CN116493832B - 一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，涉及汽车灯芯组合机床领域。本发明通过自夹紧治具对需要加工的汽车灯芯进行夹持，而无需通过气动或电动等外接驱动源对治具进行夹紧控制，从而无需在转盘上布设气动管道或导线，使得治具的布设安装以及使用过程更加方便；且在每个需要治具开合以放松夹持的工位的下方均设置有升降顶推组件，从而能在相应工位处通过升降顶推组件将自夹紧治具顶推张开，使得夹具放松对灯芯的夹持，以便于机床对灯芯进行相应的加工调整，保证灯芯的组装加工过程正常进行；本发明中多个升降顶推组件之间传动连接，当驱动件驱动与其连接的升降顶推组件上行时，该升降顶推组件驱动其它升降顶推组件同步上行工作。

Description

一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机

技术领域

本发明属于汽车灯芯组合机床领域，具体来说，特别涉及一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机。

背景技术

组合机床是指以系列化、标准化的通用部件为基础，配以少量的专用部件组成的专用机床。它适宜于在大批、大量生产中，对一种或几种类似零件的一道或几道工序进行加工。组合机床具有专用机床结构简单、生产率高和自动化程度较高的特点。

中国专利申请CN105345470A公开了一种基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，包括主底板、台板和上支架，主底板上端通过四个粗支架腿与台板支撑设置，台板上端通过四个细支架腿与上支架支撑设置，所述台板的侧面分别左右设有卸料机构、缓冲送料机构，所述缓冲送料机构的端部设有上料机构；所述台板上安装有间隙分割器，所述间隙分割器的出力轴端设置分度圆盘，入力轴端与动力马达传动连接，且所述分度圆盘逆时针转动，所述分度圆盘上设有若干芯柱夹。

其通过分度圆盘带动多个治具（芯柱夹）旋转做圆周移动，从而带动治具内夹持的LED灯条做圆周运动，以使LED灯条依次经过不同的加工工位，进而对LED灯条进行组合加工。但由于机床工作过程中治具需要循环转动，当治具采用气动或电动控制进行夹持时，则不便于对气动管道或导线等进行布设，同时由于采用多个治具进行多工位同步加工，使得治具数量较多，若采用气动或电动治具，会提高机床成本。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，包括机床主体、安装于机床主体上端的转盘，所述转盘的外圈沿圆周方向等距安装有多个自夹紧治具，所述机床主体上安装有位于转盘外圈的呈圆周分布的上料机械手、灯丝焊接机械手、钼片焊接机械手、牢固性检测机械手、视觉缺陷检测系统以及下料机械手；每个所述自夹紧治具均包括基座、夹持件和开合组件，所述基座固定安装于所述转盘顶面的边沿，所述夹持件设置有两组，两组所述夹持件均转动安装于基座上，且两组所述夹持件之间紧贴闭合，所述开合组件能驱动两组夹持件旋转张开；所述机床主体上还安装有顶推驱动机构，所述顶推驱动机构包括驱动件和升降顶推组件，所述升降顶推组件设置有多个，多个升降顶推组件沿圆周分布安装于机床主体上，多个所述升降顶推组件均位于所述自夹紧治具移动轨迹的正下方，其中一个升降顶推组件与驱动件传动连接，且相邻所述升降顶推组件之间依次传动连接；当转盘带动多个自夹紧治具同步旋转，以使多个自夹紧治具分别位于上料机械手、灯丝焊接机械手、钼片焊接机械手、牢固性检测机械手、视觉缺陷检测系统以及下料机械手的加工工位时，多个所述升降顶推组件分别位于对应的自夹紧治具上的开合组件的正下方，此时通过驱动件驱动升降顶推组件上行对相应的开合组件顶推移动，以使开合组件驱动两组夹持件旋转张开；每个所述升降顶推组件与转盘之间均安装有用于对转盘进行辅助支撑定位的支撑定位机构，所述支撑定位机构包括上定位件和下定位件，所述上定位件固定安装于所述转盘底面的边沿，所述下定位件固定安装于所述升降顶推组件的顶端；当转盘带动自夹紧治具旋转到加工工位时，相应的上定位件和下定位件上下对齐，当升降顶推组件上行时，带动下定位件同步上行，以使下定位件卡接支撑于上定位件的底面。

