CN113263082B - 一种新能源汽车配套设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高端装备制造技术领域，且公开了一种新能源汽车配套设施，包括安装底座，所述安装底座上转动安装有转环，转环上均匀分布有夹持机构，所述夹持机构包括安装架，安装架两侧顶端通过第一弹簧轴安装有安装板，安装板上通过固定螺栓安装有成型板，成型板上设置有成型槽，安装板顶端通过第二弹簧轴安装有夹具，第一弹簧轴外侧固定安装有从动齿轮，转环内部安装有安装柱，安装柱后侧安装有成型机构，安装柱左侧安装有驱动机构，安装柱前侧安装有下料机构，安装柱右侧安装有上料机构。本发明能够自动进行上下料，同时能够对钢条进行固定角度折弯，提高折弯效率和质量。

Description

一种新能源汽车配套设施

技术领域

本发明涉及高端装备制造技术领域，具体为一种新能源汽车配套设施。

背景技术

随着社会的发展，新能源汽车制造业快速发展，在新能源汽车制造过程中，往往需要对一些合金或者钢制的长条进行固定角度的折弯操作，以此来适应不同设备的安装连接操作。

但现有的钢条的折弯装置大多都是人工进行上下料，人工进行折弯操作，导致工人工作量大，同时由于工人通过手工操作，导致加工精度较差，不好控制折弯角度，且现有的一些自动折弯机构大多只能对一种角度进行折弯，不好进行不同角度的折弯操作。

针对上述问题，本发明提出一种新能源汽车配套设施，具有能够自动上下料、自动折弯、便于调整折弯角度、提高加工效率和质量等优点。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种新能源汽车配套设施，包括安装底座，安装底座上转动安装有转环，转环上均匀分布有夹持机构，夹持机构包括安装架，安装架两侧顶端通过第一弹簧轴安装有安装板，安装板上通过固定螺栓安装有成型板，成型板上设置有成型槽，安装板顶端通过第二弹簧轴安装有夹具，第一弹簧轴外侧固定安装有从动齿轮，转环内部安装有安装柱，安装柱后侧安装有成型机构，安装柱左侧安装有驱动机构，安装柱前侧安装有下料机构，安装柱右侧安装有上料机构。

优选的，夹具包括固定板，固定板固定安装在安装板顶端，固定板上开设有安装槽，安装槽中对称滑动安装有第一滑块，第一滑块上安装有夹持块，第一滑块与安装槽之间连接有第一弹簧。

夹持操作时，第一弹簧轴使得夹具的初始状态为竖直状态，通过上料机构将钢条夹持住移动到夹具上方，将钢条移动到夹持块之间，通过第一弹簧作用于第一滑块上，使得第一滑块上的夹持块对钢条进行有效固定，同时在进行折弯操作时，成型机构作用于钢条上，使得钢条折弯同时第二弹簧轴跟随钢条折弯的角度转动，使得夹具始终对钢条进行有效固定，防止钢条脱离。

优选的，成型机构包括第一气缸，第一气缸固定安装在安装柱后侧，第一气缸的第一气杆顶端安装有第一连接板，第一连接板上设置有限位杆，成型块上开设有限位槽，限位杆与限位槽相互契合，第一连接板和成型块上均设置有磁块，第一连接板左侧底端安装有第一驱动齿条，第一驱动齿条通过第一伸缩杆安装在第一连接板上，第一伸缩杆上套装有第二弹簧，成型块与成型槽相互契合。

成型操作时，通过第一气缸工作带动第一气杆移动，第一气杆移动带动第一连接板移动，第一连接板移动带动第一连接板左侧底端的第一驱动齿条作用于夹持机构中的从动齿轮下方，带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动第一弹簧轴转动，且第一弹簧轴只能进行180度之间转动，初始状态为竖直状态，可朝外或者朝内转动90度，第一弹簧轴转动带动安装板和成型板朝内侧转动90度，使得成型板呈水平状态，然后第一连接板继续移动带动成型块作用于钢条上，带动钢条在成型板上的成型槽中成型，完成固定角度的折弯操作，且设置在第二连接板上的限位杆和成型块上的限位槽以及磁块方便成型块的更换，设置的固定螺栓方便成型板安装在安装板上，便于进行不同角度的折弯操作。

