最高点，此时的前、后正脚机构对应分度圆盘上的夹具，夹具内夹紧LED灯架，接着T型滑座左边的一个气缸带动水平导柱上的滑块二向前滑动，即就是向分度圆盘的方向滑动，进而带动前正脚机构向前移动，同时T型滑座右边的一个气缸带动水平导柱上的滑块二向前滑动，即就是向远离分度圆盘的方向滑动，进而带动后正脚机构向后移动，前正脚机构向前推，后正脚机构向后拉，而灯架的前端四根短金属脚正好通过正脚压板一和正脚压板二实现夹平，使其位于同一平面上，而灯架后端的四根长金属脚则通过正脚压板三和正脚压板四实现夹平，同样也位于同一平面上；本发明全自动化，操作简单，结构简易、动力传输稳定、连续，水平正脚的效果好，效率高，并且减轻了劳动力。

该料仓机构可以通过齿条的运动从而带动灯条盒运动，实现将LED灯条盒3一格一格地逐一向上移动，同时吹气板7则将装在LED灯条盒3上的LED灯条排逐一推到LED灯条排剪切机构里；该转运机构可以通过调节螺钉的前后位置从而调节托架间距，从而改变放置于托架上的灯条的间距，操作简单；该剪切机构可以快速准确地将LED灯条排两边的金属边剪下，并能同时收集被剪下的金属边，工作效率，省时省力；该转运机构结构简单、操作可控性高和自动化程度高且快速、高效、准确，省时省力；可以使中间带金属加强筋和中间不带金属加强筋的整板LED灯条排托起，剪切后一起等距放入下道工序即送灯条机构中；省时省力，通用性广；该送料机构可以改变灯条的间距，例如，后面灯条的间距为3.9mm，而前端灯条的间距则为7mm；同时还可以补缺，即当缺少一根灯条时也能正常送料。该剪切送料机构结构简单，机构紧凑、操作简单、操作可控性高、自动化程度高且快速、高效、准确，节省人力成本，通用性广。

自动旋转送料机构，采用主旋转气缸带动置于其顶部位置的旋转托板进行旋转输送灯条，并且同时将旋转托板周围设置若干支撑叶片，在每一个支撑叶片上放置一个送料气缸和一个旋转吸头，送料气缸推送旋转吸头接受灯条分开总成总输送的来料，接受到LED灯条后停止。再由主旋转气缸旋转旋转托板从而输送LED灯条，实现了LED灯条的自动化旋转输送，不论来料在什么方向，均可以方便运输，不受空间限制。并且上述机构实现了LED灯条从灯条分开总成设备至下焊接设备的自动化转运，无需人工操作，具有较高的生产效率实现了自动从灯条分开总成设备中取出LED灯条，并自动放入下焊接装置的灯条吸头中，实现了上述两个机构之间的连续化生产，提高了LED灯条的生产效率

附图说明

图1是本发明实施例LED灯条焊接用的芯柱定位机构的结构示意图。

图2是实施例中定位组件的结构示意图。

图3是实施例中保持夹的结构示意图。

图4是本发明实施例长脚拨开机构的结构示意图。

图5是实施例中垂向拨开组件、水平拨开组件和滑动组件的结构示意图。

图6是图5中A部的放大示意图。

图7是实施例长脚拨开机构的右视结构示意图。

图8是实施例中垂向拨开组件、水平拨开组件和滑动组件的右视结构示意图。

图9是图8中B部的放大结构示意图。

图10是后端弹簧与左端弹簧的位置示意图。

图11是本发明实施例短脚拨开机构的结构示意图。

图12是实施例中拨开组件的结构示意图。

图13是图12中B部的结构放大示意图。

图14是实施例短脚拨开机构与芯柱夹、分度圆盘的结构示意图。

图15是实施例拉力组件、滑动组件与拨开组件的结构示意图。

图16为LED灯条长脚拨45度总成机构的一个实施例的总装结构示意图。

图17为LED灯条长脚拨45度总成机构的三维结构示意图。

图18为图17中的实施例的A处的局部放大视图。

图19为LED灯条短脚自动拨四十五度装置的一个实施例的三维结构示意图。

图20为图19中的实施例的拨动装置的三维结构示意图。

图21为本发明水平正脚结构示意图。

图22为图21D部分的放大图。

图23为本发明垂直正脚结构示意图。

图24为图23F部分的放大图。

图25为本发明正脚机构的整体示意图。

图26是本发明中的料仓机构的结构示意图。

图27是本发明中的料仓机构的未放置灯丝盒时的结构示意图。

图28是本发明中料仓机构里的LED灯丝盒的结构示意图。

图29是本发明中料仓机构和剪切机构连接后的组合结构示意图。

图30是本发明中的转运机构的结构示意图。

图31是本发明的经转运机构调节后的即将放入送灯丝机构时的托架状态图。

图32是本发明中的送料机构的结构示意图。

图33是本发明中剪切送料机构的整体结构示意图。

图34是本发明图旋转送料装置的一个实施例的三维结构示意图。

图35为图34中的实施例的A处的结构局部放大视图。

图36为本发明整体结构示意图。

图37为本发明传动总成的结构示意图。

其中：

1-触摸屏，2-焊接电源，3-台板，4-上支架，5-分度圆盘，6-主底板，7-芯柱夹，8-间歇分割器，10-减速器，11-马达，12-杠杆，13-芯柱，14-长金属脚一，15-长金属脚二，16-长金属脚三，17-长金属脚四；18-电控箱，19-夹具旋转机构，20-连杆，22-粗拉绳，23-拉力摇臂，24-灯丝盒，25-双向气缸，26-关节轴承，27-细拉绳，29-浮动接头，30-连接方块，32-灯条，33-工位主轴一，34-工位主轴二，35-锥齿轮，5561-第一水平正脚总成，5562-第二水平正脚总成，5563-垂直正脚总成，560-上料机构，1-1-传动机构一，1-2-传动机构二，1-3-传动机构三，1-4-传动机构四，1-5-传动机构五，1-6-传动机构六，1-7-传动机构七；

一、芯柱定位机构

333-定位用复位拉簧，334-前推顶针，335-定位摇臂，336-保持夹，337-夹具打开机构，338-定位气缸，339-卡位轴承，340-楔形块，341-上滑轨座，342-定位用滑块，343-定位用导柱，348-拉力摇臂，349-下滑轨座，350-拉力用复位拉簧，351-支架座，353-立板-立板一；355-L形上夹，356-L形下夹，357-保持框座，358-侧部连杆，359-定位夹；

二、长脚拨开机构

501-长拨用滑块，502-长拨用导柱，503-轴座，504-长拨支架，505-限位螺钉，506-复位拉簧一；507--垂向拨脚板一，508-长拨摇臂一，509-垂向拨脚板二，510-长拨摇臂二，511-顶杆销一，512-长拨上顶针，513-推板，514-垂向拉簧，515-短拨脚板一，516-短拨脚板二；517-连接板一，518-连接板二，519-顶杆销二，520-销轴座，521-侧顶针，522-弹簧座，523-复位拉簧二，524-水平拨脚板，525-长拨短齿，526-长拨长齿，527-后端弹簧，528-限位板，529-左端弹簧。

三、短脚拨开机构

601-短拨滑块一，602-短拨滑块二，603-联动拉簧，604-导柱座-导柱支座，605-短拨支架；606-短拨摇臂一，607-短拨摇臂二，608-拨脚板座一，609-拨脚板座二，610-卡位复位拉簧，611-短拨上顶针，612-短拨推板，613-聚拢弹簧，614-顶杆销三，615-短脚拨脚板一，618-上复位拉簧，619-限位拉簧；620-卡位轴承，621-卡位压板，622-卡位连接板，623-挡板-前挡板，26-关节轴承，624-短拨拉力摇臂，粗拉绳-22。

四、长脚拨直45度总成机构

702-夹持气缸，703-定位夹头，704-气缸座，705-夹持滑轨座，706-竖直导柱，707-夹持连杆，709-异形螺钉，710-杠杆，711-拨直用导柱，712-大立板，713-滑轨座，715-长轴-25，716-滑块座，717-拨直摇臂，718-底部滑轨座，719-压板，720-连接块，22-粗拉绳，723-下齿条，724-竖直圆棒，725-右拔脚刀座，726-右拨脚刀，728-左拔脚刀座，730-拉簧，731-上齿条，732-传动摇臂，733-左拨脚刀，734-横向轴承。

五、短脚拨45度总成机构

803-硅胶压板，833-连接板，843-气缸底座，804-第一滑轨座，841-气缸，844-导柱，805-定位滑块，806-第二滑轨座，807-垫高块，808-拨脚摇臂，809-摇臂拉簧，810-夹头硅胶片，815-轴环，816-滑板支座，840-方孔，817-上拨脚头，835-推杆，819-推料尖针，820-拨叉，821-第一轴承座，822-压缩弹簧，823-第二轴承座，824-顶部轴座，35-细拉绳，838-弹簧轮，825-传动滑块，826-滑块导柱，39-轴承-拨脚用轴承-845，827-传动拉簧，828-调节弹簧，829-传动摇臂，846-L形轴座。

六、正脚机构

七、E-料仓机构：901-立板一；902-气缸体；32-灯条，32-1-卡槽；903-导柱；904-导柱板；905-灯条排挡板；906-吹气板；982-侧连接板；907-顶杆销；908-齿条座一；909-气缸推头；910-齿条二；911-气缸二；912-齿条座二；913-上下滑块；914-滑块座；17-关节轴承；915-立板二；916-底板；917-齿条一；918-滑块板；982-立板；919-气缸一；920-气缸三；922-底座二，90-1-凸棱，981-滑动块；

F-剪切机构：923-底座四；924-导向套一；925-气缸四；926-连接板一；927-导柱二；983-出口支架；928-底板二；929-废物槽；930-上下导柱一；931-导柱连接板一；

G-转运机构：932-螺钉；933-底板一；934-气缸五；935-导柱一；936-滑块三；937-弹簧一；938-滑块二；939-灯条托架；940-托架一；941-托架二；942-灯条排；943-夹持拉片；944-导柱板一；945-导柱连接板二；946-上下导柱；947-转运导向套；948-气缸六；949-气缸推块；984-下连接板；950-支架一；951-气缸滑块；985-支撑底座；

H-送料机构：952-灯条静托板二；953-连接板三；954-灯条动托板二；955-传感器支架二；956-光纤；957-灯条动托板三；958-传感器支架一；959-传感器支架三；960-灯条静托板一；961-灯条挡板二；962-灯条挡三；963-回字板；964-工字块；965-滑板；986-螺杆；966-弹簧；967-直线轨道；987-滑块一；968-限位块二；969-导柱板五；970-滑块八；971-连接板四；972-立板三；973-圆棒；974-导柱板六；975-支架二；976-气缸七；977-气缸八；978-气缸九；979-气缸十；980-底座三。

八、441-旋转吸头，442-切口；2-LED灯带；443-旋转托板；444-支撑叶片；445-限位板；446-缺口；447-旋转座；448-紧固螺钉；449-旋转板；450-旋转支架；451-轴承；452-立板；453-齿条；454-青铜套；462-横向连接板；455-环形齿轮旋转板；456-旋转轴；457-辅助送料气缸；458-主旋转气缸；459-送料气缸；460-限位块；461-固定底座。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

