CN117733345B - 一种组合焊用多工位焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，提供了一种组合焊用多工位焊接夹具，包括焊接设备，所述焊接设备的前端固定安装有定位延伸杆，所述定位延伸杆的前端上固定安装有焊接定位盒，所述焊接定位盒内转动安装有焊接切换盘，所述焊接切换盘上均匀开设有多个下料口，每个所述下料口的上端分别固定安装有“U”形框，每个所述“U”形框的两个内端分别开设有隐藏腔，每个所述隐藏腔内分别滑动安装有限制板，每个所述限制板上分别安装有顶压弹簧，每个所述限制板上分别固定安装有贯穿“U”形框的拉杆；通过“U”形框、拉杆、限制板、顶压弹簧之间的配合使用，对需要焊接工件进行夹持和脱离，也避免焊接工件在移动过程中乱动，实现多工位控制，提高了工作效率。

Description

一种组合焊用多工位焊接夹具

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种组合焊用多工位焊接夹具。

背景技术

随着社会经济的快速发展，激光焊接的应用范围越来越广，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是加工技术应用的重要方面之一，随着各类激光焊接机向大功率、轻便化和经济化的发展，激光焊接由于能源高度集中和热影响区小，符合优质、低耗、高效、清洁、热影响区窄、接头变形小、操作灵活等技术发展方向，并且激光束具有可以在大气中焊接的优点，既可以对大型构件作深熔焊，又可以进行微形件精密焊接，其应用前景非常广阔。

如中国专利（CN217832529U）公开了一种多工位焊接夹具，包括底座，底座的顶部设有第一转轴，第一转轴的底部通过轴承固定在底座上，且第一转轴的底部贯穿底座，并连接有第一刹车电机，第一刹车电机通过电机支架固定在底座上；第一转轴的顶部安装有工作台，工作台的顶部对称设有两个滑动板，滑动板底部两侧均安装有滑块，工作台顶部两端均对称开设有滑槽，滑块置于滑槽内，且与滑槽滑动连接，滑槽内置有电动推杆，电动推杆的一端固定在滑槽端部，电动推杆的另一端固定在滑块上；所述滑动板相对面均设有第二转轴，第二转轴靠近滑动板的一端通过轴承固定在滑动板上，且第二转轴靠近滑动板的一端连接有第二刹车电机，第二刹车电机通过电机支架固定在滑动板上，第二转轴远离滑动板的一端安装有夹板；

上述专利通过第一刹车电机可在第一转轴的作用下带动工作台转动，从而调节工件的水平旋转角度，再通过第二刹车电机可带动夹板垂直工作台方向转动，从而可进一步调节工件的旋转角度，无需将工件拆除后重新夹持即可进行多工位焊接，提高使用效果；

但是上述专利只能对单个工件进行夹持焊接，每次装夹一个才能焊接一个，在大批量生产时需要不断更换装夹工件，这样不仅效率低下，而且劳动强度较大，且焊接夹具不便于对多个工件进行操作，无法提高焊接效率，且不便于对焊料和焊渣进行收集；而现有的焊接设备需要人工将两组加工件手动放置到焊接部位进行固定，在固定的过程中容易造成工件位置错位，影响后续的焊接。

因此，本发明提供及一种组合焊用多工位焊接夹具，以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种组合焊用多工位焊接夹具，有效解决了现有的焊接设备效率低且劳动强度较大以及不便于对多个工件进行操作的问题和人工手动放置工件时，易造成工件位置关系产生误差，影响后续的焊接的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种组合焊用多工位焊接夹具，包括焊接设备，所述焊接设备的前端固定安装有定位延伸杆，所述定位延伸杆的前端上固定安装有焊接定位盒，所述焊接定位盒内转动安装有焊接切换盘，所述焊接切换盘上均匀开设有多个下料口，每个所述下料口的上端分别固定安装有“U”形框，每个所述“U”形框的两个内端分别开设有隐藏腔，每个所述隐藏腔内分别滑动安装有限制板，每个所述限制板上分别安装有顶压弹簧，每个所述限制板上分别固定安装有贯穿“U”形框的拉杆，每个所述拉杆上分别安装有分离机构，所述焊接设备的前端固定安装有位于定位延伸杆上方的固定盒，所述固定盒上安装有自动下料机构，所述自动下料机构上安装有驱动机构，所述焊接设备的前侧上端固定安装有支撑梁，所述支撑梁前端固定安装有固定安装块，所述固定安装块上安装有控制气缸，所述控制气缸的下端安装有焊枪，所述自动下料机构内设有焊接工件。

