CN116551053A - 一种锚栓生产用的成型设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锚栓生产用的成型设备及其使用方法，属于锚栓生产技术领域，包括底座、出料孔、出料槽、夹持组件、推料组件、切割组件和上料组件；所述上料组件包括平移驱动组件、存料组件和上料平移组件；平移驱动组件、存料组件均安装在底座上，平移驱动组件与上料平移组件连接，上料平移组件的送料端与存料组件的出料端接触连接。通过上述方式，本发明可以实现工件的自动上料和成品的自动下料过程，同时，在切割时可实现对工件的自动化对称切割，加工速度快。

Description

一种锚栓生产用的成型设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及锚栓生产技术领域，具体涉及一种锚栓生产用的成型设备及其使用方法。

背景技术

锚栓加工流程为：通过切割设备对工件的端部两侧进行对称切割。例如实用新型专利CN213795349U公开了一种锚栓生产用切割装置，通过拉杆向上拉动，再将锚栓置于凹槽和夹板内侧，再松开拉杆，此时弹簧即可推动夹板对锚栓进行夹持，夹持完成后即可进行后续的切割工作。

但是，上述结构还存在以下技术问题：无法实现工件的自动上料和成品的自动下料过程；其次，切割时难以实现自动化的对称切割。

基于此，本发明设计了一种锚栓生产用的成型设备及其使用方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种锚栓生产用的成型设备及其使用方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种锚栓生产用的成型设备，包括底座，所述底座上开设有配合成品下落的出料孔；

所述底座的底部固定连接有配合成品排出的出料槽，出料槽位于出料孔的下方，且出料槽的顶部与出料孔连通；

所述底座的上端固定连接有用于对工件进行夹持的夹持组件；

所述夹持组件上安装有用于推动工件移动至切割组件的切割端的下方，以及推动切割后的工件与夹持组件分离的推料组件；

所述底座上安装有用于对工件端部进行对称切割的切割组件；

所述底座上安装有用于对工件进行连续上料至夹持组件上的上料组件；

所述上料组件包括平移驱动组件、存料组件和上料平移组件；平移驱动组件、存料组件均安装在底座上，平移驱动组件与上料平移组件连接，上料平移组件的送料端与存料组件的出料端接触连接。

更进一步的，所述平移驱动组件包括第一电机、螺纹杆、第一支撑架和第一连接块；第一支撑架固定安装在底座上，第一支撑架的外侧壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，螺纹杆转动安装在第一支撑架上，螺纹杆上螺纹连接有第一连接块，第一连接块与上料平移组件连接。

更进一步的，所述存料组件包括储料仓和固定安装架，储料仓固定安装在固定安装架上，固定安装架固定安装在底座上。

更进一步的，所述上料平移组件包括第一气缸、第一推动块、U形槽、侧挡板和上料板；上料板的底部与第一连接块的顶部固定连接，上料板远离储料仓的一端顶部开设有配合工件嵌入的U形槽，上料板的左右两侧均固定连接有在上料组件复位时将平移驱动组件罩住的侧挡板，上料板远离夹持组件的一端固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有第一推动块，第一推动块位于U形槽内。

更进一步的，所述上料板通过第一导轨组件与第一支撑架限位滑动连接；所述储料仓的底部与上料板顶部贴合滑动连接，U形槽的高度与工件直径相同。

更进一步的，所述切割组件包括第二支撑架、第二气缸、第二导轨组件、第三气缸、横支撑板、切割刀片、齿圈、直轴、齿板、安装架和第二电机；第二支撑架的底部固定安装在底座上，第二支撑架的顶部固定安装有第二气缸，第二气缸的输出端与横支撑板的顶部固定连接，横支撑板通过第二导轨组件与第二支撑架的内侧壁限位滑动连接，横支撑板的顶部固定连接有第三气缸，第三气缸的输出端上固定连接有齿板，齿板与固定安装在直轴顶部的齿圈啮合连接，直轴转动安装在横支撑板上，直轴的底部与安装架固定连接，安装架的下端固定连接有第二电机，第二电机的输出端上固定连接有切割刀片；切割刀片位于出料孔的上方。