进一步地，所述夹持件包括轴承座，所述轴承座固定安装于所述基座的顶部，所述轴承座上转动安装有转轴，所述转轴的前端固定安装有摆动块，所述摆动块的顶端固定安装有夹块；所述转轴上套装有扭簧，所述扭簧的一端与所述转轴固定连接，所述扭簧的另一端与轴承座的内壁固定连接。

进一步地，所述开合组件包括摆架和传动单元，所述摆架固定安装于自夹紧治具内其中一组夹持件的转轴，所述摆架的底端延伸到转盘的下方；所述传动单元传动安装于两个转轴之间，当其中一个转轴在摆架的驱动下旋转时，传动单元驱动另一个转轴反向同步旋转。

进一步地，所述传动单元包括两个同步块，两个所述同步块分别固定安装于两个转轴的末端，且两个同步块之间错位贴合，其中一个同步块上固定安装有导轴，另一个同步块上开设有导槽，所述导轴滑动卡接于所述导槽内。

进一步地，所述升降顶推组件包括升降杆，所述升降杆活动插接于机床主体上，所述升降杆的顶端固定安装有升降板，所述升降板的顶面一侧固定安装有楔形块。

进一步地，所述驱动件包括电机、驱动杆和升降轮，所述驱动杆转动安装于所述机床主体下端的边沿位置，所述电机固定安装于所述机床主体上，并与所述驱动杆传动连接；所述驱动杆上固定安装有凸轮，所述升降轮转动安装于所述升降杆的底端，且所述升降轮的底端与所述凸轮的顶端相切。

进一步地，所述驱动杆设置有多个，多个所述驱动杆沿所述机床主体底端的边沿依次分布，且驱动杆的端部固定安装有锥齿轮，相邻所述驱动杆之间通过锥齿轮啮合传动连接。

进一步地，所述上料机械手包括上料夹爪和纠偏夹爪，且上料夹爪与纠偏夹爪之间的间距与相邻自夹紧治具之间的间距相同；且所述上料机械手下方的升降板为条形板，该条形板的两端安装有分别位于上料夹爪和纠偏夹爪下方的楔形块。

进一步地，所述摆架为L型支架，所述L型支架底端的外侧转动安装有导轮。

进一步地，所述下定位件包括升降座，所述升降座固定安装于所述升降杆的上端，所述升降座的一端延伸到所述转盘的底面并固定安装有下定位座，所述下定位座的顶面固定安装有定位块，所述定位块的顶面固定安装有缓冲减震条；所述上定位件包括上定位座，所述上定位座的底面开设有与定位块对应的定位槽，所述定位槽的槽口处和定位块顶部的两侧均设置有导向斜面。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明中通过自夹紧治具对需要加工的汽车灯芯进行夹持，而无需通过气动或电动等外接驱动源对治具进行夹紧控制，从而无需在转盘上布设气动管道或导线，使得治具的布设安装以及使用过程更加方便；且在每个需要治具开合以放松夹持的工位的下方均设置有升降顶推组件，从而能在相应工位处通过升降顶推组件将自夹紧治具顶推张开，使得夹具放松对灯芯的夹持，以便于机床对灯芯进行相应的加工调整，保证灯芯的组装加工过程正常进行；

2.本发明中转盘上多个自夹紧治具的安装位置与机床上呈圆周分布的上料机械手、灯丝焊接机械手、钼片焊接机械手、牢固性检测机械手、视觉缺陷检测系统以及下料机械手等一一对应，使得转盘带动自夹紧治具移动到加工工位时，机床上的上料机械手、灯丝焊接机械手、钼片焊接机械手、牢固性检测机械手、视觉缺陷检测系统以及下料机械手能同步对不同位置的治具上的灯芯进行组装加工或检测，从而能提高灯芯的组装、检测效率；