参照附图36-37所示的一种基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，包括主底板6、台板3和上支架4，上支架4上设置电控箱18、焊接电源19、触摸屏1，主底板6上端通过四个粗支架腿与台板支撑设置，台板3上端通过四个细支架腿与上支架4支撑设置，所述台板3的侧面分别左右设有卸料机构、缓冲送料机构，所述缓冲送料机构的端部设有上料机构；所述台板3上安装有间隙分割器8，所述间隙分割器8的出力轴端设置分度圆盘5，入力轴端与马达传动连接，且所述分度圆盘5逆时针转动，间歇分割器8的入力轴连续旋转一周时，间歇分割器8的出力轴能做停止、转动的机构，在停止时间段就可以完成所需要的动作，所述分度圆盘5上设有若干芯柱夹7，分度圆盘5侧边设置一夹具旋转机构36，芯柱夹7通过滚轮带动在夹具旋转机构上前进；所述主底板6上还设有减速器10、连接在减速器10上的工位主轴一33、与工位主轴一33通过锥齿轮35传动连接的工位主轴二34以及设置在工位主轴一33和工位主轴二34上的传动总成，所述传动总成包括所述传动机构一1-1、传动机构二1-2、传动机构三1-3、传动机构四1-4、传动机构五1-5、传动机构六1-6以及传动机构七1-7均包括杠杆、连杆和凸轮机构；所述台板3上从上料机构的前端且绕分度圆盘5依次设置芯柱定位机构、长脚整理机构、短脚拨开机构、长脚拨45度总成机构、短脚拨45度总成机构、正脚机构、LED灯条剪切送料机构、LED灯条自动旋转送料机构、以及焊接机构；其中，

传动机构一1-1、传动机构二1-2、传动机构三1-3、传动机构四1-4、传动机构五1-5、传动机构六1-6以及传动机构七1-7的结构均相同，且都是由凸轮、杠杆12以及连杆20组成。

芯柱定位机构

如图1-3所示，所述芯柱定位机构包括定位组件、第一拉力组件以及传动机构一1-1，所述传动机构一1-1与所述拉力组件传动连接，所述定位组件设于所述第一拉力组件的上端；定位组件包括定位用滑块342、定位用导柱343、上滑轨座341、下滑轨座349，定位用导柱343间隙穿过定位用滑块342，定位用导柱343的两端分别连接在上滑轨座341、下滑轨座349上，下滑轨座349铰接有拉力组件，定位用滑块342固定在立板353上，立板353固定在支架座351上，上滑轨座341固定有楔形块340和定位气缸338，楔形块340设有导向孔，定位气缸338设有定位件；定位摇臂335的下端与立板353铰接，定位摇臂335的上端通过定位用复位拉簧333连接保持夹336，定位摇臂335的中部依次设有保持夹334、卡位轴承339，卡位轴承339设于楔形块340的导向孔内。

保持夹336包括侧部连杆358、保持框座357、L形上夹355、L形下夹356，保持框座357采用“凹”字形，L形上夹355、L形下夹356分别设于保持框座357的两端，保持框座357的侧部设有侧部连杆358，侧部连杆358连接有定位用复位拉簧1，保持框座357的底部连接立板353。

导向孔包括连通的导向上孔与导向下孔，导向上孔与导向下孔均采用条形孔，导向下孔与定位气缸338的垂直距离小于导向上孔与定位气缸338的垂直距离。

定位夹359包括左夹块、右夹块，左夹块、右夹块的相向面分别设有卡槽，左夹块、右夹块分别由定位气缸338带动，定位气缸338采用双向气缸。

定位用的第一拉力组件包括粗拉绳22、拉力摇臂23，粗拉绳22的一端连接第一拉力组件，粗拉绳22的另一端活动连接拉力摇臂23的一端，拉力摇臂23的另一端铰接有下滑轨座349且连接有拉力用复位拉簧350的一端，拉力用复位拉簧350的另一端连接支架座351，拉力摇臂23的中部活动连接在立板353上。

该芯柱定位机构，通过定位组件，能够实现对芯柱13的全自动的方向统一调节，使芯柱13的方向保持一致，以方便后续的自动化加工操作。通过双向气缸带动定位夹359的左夹块、右夹块，由左夹块、右夹块相向面的卡槽对芯柱13的喇叭前端平面加紧，由对该平面的加紧，实现对芯柱13的方向调节，使芯柱13的方向一致，从而方便后续对芯柱13上短脚、长脚分别进行全自动的加工操作。该芯柱定位机构，实现自动化加工操作，无需人员，节省人力成本的前提下，能够保证加工的有效性，有效提高加工操作的效率，利于生产使用。

当芯柱13转到图示位置时即停止转动；夹具打开机构通过气缸用夹具打开机构前端的钩子将芯柱夹7打开，即芯柱13可以作前后运动和转动。因有保持夹336芯柱13也不会掉下来。

该芯柱定位机构，实现过程如下：

粗拉绳22由凸轮通过杠杆带动向下运动，与粗拉绳22相连的摇臂就做摇动。支架座351固定在台板上，立板353固定在支架座351上，定位用滑块342固定在立板353上。上滑轨座341和下滑轨座349分别将两根定位用导柱343的上端和下端固定，两根定位用导柱343在定位用滑块342中做上下运动。下滑轨座349与摇臂铰接，粗拉绳22向下拉动时就带动上滑轨座341向上运动。

如图2，随之固定在上滑轨座341上的楔形块340和定位气缸338也就向上运动；定位摇臂335的下端与立板353铰接，定位摇臂335的中间固定有卡位轴承339，卡位轴承339可在楔形块340的导向孔内运动。定位摇臂335就向前摇动，固定其上的保持夹334就推动芯柱13向前移动，移动到位后，定位气缸338动作，带动定位夹359的左夹块、右夹块把芯柱13的喇叭前端平面夹紧。

接下来夹具打开机构通过气缸将前端拉钩向前推，即芯柱夹7重新将芯柱13夹紧。之后定位气缸338打开，随着凸轮的转动，带动定位气缸338及楔形块340向下运动，芯柱13的定位结束。

长脚拨开机构：

如图4-10所述长脚拨开机构包括长拨支架504、长拨滑动组件、垂向拨开组件、第二拉力组件以及传动机构二1-2，所述第二拉力组件与传动机构二1-2传动连接，所述第二拉力组件带动所述长拨滑动组件滑动，所述长拨滑动组件带动所述垂向拨开组件将芯柱导丝的四个金属脚向外拨开；该种长脚拨开机构的主要功能是，将芯柱13上LED灯丝的长金属脚一14和长金属脚二15向上拨5度到10度；将长金属脚三16和长金属脚四17向下拨5度到10度；同时将长金属脚二15和长金属脚三16向右拨5度到10度；辅助功能是将向前弯曲的短金属脚向后拨正。

长脚拨开机构，包括长拨支架504、第二拉力组件、长拨滑动组件、垂向拨开组件，长拨滑动组件包括长拨用滑块501、长拨用导柱502、轴座503，长拨用导柱502间隙穿过长拨用滑块501，长拨用导柱502的两端分别连接在轴座503上，轴座503设于长拨支架504上，长拨用滑块501与轴座503间连接有复位拉簧一506，长拨用滑块501由第二拉力组件拉动。

垂向拨开组件包括垂向拨脚板一507、长拨摇臂一508、垂向拨脚板二509、长拨摇臂二510，垂向拨脚板一507连接有长拨摇臂一508，垂向拨脚板二509连接有长拨摇臂二510，长拨摇臂一508、长拨摇臂二510分别通过顶杆销一511铰接长拨用滑块501，长拨摇臂一508固定有长拨上顶针512，长拨摇臂二510固定有长拨下顶针，长拨摇臂一508与长拨摇臂二510间设有推板513，长拨摇臂一508通过垂向拉簧514连接长拨摇臂二510，长拨上顶针512与长拨下顶针分别设于推板513的两端，长拨上顶针512接触推板513的上端面，长拨下顶针接触推板513的下端面，上端面与下端面分别为台阶斜面。

还包括水平拨开组件，水平拨开组件包括连接板一517、连接板二518、水平拨脚件，连接板一517固定在长拨用滑块501上，连接板二518的一端通过顶杆销二519铰接连接板一517，连接板二518的另一端设有水平拨脚件，连接板一517与顶杆销二519的铰接孔为腰字孔，连接板二518设有后端弹簧，连接板二518设有销轴座520，销轴座520设有侧顶针521，连接板二518设于推板513的侧面，侧顶针521接触推板513的侧面，触推板513的侧面为台阶斜面。

水平拨脚件包括弹簧座522、复位拉簧二523、水平拨脚板524，弹簧座522垂直设于连接板二518上，水平拨脚板524的中部通过销子铰接弹簧座522，弹簧座522设有限位凸台和复位拉簧二523，限位凸台和复位拉簧二523分别设于水平拨脚板524的两侧。水平拨脚板524的端部设有长拨脚齿，长拨脚齿包括并列设置的长拨短齿525和长拨长齿526。

连接板二518的另一端采用U型，连接板二518的U型端分别设有轴对称设置有水平拨脚件。

长拨用第二拉力组件包括粗拉绳22、拉力摇臂23，粗拉绳22的一端连接传动机构二1-2，粗拉绳22的另一端活动连接拉力摇臂23的一端，拉力摇臂23的另一端铰接有长拨用滑块501，拉力摇臂23采用L形拉力摇臂23，拉力摇臂23的中部活动连接在长拨支架504上。

实施例中，芯柱13被夹在芯柱夹7上，芯柱夹7固定在分度圆盘5上，分度圆盘5通过间隙分割器8做转动、停止动作。当芯柱13转到图示位置时即停止转动；芯柱13的长金属脚将水平拨脚板524转动了一定的角度，此时水平拨脚板524的长拨长齿526与之接触，但水平拨脚板524的长拨短齿525未接触芯柱13的长金属脚。

该种LED灯丝焊接用的长脚拨开机构，实现过程如下：

第二拉力组件为长拨滑动组件提供动力，操作动作具体为：传动机构二1-2由马达通过皮带、减速器10、工位主轴一、齿轮转动，并通过杠杆拉动粗拉绳22，粗拉绳22拉动拉力摇臂23做摇动。拉力摇臂23的摇动支点由轴承23与轴座503铰接，拉力摇臂23的拨动端由轴承23与长拨用滑块501铰接；长拨用滑块501就在长拨用导柱502上向后滑动。

垂向拨开组件实现芯柱13上长金属脚一14、长金属脚二15向上拨动，并实现长金属脚三16、长金属脚四17向下拨动，操作动作具体为：长拨摇臂一508和长拨摇臂二510通过顶杆销一511与长拨用滑块501铰接，垂向拨脚板一507固定在长拨摇臂一508的前端，垂向拨脚板二509固定在长拨摇臂二510的前端；垂向拉簧514的两端分别固定在长拨摇臂一508和长拨摇臂二510上，这样使得固定在长拨摇臂一508和长拨摇臂二510的长拨上顶针512、长拨下顶针的尖端始终与连接板一517的上端面、下端面接触，上端面、下端面是台阶斜面，所以随着长拨用滑块501向后滑动时长拨摇臂一508和长拨摇臂二510做上下摇动同时向后运动，这样就带动垂向拨脚板一507、垂向拨脚板二509将芯柱13的长金属脚一14、长金属脚二15向上拨动一定角度，长金属脚三16、长金属脚四17向下拨动一定角度。

长拨摇臂一508还连接有短拨脚板一515，短拨脚板一515设于垂向拨脚板一507与轴座503间，长拨摇臂二510还连接有短拨脚板二516，短拨脚板二516设于垂向拨脚板二509与轴座503间，通过长拨摇臂一508、长拨摇臂二510分别带动短拨脚板一515、短拨脚板二516的移动，实现向前弯曲的短金属脚向后拨正。