更进一步的，所述齿板通过第三导轨组件与横支撑板的顶部限位滑动连接；所述安装架的顶部固定连接有环形滑块，环形滑块滑动连接在环形导轨上，环形导轨固定安装在横支撑板的底部。

更进一步的，所述夹持组件包括第三支撑架和电动卡爪；第三支撑架固定安装在底座上，第三支撑架上固定连接有用于夹持工件的电动卡爪。

更进一步的，所述推料组件包括第四气缸、横槽和第二推动块；第四气缸固定安装在第三支撑架远离电动卡爪的一侧壁上，第四气缸的输出端固定连接有第二推动块，第三支撑架上开设有配合第二推动块穿过的横槽。

本发明还公开了一种锚栓生产用的成型设备的使用方法，包括以下步骤：

一、对工件上料时，U形槽位于储料仓的出口正下方，一个工件落入在U形槽内；启动第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动第一连接块水平移动，第一连接块带动上料板在第一导轨组件的限位作用下水平移动，上料板带动U形槽内的工件移动至夹持组件的一侧，之后启动第一气缸带动第一推动块朝向夹持组件移动，第一推动块推动U形槽内的工件与U形槽完全分离并通过电动卡爪进行夹紧；

二、然后第一气缸反向移动复位，第一电机反向旋转复位，上料板带动侧挡板移动，将第一支撑架内部的第一连接块、螺纹杆、第一导轨组件罩住；

三、启动第四气缸带动第二推动块移动，第二推动块推动工件向外移动至一端部位于切割组件的切割端下方；

四、通过第二气缸带动横支撑板在第二导轨组件的限位作用下向下移动，横支撑板带动直轴向下移动，直轴带动安装架和第二电机向下移动，启动第二电机带动切割刀片转动，对工件的一侧进行切割；切割完成之后，第二气缸复位，启动第三气缸带动齿板在第三导轨组件的限位作用下移动，齿板带动齿圈转动，齿圈带动直轴转动，直轴带动安装架在环形滑块与环形导轨的限位作用下转动一百八十度，即可实现切割刀片转动至对称位置，再进行另一侧的切割；

五、最后通过推料组件推动切割后的工件与夹持组件分离，工件通过出料孔落入出料槽实现收集。

有益效果

本发明通过上料平移组件对存料组件的一个工件进行承载，通过平移驱动组件带动上料平移组件移动，上料平移组件带动工件移动至夹持组件的一侧，之后启动上料平移组件推动工件移动至夹持组件上，通过夹持组件对工件进行夹持，然后上料组件复位，之后启动推料组件推动工件的端部移动至切割组件的切割端下方，再启动切割组件对工件端部进行对称切割，最后通过推料组件推动切割后的工件与夹持组件分离，工件通过出料孔落入出料槽实现收集；

本发明可以实现工件的自动上料和成品的自动下料过程，同时，在切割时可实现对工件的自动化对称切割，加工速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种锚栓生产用的成型设备主体结构立体图一；

图2为本发明的一种锚栓生产用的成型设备结构正视图；

图3为本发明的一种锚栓生产用的成型设备结构左视图；

图4为本发明的一种锚栓生产用的成型设备主体结构立体图二；

图5为本发明的一种锚栓生产用的成型设备主体结构立体图三；

图6为本发明的一种锚栓生产用的成型设备主体结构立体图四；

图7为本发明的一种锚栓生产用的成型设备主体结构立体图五；

图8为沿着图3的B-B方向剖视图；

图9为沿着图2的A-A方向剖视图；

图10为加工后得到成品的结构示意图。

图中的标号分别代表：

1、底座；2、出料槽；3、出料孔；4、上料组件；41、第一气缸；42、储料仓；43、第一导轨组件；44、第一支撑架；45、第一电机；46、螺纹杆；47、固定安装架；48、U形槽；49、侧挡板；410、上料板；411、第一推动块；412、第一连接块；5、切割组件；51、第二支撑架；52、第二气缸；53、第二导轨组件；54、第三气缸；55、横支撑板；56、切割刀片；57、齿圈；58、直轴；59、齿板；510、第三导轨组件；511、安装架；512、第二电机；513、环形导轨；514、环形滑块；6、推料组件；61、第四气缸；62、横槽；63、第二推动块；7、夹持组件；71、第三支撑架；72、电动卡爪。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-10，一种锚栓生产用的成型设备，包括底座1；