优选的；每个所述分离机构分别包括竖直杆，每个所述拉杆上分别固定安装有竖直杆，每个所述竖直杆的顶端分别固定安装挤压块，其中一个所述竖直杆上分别固定安装有上齿板，另一个所述竖直杆上分别固定安装有下齿板，每个所述“U”形框上分别转动安装有与上齿板和下齿板啮合的驱动齿轮。

优选的；所述自动下料机构包括工件盒，所述工件盒固定安装在固定盒顶端上，所述工件盒的中部固定安装有隔板，从而把工件盒分为左安装腔和右安装腔，所述左安装腔和右安装腔内设有焊接工件，所述左安装腔和右安装腔的前后两端分别开设有安置孔，所述工件盒的前后两端分别均匀固定安装有多个固定块，每个所述固定块上分别转动安装有转动轴，每个所述转动轴上分别同轴固定安装有位于对应的安置孔内的链轮，位于同侧的多个所述链轮之间分别安装有链条，每个所述链条的外端面均匀固定设置有摩擦齿，所述工件盒上的右端安装有联动机构。

优选的；所述驱动机构包括限位盒，所述限位盒固定安装在工件盒的左端上，所述限位盒内前后滑动安装有后“L”形推杆，所述后“L”形推杆的后侧底部固定安装有推块，所述后“L”形推杆的后端固定安装有后复位弹簧，其中一个所述转动轴上同轴固定安装有后扇形齿轮，所述后“L”形推杆的顶端固定设置有与后扇形齿轮啮合的后齿面。

优选的；所述联动机构包括自转齿轮，所述自转齿轮转动安装在工件盒的左端上，位于后侧的其中一个所述转动轴与自转齿轮之间连接有第一带轮组，位于前侧的其中一个所述转动轴上同轴固定安装有与自转齿轮啮合的换向齿轮，所述工件盒上安装有第一电机。

优选的；所述焊接设备前侧的左右两端分别固定安装有延伸板，两个所述延伸板的前顶端之间固定安装有连接杆，位于左侧的所述延伸板上固定安装有夹板，所述夹板上前后滑动安装有前“L”形推杆，所述前“L”形推杆的顶面上均匀固定安装有前齿面，所述连接杆上转动安装有与前齿面啮合的前扇形齿轮，所述前“L”形推杆的后端固定安装有前复位弹簧，后扇形齿轮与前扇形齿轮之间连接有第二带轮组，所述前“L”形推杆的前端固定安装有顶块。

优选的；所述焊接切换盘上同轴固定安装有驱动齿环，所述定位延伸杆上转动安装有与驱动齿环啮合的步进齿轮，所述定位延伸杆上固定安装有第二电机。

优选的；所述焊接设备的前端固定安装有位于焊接定位盒下方的放置盒和杂质盒，所述焊接切换盘与放置盒之间安装有中心轴，所述焊接定位盒的前侧底面固定安装有位于放置盒上方的导向筒，所述放置盒内壁上设有上下滑动安装有网孔板，所述中心轴的底端固定安装有位于网孔板下方的横板，所述网孔板的底面固定安装有凸块和震动弹簧。

优选的；每个所述下料口的两端分别转动安装有阻挡板，所述焊接切换盘的上端内开设有备用槽，每个所述阻挡板的转轴上分别同轴固定安装有开启齿轮，所述连接杆上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有两个动力齿条。

优选的；所述左安装腔和右安装腔内分别设有推板，所述推板上转动安装有且螺纹安装在工件盒上的丝杆，每个所述推板的底端分别安装有辅助块。

本发明的有益效果为：

1、本发明在在使用时，通过“U”形框、拉杆、限制板、顶压弹簧之间的配合使用，可以对需要焊接工件进行夹持和脱离，也避免焊接工件在移动过程中乱动，可以对多个工件进行夹持，实现多工位控制，提高了工作效率，降低了人员的体力劳动。

2、本发明在在使用时，通过链条、摩擦齿、后扇形齿轮、后“L”形推杆、后复位弹簧、推块、挤压块、竖直杆之间的配合使用，实现了自动下料操作，而且不需要过多人工操作，相应的降低了体力劳动，提高了安全性和焊接效率。

3、本发明在在使用时，通过第一电机、自转齿轮、第一带轮组、换向齿轮、链条之间的配合使用，实现了焊接工件的逐渐下料，也可以及时的对焊接工件进行限位，与人工单个放置焊接工件相比，该装置更加平稳快速。

4、本发明在在使用时，通过前扇形齿轮、前“L”形推杆、前复位弹簧、顶块、挤压块、竖直杆之间的配合使用，实现了焊接后的焊接工件的自动下料操作，且不需要人工操作，实现了自动化处理，做到了出料和下料的同步工作。