3.本发明中多个升降顶推组件之间传动连接，当驱动件驱动与其连接的升降顶推组件上行将自夹紧治具顶推开启时，该升降顶推组件驱动其它升降顶推组件同步上行，将相应的自夹紧治具同步顶推开启，而无需在每个升降顶推组件上连接安装驱动件，使得升降顶推组件的驱动使用更加方便；

4.本发明中当升降顶推组件上行将自夹紧治具顶推张开时，带动下定位件同步上行，以使下定位件卡接支撑于上定位件的底面，从而通过下定位件和上定位件的配合对转盘进行支撑固定，以消除转盘旋转过程中产生的机械震动，使转盘及其上的自夹紧治具处于静态状态，从而便于机床上的加工机械手对自夹紧治具内的灯芯支架进行组装加工；且下定位件能在与上定位件卡合的过程中对上定位件进行导向纠偏，进而对转盘进行纠偏，消除转盘旋转过程中产生的角度偏差，使得转盘停转时能精确对位，进而使转盘上的自夹紧治具与加工工位精确对位，保证机床上的加工机械手能对自夹紧治具内的灯芯支架进行精准的组装加工，以提高灯芯的组装加工质量。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的附图。

图1为本发明汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机的立体结构示意图之一；

图2为本发明图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本发明汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机的立体结构示意图之二；

图4为本发明图3的B处局部放大结构示意图；

图5为本发明图3的C处局部放大结构示意图；

图6为本发明汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机的立体结构示意图之三；

图7为本发明图6的D处局部放大结构示意图；

图8为本发明图6的E处局部放大结构示意图。

图中：1、机床主体；2、转盘；3、自夹紧治具；31、基座；32、轴承座；33、转轴；34、摆动块；35、夹块；36、摆架；37、导轮；38、扭簧；39、同步块；310、导轴；311、导槽；4、顶推驱动机构；41、升降板；42、楔形块；43、升降杆；44、电机；45、驱动杆；46、凸轮；47、升降轮；48、锥齿轮；5、支撑定位机构；51、升降座；52、下定位座；53、定位块；54、缓冲减震条；55、定位槽；56、上定位座。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

请参阅图1、图2所示，本发明为一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，包括机床主体1、安装于机床主体1上端的转盘2，所述转盘2的外圈沿圆周方向等距安装有多个自夹紧治具3，所述机床主体1上安装有位于转盘2外圈的呈圆周分布的上料机械手、灯丝焊接机械手、钼片焊接机械手、牢固性检测机械手、视觉缺陷检测系统以及下料机械手；每个所述自夹紧治具3均包括基座31、夹持件和开合组件，所述基座31固定安装于所述转盘2顶面的边沿，所述夹持件设置有两组，两组所述夹持件均转动安装于基座31上，且两组所述夹持件之间紧贴闭合，所述开合组件能驱动两组夹持件旋转张开；所述机床主体1上还安装有顶推驱动机构4，所述顶推驱动机构4包括驱动件和升降顶推组件，所述升降顶推组件设置有多个，多个升降顶推组件沿圆周分布安装于机床主体1上，多个所述升降顶推组件均位于所述自夹紧治具3移动轨迹的正下方，其中一个升降顶推组件与驱动件传动连接，且相邻所述升降顶推组件之间依次传动连接；当转盘2带动多个自夹紧治具3同步旋转，以使多个自夹紧治具3分别位于上料机械手、灯丝焊接机械手、钼片焊接机械手、牢固性检测机械手、视觉缺陷检测系统以及下料机械手的加工工位时，多个所述升降顶推组件分别位于对应的自夹紧治具3上的开合组件的正下方，此时通过驱动件驱动升降顶推组件上行对相应的开合组件顶推移动，以使开合组件驱动两组夹持件旋转张开；每个所述升降顶推组件与转盘2之间均安装有用于对转盘2进行辅助支撑定位的支撑定位机构5，所述支撑定位机构5包括上定位件和下定位件，所述上定位件固定安装于所述转盘2底面的边沿，所述下定位件固定安装于所述升降顶推组件的顶端；当转盘2带动自夹紧治具3旋转到加工工位时，相应的上定位件和下定位件上下对齐，当升降顶推组件上行时，带动下定位件同步上行，以使下定位件卡接支撑于上定位件的底面。