优选的，驱动机构包括驱动电机，驱动电机安装在安装柱左侧，驱动电机的驱动齿轮与转环内侧的从动齿环相互啮合。

通过驱动电机工作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动作用于转换内侧的从动齿环上，带动转环每次转动90度，从而完成工位的更换。

优选的，下料机构包括第二气缸，第二气缸固定安装在安装柱前侧，第二气缸的第二气杆上安装有第二连接板，第二连接板左侧上方安装有第二驱动齿条，第二驱动齿条通过第二伸缩杆安装在第二连接板上，第二伸缩杆上套装有第三弹簧，还包括设置在成型槽中的滑槽，滑槽中滑动安装有支撑杆，支撑杆上套装有第四弹簧，第二连接板上对应设置有顶杆，顶杆作用于支撑杆上，安装底座前侧设置有下料输送带，下料输送带上设置有挡框。

下料操作时，通过第二气缸工作带动第二气杆移动，第二气杆移动带动第二连接板移动，第二连接板移动带动第二驱动齿条作用于第一弹簧轴上的从动齿轮上方，使得成型板和钢条向外侧转动90度，然后第二连接板上的顶杆作用于成型板上的支撑杆，使得支撑杆推动成型槽中的钢条，使得钢条瞬间脱离夹具和成型槽，并弹到下料输送带上被输送出去，完成自动下料操作。

优选的，上料机构包括上料输送带，上料输送带设置在安装底座右侧，上料输送带上方安装有支架，支架固定安装在安装柱顶端右侧，支架底端开设有滑轨，滑轨中滑动安装有第二滑块，第二滑块安装在丝杆上，丝杆安装在滑轨右侧的丝杆电机上，第二滑块底端安装有推杆电机，推杆电机的推杆底端安装有机械爪设备。

上料操作时，通过支架上的丝杆电机工作带动丝杆转动，丝杆转动带动第二滑块在滑轨中移动，使得第二滑块移动到上料输送带上的钢条上方，通过推杆电机工作带动推杆下降，使得机械爪设备对钢条进行夹持，然后通过推杆电机工作带动推杆和机械爪设备上升，配合丝杆电机工作带动丝杆转动，使得第二滑块移动到夹持机构上方，然后推杆电机工作带动推杆下降，使得机械爪设备上的钢条卡紧夹具中的夹持块之间，使得夹持块对钢条进行有效固定，完成自动上料操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该新能源汽车配套设施，上料操作时，通过支架上的丝杆电机工作带动丝杆转动，丝杆转动带动第二滑块在滑轨中移动，使得第二滑块移动到上料输送带上的钢条上方，通过推杆电机工作带动推杆下降，使得机械爪设备对钢条进行夹持，然后通过推杆电机工作带动推杆和机械爪设备上升，配合丝杆电机工作带动丝杆转动，使得第二滑块移动到夹持机构上方，然后推杆电机工作带动推杆下降，使得机械爪设备上的钢条卡紧夹具中的夹持块之间，使得夹持块对钢条进行有效固定，完成自动上料操作。

2、该新能源汽车配套设施，成型操作时，通过第一气缸工作带动第一气杆移动，第一气杆移动带动第一连接板移动，第一连接板移动带动第一连接板左侧底端的第一驱动齿条作用于夹持机构中的从动齿轮下方，带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动第一弹簧轴转动，且第一弹簧轴只能进行180度之间转动，初始状态为竖直状态，可朝外或者朝内转动90度，第一弹簧轴转动带动安装板和成型板朝内侧转动90度，使得成型板呈水平状态，然后第一连接板继续移动带动成型块作用于钢条上，带动钢条在成型板上的成型槽中成型，完成固定角度的折弯操作，且设置在第二连接板上的限位杆和成型块上的限位槽以及磁块方便成型块的更换，设置的固定螺栓方便成型板安装在安装板上，便于进行不同角度的折弯操作。

3、该新能源汽车配套设施，下料操作时，通过第二气缸工作带动第二气杆移动，第二气杆移动带动第二连接板移动，第二连接板移动带动第二驱动齿条作用于第一弹簧轴上的从动齿轮上方，使得成型板和钢条向外侧转动90度，然后第二连接板上的顶杆作用于成型板上的支撑杆，使得支撑杆推动成型槽中的钢条，使得钢条瞬间脱离夹具和成型槽，并弹到下料输送带上被输送出去，完成自动下料操作。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的夹持机构侧视图；