5、本发明在在使用时，通过焊接切换盘、中心轴、横板、圆块、凸块、网孔板、震动弹簧之间的配合使用，焊渣落入到杂质盒内进行收集处理，避免伤到人员，也防止焊接工件落到地面上，造成一定损失。

附图说明

图1为本发明的立体示意图一；

图2为本发明的立体示意图二；

图3为本发明的放置盒位置示意图；

图4为本发明的工件盒示意图；

图5为本发明的驱动齿环安装示意图；

图6为本发明的步进齿轮示意图；

图7为本发明的图3中A处放大示意图；

图8为本发明的图3中B处放大示意图；

图9为本发明的隔板安装示意图；

图10为本发明的工件盒剖面示意图；

图11为本发明的下料口示意图；

图12为本发明的上齿板和下齿板安装示意图；

图13为本发明的伸缩杆安装示意图；

图14为本发明的横板安装示意图；

图15为本发明的拉杆安装示意图；

图16为本发明的辅助块安装示意图；

图17为本发明的导向筒安装示意图。

附图标记：1、焊接设备；2、定位延伸杆；3、焊接定位盒；4、焊接切换盘；5、下料口；6、“U”形框；7、隐藏腔；8、限制板；9、顶压弹簧；10、拉杆；11、固定盒；12、支撑梁；13、固定安装块；14、控制气缸；15、焊枪；16、竖直杆；17、挤压块；18、上齿板；19、下齿板；20、驱动齿轮；21、工件盒；22、隔板；23、左安装腔；24、右安装腔；25、焊接工件；26、安置孔；27、固定块；28、转动轴；29、链轮；30、链条；31、摩擦齿；32、限位盒；33、后“L”形推杆；34、推块；35、后复位弹簧；36、后扇形齿轮；37、后齿面；38、自转齿轮；39、第一带轮组；40、换向齿轮；41、第一电机；42、延伸板；43、连接杆；44、夹板；45、前“L”形推杆；46、前齿面；47、前扇形齿轮；48、前复位弹簧；49、第二带轮组；50、顶块；51、驱动齿环；52、步进齿轮；53、第二电机；54、放置盒；55、杂质盒；56、中心轴；57、导向筒；58、网孔板；59、横板；60、凸块；61、震动弹簧；62、阻挡板；63、备用槽；64、开启齿轮；65、伸缩杆；66、动力齿条；67、推板；68、丝杆；69、辅助块。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在配合参考附图1至图17对实施例的详细说明中，将清楚的呈现，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述对本发明的各实施例进行详细说明。

如图1所示，一种组合焊用多工位焊接夹具，包括焊接设备1，焊接设备1为现有技术，这里不在详细赘述，且焊接设备1连接电源和控制器，所述焊接设备1的前端中部固定安装有定位延伸杆2，且定位延伸杆2向前延伸设置，所述定位延伸杆2的前顶端上固定安装有焊接定位盒3，所述焊接定位盒3的上端开设有安装圆形腔，所述焊接切换盘4的底部转动安装在安装圆形腔内，如图5所示，所述焊接切换盘4上均匀开设有多个上下贯通的下料口5，这里可以设置成四个下料口5，每个下料口5分别靠近焊接切换盘4的边缘侧设置，所述焊接定位盒3的前端底部开设有一个下落口，且下落口直径大于下料口5的直径，这样便于焊接工件25能够自由从下落口内落下，如图12所示，所述焊接切换盘4的顶端上均匀固定安装有多个“U”形框6，每个“U”形框6与每个下料口5的上下对应设置，且“U”形框6的内侧面与下料口5的内侧面齐平，每个“U”形框6的开口分别靠近焊接切换盘4的边缘侧设置；

如图12和图15所示，每个所述“U”形框6的两个相互对应的内端面上分别开设有隐藏腔7，每个所述隐藏腔7内分别滑动安装有限制板8，每两个限制板8能够靠近或者远离，限制板8可以选择现有的橡胶材质，且限制板8的外面上分别设置有摩擦面，以增加与焊接工件25之间的摩擦，每个所述限制板8上分别固定安装两个有顶压弹簧9，每个所述顶压弹簧9的另一端分别固定安装在对应的“U”形框6上，且每个顶压弹簧9位于对应的隐藏腔7内，限制板8的厚度小于隐藏腔7的厚度，每个“U”形框6的两侧端上分别开设有两个圆孔，每个所述限制板8上分别固定安装有拉杆10，每个所述拉杆10的两端分别滑动安装在对应的圆孔内，拉杆10的外端位于“U”形框6的外侧，这样便于拉动拉杆10滑动，每个所述拉杆10上分别安装有分离机构；