水平拨开组件实现芯柱13的长金属脚二15和长金属脚三16向右拨开，操作动作具体为：销轴座520固定在连接板二518上，侧顶针521固定在销轴座520的凸起上；连接板一517固定在轴座503上，当连接板二518随着长拨用滑块501向后运动时，侧顶针521的前端一直顶着连接板一517的侧面做滑动，而连接板一517的侧面是一台阶斜面，前面薄后面厚，故连接板二518的前端向右摆动，同时向后运动。

连接板一517固定在长拨用滑块501上，连接板二518通过顶杆销二519与连接板一517铰接，连接板二518的后端有一后端弹簧向前顶，后端左面上也有一弹簧向右顶，使得连接板二518的前端向左摆动的力；后端弹簧527设于连接板二518与弹簧压板间，弹簧压板通过螺钉固定在连接板一517的端部上，图中未显示弹簧压板；左端弹簧527设于连接板二518与连接板一517间；连接板一517与顶杆销二519铰接孔是一2mm腰字孔，停止状态时，连接板二518的后端弹簧将连接板二518推到限位螺钉505处，限位螺钉505的端部穿过连接板二518，限位螺钉505通过限位板固定在推板513上，所以当长拨用滑块501向后滑动的前2mm连接板二518相对轴座503不动，这样水平拨脚板524与垂向拨脚板一507就有了2mm的间隙，在水平拨脚板524向右摇动时就不会与垂向拨脚板一507干涉了。

随着连接板二518的前端向右摇动，上下两个水平拨脚板524的长拨短齿525分别插入长金属脚一14和长金属脚二15之间以及长金属脚三16和长金属脚四17之间；当连接板二518摇动一定角度时两个水平拨脚板524都已成竖直状态，连接板二518继续向右摇动时就将芯柱13的长金属脚二15和长金属脚三16向右拨动了一定角度。

两个弹簧座522分别固定在连接板二518的前端如图3所示，两个水平拨脚板524用销子分别与弹簧座522铰接，上面的水平拨脚板524下端只能从垂竖方向向右90度的范围来回转动，同样，下面的水平拨脚板524的上端只能从垂直方向向右90度的范围来回转动；并通过复位拉簧二523的径向力对其向垂直方向复位。

随着第二拉力组件的凸轮的继续转动，并在上述复位拉簧和弹簧的作用下所有运动件复位。

短脚拨开机构

如图11-16所示，所述短脚拨开机构包括短拨支架605、第三拉力组件、短拨滑动组件、短拨组件以及传动机构三1-3，所述传动机构三1-3与第三拉力组件传动连接，所述第三拉力组件带动所述短拨滑动组件滑动，并通过短拨滑动组件带动短拨组件使得芯柱导丝向外拨开；包括短拨支架605、拉力组件、短拨滑动组件、短拨组件，短拨滑动组件包括短拨滑块一601、短拨滑块二602、短拨导柱、导柱支座604，短拨导柱间隙穿过短拨滑块一601、短拨滑块二602，短拨导柱的两端分别连接在导柱支座604上，导柱支座604设于短拨支架605上，短拨滑块一601与短拨滑块二602间连接有联动拉簧603，短拨滑块一601由拉力组件拉动。

短拨组件包括短拨摇臂一606、短拨摇臂二607、拨脚板件一、拨脚板件二、短拨推板612，拨脚板件一设于短拨摇臂一606的前端，拨脚板件二设于短拨摇臂二607的前端，短拨摇臂一606、短拨摇臂二607的后端分别铰接关节轴承，关节轴承固定在短拨滑块二602上，短拨摇臂一606设有短拨上顶针611，短拨摇臂二607设有下顶针，短拨上顶针611接触短拨推板612的上端面，下顶针接触短拨推板612的下端面，短拨推板612的上端面、下端面分别为台阶斜面，短拨摇臂一606与短拨摇臂二607通过顶杆销三614活动连接，短拨摇臂一606与短拨摇臂二607中的至少一个与顶杆销三614间设有聚拢弹簧613，顶杆销三614的圆柱面接触短拨推板612的侧面，短拨推板612的侧面采用台阶斜面。

拨脚板件一包括拨脚板座一608、上复位拉簧618、短脚拨脚板一615，短脚拨脚板一615的中部通过销子铰接拨脚板座一608，拨脚板座一608设有上限位突台和上复位拉簧618，上限位突台和上复位拉簧618设于短脚拨脚板一615的同侧且分别设于短脚拨脚板一615的两端。拨脚板件二包括拨脚板座二609、下复位拉簧、短脚拨脚板二，短脚拨脚板二的中部通过销子铰接拨脚板座二609，拨脚板座二609设有下限位突台和下复位拉簧，下限位突台和下复位拉簧设于短脚拨脚板二的同侧且分别设于短脚拨脚板二的两端。短脚拨脚板一615、短脚拨脚板二分别设有拨脚齿，拨脚齿包括短齿和长齿。

拨脚板座一608、拨脚板座二609分别设有限位拉簧619，限位拉簧619的端部连接在卡位连接板622或导柱支座604上，拨脚板件一、拨脚板件二对称设置。

还包括卡位组件，卡位组件包括卡位轴承620、卡位压板621、卡位连接板622、挡板623，卡位轴承620设于短拨滑块一601上，卡位连接板622固定在导柱支座604上，卡位压板621为L型，卡位连接板622铰接卡位压板621的中部，卡位压板621的其中一个端部连接有卡位复位拉簧610的一端，卡位复位拉簧610的另一端连接在卡位连接板622上，挡板623活动连接在卡位连接板622上，卡位压板621设于挡板623的上方。

短脚拨开用的第三拉力组件也包括粗拉绳22、拉力摇臂23，粗拉绳22的一端连接传动机构三1-3，粗拉绳22的另一端活动连接拉力摇臂23的一端，拉力摇臂23的另一端铰接有滑块，拉力摇臂23采用L形拉力摇臂23，拉力摇臂23的中部活动连接在短拨支架605上。

实施例中，芯柱13被夹在芯柱夹7上，芯柱夹7固定在分度圆盘1上，分度圆盘1通过间隙分割器做转动、停止动作。当芯柱13在间隙分割器8的作用下转到与短脚拨开机构相对应的位置时，停止转动；芯柱13的短金属脚将短脚拨脚板一615、短脚拨脚板二转动了一定的角度，此时短脚拨脚板一615、短脚拨脚板二的长齿与之接触，但短脚拨脚板一615、短脚拨脚板二的短齿未接触芯柱13的长金属脚。

该种LED灯条焊接用的短脚拨开机构，实现过程如下：

拉力组件为滑动组件提供动力，操作动作具体为：凸轮由马达通过皮带、减速器10、工位主轴、短脚拨开用齿轮转动，并通过杠杆拉动粗拉绳22，粗拉绳22就拉动拉力摇臂23做摇动，拉力摇臂23的摇动支点由轴承与导柱支座604铰接，拉力摇臂23的拨动端由轴承与短拨滑块一601铰接；短拨滑块一601就在短拨导柱上向前滑动；而短拨滑块二602与短拨滑块一601用两根联动拉簧603连接，所以短拨滑块一601也一起向前滑动。

短拨组件实现将芯柱13上同侧的两根短金属脚向右一定角度的拨开，操作动作具体为：如图2，两个关节轴承固定在短拨滑块二602上，短拨摇臂一606、短拨摇臂二607分别与关节轴承铰接，这样短拨摇臂一606、短拨摇臂二607既能做左右摇动，也能做上下摇动；拨脚板座一608和拨脚板座二609分别固定在短拨摇臂一606、短拨摇臂二607的前端；而短脚拨脚板一615、短脚拨脚板二分别通过销子与拨脚板座一608、拨脚板座二609铰接，并用上复位拉簧618的径向力对短脚拨脚板一615复位，用下复位拉簧的径向力对短脚拨脚板二复位。顶杆销三614通过聚拢弹簧613、垫片、开口销等将短拨摇臂一606、短拨摇臂二607向中间聚拢，而短拨上顶针611、下顶针的尖端顶在短拨推板612的上端面和下端面，这两个面都是台阶斜面，短拨推板612固定在短拨滑块一601上。当短拨滑块一601向前滑动时就通过联动拉簧603带动短拨滑块二602向前滑动，向前滑动3mm即将短脚拨脚板一615、短脚拨脚板二的短齿插入芯柱13短金属脚的中间；短拨滑块一601继续向前滑动，此时固定在短拨滑块一601上的短拨推板612通过其上端面、下端面两个台阶斜面推动短拨上顶针611、下顶针两个顶针，这就带动短脚拨脚板一615、短脚拨脚板二分别向上、向下分开2～3mm。

两根限位拉簧619将短脚拨脚板一615和短脚拨脚板二向右拉，这样使顶杆销三614的圆柱面一直贴在短拨推板612的左台阶斜面上，该台阶斜面时前面厚后面薄，当短拨滑块一601继续向前滑动时就带动短脚拨脚板一615、短脚拨脚板二向右摇动。这样就把芯柱13的同侧的两根短金属脚向右拨开约5度。

卡位组件用以实现在对短金属脚进行拨开操作时，对芯柱13进行固位，操作动作具体为：卡位轴承620固定在短拨滑块一601上，卡位压板621铰接在卡位连接板622上，卡位连接板622固定在导柱支座604上，当短拨滑块一601向前滑动时就通过卡位轴承620推动卡位压板621转动，并压住挡板623的右端，挡板623的下方设有用于支撑芯柱13的平台，这样挡板623的突台就顶住芯柱13，不让其向右弯曲，保证拨脚的效果。

拨脚板座一608的外侧设有一上限位突台，挡住短脚拨脚板一615的前左侧，左后侧有上复位拉簧618的径向力对其复位，所以短脚拨脚板一615的前端只能从左前侧贴住拨脚板座一608的突台位置向右转动。同样，拨脚板座二609的外侧均有一下限位突台，挡住短脚拨脚板二的前左侧，左后侧有下复位拉簧的径向力对其复位，所以短脚拨脚板二的前端只能从左前侧贴住拨脚板座二609的突台位置向右转动。

拨脚时，短脚拨脚板一615、短脚拨脚板二的左前侧是贴在限位突台上的。随着凸轮的转动本机构上的运动件均在复位弹簧下复位。此时挡板623没有了卡位压板621的压力，只有自身重力，短脚拨脚板一615、短脚拨脚板二也只有上复位拉簧618、下复位弹簧的径向力，当芯柱13转动时就拨动挡板623和短脚拨脚板一615、短脚拨脚板二通过此工位。短脚拨开结束。

长脚拨45度总成机构

如图16-18所示，所述长脚拨45度总成机构包括拨直装置和传动机构四1-4，所述传动机构四1-4与所述拨直装置传动连接，所述拨直装置还包括滑动机构和左右拨开机构，通过滑动机构和左右拨开机构将芯柱导丝拨成与芯柱中心垂直，且导丝中的四条长金属脚两两之间的夹角拨成90度；本长脚拨45度总成机构的主要目的是采用自动拨直机构，将芯柱3上的长金属脚拨成与其中心轴垂直，而且4根长金属脚互相成约90度。