图3为本发明的上料机构侧视图；

图4为本发明的夹持机构俯视图；

图5为本发明图1中A处放大示意图；

图中：1、安装底座；2、转环；301、安装架；302、第一弹簧轴；303、安装板；304、成型板；305、成型槽；306、第二弹簧轴；307、从动齿轮；308、固定螺栓；4、夹具；401、固定板；402、安装槽；403、第一滑块；404、夹持块；405、第一弹簧；5、安装柱；6、成型机构；601、第一气缸；602、第一气杆；603、第一连接板；604、限位杆；605、成型块；606、限位槽；607、磁块；608、第一驱动齿条；609、第一伸缩杆；6010、第二弹簧；7、驱动机构；701、驱动电机；702、驱动齿轮；703、从动齿环；8、下料机构；801、第二气缸；802、第二气杆；803、第二连接板；804、第二驱动齿条；805、第二伸缩杆；806、第三弹簧；807、滑槽；808、支撑杆；809、第四弹簧；8010、顶杆；8011、下料输送带；9、上料机构；901、上料输送带；902、支架；903、滑轨；904、第二滑块；905、丝杆；906、丝杆电机；907、推杆电机；908、推杆；909、机械爪设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1、2、4、5，一种新能源汽车配套设施，包括安装底座1，安装底座1上转动安装有转环2，转环2上均匀分布有夹持机构，夹持机构包括安装架301，安装架301两侧顶端通过第一弹簧轴302安装有安装板303，安装板303上通过固定螺栓308安装有成型板304，成型板304上设置有成型槽305，安装板303顶端通过第二弹簧轴306安装有夹具4，第一弹簧轴302外侧固定安装有从动齿轮307，转环2内部安装有安装柱5，安装柱5后侧安装有成型机构6，安装柱5左侧安装有驱动机构7，安装柱5前侧安装有下料机构8，安装柱5右侧安装有上料机构9。

夹具4包括固定板401，固定板401固定安装在安装板303顶端，固定板401上开设有安装槽402，安装槽402中对称滑动安装有第一滑块403，第一滑块403上安装有夹持块404，第一滑块403与安装槽402之间连接有第一弹簧405。

夹持操作时，第一弹簧轴302使得夹具4的初始状态为竖直状态，通过上料机构9将钢条夹持住移动到夹具4上方，将钢条移动到夹持块404之间，通过第一弹簧405作用于第一滑块403上，使得第一滑块403上的夹持块404对钢条进行有效固定，同时在进行折弯操作时，成型机构6作用于钢条上，使得钢条折弯同时第二弹簧轴306跟随钢条折弯的角度转动，使得夹具4始终对钢条进行有效固定，防止钢条脱离。

成型机构6包括第一气缸601，第一气缸601固定安装在安装柱5后侧，第一气缸601的第一气杆602顶端安装有第一连接板603，第一连接板603上设置有限位杆604，成型块605上开设有限位槽606，限位杆604与限位槽606相互契合，第一连接板603和成型块605上均设置有磁块607，第一连接板603左侧底端安装有第一驱动齿条608，第一驱动齿条608通过第一伸缩杆609安装在第一连接板603上，第一伸缩杆609上套装有第二弹簧6010，成型块605与成型槽305相互契合。

成型操作时，通过第一气缸601工作带动第一气杆602移动，第一气杆602移动带动第一连接板603移动，第一连接板603移动带动第一连接板603左侧底端的第一驱动齿条608作用于夹持机构中的从动齿轮307下方，带动从动齿轮307转动，从动齿轮307转动带动第一弹簧轴302转动，且第一弹簧轴302只能进行180度之间转动，初始状态为竖直状态，可朝外或者朝内转动90度，第一弹簧轴302转动带动安装板303和成型板304朝内侧转动90度，使得成型板304呈水平状态，然后第一连接板603继续移动带动成型块605作用于钢条上，带动钢条在成型板304上的成型槽305中成型，完成固定角度的折弯操作，且设置在第二连接板803上的限位杆604和成型块605上的限位槽606以及磁块607方便成型块605的更换，设置的固定螺栓308方便成型板304安装在安装板303上，便于进行不同角度的折弯操作。