如图1所示，所述焊接设备1的前端固定安装有位于定位延伸杆2上方的固定盒11，所述固定盒11上安装有自动下料机构，自动下料机构能够实现焊接工件25的自由下料，所述自动下料机构上安装有驱动机构，驱动机构能够使对应的两个限制板8分离或者靠近，所述焊接设备1的前侧顶端固定安装有支撑梁12，支撑梁12向前延伸设置，所述支撑梁12前端固定安装有固定安装块13，所述固定安装块13上使用螺栓安装有控制气缸14，控制气缸14连接控制器，控制器连接电源，这里的控制气缸14可以替换成现有的电动伸缩杆或者其他合适的设备，所述控制气缸14的下端使用螺栓安装有焊枪15，所述焊枪15连接焊接设备1以及相应的设备；

人员把批量的焊接工件25放置到自动下料机构内，开启电源，驱动焊接定位盒3转动，当“U”形框6位于自动下料机构正下方时，这时自动下料机构内的焊接工件25会自动向下滑动，同时的驱动机构驱使分离机构使两个拉杆10滑动，两个限制板8在隐藏腔7相互远离滑动，对应的顶压弹簧9压缩，焊接工件25正好落入到下方的两个限制板8之间，当焊接工件25落入到两个限制板8之间后，此时的分离机构不在与拉杆10接触，由于每个顶压弹簧9的反作用力，两个限制板8同步对焊接工件25进行夹紧，避免焊接工件25在移动过程中乱动，接着继续驱动焊接切换盘4转动，重复上述步骤，后续的焊接工件25继续会自动下落；

当焊接工件25位于焊枪15正下方时，控制器启动控制气缸14工作，控制气缸14带着焊枪15向下移动到合适位置，此时的焊枪15对焊接工件25进行焊接，当焊接完成后，控制气缸14进行复位，驱动焊接切换盘4继续转动，后续的焊枪15重复上述步骤，继续对焊接工件25进行焊接，当焊接后的焊接工件25位于焊接定位盒3的下落口正上方时，这时分离机构再次使两个拉杆10滑动，两个限制板8相互远离滑动脱离焊接工件25接触，且顶压弹簧9压缩，此时的焊接工件25落入下落口内，最终落入到相应的装置内，后续焊接后的焊接工件25继续重复上述步骤落入到下落口内，接着重复上述步骤继续自动化焊接，这样不但可以实现自动化焊接，也可以同时对多个工件进行夹持，实现多工位控制，提高了工作效率，降低了人员的体力劳动，由于两个限制板8的同步夹持，此时的工件不会出现错位，提高了焊接质量。

如图12所示，每个所述分离机构分别包括竖直杆16，每个所述拉杆10上分别固定安装有竖直杆16，每个所述竖直杆16的底部滑动安装在焊接切换盘4的顶面上，每个所述竖直杆16的顶端分别固定安装挤压块17，每个所述挤压块17上分别开设有斜面，每个“U”形框6上的两个斜面相对设置，斜面设置位置如附图12所示，其中一个所述竖直杆16上分别固定安装有上齿板18，每个所述上齿板18分别滑动安装在“U”形框6上，另一个对应的所述竖直杆16上分别固定安装有下齿板19，每个所述下齿板19分别滑动安装在“U”形框6上，且上齿板18和下齿板19为L形结构，每个所述“U”形框6上分别转动安装有驱动齿轮20，每个所述驱动齿轮20与对应的上齿板18和下齿板19啮合连接。

如图4和图9所示，所述自动下料机构包括工件盒21，所述工件盒21底部的左右两端分别固定安装有支架，两个支架固定安装在固定盒11顶端上，所述工件盒21为上下贯通结构，所述工件盒21的中部固定安装有隔板22，从而把工件盒21分为左安装腔23和右安装腔24，所述左安装腔23和右安装腔24规格相同且左右对称设置，所述左安装腔23和右安装腔24内分别均匀设有多个焊接工件25，焊接工件25的放置状态如附图10所示，所述左安装腔23的前后两端分别开设有安置孔26，所述右安装腔24的前后两端分别开设有安置孔26，所述左安装腔23和右安装腔24与对应的安置孔26贯通设置，所述工件盒21的前后两端面上分别均匀固定安装有多个固定块27，每个固定块27位于安置孔26的一侧设置，且多个固定块27成阵列分布，位于同侧的两个左右对应的固定块27之间上分别转动安装有转动轴28，每个所述转动轴28上分别同轴固定安装有位于安置孔26内的链轮29，位于同侧竖向的多个链轮29之间分别安装有链条30，每个链条30为紧绷状态，且每个链条30的外端面上均匀固定设置有多个摩擦齿31，摩擦齿31为橡胶制作，可以增大与焊接工件25外端面的摩擦，所述工件盒21上的右端安装有联动机构。