LED灯条长脚拨45度总成机构，用于拨直连接在芯柱13外侧面上的四根金属长脚，芯柱13通过芯柱夹7固定连接在分度圆盘5与拨直装置之间，分度圆盘5与芯柱夹7之间还依次连接弹簧筒和间隙分割器8，拨直装置，连接在芯柱夹7一侧，包括支撑底座，连接在其一侧的大立板，固定在大立板顶部位置的滑轨座713，滑轨座713左右两侧分别设置有一个拨直用滑块；每一拨直用滑块朝向芯柱13的长脚方向分别设置有上下相对设置的两对右、左拨脚刀726，733，每一对拨脚刀上分别连接有一个拨直用滑块，每一个拨直用滑块带动一对右、左拨脚刀726，733前后滑动；若干个拨直用滑块通过一根长轴715连接在拨直摇臂717上，拨直摇臂717带动拨直用滑块左右运动，从而带动右、左拨脚刀726，733左右摆动，最终将芯柱13上连接的四根金属长脚拨直；拨直摇臂717通过一根粗拉绳22连接在底座上；夹持装置还包括用于支撑夹持气缸702的气缸座704，气缸座704底部还连接有滑动装置，滑动装置包括从上至下依次连接的夹持滑轨座705、竖直导柱706、底部滑轨座718、关节轴承、夹持连杆707；夹持连杆707和连杆通过杠杆活动地连接在一起。

在上述实施例中，滑轨座713的竖直方向上还设置有两个相互平行的拨直用导柱711；右、左拨脚刀726，733分别通过右、左拨脚刀座725，728固定在上、下齿条731，723上传动；上、下齿条731，723连接在拨直用导柱711上滑动。

在上述实施例中，齿条底部还依次连接有连接块720、浮动接头、连杆，连杆连接动力装置，从而通过动力装置驱动下齿条723运动。

在上述实施例中，每一个右、左拨脚刀726，733上朝向外侧的方向上分别设置有左、右凹口。

在上述实施例中，右、左拨脚刀座725，728通过螺钉分别与上、下齿条731，723铰接，并且滑轨座713上置于右、左拨脚刀座725，728中间位置处还设置有一个异性螺钉709，而且两个右、左拨脚刀座725，728的相对位置上还分别设有一个拨直压板，两个拨直压板之间设有拉簧730。

在上述实施例中，右、左拨脚刀座725，728通过两根竖直圆棒724分别与滑轨座713内的拨直用滑块在竖直方向连接；并且其通过一根横向轴承734与下齿条723相连。

实施例

间隙分割器8，入力轴连续旋转一周出力轴能做停止、转动的机构。在停止时间段就可以完成所需要的动作。

分度圆盘5为了方便展示已将其缩小，分度圆盘5固定在分割器的出力轴端，间隙分割器8、长脚拨45度总成机构(矩形框A内)和芯柱左右定位机构(矩形框B内)都固定在一个台板3上。

长脚拨直用底部滑轨座718由马达通过皮带、减速器10、工位主轴、齿轮转动，并通过杠杆12和连杆推动夹爪气缸向上运动，当向上推到位后，夹爪气缸动作，通过与夹爪连接的定位夹头703将芯柱13的喇叭前端平面夹住，使得拨脚刀插入芯柱13长金属脚之间。

上齿条731和下齿条723通过直线轴承在拨直用导柱711上滑动，这两根拨直用导柱711之间有一齿轮，该齿轮固定在大立板712和滑轨座713上，能在与之连接的轴上转动，该齿轮同时与上齿条731和下齿条723啮合。所以当下齿条723向上滑动时，通过齿轮带动上齿条731向下滑动。如图所示，连接块720将下齿条723和浮动接头连接起来，连杆与浮动接头连接。当连杆向上运动连杆的下端与杠杆铰接.

右、左拨脚刀座725，728通过螺钉17(M6X60)分别铰接在上齿条731和下齿条723上，即右、左拨脚刀座725，728绕螺钉(M6X60)左右摇动，在拉簧730的作用下右、左拨脚刀座725，728都要向内侧夹紧异形螺钉709，异形螺钉709起到对其左右定位的作用；拨直压板分别将右、左拨脚刀726，733固定在右、左拨脚刀座725，728上。所以连杆被推动向上运动时就带动上面的右、左拨脚刀726，733和下面的右、左拨脚刀726，733同时向中间咬合。这样上面的两把拨脚刀刀尖插入芯柱上面两根长金属脚之间，下面两把拨脚刀刀尖插入芯柱的下面两根长金属脚之间。

随着动力源的驱动，就拉动与之通过杠杆连接的粗拉绳22向下运动；就拉动拨直摇臂717摇动；与之铰接的拨直用滑块就在滑块座716里向后滑动；两根竖直圆棒724分别固定在左右两根拨直用滑块的前端，随之就拉动固定在右、左拨脚刀座725，728后端的横向轴承734向后摇动，即右、左拨脚刀726，733就分别向右、向左摇动，这样就把芯柱的长金属脚向两侧拨开，与此同时随着动力源的转动，上下的右、左拨脚刀726，733做张开运动，因拨脚刀的尖端有一凹口，当拨脚刀向外摇动时，芯柱的长金属脚就卡在凹口里，这样拨脚刀张开时能将芯柱的长金属脚分别向上、向下拨开。通过底部滑轨座718的配合就能把芯柱的长金属脚拨成所需的形状。

短脚拨45度总成机构

如图19-20所示，所述短脚拨45度总成机构包括定位装置、拨动装置以及传动机构五1-5，所述传动机构五1-5与定位装置、拨动装置传动连接，所述定位装置设于所述拨动装置的前端，通过拨动装置与定位装置将芯柱导丝的四条短金属脚两两之间的夹角拨成90度；短脚拨45度总成的主要功能是将芯柱13的4根短金属脚拨成互相成约90度的形状。

定位凸轮由马达通过皮带、减速器、主轴、齿轮转动，并通过杠杆和定位粗拉绳22连接，当定位凸轮转动时就带动定位拨脚摇臂808摇动，与之铰接的滑轨座凸轮向上通过定位导柱在定位滑块805内滑动，这样就带动与定位导柱紧固的滑轨底座804、拨脚用气缸座、拨脚用气缸都向上运动。当定位凸轮转到最高点时拨脚用气缸也到了最高点(即需要的高度)，拨脚用气缸动作，夹紧芯柱13的实心棒。定位夹头802通过连接用板833与拨脚用气缸的夹头连接，定位夹头802采用Q235材料制成，夹头端是V字形，对芯柱13夹紧时有定位作用，而另一边夹头硅胶片810是由硅胶做成，是软的，能对芯柱夹紧但又不损坏它。

随着传动凸轮的转动，就拉动与之通过杠杆连接的粗拉绳22向下运动；摇动传动摇臂829，通过轴承将传动滑块825向前拨动；传动滑块825在传动滑块导柱826上前后滑动，传动滑块导柱826固定在轴座上。

顶部轴座824固定在传动滑块825上，推力杆835通过深沟球轴承与顶部轴座824连接，并能自由转动；弹簧轮与推力杆835用螺钉顶紧；第二轴承座823通过深沟球轴承装配在推力杆835上，并用轴环将其并紧，使其不能前后窜动；推力杆835前矩形端插在滑板支座816的矩形孔内，可做前后滑动，推力杆835转动时能带着滑板支座816一起转动；第一轴承座821通过深沟球装配在滑板支座816上并用卡环将其固定；第一轴承座821与轴环837之间有弹簧，通过螺钉M4X55半圆头将其拉住，调整各零件的相对位置，使传动滑块825在最后端时，第一轴承座821与拨叉820右5mm的间隙，推力杆835的前端斜面与两个上、下拨脚头817，811的斜面贴合，而且上、下拨脚头817，811的前端针尖距离7mm。

当传动滑块825向前滑动时如图所示矩形框内整体(除了拨叉820)都向前运动，向前运动5mm时，第一轴承座821碰到拨叉820，上、下拨脚头817，811的针尖分别插入芯柱的上下短金属脚之间。传动滑块825继续向前滑动时第一轴承座821压缩弹簧822工作，推力杆835就向前顶两个上、下拨脚头817，811，因接触面是斜面，上、下拨脚头817，811就在滑板支座816的滑槽内分别向上、向下滑动，当上、下拨脚头817，811的两针尖距10mm时即停止滑动。为了看清结构此处隐藏了盖板。

接着随着传动凸轮的转动，就拉动通过杠杆与之连接的细拉绳838，而细拉绳838的一端压在弹簧轮上，在"传动拉簧的作用下，弹簧轮做先向左，再向右，最后向左(复位)转动，这是由传动凸轮的特殊形状来控制的。这样就带动上、下拨脚头817，811做相同运动。通过控制传动凸轮的形状尺寸，使得芯柱短金属脚拨开的角度约为24度，即4根短金属脚互成约90度。

接着拨脚用气缸动作，夹爪打开，随着凸轮的转动，在拉簧的作用下带动拨脚用气缸向下复位运动如图1所示；同时随着定位凸轮和传动凸轮的转动，并在复位弹簧的作用下，各运动零件都逐一复位。

实施例2

如图1所示，LED灯条短脚自动拨四十五度装置，用于将连接在芯柱13上的四根金属短脚拨成相互约成九十度，包括连接依次在分度圆盘5上的芯柱夹7、间隙分割器8、芯柱定位装置、拨动装置；芯柱定位装置和拨动装置分别通过一个定位、传动凸轮，连接在同一根传动轴上协同转动，其中：芯柱定位装置：包括与芯柱夹7同心的定位夹头802、拨脚用气缸座、导轨座、拨脚用气缸、定位导柱、定位滑块805、导轨座凸轮806、拨脚摇臂808、粗拉绳22，拨脚用气缸连接在拨脚用气缸座内驱动定位夹头802夹紧或者松开芯柱13；滑轨底座804设在拨脚用气缸座底部为设在其竖直方向定位导柱、滑块提供支撑；拨脚摇臂808上端与导轨座凸轮806配合联动，而其下端依次连接粗拉绳22和定位凸轮、传动轴上；

拨动装置：包括靠近芯柱13方向依次设置的滑板支座816、顶部带有U型插口的轴座；轴座的U型插口左侧及其内部分别连接有U型拔叉820、传动滑块825；传动滑块825的顶部还固定有顶部轴座824，从拨叉820往顶部轴座824的方向上还设有推力杆835，推力杆835朝向滑板支座816的方向上还设有上下表面均为斜坡的推料尖针819；拨叉820与顶部轴座824之间还设有套于推力杆835外侧的间隙调节装置，间隙调节装置包括从左至右依次连接的第一轴承座821、压缩弹簧822、轴环837和第二轴承座823；第一轴承座821和第二轴承座823通过若干个螺杆固定连接；推力杆835的推料尖针819插入滑板支座816内的上下对称的两个拨脚刀之间；顶部轴座824之间还设有弹簧轮，弹簧轮通过细拉绳35和传动拉簧827连接在轴座上；轴座通过传动摇臂829与传动滑块825相连，从而将传动滑块825与传动凸轮21和传动轴连接起来；滑板支座816上对应推力杆835的位置处设有方孔840，方孔840内设有竖直方向对称设置的上、下拨脚刀817，上、下拨脚刀817分别连接推料尖针819，上、下拨脚刀817，朝向芯柱定位装置的方向分别设置有尖针部。

在上述实施例中，拨脚摇臂808通过摇臂拉簧809固定在其下方位置的滑轨底座804上。

在上述实施例中，拨脚摇臂808通过垫高块807固定在滑轨底座804上转动。

在上述实施例中，定位夹头802上还设有硅胶座801，硅胶座801支撑芯柱13。

在上述实施例中，传动滑块825通过分别带有一个调节弹簧828的两根滑块导柱826连接在轴座的U型插口内滑动。

在上述实施例中，传动凸轮至少设有一个向凸轮中心轴轴向外侧突起的第一、第二凸缘，定位夹头的夹头端为V字型结构。

在上述实施例中，第二轴承座823通过深沟轴承固定在推力杆835上。上、下拨脚刀817分别与滑板支座816上下顶部位置之间还设有一个间隙弹簧841。

本发明提高了LED灯加工工艺中的拨脚工艺效率，采用自动化设备进行流水线完成拨脚，提高了生产效率。

正脚机构

如图21-25所述正脚机构506包括第一水平正脚总成5061、第二水平正脚总成5062以及垂直正脚总成5063，所述第一水平正脚总成5061与第二水平正脚总成5062均包括水平正脚机构、一端开口的滑轨座、啮合总成以及传动机构六1-6；所述垂直正脚总成包括垂直正脚机构、垂直升降机构、水平滑动机构以及传动机构七1-7；

