CN208483863U - 配药机器人的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及配药机器人的夹持机构，包括转盘部件和凸轮部件，转盘部件周缘设有若干个夹持工位，每个夹持工位用于卡接标准夹持件，标准夹持件用于设置药瓶，每个夹持工位底部处对应设置一个自夹紧夹爪，所有自夹紧夹爪连接于转盘部件上，每个标准夹持件上设有夹槽，每个自夹紧夹爪的夹持端适配夹槽，凸轮部件设于转盘部件下方，且凸轮部件的位置适配配药机器人的传送工位和丢瓶工位，转盘部件转动，每个夹持工位依次转动对位传送工位和丢瓶工位时，对应的自夹紧夹爪在凸轮部件的作用下打开，对于不同规格的药瓶，每个标准夹持件设置药瓶的部位大小不一致以适配药瓶，但是所有标准夹持件的大小一致。该夹持机构结构简单，实用方便，效果良好。

Description

配药机器人的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是一种配药机器人的夹持机构。

背景技术

现有医用配药机器人上设置有夹持装置，用于夹持需要进行配药的药瓶，但是，由于不同剂量药液的药瓶规格大小不一，导致夹持装置为了适配不同药瓶而种类繁多，或者为了能够夹持所有规格药瓶而结构复杂，因而需要一种单一规格方便操作的夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的现有配药机器人由于需要夹持的不同剂量药液的药瓶规格大小不一，导致其上夹持装置种类繁多或者结构复杂的问题，提供一种配药机器人的夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种配药机器人的夹持机构，包括转盘部件和凸轮部件，所述转盘部件周缘设有若干个夹持工位，每个所述夹持工位用于卡接一个标准夹持件，每个所述标准夹持件内部设有一个用于夹持药瓶的药瓶夹持部位，每个所述夹持工位底部处对应设置一个自夹紧夹爪，所有所述自夹紧夹爪连接于所述转盘部件上，每个所述标准夹持件上设有夹槽，每个所述自夹紧夹爪的夹持端适配所述夹槽，所述凸轮部件设于所述转盘部件下方，且所述凸轮部件的位置适配配药机器人的传送工位和丢瓶工位，所述转盘部件转动，每个所述夹持工位依次转动对位传送工位和丢瓶工位时，对应的所述自夹紧夹爪在所述凸轮部件的作用下打开；

其中，所有所述标准夹持件中，包括有若干个不同体积大小的药瓶夹持部位，以适配不同规格直径的药瓶，所有所述标准夹持件的外形和大小一致。

采用本实用新型所述的一种配药机器人的夹持机构，由于所有标准夹持件的外形大小一致，因此转盘部件上的所有夹持工位能够实现规格统一，而不用每个夹持工位单独适配不同规格的药瓶，简化了配药机器人上夹持机构的种类以及结构复杂程度，如不需要设置自适应夹具或者能够控制开合大小的夹具，不需要设置传感器等器件，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，该夹持机构结构简单，实用方便，效果良好。

优选地，所述标准夹持件包括安装槽、筒体、顶板和底板，所述顶板和所述底板分别连接于所述筒体两端，所述安装槽位于所述筒体上且所述安装槽的开口位于所述顶板上，所述安装槽用于夹持药瓶。

优选地，所述标准夹持件还包括若干个加劲肋，每个所述加劲肋的两端分别连接于所述顶板和所述底板，每个所述加劲肋的一边连接于所述筒体，相邻两个所述加劲肋之间形成所述夹槽。

采用这种结构设置，由于标准夹持件需要被转盘部件上夹持工位夹持，加劲肋在筒体表面形成突起，能够增加夹持的稳固性以及标准夹持件结构的稳定性，保证标准夹持件长期使用不易损坏，便于流转作用以及降低成本。