底座1上开设有配合成品下落的出料孔3；

底座1的底部固定连接有配合成品排出的出料槽2，出料槽2位于出料孔3的下方，且出料槽2的顶部与出料孔3连通；

底座1的上端固定连接有用于对工件进行夹持的夹持组件7；

夹持组件7上安装有用于推动工件移动至切割组件5的切割端的下方，以及推动切割后的工件与夹持组件7分离的推料组件6；

底座1上安装有用于对工件端部进行对称切割的切割组件5；

底座1上安装有用于对工件进行连续上料至夹持组件7上的上料组件4；

上料组件4包括平移驱动组件、存料组件和上料平移组件；平移驱动组件、存料组件均安装在底座1上，平移驱动组件与上料平移组件连接，上料平移组件的送料端与存料组件的出料端接触连接；

切割组件5、推料组件6与夹持组件7、上料组件4分别位于出料孔3的左、后、右侧；

本发明通过上料平移组件对存料组件的一个工件进行承载，通过平移驱动组件带动上料平移组件移动，上料平移组件带动工件移动至夹持组件7的一侧，之后启动上料平移组件推动工件移动至夹持组件7上，通过夹持组件7对工件进行夹持，然后上料组件4复位，之后启动推料组件6推动工件的端部移动至切割组件5的切割端下方，再启动切割组件5对工件端部进行对称切割，最后通过推料组件6推动切割后的工件与夹持组件7分离，工件通过出料孔3落入出料槽2实现收集；

本发明可以实现工件的自动上料和成品的自动下料过程，同时，在切割时可实现对工件的自动化对称切割，加工速度快。

实施例2

在实施例1的基础上，请参阅说明书附图1-10，平移驱动组件包括第一电机45、螺纹杆46、第一支撑架44和第一连接块412；第一支撑架44固定安装在底座1上，第一支撑架44的外侧壁上固定安装有第一电机45，第一电机45的输出端与螺纹杆46的一端固定连接，螺纹杆46转动安装在第一支撑架44上，螺纹杆46上螺纹连接有第一连接块412，第一连接块412与上料平移组件连接；

存料组件包括储料仓42和固定安装架47，储料仓42固定安装在固定安装架47上，固定安装架47固定安装在底座1上；

上料平移组件包括第一气缸41、第一推动块411、U形槽48、侧挡板49和上料板410；上料板410的底部与第一连接块412的顶部固定连接，上料板410远离储料仓42的一端顶部开设有配合工件嵌入的U形槽48，上料板410的左右两侧均固定连接有在上料组件4复位时将平移驱动组件罩住的侧挡板49，上料板410远离夹持组件7的一端固定连接有第一气缸41，第一气缸41的输出端固定连接有第一推动块411，第一推动块411位于U形槽48内；

上料板410通过第一导轨组件43与第一支撑架44限位滑动连接；第一导轨组件43采用导轨和滑块式现有成熟结构；

优选的，储料仓42的底部与上料板410顶部贴合滑动连接，U形槽48的高度与工件直径相同；

对工件上料时，U形槽48位于储料仓42的出口正下方，一个工件落入在U形槽48内；启动第一电机45带动螺纹杆46转动，螺纹杆46带动第一连接块412水平移动，第一连接块412带动上料板410在第一导轨组件43的限位作用下水平移动，上料板410带动U形槽48内的工件移动至夹持组件7的一侧，之后启动第一气缸41带动第一推动块411朝向夹持组件7移动，第一推动块411推动U形槽48内的工件与U形槽48完全分离并通过夹持组件7进行夹紧；