如图4和图7所示，所述驱动机构包括限位盒32，所述限位盒32固定安装在工件盒21的左侧下端面上，所述限位盒32内前后滑动安装有后“L”形推杆33，所述后“L”形推杆33的后侧底部固定安装有推块34，所述推块34向下延伸设置，所述后“L”形推杆33的后端面固定安装有后复位弹簧35，所述工件盒21的左端固定安装定位块，所述后复位弹簧35的后端固定安装在定位块上，其中一个所述转动轴28的左端上同轴固定安装有后扇形齿轮36，所述后“L”形推杆33的顶端固定设置有与后扇形齿轮36啮合的后齿面37，所述后“L”形推杆33的后侧顶面为光滑面；

当需要驱使焊接工件25自由下落时，驱使多个链条30同步转动，由于摩擦齿31的摩擦，左安装腔23和右安装腔24内的多个焊接工件25同步逐渐向下移动，同时的后扇形齿轮36啮合着后“L”形推杆33向前移动，后复位弹簧35拉伸，推块34顶着对应的挤压块17侧面移动，挤压块17带着竖直杆16远离“U”形框6滑动，上齿板18通过驱动齿轮20带着下齿板19移动，这时对应的两个拉杆10带着限制板8相互远离滑动，且顶压弹簧9压缩；

当焊接工件25脱离链条30下端后，两个焊接工件25同时落入到下方的两个限制板8之间内，同时的后扇形齿轮36脱离后“L”形推杆33的啮合，由于后复位弹簧35的反作用力，这时的后“L”形推杆33快速复位，此时的链条30暂时停止，当推块34向后移动时，由于每个顶压弹簧9的反作用力，两个限制板8同步推着两个焊接工件25相互靠近，直至使两个焊接工件25紧密贴合，两个限制板8可以对组合后的焊接工件25进行夹紧，后续下料过程重复上述步骤即可，这样实现了自动下料操作，而且不需要过多人工操作，相应的降低了体力劳动，提高了安全性和焊接效率，由于多个链条30的同步转动，不易造成工件错位，提高了焊接质量。

如图9所示，所述联动机构包括自转齿轮38，所述自转齿轮38转动安装在工件盒21的左端面上，所述第一带轮组39包括两个第一带轮和第一皮带，位于后侧的其中一个所述转动轴28和自转齿轮38上分别同轴固定安装有第一带轮，两个所述第一带轮之间连接第一皮带，位于前侧的其中一个所述转动轴28上同轴固定安装有与自转齿轮38啮合的换向齿轮40，所述工件盒21上安装有第一电机41，所述第一电机41可以选择合适的步进电机或伺服电机以及其他合适的电机，这样能够实现自转齿轮38的转动合适角度，从而达到焊接工件25的顺序下料，且第一电机41连接控制器，控制器连接电源，所述第一电机41的转轴与自转齿轮38同轴固定连接；

开启电源，控制器启动第一电机41转动一定角度或者圈数，接着自转齿轮38带着第一带轮组39和换向齿轮40转动，多个链条30的同步转动以及后续部件的同步转动，这样实现了焊接工件25的逐渐下料，也可以及时的对焊接工件25进行限位，与人工单个放置焊接工件25相比，该装置更加平稳快速。

如图2、图7、图8所示，所述焊接设备1前侧的左右两端分别固定安装有延伸板42，两个所述延伸板42的前顶端之间固定安装有连接杆43，位于左侧的所述延伸板42顶端上固定安装有夹板44，所述夹板44的右端面固定安装有限位壳，所述限位壳内前后滑动安装有前“L”形推杆45，所述前“L”形推杆45的顶面上均匀固定安装有前齿面46，所述连接杆43上转动安装有与前齿面46啮合的前扇形齿轮47，所述后扇形齿轮36和前扇形齿轮47的设置方向相同，所述前“L”形推杆45的后端上固定安装有凸板，所述凸板上固定安装有前复位弹簧48，所述前复位弹簧48的前端固定安装在夹板44上，所述第二带轮组49包括两个第二带轮和一个第二皮带，所述后扇形齿轮36和前扇形齿轮47上分别同轴固定安装有第二带轮，两个第二带轮之间连接有第二皮带，所述前“L”形推杆45的前端固定安装有顶块50；