所述水平正脚总成包括水平正脚机构、一端开口的滑轨座124、啮合总成以及传动机构六125，所述机座上固定设置带有中心孔的固定台127，所述固定台127上方通过支承板128固定设置所述滑轨座124，所述啮合总成设于所述滑轨座124内部，所述水平正脚机构与所述啮合总成固定连接，并且所述水平正脚机构设于所述滑轨座124开口侧的前方，所述传动机构六125贯通所述机座以及所述固定台127的中心孔，并且所述传动机构六125上端与所述啮合总成连接，下端与所述动力机构连接，所述滑轨座124的一侧壁采用立板119可拆卸连接，这样可以方便的对内部的啮合总成进行维修；所述水平正脚机构包括分别固定连接在所述正脚用导柱一120上的上正脚器和连接在所述正脚用导柱二上的下正脚器，所述上正脚器和所述下正脚器上下对称设置，并且所述上正脚器和所述下正脚器均包括正脚板座126、固定在正脚板座126前端的定位部件、固定在正脚板座126中间位置的定位夹115以及分别固定设置在所述定位夹115前、后的正脚板一114和正脚板二116；所述定位部件由顶杆113座、顶杆113以及压板111组成，顶杆113座固定于所述正脚板座126上，顶杆113设于所述顶杆113座与所述压板111之间，所述压板111上设置燕尾槽112，所述燕尾槽112内设置防转硅胶；所述啮合总成包括设于所述滑轨座124内的两根平行的正脚用导柱一120和正脚用导柱二121、分别对应且滑动套接在正脚用导柱一120上的正脚用齿条一123和正脚用导柱二121上的正脚用齿条二117以及设置在正脚用齿条一123与正脚用齿条二117之间的旋转齿轮122，并且所述正脚用齿条二117底部连接所述传动机构六125；所述正脚用导柱一120靠近所述滑轨座124内壁设置，所述正脚用导柱二121靠近所述滑轨座124开口侧设置，并且正脚用齿条一123和所述正脚用齿条二117分别通过直线轴承滑动连接在所述正脚用导柱一120和正脚用导柱二121上；

进一步的，凸轮一与所述传动机构六125对应传动连接，凸轮二与所述传动机构七234对应传动连接，所述传动机构六125包括连杆、设于连杆上端的连接方块和浮动接头29、设于连杆下端的滑块一118。

所述垂直正脚总成包括垂直正脚机构、垂直升降机构、水平滑动机构以及传动机构七234；所述机座上固定设置所述垂直升降机构，所述传动机构七234贯通所述机座并与所述垂直升降机构连接，所述传动机构七234带动所述垂直升降机构上下运动，在所述垂直升降机构的上端面设置所述水平滑动机构，所述垂直正脚机构设于所述水平滑动机构之上，并且所述水平滑动机构带动所述垂直正脚机构在所述升降机构的上端前后水平滑动，所述传动机构七234与所述动力机构传动连接，所述传动机构七234包括连杆、设于连杆上端的连接块和浮动接头29；

所述垂直正脚机构由前正脚机构和后正脚机构组成，所述前正脚机构和后正脚机构结构相同，所述前正脚机构包括正脚压板一225和正脚压板三223，所述后正脚机构包括正脚压板二224和正脚压板四222，所述正脚压板一225、正脚压板二224、正脚压板三223以及正脚压板四222交差设置；

进一步的，所述垂直升降机构包括固定在所述机座上且间隔设置的两导向套233、设于每个所述导向套233内的上下导柱232以及横向固定在两个所述上下导柱232上的上平板230，每个所述上下导柱232通过连接板231与所述上平板230紧固设置。

进一步的，所述水平滑动机构包括T型滑座228以及设于T型滑座228横板上的两个正脚用气缸，所述T型滑座228的横边和竖边构成两个侧滑动槽，每个所述滑动槽内均设有水平导柱235，两个所述水平导柱235上均滑动连接滑块二227，两个所述滑块二227上分别连接有左滑板236和右滑板226，每个所述滑块二227的外侧分别对应连接T型滑座228上的一个正脚用气缸，在所述左滑板236上设置所述前正脚机构，所述右滑板226上设置所述后正脚机构，所述正脚压板一225、正脚压板二224、正脚压板三223以及正脚压板四222上均设置能形成一条直线的夹紧槽，所述正脚压板一225与所述正脚压板三223之间的距离为32-36mm。

具体的：

本水平正脚总成将芯柱13中的对称两根短金属脚和对称长金属脚压在同一水平平面上，而且与芯柱13的中心一致，当分度圆盘5转到下一工位的过程芯柱夹7夹着芯柱13转动90度，该角度的转动在另外两个对称的两根短金属脚和对称长金属脚做同样的动作，即将另外两根短金属脚和两根长金属脚也压在同一水平平面上，此时根短金属脚就互成90度，此时根长金属脚也互成度。

正脚用齿条二117和正脚用齿条二117通过直线轴承安装在两正脚用导柱一120和正脚用导柱二121上，并都与中间的旋转齿轮122啮合，正脚用齿条二117与连杆通过连接块和浮动接头29连接，当连杆向上运动时正脚用齿条二117和正脚用齿条二117就做咬合运动。

正脚板一114、定位夹115和正脚板二116通过正脚板座126与齿条紧固，下面也一样；正脚用齿条二117和正脚用齿条二117做咬合时就带动上下两个定位夹115夹住芯柱3的实心棒，起到定位的作用；上下两个对应的正脚板二116就夹住芯柱3对称的两短金属脚，同时上下两个对应的正脚板一114就夹住芯柱3对称的两长金属脚；压板111与顶杆113紧固，在弹簧的作用下可上下滑动，防转硅胶卡在压板111的燕尾槽112内，当正脚用齿条二117和正脚用齿条二117做咬合时就带动防转硅胶夹住芯柱3的喇叭口，防止芯柱3在水平正脚时转动。

为了防止正脚用齿条二117和正脚用齿条二117过度咬合，传动机构六125还包括上下连杆及中间的滑块一118、弹簧，如有过度的咬合行程，其中的弹簧就能将其吸收，从而保护了水平正脚总成，当凸轮一继续转动时，连杆就向下运动，就带动正脚用齿条二117和正脚用齿条二117张开，与之相连的就张开复位，水平正脚结束。

传动机构七1-7的下端与杠杆通过关节轴承26铰接，凸轮的转动就通过杠杆推动连杆向上运动(凸轮和杠杆本图没有显示)；连杆的上端与上平板230通过浮动接头29连接，连接块将上下导柱232夹紧并与上平板230紧固，上下导柱232在导向套233内向上滑动，上平板230之上的部件均向上运动。

T型滑座228紧固在上平板230上，4根导柱固定在T型滑座228上，两块滑块二227分别通过直线轴承在左边的两根水平导柱235以及右边的两根水平导柱235上滑动，正脚用气缸都通过关节轴承26与滑块二227铰接，正脚压板一225和正脚压板三223通过左滑板236与左边的滑块二227连接紧固，正脚压板二224和正脚压板四222通过右滑板226与右边的滑块二227连接紧固，当正脚压板一225、正脚压板二224、正脚压板三223、正脚压板四222运动到最高点时，即芯柱3的根四短金属脚在正脚压板一225和正脚压板二224之间，四根长金属脚在正脚压板三223和正脚压板四222之间，左边的正脚用气缸动作，即推动正脚压板一225和正脚压板三223向前滑动；紧接着右边的正脚用气缸拉着正脚压板二224和正脚压板四222向后滑动，这样就分别把芯柱13的短金属脚和长金属脚夹在了一个平面上，为了保证效果，右边的正脚用气缸拉动两次，最后与左边的正脚用气缸同时复位；因正脚压板一225和正脚压板三223相距32-36mm，即保证了芯柱13的长金属脚和短金属脚之间的距离为，以便后面与LED灯条焊接。

随着凸轮继续转动连杆机构就在向下运动，即与之相连的部件均向下运动复位，垂直正脚结束。

LED灯条剪切送料机构

如图26-33所示，所述LED灯条剪切送料机构包括料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构，所述料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构从后往前依次相连接；所述料仓机构用以将LED灯条排一层一层向剪切机构输送，所述剪切机构用于将LED灯条排的灯条侧边剪切，使得将灯条排上的灯条一个个剪切分离开，所述转运机构是将剪切后的一个个灯条有序向送料机构转运，所述送料机构将灯条向焊接定位机构输送；料仓机构的底座一和底座二922，剪切机构的底座四923，转运机构的底座和送料机构的底座三980均放置在同一水平面上。

该料仓机构包括灯条盒、底板916、气缸一919、气缸二911、气缸三920、齿条一917、齿条二910、齿条座一908和齿条座二912，所述LED灯条盒与所述底板916呈活动连接；所述气缸一919连接在所述齿条座一908上，所述气缸二911连接在所述齿条座二912上，且所述气缸一919与所述气缸二911为上下平行设置，所述齿条二910同时固定在所述气缸一919和气缸二911的活塞杆的前端，所述齿条座一908和齿条座二912为上下平行设置，所述齿条座一908固定在连接板上，所述齿条座二912固定在上下滑块913上，所述上下滑块913与所述气缸三920连接，且可在滑块座914的滑槽内上下滑动；所述齿条一917固定在滑块981上，所述滑动块981通过滑块板918与所述底板916相连接；该料仓机构E还包括气缸体902和导柱903，所述气缸体902与滑块板918相连接，所述底板916固定在所述滑块板918上，所述滑块板918固定在滑动块981上，所述滑动块981与所述导柱903呈活动连接，所述导柱903固定连接在立板982上；所述立板982上固定连接有连接板；该料仓机构E还包括立板一901和立板二915，所述立板一901和所述立板二915均垂直固定在所述底板916上，且形成稳固LED灯条盒32的空间；所述立板一901上设有凸棱90-1，所述凸棱90-1卡在所述LED灯条盒32的两侧的卡槽32-1内；该料仓机构E还包括底座一和底座二922，所述底座一与所述底座二922位于同一水平面上，所述立板982与所述底座一相连接；该料仓机构还包括灯条排挡板905和吹气板906，所述灯条排挡板905固定在所述底座二922上，所述吹气板906固定在所述灯条排挡板905上；所述立板一901的数量为4块，所述4块立板一901分别卡在所述灯条盒的两侧的卡槽内；所述立板二915的数量为2块；所述导柱903通过导柱板904固定在所述立板982上，所述导柱903的数量为2根，且2根导柱903呈前后平行设置；所述齿条二910通过顶杆销907和气缸推头909同时固定在所述气缸一919和气缸二的活塞杆的前端；所述气缸体902的推杆通过关节轴承17与滑块板918相连接。该料仓机构用于LED灯条盒及LED灯条的逐一推送。