然后第一气缸41反向移动复位，第一电机45反向旋转复位，上料板410带动侧挡板49移动，将第一支撑架44内部的第一连接块412、螺纹杆46、第一导轨组件43进行罩住，避免加工过程中碎屑进入，影响设备的运行；

切割组件5包括第二支撑架51、第二气缸52、第二导轨组件53、第三气缸54、横支撑板55、切割刀片56、齿圈57、直轴58、齿板59、安装架511和第二电机512；第二支撑架51的底部固定安装在底座1上，第二支撑架51的顶部固定安装有第二气缸52，第二气缸52的输出端与横支撑板55的顶部固定连接，横支撑板55通过第二导轨组件53与第二支撑架51的内侧壁限位滑动连接，横支撑板55的顶部固定连接有第三气缸54，第三气缸54的输出端上固定连接有齿板59，齿板59与固定安装在直轴58顶部的齿圈57啮合连接，直轴58转动安装在横支撑板55上，直轴58的底部与安装架511固定连接，安装架511的下端固定连接有第二电机512，第二电机512的输出端上固定连接有切割刀片56；切割刀片56位于出料孔3的上方；

齿板59通过第三导轨组件510与横支撑板55的顶部限位滑动连接；

安装架511的顶部固定连接有环形滑块514，环形滑块514滑动连接在环形导轨513上，环形导轨513固定安装在横支撑板55的底部；

第二导轨组件53、第三导轨组件510均采用导轨和滑块式现有成熟结构；

对工件进行切割时，通过第二气缸52带动横支撑板55在第二导轨组件53的限位作用下向下移动，横支撑板55带动直轴58向下移动，直轴58带动安装架511和第二电机512向下移动，启动第二电机512带动切割刀片56转动，对工件的一侧进行切割；切割完成之后，第二气缸52复位，启动第三气缸54带动齿板59在第三导轨组件510的限位作用下移动，齿板59带动齿圈57转动，齿圈57带动直轴58转动，直轴58带动安装架511在环形滑块514与环形导轨513的限位作用下转动一百八十度，即可实现切割刀片56转动至对称位置，采用相同方法实现另一侧的切割工序；

夹持组件7包括第三支撑架71和电动卡爪72；第三支撑架71固定安装在底座1上，第三支撑架71上固定连接有用于夹持工件的电动卡爪72；

推料组件6包括第四气缸61、横槽62和第二推动块63；第四气缸61固定安装在第三支撑架71远离电动卡爪72的一侧壁上，第四气缸61的输出端固定连接有第二推动块63，第三支撑架71上开设有配合第二推动块63穿过的横槽62；

第二推动块63复位至收缩状态时，第二推动块63位于横槽62中；

启动第四气缸61带动第二推动块63移动，第二推动块63推动工件向外移动至一端部位于切割组件5的切割端下方。

实施例3

在实施例2的基础上，请参阅说明书附图1-10，一种锚栓生产用的成型设备的使用方法，包括以下步骤：

一、对工件上料时，U形槽48位于储料仓42的出口正下方，一个工件落入在U形槽48内；启动第一电机45带动螺纹杆46转动，螺纹杆46带动第一连接块412水平移动，第一连接块412带动上料板410在第一导轨组件43的限位作用下水平移动，上料板410带动U形槽48内的工件移动至夹持组件7的一侧，之后启动第一气缸41带动第一推动块411朝向夹持组件7移动，第一推动块411推动U形槽48内的工件与U形槽48完全分离并通过电动卡爪72进行夹紧；

二、然后第一气缸41反向移动复位，第一电机45反向旋转复位，上料板410带动侧挡板49移动，将第一支撑架44内部的第一连接块412、螺纹杆46、第一导轨组件43进行罩住；