优选地，所有所述加劲肋均匀分布于所述筒体周缘。

优选地，所述安装槽内设有至少一个弹性卡件，所有所述弹性卡件连接于所述筒体，所述弹性卡件用于将设置在所述安装槽内的药瓶卡紧。

优选地，所述筒体为圆柱体，所述顶板和所述底板均为矩形板。

优选地，所述标准夹持件为塑料结构件。

优选地，所述标准夹持件为注塑成型结构件。

优选地，所述标准夹持件为一体成型结构件。

优选地，所述标准夹持件为3D增材打印结构件。

优选地，每个所述夹持工位处对应设有支撑槽盒，每个所述支撑槽盒位于对应的所述夹持工位下部，所述支撑槽盒适配所述标准夹持件。

优选地，每个所述自夹紧夹爪包括两个相对设置的夹臂，每个所述夹臂内侧连接有拉簧。

优选地，该配药机器人的夹持机构还包括驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述转盘部件的转动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、运用本实用新型所述的一种配药机器人的夹持机构，由于所有标准夹持件的外形大小一致，因此转盘部件上的所有夹持工位能够实现规格统一，而不用每个夹持工位单独适配不同规格的药瓶，简化了配药机器人上夹持机构的种类以及结构复杂程度，如不需要设置自适应夹具或者能够控制开合大小的夹具，不需要设置传感器等器件，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，该夹持机构结构简单，实用方便，效果良好；

2、运用本实用新型所述的一种配药机器人的夹持机构，所述标准夹持件还包括若干个加劲肋，每个所述加劲肋的两端分别连接于所述顶板和所述底板，每个所述加劲肋的一边连接于所述筒体，相邻两个所述加劲肋之间形成所述夹槽，采用这种结构设置，由于标准夹持件需要被转盘部件上夹持工位夹持，加劲肋在筒体表面形成突起，能够增加夹持的稳固性以及标准夹持件结构的稳定性，保证标准夹持件长期使用不易损坏，便于流转作用以及降低成本。

附图说明

图1为本实用新型所述的夹持机构一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型所述的夹持机构另一视角的结构示意图；

图3为支撑槽盒的结构示意图；

图4为标准夹持件与药瓶的连接关系示意图；

图5为标准夹持件的结构示意图；

图6为自夹紧夹爪的结构示意图。

图中标记：01-药瓶，1-转盘部件，11-夹持工位，12-支撑槽盒，2-标准夹持件，21-夹槽，22-安装槽，23-筒体，24-顶板，25-底板，26-加劲肋，27-弹性卡件，3-自夹紧夹爪，31-夹臂，32-拉簧，4-凸轮部件，5-驱动部件。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-6所述，本实用新型所述的一种配药机器人的夹持机构，包括转盘部件1和凸轮部件4。

所述转盘部件1周缘设有若干个夹持工位11，每个所述夹持工位11用于卡接一个标准夹持件2，每个所述标准夹持件2内部设有一个用于夹持药瓶01的药瓶夹持部位，每个所述夹持工位11底部处对应设置一个自夹紧夹爪3，所有所述自夹紧夹爪3连接于所述转盘部件1上，每个所述标准夹持件2上设有夹槽21，每个所述自夹紧夹爪3的夹持端适配所述夹槽21，所述凸轮部件4设于所述转盘部件1下方，且所述凸轮部件4的位置适配配药机器人的传送工位和丢瓶工位，所述转盘部件1转动，每个所述夹持工位11依次转动对位传送工位和丢瓶工位时，对应的所述自夹紧夹爪3在所述凸轮部件4的作用下打开；

其中，所有所述标准夹持件2中，包括有若干个不同体积大小的药瓶夹持部位，以适配不同规格直径的药瓶01，所有所述标准夹持件2的外形和大小一致。

作为本实施例的一个优选方案，所述标准夹持件2包括安装槽22、筒体23、顶板24和底板25，所述顶板24和所述底板25分别连接于所述筒体23两端，所述安装槽22位于所述筒体23上且所述安装槽22的开口位于所述顶板24上，所述安装槽22用于夹持药瓶01；所述标准夹持件2还包括若干个加劲肋26，每个所述加劲肋26的两端分别连接于所述顶板24和所述底板25，每个所述加劲肋26的一边连接于所述筒体23，相邻两个所述加劲肋26之间形成所述夹槽21，采用这种结构设置，由于标准夹持件2需要被转盘部件1上夹持工位11夹持，加劲肋26在筒体23表面形成突起，能够增加夹持的稳固性以及标准夹持件2结构的稳定性，保证标准夹持件2长期使用不易损坏，便于流转作用以及降低成本；所有所述加劲肋26均匀分布于所述筒体23周缘。