所述剪切机构F包括灯条托架一、刀片和气缸四925，所述灯条托架一用于放置灯条排；所述刀片为两片，两片所述刀片通过连接板一926相连接且位于连接板一926的两侧；所述连接板一926固定在气缸四925的活塞杆前端，气缸四925可带动所述刀片下运动；剪切机构还包括导柱二927，导柱二927与气缸四925的活塞杆平行；所述灯条托架一的两侧设有出口支架32，所述出口支架32的顶部为一从内向外倾斜的斜坡；所述出口支架32通过底板二928连接有废物槽929；所述连接板一926通过顶杆销一和气缸推头一固定在所述气缸四925的活塞杆前端；所述剪切机构还包括上下导柱一930，所述上下导柱一930的一端通过导柱连接板一931与所述底板二928相连接并锁紧，所述上下导柱一930的外侧套有导向套一924；导柱二927的数量为2根，分别位于气缸四925的活塞杆的两侧且与气缸四925的活塞杆平行；底座四923与废物槽929相连接。

该转运机构G包括底板一933、气缸五934、滑块二938、滑块三936和灯条托架939，底板一933的上表面连接有气缸五934，灯条托架939包括托架一940和托架二941，托架一940与滑块二938紧固连接，托架二941与滑块三936紧固连接；滑块三936通过弹簧一937和螺钉一与滑块二938相连接，气缸五934可带动滑块二938滑动；底板一933的前后两端均向上垂直延伸设有支架一950，且前后两端的支架一950之间连接有导柱一935，导柱一935穿过滑块二938和滑块三936，且滑块二938和滑块三936均可在导柱一4上前后滑动；底板一933的前端的支架一950上设有螺钉932，螺钉932的型号为M6×60；该转运机构还包括气缸六948，气缸六948连接在底板一933的下表面，气缸六948的一端通过气缸推块949和连接板二53与底板一933铰接；该转运机构还包括上下导柱946，上下导柱946的一端通过导柱连接板945与底板一933相连接并锁紧；该转运机构还包括底座，上下导柱946的另一端与气缸六948的另一端均与底座固定连接；气缸五934通过导柱板一944固定连接在底板一933上；气缸五934通过气缸滑块951与滑块二938相连接；上下导柱946的外侧套有转运导向套947；导柱一935的数量为2根，且2根导柱一935呈上下平行设置；位于支架一950的下端的导柱一935的后端设有夹持拉片943；上下导柱946的数量为2根，且在底座上呈前后平行设置；该转运机构用于LED灯条的转运。

该送料机构H包括回字板963、气缸七976、气缸八977、气缸十979、灯条静托板二952、灯条动托板二954和灯条动托板三957，灯条静托板二952固定连接在回字板963的上表面；灯条动托板二954通过工字块和滑板965固定在滑块一987上，滑板965的左右两侧均固定连接有限位块二968，则具有两块限位块二968，两块限位块二968上均固定连接有螺杆986，两根螺杆986的后端均连接有弹簧966右侧的螺杆986的前端上连接有气缸八977；灯条动托板三957通过连接板三953固定在所述气缸七976上，且与灯条静托板二952形成可活动连接；气缸十979与导柱板六974相铰接且固定在滑块八970的一侧，导柱板六974通过圆棒973与导柱板五969相连接，且圆棒973在滑块八970内可上下滑动；回字板963固定在导柱板五969上；工字块964与回字板963呈上下平行活动连接；该送料机构还包括气缸九978和光纤956，所采用的光纤956为光纤M4，气缸九978连接在左侧的螺杆986的前端，光纤956通过传感器支架一958、传感器支架二955和传感器支架三959固定在回字板963的前端，气缸九978的行程大于气缸八977的行程；该送料机构还包括底座三980，底座88的前后两端和右端均向上垂直延伸设有支架二975，导柱板六974固定在支架二975上；右端的支架二975上连接有立板三972，立板三972上连接有连接板四971，所述连接板四971与回字板963的下表面相连接；该送料机构还包括灯条静托板一960，灯条静托板一960固定连接在回字板963的上表面；灯条静托板一960的前后两端分别设有灯条挡板二961和灯条挡板三962；该送料机构还包括直线轨道967，直线轨道967设置在气缸八977和气缸九978之间，且与螺杆986呈左右平行设置；气缸八977与气缸九978为左右平行设置；气缸十979通过关节轴承与导柱板六974相铰接且固定在滑块八970的一侧；圆棒973的数量为2根，且在滑块八970上呈前后平行设置。该送料机构用于LED灯条的输运及灯条间距的调节。

工作过程：本发明的剪切送料机构适用于LED灯条排的剪切送料；具体步骤为：先将整盒的LED灯条排放入料仓机构中，由料仓机构将LED灯条排逐一送入剪切机构，再通过剪切机构将LED灯条排自动切边后送入转运机构，再通过转运机构调整LED灯条排的间距后，再由送料机构同时给两个焊接工位送料或单独给其中一个焊接工位送料。

工作原理：分为6个步骤：a，气缸二911将对应的齿条二910插入齿条一917的齿内；齿条二910向上运动到气缸一919处；b，与a过程同步，气缸一919将对应的齿条二910从齿条一917中拔出；c，气缸3向上推齿条座二912使其向上运动，即位于齿条座二912处的齿条二910就将齿条一917向上推动；d，气缸一919将对应的齿条二910插入齿条一内；e与d过程同步，气缸二911将对应的齿条二910从齿条一917中拉出；f，气缸三920将齿条座二912向下拉动，齿条二910就将齿条一917向下推动；通过这些动作LED灯条盒即向上移动一格，如此循环该料仓机构则将LED灯条盒一格一格地逐一向上移动，同时吹气板906则将装在LED灯条盒上的LED灯条排逐一推到LED灯条排剪切机构里。

此外，4块立板一901连接在底板916上，且通过凸棱90-1卡在LED灯条盒32的两侧的卡槽32-1内，当LED灯条盒移动到上限位置时，系统提示更换灯条盒，更换后通过一个按钮控制气缸一919，将其对应的齿条二910从齿条一917中拔出，再用手轻轻将LED灯条盒向下压到下限，松开按钮，即气缸一919对应的齿条二910又插入齿条一917中。

当LED灯条排被料仓机构吹入灯条剪切机构中的待剪区后，气缸六948则向上推动底板一933在上下导柱946上向上滑动，托架一940和托架二941上的各个齿插入灯条排942的灯条之间，当灯条排942的两侧的金属边被剪切下后，气缸五934则从后向前推动滑块二938，滑块二938带动滑块三936一起在导柱一935上向前滑动；当滑块三936触碰到螺钉932时就停止滑动，气缸五934则继续带动滑块二938向前滑动，就会压缩弹簧一937，而此时，则可以通过调节螺钉932的前后位置使得中间的LED灯条的间距变为3.9mm，接着气缸六948动作，向下拉动底板一933，这样灯条托架939上的LED灯条就能放入送灯条机构中；该转运机构经过螺钉932简单的调整，可以使中间带金属加强筋和中间不带金属加强筋的整板LED灯条排托起，剪切后一起等距放入下道工序即送料机构中。

当灯条排送入送料机构后，通过气缸十979与导柱板六974相铰接且固定在滑块八67的一侧，导柱板六974通过圆棒973与导柱板五969相连接，且圆棒973在滑块八970内可上下滑动；这样气缸十979就能带动灯条动托板二954上下运动；气缸七976可以带动灯条托动板三62前后运动；其中，圆棒973、导柱板五969和导柱板六974可以使气缸十979带动灯条动托板二954上下运动时具有固定的运动轨迹，可控性强；同时还可以减小摩擦力；当气缸十979拉动灯条动托板二954向上运动时，可以将放在灯条静托板二952的灯条托起，此时气缸八977缩回活塞杆，在螺杆986后端的弹簧966的作用下，灯条动托板二954将向前运动3.9mm的间距，然后气缸十979则推动灯条动托板二954向下运动，这样最前端的一根LED灯条(灯条)就会放在灯条动托板三957上了；此后，气缸七976则推动灯条动托板三957向前移动7mm的间距，然后通过气缸八977和气缸十979配合动作再向前推送一根LED灯条(灯条)，这样灯条动托板三957上的灯条和灯条托动板二59上最前端的灯条之间的距离则变成了7mm间距，这样有利于后序的灯条分开机构上的两个分开吸头可以同时将灯条托起后并向两边分开，实现同时给两个焊接工位送料或单独给其中一个焊接工位送料。当光纤956传感器检测到灯条动托板二954缺少LED灯条时，气缸九978则替换气缸八977动作，由于气缸九978的行程比气缸八977的行程大，则可以通过调节螺杆986的位置，可使灯条动托板三957的移动行程调节为大于气缸八977所调节的移动行程即使灯条动托板三957移动7.8mm间距，这样即使缺少一根LED灯条也能实现正常输送。

LED灯条自动旋转送料机构

如图34-35所示，LED灯条自动旋转送料机构设于所述LED灯条剪切送料机构中送料机构的前端，包括依次设置在固定底座上的主旋转气缸、旋转轴、旋转座和旋转托板，所述旋转托板连接在旋转轴的顶部位置，并且所述旋转托板包括一个支撑叶片，所述支撑叶片上固定地连接一个送料装置，所述送料装置包括一个送料气缸和一个旋转吸头，待输送的LED灯条置于旋转吸头上。如图36-37所示，LED灯条自动旋转送料装置，包括依次设置在固定底座461上的主旋转气缸458、旋转轴456、旋转座447和旋转托板443，旋转托板443连接在旋转轴456的顶部位置，并且旋转托板443包括一个支撑叶片444，支撑叶片444上固定地连接一个送料装置，送料装置包括一个送料气缸459和一个旋转吸头441，待输送的LED灯条32置于旋转吸头441上。本发明的自动旋转送料装置，采用主旋转气缸458带动置于其顶部位置的旋转托板443进行旋转输送灯条，并且同时将旋转托板443周围设置一支撑叶片444，在支撑叶片444上放置一个送料气缸459和一个旋转吸头441，送料气缸459推送旋转吸头441接受灯条分开总成总输送的来料，接受到LED灯条后停止。再由主旋转气缸458旋转旋转托板443从而输送LED灯条，实现了LED灯条的自动化旋转输送，不论来料在什么方向，均可以方便运输，不受空间限制。并且上述机构实现了LED灯条从灯条分开总成设备至下焊接设备的自动化转运，无需人工操作，具有较高的生产效率。

在上述实施例中，参见图2，旋转吸头441为T字型结构，待输送的LED灯条32置于T字型结构的竖直部顶端。保证旋转吸头441具有较为精简的结构，节省空间。

在上述实施例中，旋转吸头441的T字型结构的竖直部顶端设有切口442。便于装置在运行时握稳LED灯条，避免掉落，保证运输质量。

在上述实施例中，主旋转气缸458和气缸托板之间还从下至上依次设置有旋转支架450、旋转板449、旋转座447，旋转座447和旋转支架450分别套在旋转轴456外，该两者之间通过旋转板449固定连接；旋转座447位于旋转板449位置处还设置环形齿轮旋转板455，环形齿轮旋转板455的齿条啮合部向外，并且其上还连接有齿条453，齿条453上连接辅助送料气缸457，辅助送料气缸457驱动齿条453运动，从而带动环形齿轮旋转板455旋转，进而带动旋转座447转动。保证了LED灯条在旋转传输的过程中，具有较高的传输稳定性能，避免LED灯条脱落，实现其高效率转运。

在上述实施例中，主旋转气缸458和气缸托板之间还设有立板452，立板452上相对旋转板449的位置处设有限位板445，限位板445通过紧固螺钉448固定在立板452上。从而便于限定旋转座447的旋转位置，实现送料装置的及时转运，并且便于精确转运的方位。