三、启动第四气缸61带动第二推动块63移动，第二推动块63推动工件向外移动至一端部位于切割组件5的切割端下方；

四、通过第二气缸52带动横支撑板55在第二导轨组件53的限位作用下向下移动，横支撑板55带动直轴58向下移动，直轴58带动安装架511和第二电机512向下移动，启动第二电机512带动切割刀片56转动，对工件的一侧进行切割；切割完成之后，第二气缸52复位，启动第三气缸54带动齿板59在第三导轨组件510的限位作用下移动，齿板59带动齿圈57转动，齿圈57带动直轴58转动，直轴58带动安装架511在环形滑块514与环形导轨513的限位作用下转动一百八十度，即可实现切割刀片56转动至对称位置，再进行另一侧的切割；得到如图10所示的成品；

五、最后通过推料组件6推动切割后的工件与夹持组件7分离，工件通过出料孔3落入出料槽2实现收集。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种锚栓生产用的成型设备，包括底座(1)，其特征在于：

所述底座(1)上开设有配合成品下落的出料孔(3)；

所述底座(1)的底部固定连接有配合成品排出的出料槽(2)，出料槽(2)位于出料孔(3)的下方，且出料槽(2)的顶部与出料孔(3)连通；

所述底座(1)的上端固定连接有用于对工件进行夹持的夹持组件(7)；

所述夹持组件(7)上安装有用于推动工件移动至切割组件(5)的切割端的下方，以及推动切割后的工件与夹持组件(7)分离的推料组件(6)；

所述底座(1)上安装有用于对工件端部进行对称切割的切割组件(5)；

所述底座(1)上安装有用于对工件进行连续上料至夹持组件(7)上的上料组件(4)；

所述上料组件(4)包括平移驱动组件、存料组件和上料平移组件；平移驱动组件、存料组件均安装在底座(1)上，平移驱动组件与上料平移组件连接，上料平移组件的送料端与存料组件的出料端接触连接。

2.根据权利要求1所述的锚栓生产用的成型设备，其特征在于，所述平移驱动组件包括第一电机(45)、螺纹杆(46)、第一支撑架(44)和第一连接块(412)；第一支撑架(44)固定安装在底座(1)上，第一支撑架(44)的外侧壁上固定安装有第一电机(45)，第一电机(45)的输出端与螺纹杆(46)的一端固定连接，螺纹杆(46)转动安装在第一支撑架(44)上，螺纹杆(46)上螺纹连接有第一连接块(412)，第一连接块(412)与上料平移组件连接。

3.根据权利要求2所述的锚栓生产用的成型设备，其特征在于，所述存料组件包括储料仓(42)和固定安装架(47)，储料仓(42)固定安装在固定安装架(47)上，固定安装架(47)固定安装在底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的锚栓生产用的成型设备，其特征在于，所述上料平移组件包括第一气缸(41)、第一推动块(411)、U形槽(48)、侧挡板(49)和上料板(410)；上料板(410)的底部与第一连接块(412)的顶部固定连接，上料板(410)远离储料仓(42)的一端顶部开设有配合工件嵌入的U形槽(48)，上料板(410)的左右两侧均固定连接有在上料组件(4)复位时将平移驱动组件罩住的侧挡板(49)，上料板(410)远离夹持组件(7)的一端固定连接有第一气缸(41)，第一气缸(41)的输出端固定连接有第一推动块(411)，第一推动块(411)位于U形槽(48)内。

5.根据权利要求4所述的锚栓生产用的成型设备，其特征在于，所述上料板(410)通过第一导轨组件(43)与第一支撑架(44)限位滑动连接；所述储料仓(42)的底部与上料板(410)顶部贴合滑动连接，U形槽(48)的高度与工件直径相同。