其中，灯丝焊接机械手包括主灯丝焊接机械手、换向机械手和副灯丝焊接机械手，主灯丝焊接机械手用于在灯芯支架上焊接主灯丝，换向机械手用于将焊接有主灯丝的灯芯支架换向，副灯丝焊接机械手用于在换向后的灯芯支架上焊接副灯丝，而换向时需要将相应的自夹紧治具3张开以放松对灯芯支架的夹持，因而一个实施例中，最少需要设置三个升降顶推组件，以分别驱动上料工位、换向工位以及下料工位的自夹紧治具3张开；具体的，当转盘2旋转带动其上的多个自夹紧治具3做圆周运动，使得多个自夹紧治具3分别移动到相应的加工工位，并与机床主体1上呈圆周分布的上料机械手、灯丝焊接机械手、钼片焊接机械手、牢固性检测机械手、视觉缺陷检测系统以及下料机械手等一一对应时，驱动件驱动与其连接的升降顶推组件上行，同时该升降顶推组件驱动其它升降顶推组件同步上行，而升降顶推组件上行时将上方的自夹紧治具3上的开合组件顶推移动，以使开合组件驱动自夹紧治具3顶面的两组夹持件旋转张开，从而方便相应的机械手对自夹紧治具3进行灯芯支架上料、灯芯支架换向以及灯芯支架下料等操作，同时其它工位的机械手也对相应的自夹紧治具3内夹持的灯芯支架进行相应的组装或检测，当升降顶推组件上行时，带动下定位件同步上行，以使下定位件卡接支撑于上定位件的底面，从而通过下定位件和上定位件的配合对转盘2进行支撑固定；当该次加工工序完成后，通过驱动件驱动多个升降顶推组件下行不再对开合组件进行顶推限位，同时下定位件下行与上定位件分离，此时，自夹紧治具3上的两组夹持件复位合拢，恢复夹持状态，以将其内的灯芯支架夹紧固定，之后即可通过转盘2再次带动自夹紧治具3和灯芯支架移动，对灯芯支架进行下一轮的组装、检测；本发明中通过自夹紧治具3对需要加工的汽车灯芯支架进行夹持，而无需通过气动或电动等外接驱动源对治具进行夹紧控制，从而无需在转盘2上布设气动管道或导线，使得治具的布设安装以及使用过程更加方便；且在每个需要治具开合以放松夹持的工位的下方均设置有升降顶推组件，从而能在相应工位处通过升降顶推组件将自夹紧治具3顶推张开，使得夹具放松对灯芯支架的夹持，以便于机床对灯芯进行相应的加工调整，保证灯芯的组装加工过程正常进行；当转盘2带动自夹紧治具3移动到加工工位时，机床上的上料机械手、灯丝焊接机械手、钼片焊接机械手、牢固性检测机械手、视觉缺陷检测系统以及下料机械手能同步对不同位置的自夹紧治具3上的灯芯支架进行组装加工或检测，从而能提高灯芯的组装、检测效率；多个升降顶推组件之间传动连接，当驱动件驱动与其连接的升降顶推组件上行将自夹紧治具3顶推开启时，该升降顶推组件驱动其它升降顶推组件同步上行，将相应的自夹紧治具3同步顶推开启，而无需在每个升降顶推组件上连接安装驱动件，使得升降顶推组件的驱动使用更加方便；组装加工时通过下定位件和上定位件的配合对转盘2进行支撑固定，以消除转盘2旋转过程中产生的机械震动，使转盘2及其上的自夹紧治具3处于静态状态，从而便于机床主体1上的加工机械手对自夹紧治具3内的灯芯支架进行组装加工；且下定位件能在与上定位件卡合的过程中对上定位件进行导向纠偏，进而对转盘2进行纠偏，消除转盘2旋转过程中产生的角度偏差，使得转盘2停转时能精确对位，进而使转盘2上的自夹紧治具3与加工工位精确对位，保证机床主体1上的加工机械手能对自夹紧治具3内的灯芯支架进行精准的组装加工，以提高灯芯的组装加工质量。