实施例二：请参阅图1-5，一种新能源汽车配套设施，包括安装底座1，安装底座1上转动安装有转环2，转环2上均匀分布有夹持机构，夹持机构包括安装架301，安装架301两侧顶端通过第一弹簧轴302安装有安装板303，安装板303上通过固定螺栓308安装有成型板304，成型板304上设置有成型槽305，安装板303顶端通过第二弹簧轴306安装有夹具4，第一弹簧轴302外侧固定安装有从动齿轮307，转环2内部安装有安装柱5，安装柱5后侧安装有成型机构6，安装柱5左侧安装有驱动机构7，安装柱5前侧安装有下料机构8，安装柱5右侧安装有上料机构9。

夹具4包括固定板401，固定板401固定安装在安装板303顶端，固定板401上开设有安装槽402，安装槽402中对称滑动安装有第一滑块403，第一滑块403上安装有夹持块404，第一滑块403与安装槽402之间连接有第一弹簧405。

成型机构6包括第一气缸601，第一气缸601固定安装在安装柱5后侧，第一气缸601的第一气杆602顶端安装有第一连接板603，第一连接板603上设置有限位杆604，成型块605上开设有限位槽606，限位杆604与限位槽606相互契合，第一连接板603和成型块605上均设置有磁块607，第一连接板603左侧底端安装有第一驱动齿条608，第一驱动齿条608通过第一伸缩杆609安装在第一连接板603上，第一伸缩杆609上套装有第二弹簧6010，成型块605与成型槽305相互契合。

驱动机构7包括驱动电机701，驱动电机701安装在安装柱5左侧，驱动电机701的驱动齿轮702与转环2内侧的从动齿环703相互啮合。

下料机构8包括第二气缸801，第二气缸801固定安装在安装柱5前侧，第二气缸801的第二气杆802上安装有第二连接板803，第二连接板803左侧上方安装有第二驱动齿条804，第二驱动齿条804通过第二伸缩杆805安装在第二连接板803上，第二伸缩杆805上套装有第三弹簧806，还包括设置在成型槽305中的滑槽807，滑槽807中滑动安装有支撑杆808，支撑杆808上套装有第四弹簧809，第二连接板803上对应设置有顶杆8010，顶杆8010作用于支撑杆808上，安装底座1前侧设置有下料输送带8011，下料输送带8011上设置有挡框。

上料机构9包括上料输送带901，上料输送带901设置在安装底座1右侧，上料输送带901上方安装有支架902，支架902固定安装在安装柱5顶端右侧，支架902底端开设有滑轨903，滑轨903中滑动安装有第二滑块904，第二滑块904安装在丝杆905上，丝杆905安装在滑轨903右侧的丝杆电机906上，第二滑块904底端安装有推杆电机907，推杆电机907的推杆908底端安装有机械爪设备909。

工作原理：

工作时，通过驱动电机701工作带动驱动齿轮702转动，驱动齿轮702转动作用于转换内侧的从动齿环703上，带动转环2每次转动90度，从而完成工位的更换；

进一步的，上料操作时，通过支架902上的丝杆电机906工作带动丝杆905转动，丝杆905转动带动第二滑块904在滑轨903中移动，使得第二滑块904移动到上料输送带901上的钢条上方，通过推杆电机907工作带动推杆908下降，使得机械爪设备909对钢条进行夹持，然后通过推杆电机907工作带动推杆908和机械爪设备909上升，配合丝杆电机906工作带动丝杆905转动，使得第二滑块904移动到夹持机构上方，然后推杆电机907工作带动推杆908下降，使得机械爪设备909上的钢条卡紧夹具4中的夹持块404之间，使得夹持块404对钢条进行有效固定，完成自动上料操作；

进一步的，夹持操作时，第一弹簧轴302使得夹具4的初始状态为竖直状态，通过上料机构9将钢条夹持住移动到夹具4上方，将钢条移动到夹持块404之间，通过第一弹簧405作用于第一滑块403上，使得第一滑块403上的夹持块404对钢条进行有效固定，同时在进行折弯操作时，成型机构6作用于钢条上，使得钢条折弯同时第二弹簧轴306跟随钢条折弯的角度转动，使得夹具4始终对钢条进行有效固定，防止钢条脱离；