在使用时，后扇形齿轮36通过第二带轮组49带着前扇形齿轮47同步转动，前扇形齿轮47啮合着前“L”形推杆45向前移动，前复位弹簧48拉伸，顶块50顶着对应的挤压块17侧面移动，前复位弹簧48拉伸，挤压块17带着竖直杆16远离“U”形框6滑动，上齿板18通过驱动齿轮20带着下齿板19移动，这时对应的两个拉杆10带着限制板8相互远离滑动，且顶压弹簧9压缩，此时的焊接工件25落入下落口内，同时的后扇形齿轮36脱离后“L”形推杆33的啮合以及前“L”形推杆45脱离前扇形齿轮47啮合，由于前复位弹簧48的反作用力，这时的前“L”形推杆45快速复位，此时的链条30暂时停止，焊接工件25最终落入到相应的装置内，后续焊接后的焊接工件25继续重复上述步骤落入到下落口内，这样实现了焊接工件25的自动下料操作，且不需要人工操作，实现了自动化处理，做到了出料和下料的同步工作。

如图3和图5所示，所述焊接切换盘4上同轴固定安装有驱动齿环51，且驱动齿环51位于焊接定位盒3的上方，所述定位延伸杆2上转动安装有与驱动齿环51啮合的步进齿轮52，所述定位延伸杆2上固定安装有第二电机53，第二电机53的转轴与步进齿轮52同轴固定连接，所述第二电机连接控制器，控制器连接电源，且第二电机53选择合适的步进电机或伺服电机以及其他合适的电机，这样能够实现步进齿轮52的转动合适角度；

在使用时，开启电源，控制器启动第二电机53工作，此时的步进齿轮52啮合着驱动齿环51转动一定角度后暂停工作，此时的待下料的“U”形框6位于工件盒21的整下方，接着控制器开启第一电机41继续带着相关部件进行工作，当第一电机41停止后，接着第二电机53继续工作，这样可以实现焊接工件25的下料和出料工作，一定程度上节省了人员体力。

如图3和图14所示，所述焊接设备1的前端固定安装有位于焊接定位盒3下方的固定杆，所述固定杆上固定安装有位于焊接定位盒3正下方的放置盒54，所述焊接设备1的前端固定安装有位于固定杆下方的限制杆，所述限制杆上固定安装有位于放置盒54正下方的杂质盒55，所述焊接切换盘4上同轴固定安装有位于放置盒54内的中心轴56，且中心轴贯穿焊接定位盒3设置，所述焊接定位盒3的前侧底面固定安装有与下落口对应的的导向筒57，导向筒57能够顺利通过焊接工件25，所述导向筒57的下端出口位于放置盒54内，所述放置盒54内壁上设有上下滑动连接的网孔板58，所述中心轴56的底端贯穿网孔板58设置，且中心轴56上同轴固定安装有位于网孔板58下方的横板59，所述横板59上端的两侧分别固定安装有圆块，所述网孔板58的底面固定安装有四个凸块60，所述网孔板58的下端固定安装有四个震动弹簧61，每个所述震动弹簧61的另一端固定安装在放置盒54底端上；

在使用时，焊接后的焊接工件25通过导向筒57落入到网孔板58上，为了避免出现焊接工件25的堆积和焊渣的分离；

这时的焊接切换盘4转动时带着中心轴56自转，此时的横板59也同步转动，当圆块与凸块60接触时，这时的圆块会顶着凸块60和网孔板58向上移动，震动弹簧61拉伸，当圆块与凸块60脱离接触时，此时的震动弹簧61和网孔板58快速复位，这样可以实现网孔板58的震动，使焊渣通过网孔板58的孔落入到杂质盒55内进行收集处理，避免伤到人员，同时的中心轴56带着横板59转动，此时的横板59能够对网孔板58上方的焊接工件25进行拨动到一侧，避免焊接工件25堆积在导向筒57的出口下方，防止焊接工件25落到地面上，造成一定损失。

如图12所示，每个所述下料口5的两端分别开设有挡板槽，所述焊接切换盘4上转动安装有位于挡板槽内的阻挡板62，每个所述阻挡板62的转轴上套设有阻挡扭簧，每个所述阻挡扭簧的一端分别固定连接在阻挡板62上，另一端固定连接在焊接切换盘4上，常态下，位于下料口5内的两个阻挡板62相互齐平状态，每两个阻挡板62竖直状态下之间的距离大于下料口5的内径，这样避免阻挡板62完全隐藏至挡板槽内，所述焊接切换盘4的上端中心内开设有备用槽63，备用槽63内安装有备用盒，备用盒可以用来放置其他物品，每个所述阻挡板62的转轴上分别同轴固定安装有延伸至备用槽63内的同轴杆，每个所述同轴杆上分别同轴固定安装有位于备用槽63内的开启齿轮64，开启齿轮64位于备用槽63和备用盒的外壁之间的空间内，所述连接杆43上固定安装有伸缩杆65，所述伸缩杆65可以为现有合适的伸缩杆，且电动伸缩杆连接控制器，控制器连接电源，所述伸缩杆65的底部伸缩端上固定安装有驱动板，所述驱动板的两端分别固定安装有向下延伸的两个动力齿条66，常态下，动力齿条66不与开启齿轮64啮合；