6.根据权利要求5所述的锚栓生产用的成型设备，其特征在于，所述切割组件(5)包括第二支撑架(51)、第二气缸(52)、第二导轨组件(53)、第三气缸(54)、横支撑板(55)、切割刀片(56)、齿圈(57)、直轴(58)、齿板(59)、安装架(511)和第二电机(512)；第二支撑架(51)的底部固定安装在底座(1)上，第二支撑架(51)的顶部固定安装有第二气缸(52)，第二气缸(52)的输出端与横支撑板(55)的顶部固定连接，横支撑板(55)通过第二导轨组件(53)与第二支撑架(51)的内侧壁限位滑动连接，横支撑板(55)的顶部固定连接有第三气缸(54)，第三气缸(54)的输出端上固定连接有齿板(59)，齿板(59)与固定安装在直轴(58)顶部的齿圈(57)啮合连接，直轴(58)转动安装在横支撑板(55)上，直轴(58)的底部与安装架(511)固定连接，安装架(511)的下端固定连接有第二电机(512)，第二电机(512)的输出端上固定连接有切割刀片(56)；切割刀片(56)位于出料孔(3)的上方。

7.根据权利要求6所述的锚栓生产用的成型设备，其特征在于，所述齿板(59)通过第三导轨组件(510)与横支撑板(55)的顶部限位滑动连接；所述安装架(511)的顶部固定连接有环形滑块(514)，环形滑块(514)滑动连接在环形导轨(513)上，环形导轨(513)固定安装在横支撑板(55)的底部。

8.根据权利要求7所述的锚栓生产用的成型设备，其特征在于，所述夹持组件(7)包括第三支撑架(71)和电动卡爪(72)；第三支撑架(71)固定安装在底座(1)上，第三支撑架(71)上固定连接有用于夹持工件的电动卡爪(72)。

9.根据权利要求8所述的锚栓生产用的成型设备，其特征在于，所述推料组件(6)包括第四气缸(61)、横槽(62)和第二推动块(63)；第四气缸(61)固定安装在第三支撑架(71)远离电动卡爪(72)的一侧壁上，第四气缸(61)的输出端固定连接有第二推动块(63)，第三支撑架(71)上开设有配合第二推动块(63)穿过的横槽(62)。

10.一种根据权利要求9所述的锚栓生产用的成型设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对工件上料时，U形槽(48)位于储料仓(42)的出口正下方，一个工件落入在U形槽(48)内；启动第一电机(45)带动螺纹杆(46)转动，螺纹杆(46)带动第一连接块(412)水平移动，第一连接块(412)带动上料板(410)在第一导轨组件(43)的限位作用下水平移动，上料板(410)带动U形槽(48)内的工件移动至夹持组件(7)的一侧，之后启动第一气缸(41)带动第一推动块(411)朝向夹持组件(7)移动，第一推动块(411)推动U形槽(48)内的工件与U形槽(48)完全分离并通过电动卡爪(72)进行夹紧；

S2、然后第一气缸(41)反向移动复位，第一电机(45)反向旋转复位，上料板(410)带动侧挡板(49)移动，将第一支撑架(44)内部的第一连接块(412)、螺纹杆(46)、第一导轨组件(43)罩住；

S3、启动第四气缸(61)带动第二推动块(63)移动，第二推动块(63)推动工件向外移动至一端部位于切割组件(5)的切割端下方；

S4、通过第二气缸(52)带动横支撑板(55)在第二导轨组件(53)的限位作用下向下移动，横支撑板(55)带动直轴(58)向下移动，直轴(58)带动安装架(511)和第二电机(512)向下移动，启动第二电机(512)带动切割刀片(56)转动，对工件的一侧进行切割；切割完成之后，第二气缸(52)复位，启动第三气缸(54)带动齿板(59)在第三导轨组件(510)的限位作用下移动，齿板(59)带动齿圈(57)转动，齿圈(57)带动直轴(58)转动，直轴(58)带动安装架(511)在环形滑块(514)与环形导轨(513)的限位作用下转动一百八十度，即可实现切割刀片(56)转动至对称位置，再进行另一侧的切割；

S5、最后通过推料组件(6)推动切割后的工件与夹持组件(7)分离，工件通过出料孔(3)落入出料槽(2)实现收集。