请参阅图1、图2、图6、图7所示，一个实施例中，所述夹持件包括轴承座32，所述轴承座32固定安装于所述基座31的顶部，所述轴承座32上转动安装有转轴33，所述转轴33的前端固定安装有摆动块34，所述摆动块34的顶端固定安装有夹块35；所述转轴33上套装有扭簧38，所述扭簧38的一端与所述转轴33固定连接，所述扭簧38的另一端与轴承座32的内壁固定连接；所述开合组件包括摆架36和传动单元，所述摆架36固定安装于自夹紧治具3内其中一组夹持件的转轴33，所述摆架36的底端延伸到转盘2的下方；所述传动单元传动安装于两个转轴33之间，当其中一个转轴33在摆架36的驱动下旋转时，传动单元驱动另一个转轴33反向同步旋转；其中，两个转轴33初始均在扭簧38的复位弹力作用下具有向内旋转的倾向，从而带动转轴33前端的摆动块34的上端向内旋转移动，以使两个夹块35之间处于闭合夹持状态，将放置于基座31上的灯芯支架夹持固定；当升降顶推组件上行将摆架36的底端向左顶推移动时，摆架36带动右侧的转轴33顺时针旋转，从而通过摆动块34带动右侧的夹块35向右移动，同时右侧的转轴33通过传动单元驱动左侧的转轴33反向旋转，以使左侧的摆动块34带动其上的夹块35向左移动，进而使两个夹块35之间反向移动张开。

请参阅图6、图7所示，一个实施例中，所述传动单元包括两个同步块39，两个所述同步块39分别固定安装于两个转轴33的末端，且两个同步块39之间错位贴合，其中一个同步块39上固定安装有导轴310，另一个同步块39上开设有导槽311，所述导轴310滑动卡接于所述导槽311内；当右侧的转轴33顺时针旋转时，其带动右侧的同步块39同步旋转，从而使同步块39内侧面的导轴310向上移动，而导轴310在向上移动过程中将左侧的同步块39的右侧端向上顶推移动，以使左侧的同步块39逆时针旋转，进而带动左侧的转轴33逆时针旋转。

请参阅图3-图5所示，一个实施例中，所述升降顶推组件包括升降杆43，所述升降杆43活动插接于机床主体1上，所述升降杆43的顶端固定安装有升降板41，所述升降板41的顶面固定安装有楔形块42；所述驱动件包括电机44、驱动杆45和升降轮47，所述驱动杆45转动安装于所述机床主体1下端的边沿位置，所述电机44固定安装于所述机床主体1上，并与所述驱动杆45传动连接；所述驱动杆45上固定安装有凸轮46，所述升降轮47转动安装于所述升降杆43的底端，且所述升降轮47的底端与所述凸轮46的顶端相切；当电机44带动驱动杆45旋转时，驱动杆45带动其上的凸轮46同步旋转，当凸轮46的凸起端旋转到最上方时，凸轮46在旋转过程中通过凸起端将升降轮47向上顶推移动，从而带动升降杆43、升降板41以及楔形块42向上移动，而楔形块42在上移过程中通过斜面将摆架36的底端向左顶推移动。

请参阅图3、图5、图6、图8所示，一个实施例中，所述驱动杆45设置有多个，多个所述驱动杆45沿所述机床主体1底端的边沿依次分布，且驱动杆45的端部固定安装有锥齿轮48，相邻所述驱动杆45之间通过锥齿轮48啮合传动连接；其中，多个所述驱动杆45分别经过多个升降顶推组件的下方，并通过凸轮46和升降轮47配合与升降顶推组件顶推连接，当电机44驱动与其连接的驱动杆45旋转时，驱动杆45通过锥齿轮48驱动与其啮合连接的另一驱动杆45同步旋转，以此往复，能驱动依次连接的多个驱动杆45同步旋转，从而通过凸轮46和升降轮47配合驱动多个升降顶推组件同步上行工作。