当焊接工件25落入到两个限制板8之间时，此时的焊接工件25落入到两个阻挡板62之间上，由于阻挡扭簧的扭力大于焊接工件25的重力，这时的焊接工件25处于平稳的放置在对应的两个阻挡板62上；

当需要使焊接后的工件落入到导向筒57内，这时对应的两个拉杆10带着限制板8相互远离滑动不在与焊接工件25接触，同时的控制器启动伸缩杆65向下伸出，动力齿条66啮合对应的开启齿轮64转动，阻挡扭簧蓄力，每个开启齿轮64带着对应的阻挡板62快速移动到对应的挡板槽内，同时的焊接工件25落入到导向筒57内后，最终落在网孔板58上，此时的伸缩杆65快速向上收缩，动力齿条66啮合对应的开启齿轮64反向转动，直至不在与开启齿轮64接触啮合，由于阻挡扭簧的反作用力，此时的对应的阻挡板62恢复到常态化，接着继续后续操作，这样能够实现焊接工件25的自动落下，且不需要人员操作，提高了焊接效率。

如图9和图16所示，所述左安装腔23的左端和右安装腔24的右端分别设有推板67，所述工件盒21的左右两端分别固定安装有竖向板，位于左侧的推板67上转动安装有丝杆68，左侧的丝杆68贯穿工件盒21且螺纹安装在同侧的竖向板上，位于右侧的推板67上转动安装有丝杆68，右侧的丝杆68贯穿工件盒21且螺纹安装在同侧的竖向板上，在使用时，人员驱动两个丝杆68转动，此时的两个推板67能够相互远离或者靠近，以调节左安装腔23和右安装腔24的左右之间的空间大小，配合挤压块17的同步使用，可以适应多种规格的焊接工件25的需要，也可使焊接工件25始终与链条30接触，每个所述推板67的底端分别安装有辅助块69，每个辅助块69的转轴上套设有辅助扭簧，辅助扭簧的扭力小于链条30与焊接工件25之间的摩擦力，每个辅助扭簧的一端固定连接在辅助块69上，另一端固定连接在推板67上，常态下，每个辅助块69的自由端与焊接工件25的下端面接触；

当链条30带着最底部的焊接工件25向下移动时，此时的焊接工件25的下端推着辅助块69向下摆动，辅助扭簧进行蓄力，这时的两个焊接工件25同时落入到下方的两个限制板8之间的阻挡板62上后，由于辅助扭簧的反作用力，此时的每个辅助扭簧进行复位对焊接工件25进行阻挡，这样可以辅助对焊接工件25进行阻挡。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种组合焊用多工位焊接夹具，包括焊接设备（1），其特征在于，所述焊接设备（1）的前端固定安装有定位延伸杆（2），所述定位延伸杆（2）的前端上固定安装有焊接定位盒（3），所述焊接定位盒（3）内转动安装有焊接切换盘（4），所述焊接切换盘（4）上均匀开设有多个下料口（5），每个所述下料口（5）的上端分别固定安装有“U”形框（6），每个所述“U”形框（6）的两个内端分别开设有隐藏腔（7），每个所述隐藏腔（7）内分别滑动安装有限制板（8），每个所述限制板（8）上分别安装有顶压弹簧（9），每个所述限制板（8）上分别固定安装有贯穿“U”形框（6）的拉杆（10），每个所述拉杆（10）上分别安装有分离机构，所述焊接设备（1）的前端固定安装有位于定位延伸杆（2）上方的固定盒（11），所述固定盒（11）上安装有自动下料机构，所述自动下料机构上安装有驱动机构，所述焊接设备（1）的前侧上端固定安装有支撑梁（12），所述支撑梁（12）前端固定安装有固定安装块（13），所述固定安装块（13）上安装有控制气缸（14），所述控制气缸（14）的下端安装有焊枪（15），所述自动下料机构内设有焊接工件（25）；