进一步的，成型操作时，通过第一气缸601工作带动第一气杆602移动，第一气杆602移动带动第一连接板603移动，第一连接板603移动带动第一连接板603左侧底端的第一驱动齿条608作用于夹持机构中的从动齿轮307下方，带动从动齿轮307转动，从动齿轮307转动带动第一弹簧轴302转动，且第一弹簧轴302只能进行180度之间转动，初始状态为竖直状态，可朝外或者朝内转动90度，第一弹簧轴302转动带动安装板303和成型板304朝内侧转动90度，使得成型板304呈水平状态，然后第一连接板603继续移动带动成型块605作用于钢条上，带动钢条在成型板304上的成型槽305中成型，完成固定角度的折弯操作，且设置在第二连接板803上的限位杆604和成型块605上的限位槽606以及磁块607方便成型块605的更换，设置的固定螺栓308方便成型板304安装在安装板303上，便于进行不同角度的折弯操作；

进一步的，下料操作时，通过第二气缸801工作带动第二气杆802移动，第二气杆802移动带动第二连接板803移动，第二连接板803移动带动第二驱动齿条804作用于第一弹簧轴302上的从动齿轮307上方，使得成型板304和钢条向外侧转动90度，然后第二连接板803上的顶杆8010作用于成型板304上的支撑杆808，使得支撑杆808推动成型槽305中的钢条，使得钢条瞬间脱离夹具4和成型槽305，并弹到下料输送带8011上被输送出去，完成自动下料操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种新能源汽车配套设施，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）上转动安装有转环（2），转环（2）上均匀分布有夹持机构，所述夹持机构包括安装架（301），安装架（301）两侧顶端通过第一弹簧轴（302）安装有安装板（303），安装板（303）上通过固定螺栓（308）安装有成型板（304），成型板（304）上设置有成型槽（305），安装板（303）顶端通过第二弹簧轴（306）安装有夹具（4），第一弹簧轴（302）外侧固定安装有从动齿轮（307），转环（2）内部安装有安装柱（5），安装柱（5）后侧安装有成型机构（6），安装柱（5）左侧安装有驱动机构（7），安装柱（5）前侧安装有下料机构（8），安装柱（5）右侧安装有上料机构（9）;

所述成型机构（6）包括第一气缸（601），第一气缸（601）固定安装在安装柱（5）后侧，第一气缸（601）的第一气杆（602）顶端安装有第一连接板（603），第一连接板（603）上设置有限位杆（604），成型块（605）上开设有限位槽（606），限位杆（604）与限位槽（606）相互契合，第一连接板（603）和成型块（605）上均设置有磁块（607），第一连接板（603）左侧底端安装有第一驱动齿条（608），第一驱动齿条（608）通过第一伸缩杆（609）安装在第一连接板（603）上，第一伸缩杆（609）上套装有第二弹簧（6010），成型块（605）与成型槽（305）相互契合;

所述下料机构（8）包括第二气缸（801），第二气缸（801）固定安装在安装柱（5）前侧，第二气缸（801）的第二气杆（802）上安装有第二连接板（803），第二连接板（803）左侧上方安装有第二驱动齿条（804），第二驱动齿条（804）通过第二伸缩杆（805）安装在第二连接板（803）上，第二伸缩杆（805）上套装有第三弹簧（806），还包括设置在成型槽（305）中的滑槽（807），滑槽（807）中滑动安装有支撑杆（808），支撑杆（808）上套装有第四弹簧（809），第二连接板（803）上对应设置有顶杆（8010），顶杆（8010）作用于支撑杆（808）上，安装底座（1）前侧设置有下料输送带（8011），下料输送带（8011）上设置有挡框;

所述上料机构（9）包括上料输送带（901），上料输送带（901）设置在安装底座（1）右侧，上料输送带（901）上方安装有支架（902），支架（902）固定安装在安装柱（5）顶端右侧，支架（902）底端开设有滑轨（903），滑轨（903）中滑动安装有第二滑块（904），第二滑块（904）安装在丝杆（905）上，丝杆（905）安装在滑轨（903）右侧的丝杆电机（906）上，第二滑块（904）底端安装有推杆电机（907），推杆电机（907）的推杆（908）底端安装有机械爪设备（909）。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车配套设施，其特征在于：所述夹具（4）包括固定板（401），固定板（401）固定安装在安装板（303）顶端，固定板（401）上开设有安装槽（402），安装槽（402）中对称滑动安装有第一滑块（403），第一滑块（403）上安装有夹持块（404），第一滑块（403）与安装槽（402）之间连接有第一弹簧（405）。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车配套设施，其特征在于：所述驱动机构（7）包括驱动电机（701），驱动电机（701）安装在安装柱（5）左侧，驱动电机（701）的驱动齿轮（702）与转环（2）内侧的从动齿环（703）相互啮合。

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