请参阅图1-图4所示，一个实施例中，所述上料机械手包括上料夹爪和纠偏夹爪，且上料夹爪与纠偏夹爪之间的间距与相邻自夹紧治具3之间的间距相同；且所述上料机械手下方的升降板41为条形板，该条形板的两端安装有分别位于上料夹爪和纠偏夹爪下方的楔形块42；通过设置纠偏夹爪，能对位于自夹紧治具3内的灯芯支架进行纠偏，使灯芯支架在自夹紧治具3内的夹持位置更加精确，而通过在条形的升降板41上设置两个楔形块42，能在升降板41上行，带动楔形块42将上料工位的自夹紧治具3顶推张开时，能通过另一楔形块42将纠偏工位的自夹紧治具3同步顶推张开，以使自夹紧治具3放松对灯芯支架的夹持，从而便于纠偏夹爪对灯芯支架进行纠偏。

请参阅图4所示，一个实施例中，所述摆架36为L型支架，所述L型支架底端的外侧转动安装有导轮37，当楔形块42上行时，楔形块42通过顶部的斜面将导轮37向左顶推移动，以使导轮37在楔形块42的斜面上向左滚动移动，从而带动摆架36的下端向左旋转移动，通过设置导轮37与楔形块42的顶面进行滚动接触，能降低接触位置的摩擦阻力，使得摆架36的旋转过程更加省力顺畅，进而使夹块35的开合过程更加省力顺畅。

请参阅图3、图4所示，一个实施例中，所述下定位件包括升降座51，所述升降座51固定安装于所述升降杆43的上端，所述升降座51的一端延伸到所述转盘2的底面并固定安装有下定位座52，所述下定位座52的顶面固定安装有定位块53，所述定位块53的顶面固定安装有缓冲减震条54；所述上定位件包括上定位座56，所述上定位座56的底面开设有与定位块53对应的定位槽55，所述定位槽55的槽口处和定位块53顶部的两侧均设置有导向斜面；当升降杆43上行时，通过升降座51带动下定位座52、定位块53和缓冲减震条54同步上行，使得定位块53和缓冲减震条54逐渐卡合到定位槽55内，当转盘2因旋转角度偏差而使得定位块53和定位槽55有一定错位偏差时，定位块53和定位槽55在卡合过程中通过导向斜面对上定位座56进行导向纠偏，从而使上定位座56和转盘2纠偏摆正，直至定位块53与定位槽55对准并卡合到定位槽55内，同时缓冲减震条54支撑于定位槽55内，对上定位座56和转盘2进行支撑减震，以消除转盘2旋转过程中产生的机械震动。