每个所述分离机构分别包括竖直杆（16），每个所述拉杆（10）上分别固定安装有竖直杆（16），每个所述竖直杆（16）的顶端分别固定安装挤压块（17），其中一个所述竖直杆（16）上分别固定安装有上齿板（18），另一个所述竖直杆（16）上分别固定安装有下齿板（19），每个所述“U”形框（6）上分别转动安装有与上齿板（18）和下齿板（19）啮合的驱动齿轮（20）；

所述自动下料机构包括工件盒（21），所述工件盒（21）固定安装在固定盒（11）顶端上，所述工件盒（21）的中部固定安装有隔板（22），从而把工件盒（21）分为左安装腔（23）和右安装腔（24），所述左安装腔（23）和右安装腔（24）内设有焊接工件（25），所述左安装腔（23）和右安装腔（24）的前后两端分别开设有安置孔（26），所述工件盒（21）的前后两端分别均匀固定安装有多个固定块（27），每个所述固定块（27）上分别转动安装有转动轴（28），每个所述转动轴（28）上分别同轴固定安装有位于对应的安置孔（26）内的链轮（29），位于同侧的多个所述链轮（29）之间分别安装有链条（30），每个所述链条（30）的外端面均匀固定设置有摩擦齿（31），所述工件盒（21）上的右端安装有联动机构；

所述驱动机构包括限位盒（32），所述限位盒（32）固定安装在工件盒（21）的左端上，所述限位盒（32）内前后滑动安装有后“L”形推杆（33），所述后“L”形推杆（33）的后侧底部固定安装有推块（34），所述后“L”形推杆（33）的后端固定安装有后复位弹簧（35），其中一个所述转动轴（28）上同轴固定安装有后扇形齿轮（36），所述后“L”形推杆（33）的顶端固定设置有与后扇形齿轮（36）啮合的后齿面（37）；

所述联动机构包括自转齿轮（38），所述自转齿轮（38）转动安装在工件盒（21）的左端上，位于后侧的其中一个所述转动轴（28）与自转齿轮（38）之间连接有第一带轮组（39），位于前侧的其中一个所述转动轴（28）上同轴固定安装有与自转齿轮（38）啮合的换向齿轮（40），所述工件盒（21）上安装有第一电机（41）；

所述焊接设备（1）前侧的左右两端分别固定安装有延伸板（42），两个所述延伸板（42）的前顶端之间固定安装有连接杆（43），位于左侧的所述延伸板（42）上固定安装有夹板（44），所述夹板（44）上前后滑动安装有前“L”形推杆（45），所述前“L”形推杆（45）的顶面上均匀固定安装有前齿面（46），所述连接杆（43）上转动安装有与前齿面（46）啮合的前扇形齿轮（47），所述前“L”形推杆（45）的后端固定安装有前复位弹簧（48），后扇形齿轮（36）与前扇形齿轮（47）之间连接有第二带轮组（49），所述前“L”形推杆（45）的前端固定安装有顶块（50）。

2.根据权利要求1所述的一种组合焊用多工位焊接夹具，其特征在于，所述焊接切换盘（4）上同轴固定安装有驱动齿环（51），所述定位延伸杆（2）上转动安装有与驱动齿环（51）啮合的步进齿轮（52），所述定位延伸杆（2）上固定安装有第二电机（53）。

3.根据权利要求1所述的一种组合焊用多工位焊接夹具，其特征在于，所述焊接设备（1）的前端固定安装有位于焊接定位盒（3）下方的放置盒（54）和杂质盒（55），所述焊接切换盘（4）与放置盒（54）之间安装有中心轴（56），所述焊接定位盒（3）的前侧底面固定安装有位于放置盒（54）上方的导向筒（57），所述放置盒（54）内壁上设有上下滑动安装有网孔板（58），所述中心轴（56）的底端固定安装有位于网孔板（58）下方的横板（59），所述网孔板（58）的底面固定安装有凸块（60）和震动弹簧（61）。

4.根据权利要求1所述的一种组合焊用多工位焊接夹具，其特征在于，每个所述下料口（5）的两端分别转动安装有阻挡板（62），所述焊接切换盘（4）的上端内开设有备用槽（63），每个所述阻挡板（62）的转轴上分别同轴固定安装有开启齿轮（64），所述连接杆（43）上固定安装有伸缩杆（65），所述伸缩杆（65）的底部固定安装有两个动力齿条（66）。

5.根据权利要求1所述的一种组合焊用多工位焊接夹具，其特征在于，所述左安装腔（23）和右安装腔（24）内分别设有推板（67），所述推板（67）上转动安装有且螺纹安装在工件盒（21）上的丝杆（68），每个所述推板（67）的底端分别安装有辅助块（69）。