作为本实施例的一个优选方案，所述安装槽22内设有至少一个弹性卡件27，所有所述弹性卡件27连接于所述筒体23，所述弹性卡件27用于将设置在所述安装槽22内的药瓶01卡紧；所述筒体23为圆柱体，所述顶板24和所述底板25均为矩形板；所述标准夹持件2为注塑一体成型的医用级ABS塑料结构件。

作为本实施例的一个优选方案，每个所述夹持工位11处对应设有支撑槽盒12，每个所述支撑槽盒12位于对应的所述夹持工位11下部，所述支撑槽盒12适配所述标准夹持件2；每个所述自夹紧夹爪3包括两个相对设置的夹臂31，每个所述夹臂31内侧连接有拉簧32；该配药机器人的夹持机构还包括驱动部件5，所述驱动部件5用于驱动所述转盘部件1的转动。

运用本实用新型所述的一种配药机器人的夹持机构，由于所有标准夹持件2的外形大小一致，因此转盘部件1上的所有夹持工位11能够实现规格统一，而不用每个夹持工位11单独适配不同规格的药瓶01，简化了配药机器人上夹持机构的种类以及结构复杂程度，如不需要设置自适应夹具或者能够控制开合大小的夹具，不需要设置传感器等器件，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶01的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，该夹持机构结构简单，实用方便，效果良好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种配药机器人的夹持机构，包括转盘部件(1)和凸轮部件(4)，其特征在于，所述转盘部件(1)周缘设有若干个夹持工位(11)，每个所述夹持工位(11)用于卡接一个标准夹持件(2)，每个所述标准夹持件(2)内部设有一个用于夹持药瓶(01)的药瓶夹持部位，每个所述夹持工位(11)底部处对应设置一个自夹紧夹爪(3)，所有所述自夹紧夹爪(3)连接于所述转盘部件(1)上，每个所述标准夹持件(2)上设有夹槽(21)，每个所述自夹紧夹爪(3)的夹持端适配所述夹槽(21)，所述凸轮部件(4)设于所述转盘部件(1)下方，且所述凸轮部件(4)的位置适配配药机器人的传送工位和丢瓶工位，所述转盘部件(1)转动，每个所述夹持工位(11)依次转动对位传送工位和丢瓶工位时，对应的所述自夹紧夹爪(3)在所述凸轮部件(4)的作用下打开；

其中，所有所述标准夹持件(2)中，包括有若干个不同体积大小的药瓶夹持部位，以适配不同规格直径的药瓶(01)，所有所述标准夹持件(2)的外形和大小一致。

2.根据权利要求1所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，所述标准夹持件(2)包括安装槽(22)、筒体(23)、顶板(24)和底板(25)，所述顶板(24)和所述底板(25)分别连接于所述筒体(23)两端，所述安装槽(22)位于所述筒体(23)上且所述安装槽(22)的开口位于所述顶板(24)上，所述安装槽(22)用于夹持药瓶(01)。

3.根据权利要求2所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，所述标准夹持件(2)还包括若干个加劲肋(26)，每个所述加劲肋(26)的两端分别连接于所述顶板(24)和所述底板(25)，每个所述加劲肋(26)的一边连接于所述筒体(23)，相邻两个所述加劲肋(26)之间形成所述夹槽(21)。

4.根据权利要求3所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，所有所述加劲肋(26)均匀分布于所述筒体(23)周缘。

5.根据权利要求2所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，所述安装槽(22)内设有至少一个弹性卡件(27)，所有所述弹性卡件(27)连接于所述筒体(23)，所述弹性卡件(27)用于将设置在所述安装槽(22)内的药瓶(01)卡紧。

6.根据权利要求2所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，所述筒体(23)为圆柱体，所述顶板(24)和所述底板(25)均为矩形板。

7.根据权利要求1所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，所述标准夹持件(2)为一体成型结构件。

8.根据权利要求1所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，每个所述夹持工位(11)处对应设有支撑槽盒(12)，每个所述支撑槽盒(12)位于对应的所述夹持工位(11)下部，所述支撑槽盒(12)适配所述标准夹持件(2)。

9.根据权利要求1所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，每个所述自夹紧夹爪(3)包括两个相对设置的夹臂(31)，每个所述夹臂(31)内侧连接有拉簧(32)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，还包括驱动部件(5)，所述驱动部件(5)用于驱动所述转盘部件(1)的转动。