具体工作原理：当转盘2旋转带动其上的多个自夹紧治具3做圆周运动，使得多个自夹紧治具3分别移动到相应的加工工位，并与机床主体1上呈圆周分布的上料机械手、灯丝焊接机械手、钼片焊接机械手、牢固性检测机械手、视觉缺陷检测系统以及下料机械手等一一对应时；通过电机44带动驱动杆45旋转，同时驱动杆45通过锥齿轮48驱动与其啮合连接的另一驱动杆45同步旋转，以此往复，能驱动依次连接的多个驱动杆45同步旋转；而驱动杆45旋转时带动其上的凸轮46同步旋转，当凸轮46的凸起端旋转到最上方时，凸轮46在旋转过程中通过凸起端将升降轮47向上顶推移动，从而带动升降杆43、升降板41以及楔形块42向上移动，而楔形块42在上移过程中通过斜面将摆架36的底端向左顶推移动；此时摆架36带动右侧的转轴33顺时针旋转，从而通过摆动块34带动右侧的夹块35向右移动，同时右侧的转轴33带动右侧的同步块39同步旋转，从而使同步块39内侧面的导轴310向上移动，而导轴310在向上移动过程中将左侧的同步块39的右侧端向上顶推移动，以使左侧的同步块39逆时针旋转，进而带动左侧的转轴33逆时针旋转，以使左侧的摆动块34带动其上的夹块35向左移动，进而使两个夹块35之间反向移动张开；且当升降杆43上行时，通过升降座51带动下定位座52、定位块53和缓冲减震条54同步上行，使得定位块53和缓冲减震条54逐渐卡合到定位槽55内，当转盘2因旋转角度偏差而使得定位块53和定位槽55有一定错位偏差时，定位块53和定位槽55在卡合过程中通过导向斜面对上定位座56进行导向纠偏，从而使上定位座56和转盘2纠偏摆正，使得转盘2上的自夹紧治具3与相应加工工位精确对齐，直至定位块53与定位槽55对准并卡合到定位槽55内，同时缓冲减震条54支撑于定位槽55内，对上定位座56和转盘2进行支撑减震，以消除转盘2旋转过程中产生的机械震动，提高转盘2及其上的自夹紧治具3的稳定性；之后通过相应的机械手对张开后的自夹紧治具3进行灯芯支架上料、灯芯支架换向以及灯芯支架下料等操作，同时其它工位的机械手也对相应的自夹紧治具3内夹持的灯芯支架进行相应的组装或检测；当该次加工工序完成后，通过电机44驱动驱动杆45继续旋转，以带动凸轮46继续旋转，使凸轮46的凸起端逐渐旋转向下，此时升降杆43、升降板41以及楔形块42向下移动复位，以使楔形块42与摆架36底端的导轮37脱离，使得摆架36不再受到顶推限位，之后转轴33在扭簧38的复位弹力作用下旋转复位，从而带动夹块35移动复位，使得两个夹块35恢复夹持状态，将基座31上的灯芯支架重新夹紧固定，同时升降杆43带动升降座51、下定位座52、定位块53和缓冲减震条54下行复位，使得定位块53和缓冲减震条54与定位槽55脱离。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。

Claims (10)

1.一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，包括机床主体（1）、安装于机床主体（1）上端的转盘（2），其特征在于，所述转盘（2）的外圈沿圆周方向等距安装有多个自夹紧治具（3），所述机床主体（1）上安装有位于转盘（2）外圈的呈圆周分布的上料机械手、灯丝焊接机械手、钼片焊接机械手、牢固性检测机械手、视觉缺陷检测系统以及下料机械手；每个所述自夹紧治具（3）均包括基座（31）、夹持件和开合组件，所述基座（31）固定安装于所述转盘（2）顶面的边沿，所述夹持件设置有两组，两组所述夹持件均转动安装于基座（31）上，且两组所述夹持件之间紧贴闭合，所述开合组件能驱动两组夹持件旋转张开；所述机床主体（1）上还安装有顶推驱动机构（4），所述顶推驱动机构（4）包括驱动件和升降顶推组件，所述升降顶推组件设置有多个，多个升降顶推组件沿圆周分布安装于机床主体（1）上，多个所述升降顶推组件均位于所述自夹紧治具（3）移动轨迹的正下方，其中一个升降顶推组件与驱动件传动连接，且相邻所述升降顶推组件之间依次传动连接；当转盘（2）带动多个自夹紧治具（3）同步旋转，以使多个自夹紧治具（3）分别位于上料机械手、灯丝焊接机械手、钼片焊接机械手、牢固性检测机械手、视觉缺陷检测系统以及下料机械手的加工工位时，多个所述升降顶推组件分别位于对应的自夹紧治具（3）上的开合组件的正下方，此时通过驱动件驱动升降顶推组件上行对相应的开合组件顶推移动，以使开合组件驱动两组夹持件旋转张开；每个所述升降顶推组件与转盘（2）之间均安装有用于对转盘（2）进行辅助支撑定位的支撑定位机构（5），所述支撑定位机构（5）包括上定位件和下定位件，所述上定位件固定安装于所述转盘（2）底面的边沿，所述下定位件固定安装于所述升降顶推组件的顶端；当转盘（2）带动自夹紧治具（3）旋转到加工工位时，相应的上定位件和下定位件上下对齐，当升降顶推组件上行时，带动下定位件同步上行，以使下定位件卡接支撑于上定位件的底面。