在上述实施例中，旋转板449顶部位置上方还设有限位块460，限位板445上相对限位块460的位置处还设有缺口446。提高限位的精度。

在上述实施例中，旋转座447与旋转轴456之间还设有青铜套454。从而延长旋转座的使用寿命。

在上述实施例中，齿条453与辅助送料气缸457之间还设有连接板。增强了齿条的连接强度，提高其使用寿命。连接板、齿条453和辅助送料气缸457通过关节轴承连接。关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈特殊结构的滑动轴承。能承受较大的负荷。

在上述实施例中，旋转支架450为T字型结构，并且其通过轴承451将旋转板449固定于其上。

焊接机构

灯条与灯条用的焊接机构采用现有的焊接装置焊接，焊接装置接收来自自动旋转送料机构输送过来的灯条后，灯条通过焊接装置直接焊接在四个长金属脚和四个短金属脚之间，即一个长金属脚对应一个短金属脚焊接。

Claims (13)

1.基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，包括主底板、台板和上支架，主底板上端通过四个粗支架腿与台板支撑设置，台板上端通过四个细支架腿与上支架支撑设置，其特征在于：所述台板的侧面分别左右设有卸料机构、缓冲送料机构，所述缓冲送料机构的端部设有上料机构；所述台板上安装有间隙分割器，所述间隙分割器的出力轴端设置分度圆盘，入力轴端与动力马达传动连接，且所述分度圆盘逆时针转动，所述分度圆盘上设有若干芯柱夹；所述主底板上还设有减速器、连接在减速器上的工位主轴一、与工位主轴一传动连接的工位主轴二以及设置在工位主轴一和工位主轴二上的传动总成；所述台板上从上料机构的前端且绕分度圆盘依次设置芯柱定位机构、长脚整理机构、短脚拨开机构、长脚拨45度总成机构、短脚拨45度总成机构、正脚机构、LED灯条剪切送料机构、LED灯条自动旋转送料机构以及焊接机构；其中，

所述芯柱定位机构包括定位组件、第一拉力组件以及传动机构一，所述传动机构一与所述第一拉力组件传动连接，所述定位组件设于所述第一拉力组件的上端；

所述长脚拨开机构包括长拨支架、长拨滑动组件、垂向拨开组件、第二拉力组件以及传动机构二，所述第二拉力组件与传动机构二传动连接，所述第二拉力组件带动所述长拨滑动组件滑动，所述长拨滑动组件带动所述垂向拨开组件将芯柱导丝的四个金属脚向外拨开；

所述短脚拨开机构包括短拨支架、第三拉力组件、短拨滑动组件、短拨组件以及传动机构三，所述传动机构三与第三拉力组件传动连接，所述第三拉力组件带动所述短拨滑动组件滑动，并通过短拨滑动组件带动短拨组件使得芯柱导丝向外拨开；

所述长脚拨45度总成机构包括拨直装置和传动机构四，所述传动机构四与所述拨直装置传动连接，所述拨直装置还包括滑动机构和左右拨开机构，通过滑动机构和左右拨开机构将芯柱导丝拨成与芯柱中心垂直，且导丝中的四条长金属脚两两之间的夹角拨成90度；

所述短脚拨45度总成包括定位装置、拨动装置以及传动机构五，所述传动机构五与定位装置、拨动装置传动连接，所述定位装置设于所述拨动装置的前端，通过拨动装置与定位装置将芯柱导丝的四条短金属脚两两之间的夹角拨成90度；

所述正脚机构包括第一水平正脚总成、第二水平正脚总成以及垂直正脚总成，所述第一水平正脚总成与第二水平正脚总成均包括水平正脚机构、一端开口的滑轨座、啮合总成以及传动机构六；所述垂直正脚总成包括垂直正脚机构、垂直升降机构、水平滑动机构以及传动机构七；

所述传动机构一、传动机构二、传动机构三、传动机构四、传动机构五、传动机构六以及传动机构七均包括杠杆、连杆和凸轮机构；

所述LED灯条剪切送料机构包括料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构，所述料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构从后往前依次相连接；所述料仓机构用以将LED灯条排一层一层向剪切机构输送，所述剪切机构用于将LED灯条排的灯条侧边剪切，使得将灯条排上的灯条一个个剪切分离开，所述转运机构是将剪切后的一个个灯条有序向送料机构转运，所述送料机构将灯条向焊接定位机构输送；

LED灯条自动旋转送料机构设于所述LED灯条剪切送料机构中送料机构的前端，包括依次设置在固定底座上的主旋转气缸、旋转轴、旋转座和旋转托板，所述旋转托板连接在旋转轴的顶部位置，并且所述旋转托板包括一个支撑叶片，所述支撑叶片上固定地连接一个送料装置，每一个所述送料装置包括一个送料气缸和一个旋转吸头，待输送的LED灯条置于旋转吸头上。

2.根据权利要求1所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，其特征在于：定位组件包括定位用滑块、定位用导柱、上滑轨座、下滑轨座，定位用导柱间隙穿过定位用滑块，定位用导柱的两端分别连接在上滑轨座、下滑轨座上，下滑轨座铰接有拉力组件，定位用滑块固定在立板上，立板固定在支架座上，上滑轨座固定有楔形块和定位气缸，楔形块设有导向孔，定位气缸设有定位件；定位摇臂的下端与立板铰接，定位摇臂的上端通过定位用复位拉簧连接保持夹，定位摇臂的中部依次设有前推顶针、卡位轴承，卡位轴承设于楔形块的导向孔内；保持夹包括侧部连杆、保持框座、L形上夹、L形下夹，保持框座采用“凹”字形，L形上夹、L形下夹分别设于保持框座的两端，保持框座的侧部设有侧部连杆，侧部连杆连接有定位用复位拉簧，保持框座的底部连接立板；导向孔包括连通的导向上孔与导向下孔，导向上孔与导向下孔均采用条形孔，导向下孔与定位气缸的垂直距离小于导向上孔与定位气缸的垂直距离；定位夹包括左夹块、右夹块，左夹块、右夹块的相向面设有分别设有卡槽，左夹块、右夹块分别由定位气缸带动，定位气缸采用双向气缸。

3.根据权利要求1所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，其特征在于：长拨滑动组件包括长拨用滑块、长拨用导柱、轴座，长拨用导柱间隙穿过长拨用滑块，长拨用导柱的两端分别连接在轴座上，轴座设于长拨支架上，长拨用滑块与轴座间连接有复位拉簧一，长拨用滑块由第二拉力组件拉动；垂向拨开组件包括垂向拨脚板一、长拨摇臂一、垂向拨脚板二、长拨摇臂二，垂向拨脚板一连接有长拨摇臂一，垂向拨脚板二连接有长拨摇臂二，长拨摇臂一、长拨摇臂二分别通过顶杆销一铰接长拨用滑块，长拨摇臂一固定有长拨上顶针，长拨摇臂二固定有长拨下顶针，长拨摇臂一与长拨摇臂二间设有推板，长拨摇臂一通过垂向拉簧连接长拨摇臂二，长拨上顶针与长拨下顶针分别设于推板的两端，长拨上顶针接触推板的上端面，长拨下顶针接触推板的下端面，上端面与下端面分别为台阶斜面；还包括水平拨开组件，水平拨开组件包括连接板一、连接板二、水平拨脚件，连接板一固定在长拨用滑块上，连接板二的一端通过顶杆销二铰接连接板一，连接板二的另一端设有水平拨脚件，连接板一与顶杆销二的铰接孔为腰字孔，连接板二分别设有后端弹簧、左端弹簧和限位螺钉，连接板二设有销轴座，销轴座设有侧顶针，连接板二设于推板的侧面，侧顶针接触推板的侧面，触推板的侧面为台阶斜面；水平拨脚件包括弹簧座、复位拉簧、水平拨脚板，弹簧座垂直设于连接板二上，水平拨脚板的中部通过销子铰接弹簧座，弹簧座设有限位凸台和复位拉簧二，限位凸台和复位拉簧二分别设于水平拨脚板的两侧或分设在同侧的两端；水平拨脚板的端部设有长拨脚齿，长拨脚齿包括并列设置的长拨短齿和长拨长齿；连接板二的另一端采用U型，连接板二的U型端分别设有轴对称设置有水平拨脚件，长拨摇臂一还连接有短拨脚板一，短拨脚板一设于垂向拨脚板一与轴座间，长拨摇臂二还连接有短拨脚板二，短拨脚板二设于垂向拨脚板二与轴座间。

4.根据权利要求1所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，其特征在于：短拨滑动组件包括短拨滑块一、短拨滑块二、短拨导柱、导柱座，短拨导柱间隙穿过短拨滑块一、短拨滑块二，短拨导柱的两端分别连接在导柱座上，导柱座设于短拨支架上，短拨滑块一与短拨滑块二间连接有联动拉簧，短拨滑块一由拉力组件拉动；短拨组件包括短拨摇臂一、短拨摇臂二、拨脚板件一、拨脚板件二、短拨推板，拨脚板件一设于短拨摇臂一的前端，拨脚板件二设于短拨摇臂二的前端，短拨摇臂一、短拨摇臂二的后端分别铰接关节轴承，关节轴承固定在短拨滑块二上，短拨摇臂一设有上顶针，短拨摇臂二设有下顶针，上顶针接触短拨推板的上端面，下顶针接触短拨推板的下端面，短拨推板的上端面、下端面分别为台阶斜面，短拨推板固定在短拨滑块一上，短拨摇臂一与短拨摇臂二通过顶杆销三活动连接，短拨摇臂一与短拨摇臂二中的至少一个与顶杆销三间设有聚拢弹簧，顶杆销三的圆柱面接触短拨推板的侧面，短拨推板的侧面采用台阶斜面。

5.根据权利要求4所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，其特征在于：拨脚板件一包括拨脚板座一、上复位拉簧、短脚拨脚板一，短脚拨脚板一的中部通过销子铰接拨脚板座一，拨脚板座一设有上限位突台和上复位拉簧，上限位突台和上复位拉簧设于短脚拨脚板一的两侧或分设在同侧的两端；拨脚板件二包括拨脚板座二、下复位拉簧、短脚拨脚板二，短脚拨脚板二的中部通过销子铰接拨脚板座二，拨脚板座二设有下限位突台和下复位拉簧，下限位突台和下复位拉簧设于短脚拨脚板二的两侧或分设在同侧的两端；拨脚板座一、拨脚板座二分别设有限位拉簧，短脚拨脚板一、短脚拨脚板二分别设有短拨脚齿，短拨脚齿包括短拨短齿和短拨长齿；还包括卡位组件，卡位组件包括卡位轴承、卡位压板、卡位连接板、挡板，卡位轴承设于短拨滑块一上，卡位连接板固定在导柱座上，卡位压板为L型，卡位连接板铰接卡位压板的中部，卡位压板的其中一个端部连接有卡位复位拉簧的一端，卡位复位拉簧的另一端连接在卡位连接板上，挡板活动连接在卡位连接板上，卡位压板设于挡板的上方。