2.根据权利要求1所述的一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，其特征在于：所述夹持件包括轴承座（32），所述轴承座（32）固定安装于所述基座（31）的顶部，所述轴承座（32）上转动安装有转轴（33），所述转轴（33）的前端固定安装有摆动块（34），所述摆动块（34）的顶端固定安装有夹块（35）；所述转轴（33）上套装有扭簧（38），所述扭簧（38）的一端与所述转轴（33）固定连接，所述扭簧（38）的另一端与轴承座（32）的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，其特征在于：所述开合组件包括摆架（36）和传动单元，所述摆架（36）固定安装于自夹紧治具（3）内其中一组夹持件的转轴（33），所述摆架（36）的底端延伸到转盘（2）的下方；所述传动单元传动安装于两个转轴（33）之间，当其中一个转轴（33）在摆架（36）的驱动下旋转时，传动单元驱动另一个转轴（33）反向同步旋转。

4.根据权利要求3所述的一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，其特征在于：所述传动单元包括两个同步块（39），两个所述同步块（39）分别固定安装于两个转轴（33）的末端，且两个同步块（39）之间错位贴合，其中一个同步块（39）上固定安装有导轴（310），另一个同步块（39）上开设有导槽（311），所述导轴（310）滑动卡接于所述导槽（311）内。

5.根据权利要求1所述的一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，其特征在于：所述升降顶推组件包括升降杆（43），所述升降杆（43）活动插接于机床主体（1）上，所述升降杆（43）的顶端固定安装有升降板（41），所述升降板（41）的顶面一侧固定安装有楔形块（42）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，其特征在于：所述驱动件包括电机（44）、驱动杆（45）和升降轮（47），所述驱动杆（45）转动安装于所述机床主体（1）下端的边沿位置，所述电机（44）固定安装于所述机床主体（1）上，并与所述驱动杆（45）传动连接；所述驱动杆（45）上固定安装有凸轮（46），所述升降轮（47）转动安装于所述升降杆（43）的底端，且所述升降轮（47）的底端与所述凸轮（46）的顶端相切。

7.根据权利要求6所述的一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，其特征在于：所述驱动杆（45）设置有多个，多个所述驱动杆（45）沿所述机床主体（1）底端的边沿依次分布，且驱动杆（45）的端部固定安装有锥齿轮（48），相邻所述驱动杆（45）之间通过锥齿轮（48）啮合传动连接。

8.根据权利要求5所述的一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，其特征在于：所述上料机械手包括上料夹爪和纠偏夹爪，且上料夹爪与纠偏夹爪之间的间距与相邻自夹紧治具（3）之间的间距相同；且所述上料机械手下方的升降板（41）为条形板，该条形板的两端安装有分别位于上料夹爪和纠偏夹爪下方的楔形块（42）。

9.根据权利要求3所述的一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，其特征在于：所述摆架（36）为L型支架，所述L型支架底端的外侧转动安装有导轮（37）。

10.根据权利要求5所述的一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，其特征在于：所述下定位件包括升降座（51），所述升降座（51）固定安装于所述升降杆（43）的上端，所述升降座（51）的一端延伸到所述转盘（2）的底面并固定安装有下定位座（52），所述下定位座（52）的顶面固定安装有定位块（53），所述定位块（53）的顶面固定安装有缓冲减震条（54）；所述上定位件包括上定位座（56），所述上定位座（56）的底面开设有与定位块（53）对应的定位槽（55），所述定位槽（55）的槽口处和定位块（53）顶部的两侧均设置有导向斜面。