6.根据权利要求1所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，其特征在于：所述滑动机构包括支撑底座，连接在其一侧的大立板，固定在所述大立板顶部位置的滑轨座，所述滑轨座左右两侧分别设置有一个拨直用滑块；所述左右拨开机构为在每一所述拨直用滑块上上下相对设置的两对右、左拨脚刀，每一对所述拨脚刀上分别连接有一个拨直用滑块，每一个所述拨直用滑块带动一对右、左拨脚刀前后滑动；若干个所述拨直用滑块通过一根长轴连接在拨直摇臂上，所述拨直摇臂带动拨直用滑块左右运动，带动右、左拨脚刀左右摆动；所述滑轨座的竖直方向上还设置有两个相互平行的拨直用导柱；所述右、左拨脚刀分别通过右、左拨脚刀座固定在上、下齿条上传动；所述上、下齿条连接在拨直用导柱上滑动，所述齿条底部还依次连接有连接块、浮动接头、连杆，所述连杆连接动力装置；每一个所述右、左拨脚刀上朝向外侧的方向上分别设置有左、右凹口；所述右、左拨脚刀座通过螺钉分别与上、下齿条铰接，并且所述滑轨座上置于右、左拨脚刀座中间位置处还设置有一个异性螺钉，而且两个所述右、左拨脚刀座的相对位置上还分别设有一个拨直压板，两个所述拨直压板之间设有拉簧；所述右、左拨脚刀座通过两根竖直圆棒分别与滑轨座内的滑块在竖直方向连接；并且其通过一根横向轴承与下齿条相连。

7.根据权利要求1所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，其特征在于：所述定位装置包括定位夹头、气缸座、第一滑轨座、气缸、导柱、定位滑块、第二滑轨座、摇臂，所述气缸连接在气缸座内驱动定位夹头夹紧或者松开芯柱；所述第一滑轨座设在气缸座底部为设在其竖直方向导柱、滑块提供支撑；所述摇臂上端与第二滑轨座配合联动，而其下端与传动机构五传动连接；拨动装置：包括滑板座、顶部带有U型插口的轴座；所述轴座的U型插口左侧及其内部分别连接有U型拔叉、传动滑块；所述传动滑块的顶部还固定有顶部轴座，从所述拨叉往顶部轴座的方向上还设有推杆，所述推杆朝向滑板座的方向上还设有上下表面均为斜坡的推料尖针；所述拨叉与顶部轴座之间还设有套于推杆外侧的间隙调节装置，所述间隙调节装置包括从左至右依次连接的第一轴承座、压缩弹簧、轴环和第二轴承座；所述第一轴承座和第二轴承座通过若干个螺杆固定连接；所述推杆的推料尖针插入滑板座内的上下对称的两个拨脚头之间；所述顶部轴座之间还设有弹簧轮，所述弹簧轮通过细拉绳和传动拉簧连接在轴座上；所述轴座通过传动摇臂与传动滑块相连，从而将传动滑块与传动机构五传动连接起来；所述滑板座上对应推杆的位置处设有方孔，所述方孔内设有竖直方向对称设置的上、下拨脚头，所述上、下拨脚头分别连接推料尖针，所述上、下拨脚头朝向芯柱定位装置的方向分别设置有尖针部，所述上、下拨脚头分别与滑板座上下顶部位置之间还设有一个间隙弹簧；所述拨脚摇臂通过摇臂拉簧固定在其下方位置的第一滑轨座上，所述定位夹头上还设有硅胶座，所述硅胶座支撑芯柱，所述传动滑块通过分别带有一个调节弹簧的两根滑块导柱连接在轴座的U型插口内滑动。

8.根据权利要求1述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，其特征在于：所述台板上设置机座一，所述机座一上固定设置带有中心孔的固定台，所述固定台上方通过支承板固定设置所述滑轨座，所述啮合总成设于所述滑轨座内部，所述水平正脚机构与所述啮合总成固定连接，并且所述水平正脚机构设于所述滑轨座开口侧的前方，所述传动机构六上端贯通所述机座以及所述固定台的中心孔；所述啮合总成包括设于所述滑轨座内的两根平行的正脚用导柱一和正脚用导柱二、分别对应且滑动套接在正脚用导柱一上的齿条一和正脚用导柱二上的齿条二以及设置在齿条一与齿条二之间的旋转齿轮，并且所述齿条二底部连接所述传动机构六；所述正脚用导柱一靠近所述滑轨座内壁设置，所述正脚用导柱二靠近所述滑轨座开口侧设置，并且齿条一和所述齿条二分别通过直线轴承滑动连接在所述正脚用导柱一和正脚用导柱二上；所述水平正脚机构包括分别固定连接在所述正脚用导柱一上的上正脚器和连接在所述正脚用导柱二上的下正脚器，所述上正脚器和所述下正脚器上下对称设置，并且所述上正脚器和所述下正脚器均包括正脚板座、固定在正脚板座前端的定位部件、固定在正脚板座中间位置的定位夹以及分别固定设置在所述定位夹前、后的正脚板一和正脚板二；所述定位部件由顶杆座、顶杆以及压板组成，顶杆座固定于所述正脚板座上，顶杆设于所述顶杆座与所述压板之间，所述压板上设置燕尾槽，所述燕尾槽内设置防转硅胶。

9.根据权利要求8所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，其特征在于：所述台板上设置机座二，所述机座二上固定设置所述垂直升降机构，所述传动机构七上端贯通所述机座二并与所述垂直升降机构连接，所述传动机构七带动所述垂直升降机构上下运动，在所述垂直升降机构的上端面设置所述水平滑动机构，所述垂直正脚机构设于所述水平滑动机构之上，并且所述水平滑动机构带动所述垂直正脚机构在所述升降机构的上端前后水平滑动；所述垂直正脚机构由前正脚机构和后正脚机构组成，所述前正脚机构和后正脚机构结构相同，所述前正脚机构包括正脚压板一和正脚压板三，所述后正脚机构包括正脚压板二和正脚压板四，所述正脚压板一、正脚压板二、正脚压板三以及正脚压板四交差设置；所述垂直升降机构包括固定在所述机座二上且间隔设置的两导向套、设于每个所述导向套内的上下导柱以及横向固定在两个所述上下导柱上的上平板，每个所述上下导柱通过连接块与所述上平板紧固设置；所述水平滑动机构包括T型滑座以及设于T型滑座横板上的两个正脚用气缸，所述T型滑座的横边和竖边构成两个侧滑动槽，每个所述滑动槽内均设有水平导柱，两个所述水平导柱上均滑动连接滑块二，两个所述滑块二上分别连接有左滑板和右滑板，每个所述滑块二的外侧分别对应连接T型滑座上的一个正脚用气缸，在所述左滑板上设置所述前正脚机构，所述右滑板上设置所述后正脚机构；所述正脚压板一、正脚压板二、正脚压板三以及正脚压板四上均设置能形成一条直线的夹紧槽，所述正脚压板一与所述正脚压板三之间的距离为32-36mm。

10.根据权利要求1所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，其特征在于：所述料仓机构包括灯条盒、底板、气缸一、气缸二、气缸三、齿条一、齿条二、齿条座一、齿条座二、灯条排挡板和吹气板，所述灯条盒与所述底板呈可拆卸连接；所述气缸一连接在所述齿条座一上，所述气缸二连接在所述齿条座二上，且所述气缸一与所述气缸二为上下平行设置，所述齿条二同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端，所述齿条座一和齿条座二为上下平行设置，所述齿条座一固定在连接板上，所述齿条座二固定在上下滑块上，所述上下滑块与所述气缸三连接，且可在滑块座的滑槽内上下滑动；所述齿条二均可在所述齿条座一和所述齿条座二的滑槽内前后滑动；所述齿条一固定在滑块上，所述滑块通过滑块板与所述底板相连接；所述灯条排挡板固定在所述底座二上，所述吹气板固定在所述灯条排挡板上；所述料仓机构还包括气缸和导柱，所述气缸的推杆通过关节轴承与滑块板相连接，所述底板固定在所述滑块板上，所述滑块板固定在滑块上，所述滑块与所述导柱呈活动连接，所述导柱通过导柱板固定连接在立板上；所述立板上固定连接有连接板；所述料仓机构还包括立板一、立板二、底座一和底座二，所述立板一和所述立板二均垂直固定在所述底板上，且形成稳固所述灯条盒的空间；所述底座一与所述底座二位于同一水平面上，所述立板与所述底座一相连接；所述齿条二通过顶杆销和气缸推头同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端。

11.根据权利要求10所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，其特征在于：所述剪切机构包括灯条托架一、刀片和气缸四，所述灯条托架一用于放置灯条排；所述刀片为两片，两片所述刀片通过连接板一相连接且位于连接板一的两侧；所述连接板一固定在气缸四的活塞杆前端，气缸四可带动所述刀片下运动；所述剪切机构还包括导柱二，所述导柱二与所述气缸四的活塞杆平行；所述灯条托架一的两侧设有出口支架，所述出口支架的顶部为一从内向外倾斜的斜坡；所述出口支架通过底板二连接有废物槽；所述连接板一通过顶杆销一和气缸推头一固定在所述气缸四的活塞杆前端；所述剪切机构还包括上下导柱一，所述上下导柱一的一端通过导柱连接板一与所述底板二相连接并锁紧，所述上下导柱一的外侧套有导向套一；所述转运机构包括底板一、气缸五、气缸六、滑块二、滑块三和托架，所述底板一的上表面连接有所述气缸五，所述托架包括托架一和托架二，所述托架一与所述滑块二紧固连接，所述托架二与所述滑块三紧固连接；所述滑块三通过弹簧一和螺钉一与所述滑块二相连接，所述气缸五可带动所述滑块二滑动；所述底板一的前后两端均向上垂直延伸设有出口支架一，且前后两端的出口支架一之间连接有导柱一，所述导柱一穿过所述滑块二和滑块三，且所述滑块二和滑块三均可在所述导柱一上前后滑动；所述底板一的前端的出口支架上设有螺钉；所述气缸六连接在所述底板一的下表面；所述气缸六的一端与所述底板一铰接；所述转运机构包括该转运机构还包括上下导柱和底座，所述上下导柱的一端通过导柱连接板与所述底板相连接并锁紧；所述上下导柱的另一端与所述气缸六的另一端均与所述底座固定连接。

12.根据权利要求11所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，其特征在于：所述送料机构包括回字板、气缸七、气缸八、气缸十、灯条静托板二、灯条动托板二和灯条动托板三，所述灯条静托板二固定连接在所述回字板的上表面；所述灯条动托板二通过工字块和滑板固定在滑块一上，所述滑板的左右两侧均固定连接有限位块二，两块所述限位块二上均固定连接有螺杆，两根所述螺杆的后端均连接有弹簧，右侧的所述螺杆的前端上连接有气缸八；所述灯条动托板三通过连接板三固定在所述气缸七上，且与灯条静托板二形成可活动连接；气缸十与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，所述导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接，且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动；所述回字板固定在立板三上；所述送料机构还包括气缸九和光纤，所述气缸九连接在左侧的所述螺杆的前端，所述光纤通过传感器出口支架一、传感器出口支架二和传感器出口支架三固定在所述回字板的前端，所述气缸九的行程大于所述气缸八的行程。

13.根据权利要求1所述的基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，其特征在于：所述旋转吸头为T字型结构，待输送的LED灯条置于T字型结构的竖直部顶端，所述旋转吸头的T字型结构的竖直部顶端设有切口，所述主旋转气缸和气缸托板之间还从下至上依次设置有旋转支架、旋转板、旋转座，所述旋转座和旋转支架分别套在旋转轴外，该两者之间通过旋转板固定连接；所述旋转座位于旋转板位置处还设置环形齿轮旋转板，所述环形齿轮旋转板的齿条啮合部向外，并且其上还连接有齿条，所述齿条上连接辅助送料气缸，所述辅助送料气缸驱动齿条运动，从而带动环形齿轮旋转板旋转，进而带动旋转座转动，所述旋转座与旋转轴之间还设有青铜套；所述主旋转气缸和气缸托板之间还设有立板，所述立板上相对旋转板的位置处设有限位板，所述限位板通过螺钉固定在立板上；所述旋转板顶部位置上方还设有限位块，所述限位板上相对限位块的位置处还设有缺口。